CN110077112B - 打印喷嘴的墨滴偏移校正方法、装置和*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种打印喷嘴的墨滴偏移校正方法、装置、***、计算机设备和计算机可读存储介质，其中方法包括：侦测打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度以及横向偏移角度；其中，纵向为被打印基板的移动方向，横向为打印喷嘴的移动方向；根据纵向偏移角度确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离，并根据横向偏移角度确定打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移距离；根据纵向偏移距离确定的纵向偏移补偿量，及横向偏移距离确定的横向偏移补偿量，对打印喷嘴的墨滴滴落位置进行补偿校正。上述方法，通过侦测打印喷嘴墨滴滴落的纵向偏移角度和横向偏移角度，获取纵向偏移距离和横向偏移距离进行补偿校正，避免打印喷嘴墨滴滴落位置偏移，提升打印喷嘴打印的准确性。

Description

打印喷嘴的墨滴偏移校正方法、装置和***

技术领域

本发明涉及喷墨打印技术领域，特别是涉及一种打印喷嘴的墨滴偏移校正方法、装置、***、计算机设备和计算机可读存储介质。

背景技术

喷墨打印技术除了应用于传统的纸张文字图案的打印之外，已广泛应用于器件制作工艺中，例如OLED器件制作工艺中的某些功能材料可以采用喷墨打印工艺，例如空穴注入层(HIL)，空穴传输层(HTL)，发光层材料(EML)等。即在已知的像素坑内，用喷墨打印的方式将功能层材料墨水打入到像素坑内。依据喷墨打印工艺的特性，在像素坑内填充墨水材料的膜厚均匀性是工艺的重要考察点，这要求在喷墨打印工艺中，每个像素坑内滴入的墨水体积要相同。假设有的墨滴落在了像素坑之外，意味着本该对应落入的像素坑内相比其他的像素坑内就少了墨水体积，那么势必会发生这样的问题，墨水材料在经过减压干燥和烘烤工艺后，材料膜厚就分布不均匀，这样就会影响器件的性能。因此，喷墨打印工艺其中一项很重要的内容，就是要求墨水滴落在像素内的精度。

在喷墨打印设备内部，一般设有填充墨水材料的元件(Ink stick)，以及位于填充墨水材料的元件底部的喷墨打印头(Print head)，墨水材料通过Print head上的喷嘴(Nozzle)喷出，打入到玻璃基板上的像素内。在进行喷墨打印时，被打印的玻璃基板朝着设定的方向纵向移动，打印头上的喷嘴沿着与玻璃基板移动方向垂直的方向横向运动。

目前的技术问题在于：在打印过程中，打印头喷嘴的运动和玻璃基板的运动容易使得墨滴滴落位置产生偏移误差，而这种偏移误差会导致在进行喷墨打印时，墨滴滴落位置偏离理想的滴落位置，甚至滴落在像素坑之外，造成喷墨打印工艺中玻璃基板上像素坑内的墨水材料在减压干燥后膜厚不均匀，最终导致OLED器件效率异常。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对打印喷嘴的墨滴偏移进行校正，提升打印喷嘴的墨滴滴落的准确性的打印喷嘴的墨滴偏移校正方法、装置、***、计算机设备和计算机可读存储介质。

一种打印喷嘴的墨滴偏移校正方法，包括以下步骤：

侦测打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度以及横向偏移角度；其中，所述纵向为被打印基板的移动方向，所述横向为打印喷嘴的移动方向；

根据所述纵向偏移角度确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离，并根据所述横向偏移角度确定打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移距离；

根据所述纵向偏移距离确定的纵向偏移补偿量，以及横向偏移距离确定的横向偏移补偿量，对所述打印喷嘴的墨滴滴落位置进行补偿校正。

上述打印喷嘴的墨滴偏移校正方法，在对被打印基板进行喷墨打印之前，通过侦测打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度以及横向偏移角度，计算获取对应的纵向偏移距离以和横向偏移距离，针对墨滴的纵向偏移距离和横向偏移距离进行补偿校正，从而可以避免在喷墨打印头在使用过程中，打印喷嘴的墨滴滴落位置偏移，而导致墨滴滴落在像素坑之外，提升打印喷嘴打印的准确性。

在一个实施例中，所述侦测打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度以及横向偏移角度包括：

获取打印头上的各个打印喷嘴的墨滴滴落的纵向侦测图像以及横向侦测图像；根据所述纵向侦测图像识别各个打印喷嘴的墨滴在纵向的纵向偏移角度，并根据所述横向侦测图像识别各个打印喷嘴的墨滴在横向的横向偏移角度。

上述打印喷嘴的墨滴偏移校正方法，通过分别侦测的打印头上的各个打印喷嘴的墨滴滴落的纵向侦测图像以及横向侦测图像，识别获取各个打印喷嘴的墨滴的纵向偏移角度和横向偏移角度，可以准确地获取打印头上每一个打印喷嘴的墨滴偏移角度，且方案易于实现。

在一个实施例中，所述根据所述纵向偏移角度确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离，并根据所述横向偏移角度确定打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移距离包括：

获取打印喷嘴与被打印基板之间的距离；根据各个打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向最大偏移角度，根据所述距离以及所述纵向最大偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离；根据各个打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的横向最大偏移角度，根据所述距离以及所述横向最大偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移距离。

上述打印喷嘴的墨滴偏移校正方法，以各个打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度中的最大值为纵向最大偏移角度，并以各个打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移角度中的最大值为横向最大偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离和横向偏移距离，能够有效简化运算过程，提升运算效率。

在一个实施例中，所述打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离依照下式得出：

ΔX1＝S×tanα_max

上式中，ΔX1为打印喷嘴在纵向的偏移距离，α_max为各个打印喷嘴的纵向偏移角度的最大值，S为打印喷嘴与被打印基板之间的距离。

在一个实施例中，所述打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移距离依照下式得出：

ΔX2＝S×tanβ_max

上式中，ΔX2为打印喷嘴在横向的偏移距离，β_max为各个打印喷嘴的横向偏移角度的最大值，S为打印喷嘴与被打印基板之间的距离。

通过上述方案，可以简单快速地计算获取打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离和横向偏移距离。

在一个实施例中，所述根据所述纵向偏移距离确定的纵向偏移补偿值，以及横向偏移距离确定的横向偏移补偿值，对所述打印喷嘴的墨滴滴落位置进行补偿校正包括：

在对被打印基板进行喷墨打印之前，根据纵向的偏移距离设置打印喷嘴纵向墨滴滴落的偏移补偿量，并根据横向的偏移距离设置打印喷嘴横向墨滴滴落的偏移补偿量，对所述打印喷嘴的墨滴滴落位置进行校正。

上述打印喷嘴的墨滴偏移校正方法，在对被打印基板进行喷墨打印之前，根据纵向的偏移距离设置打印喷嘴纵向墨滴滴落的偏移补偿量，并根据横向的偏移距离设置打印喷嘴横向墨滴滴落的偏移补偿量，对所述打印喷嘴的墨滴滴落位置进行校正，从而可以抵消打印喷嘴墨滴滴落偏移的影响，使得通过偏移补偿量的补偿后，打印喷头的墨滴的实际滴落位置位于理想滴落位置上，提升打印喷嘴墨滴滴落的准确性。

一种打印喷嘴的墨滴偏移校正装置，包括：

偏移角度侦测模块，用于侦测打印喷嘴的墨滴在纵向的偏移角度以及横向的偏移角度；其中，所述纵向为被打印基板的移动方向，所述横向为打印喷嘴的移动方向；

偏移距离获取模块，用于根据所述纵向的偏移角度以及横向的偏移角度，确定打印喷嘴在纵向的偏移距离以及横向的偏移距离；

偏移校正模块，用于根据所述纵向的偏移距离以及横向的偏移距离，对所述打印喷嘴的墨滴滴落位置进行补偿校正。

上述打印喷嘴的墨滴偏移校正装置，在对被打印基板进行喷墨打印之前，通过侦测打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度以及横向偏移角度，计算获取对应的纵向偏移距离以和横向偏移距离，针对墨滴的纵向偏移距离和横向偏移距离进行补偿校正，从而可以避免在喷墨打印头在使用过程中，打印喷嘴的墨滴滴落位置偏移，而导致墨滴滴落在像素坑之外，提升打印喷嘴打印的准确性。

一种打印喷嘴的墨滴偏移校正***，所述***包括：侦测装置以及与侦测装置连接的处理器；所述侦测装置用于侦测获取打印喷嘴墨滴滴落的图像；

所述处理器用于执行如上任一实施例的打印喷嘴的墨滴偏移校正方法的步骤。

上述打印喷嘴的墨滴偏移校正***，在喷墨打印工艺前，通过侦测装置侦测获取打印喷嘴墨滴滴落的图像传输至处理器，处理器分析获取打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度以及横向偏移角度，计算获取对应的纵向偏移距离以和横向偏移距离，针对墨滴的纵向偏移距离和横向偏移距离进行补偿校正，实现对打印喷嘴移动方向和被打印基板移动方向上的墨滴偏移量的补偿校正后，再进行喷墨打印工艺。从而可以避免在喷墨打印头在长期使用过程中，墨滴滴落位置偏移，而导致墨滴滴落在像素坑之外的异常，提升打印喷嘴打印的准确性。

在一个实施例中，所述侦测装置包括第一摄像头和第二摄像头；

所述第一摄像头横向方向朝向打印喷嘴，用于拍摄打印喷嘴的墨滴滴落的纵向侦测图像；所述第二摄像头纵向方向朝向打印喷嘴，用于拍摄打印喷嘴的墨滴滴落的横向侦测图像。

上述打印喷嘴的墨滴偏移校正***，可通过两组摄像头分别拍摄纵向和横向的侦测图像，方案易于实现。

在一个实施例中，所述侦测装置还包括第一光源和第二光源；所述第一光源横向方向朝向打印喷嘴，并与所述第一摄像头相对，用于在所述第一摄像头拍摄打印喷嘴墨滴的墨滴滴落的纵向侦测图像时，向打印喷嘴发射光照；所述第二光源纵向方向朝向打印喷嘴，并与所述第二摄像头相对，用于在所述第二摄像头拍摄打印喷嘴的墨滴滴落的横向侦测图像时，向打印喷嘴发射光照。

上述打印喷嘴的墨滴偏移校正***，在摄像头拍摄打印喷嘴墨滴的墨滴滴落的侦测图像时，向打印喷嘴发射光照，可以提升打印喷嘴拍摄图像的效果，继而提升侦测获取的打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度以及横向偏移角度的准确性。且使得***不需依赖外部光源条件即可运行，提升***使用的适应性。

在一个实施例中，本发明实施例的打印喷嘴的墨滴偏移校正***还包括置于所述打印喷嘴下方的墨水滴定池，用于盛接打印喷嘴滴落的墨滴。

上述打印喷嘴的墨滴偏移校正***，通过墨水滴定池盛接打印喷嘴滴落的墨滴，可以避免打印喷嘴滴落的墨滴对环境造成污染。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

侦测打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度以及横向偏移角度；其中，所述纵向为被打印基板的移动方向，所述横向为打印喷嘴的移动方向；

根据所述纵向偏移角度确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离，并根据所述横向偏移角度确定打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移距离；

根据所述纵向偏移距离确定的纵向偏移补偿量，以及横向偏移距离确定的横向偏移补偿量，对所述打印喷嘴的墨滴滴落位置进行补偿校正。

上述计算机设备，其处理器执行程序时，通过实现如上步骤，从而可以在对被打印基板进行喷墨打印之前，通过侦测打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度以及横向偏移角度，计算获取对应的纵向偏移距离以和横向偏移距离，针对墨滴的纵向偏移距离和横向偏移距离进行补偿校正，从而可以避免在喷墨打印头在使用过程中，打印喷嘴的墨滴滴落位置偏移，而导致墨滴滴落在像素坑之外，提升打印喷嘴打印的准确性。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

侦测打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度以及横向偏移角度；其中，所述纵向为被打印基板的移动方向，所述横向为打印喷嘴的移动方向；

根据所述纵向偏移角度确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离，并根据所述横向偏移角度确定打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移距离；

根据所述纵向偏移距离确定的纵向偏移补偿量，以及横向偏移距离确定的横向偏移补偿量，对所述打印喷嘴的墨滴滴落位置进行补偿校正。

上述计算机可读存储介质，其存储的计算机程序，通过实现如上步骤，从而可以在对被打印基板进行喷墨打印之前，通过侦测打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度以及横向偏移角度，计算获取对应的纵向偏移距离以和横向偏移距离，针对墨滴的纵向偏移距离和横向偏移距离进行补偿校正，从而可以避免在喷墨打印头在使用过程中，打印喷嘴的墨滴滴落位置偏移，而导致墨滴滴落在像素坑之外，提升打印喷嘴打印的准确性。

附图说明

图1为一个实施例中打印喷嘴的墨滴偏移校正方法的应用环境图；

图2为一个实施例中打印喷嘴的墨滴偏移校正方法的流程示意图；

图3为一个实施例中打印喷嘴和被打印基板运动方向的示意图；

图4为另一个实施例中打印喷嘴的墨滴偏移校正方法的流程示意图；

图5为一个实施例中打印喷嘴的墨滴滴落的偏移角度侦测的示意图；

图6为一个实施例中打印喷嘴的墨滴滴落的偏移距离的示意图；

图7为一个实施例中打印喷嘴的墨滴偏移校正装置的结构框图；

图8为一个实施例中打印喷嘴的墨滴偏移校正***的结构示意图；

图9为一个实施例中打印喷嘴的墨滴偏移校正***的俯视图；

图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供的打印喷嘴的墨滴偏移校正方法，可以应用于如图1所示的打印喷嘴的墨滴偏移校正***中。打印喷嘴的墨滴偏移校正***包括侦测装置110以及与侦测装置连接的处理器120，侦测装置110侦测获取打印喷嘴20墨滴21滴落的图像发送至处理器120，处理器120对接收的图像进行处理分析，获取打印喷嘴20墨滴21滴落偏移的相关信息，对打印喷嘴20墨滴21滴落偏移进行校正。其中，处理器120可以与侦测装置110集成于一体设备中，也可以分别独立设置，例如处理器120可以用计算机等终端设备实现。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种打印喷嘴的墨滴偏移校正方法，以该方法应用于图1中的处理器为例进行说明，包括以下步骤：

S210，侦测打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度以及横向偏移角度；其中，所述纵向为被打印基板的移动方向，所述横向为打印喷嘴的移动方向。

如图3所示，以被打印基板为玻璃基板为例，喷墨打印设备的核心结构内，可以建立X，Y，Z三个方向的三维坐标系，其中，打印头笼子(Ink stick cage)可以装载打印头(Inkstick)在X，Z方向上移动，玻璃基板可以在Y方向移动，其中，纵向即图3中的Y方向，横向即图3中的X方向，在喷墨打印设备对玻璃基板进行打印时，可以通过控制打印头在Z方向移动以控制打印喷头与基板之间的距离，通过控制打印头在X方向移动，控制玻璃基板可以在Y方向移动以进行喷墨打印。

其中，纵向偏移角度是指的墨滴滴落轨迹与Z方向之间的夹角在Y方向的分量，横向偏移角度是指的墨滴滴落轨迹与Z方向之间的夹角在X方向的分量；

在此步骤中，处理器侦测打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度以及横向偏移角度；其中，所述纵向为被打印基板的移动方向，所述横向为打印喷嘴的移动方向。

S220，根据所述纵向偏移角度确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离，并根据所述横向偏移角度确定打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移距离。

其中，纵向偏移距离是指墨滴滴落的实际位置与垂直滴落的理论位置之间偏移距离在纵向的分量，横向偏移距离是指墨滴滴落的实际位置与垂直滴落的理论位置之间偏移距离在横向的分量。

在此步骤中，处理器根据所述纵向偏移角度确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离，并根据所述横向偏移角度确定打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移距离。

S230，根据所述纵向偏移距离确定的纵向偏移补偿量，以及横向偏移距离确定的横向偏移补偿量，对所述打印喷嘴的墨滴滴落位置进行补偿校正。

上述打印喷嘴的墨滴偏移校正方法，在对被打印基板进行喷墨打印之前，通过侦测打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度以及横向偏移角度，计算获取对应的纵向偏移距离以和横向偏移距离，针对墨滴的纵向偏移距离和横向偏移距离进行补偿校正，从而可以避免在喷墨打印头在使用过程中，打印喷嘴的墨滴滴落位置偏移，而导致墨滴滴落在像素坑之外，提升打印喷嘴打印的准确性。

在一个实施例中，如图4所示，S210所述侦测打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度以及横向偏移角度包括：

S211，获取打印头上的各个打印喷嘴的墨滴滴落的纵向侦测图像以及横向侦测图像；

其中，一个打印头上一般有多个打印喷嘴，在此步骤中，需要针对每一个打印喷嘴分别进行墨滴滴定图像的帧测。例如，若一个Print head上有128个Nozzle，进行Nozzle墨水滴定时，需要针对每一个Nozzle进行墨滴滴定，得到128个墨水滴定的画面。

S212，根据所述纵向侦测图像识别各个打印喷嘴的墨滴在纵向的纵向偏移角度，并根据所述横向侦测图像识别各个打印喷嘴的墨滴在横向的横向偏移角度。

如图5所示，为一个实施例中打印喷嘴的墨滴滴落的偏移角度侦测的示意图，在理想情况下，墨滴以图5中虚线所示的垂直方向向下滴落，然而在实际运行中，墨滴滴落的轨迹会产生偏移，图5中墨滴实际滴落轨迹与垂直虚线之间的夹角，即为偏移角度。通过侦测装置例如图5中的摄像***，即可以分别拍摄得到打印喷嘴的墨滴滴落的纵向侦测图像以及横向侦测图像，继而进行图像识别得到打印喷嘴的墨滴的纵向偏移角度和横向偏移角度。

上述打印喷嘴的墨滴偏移校正方法，通过分别侦测的打印头上的各个打印喷嘴的墨滴滴落的纵向侦测图像以及横向侦测图像，识别获取各个打印喷嘴的墨滴的纵向偏移角度和横向偏移角度，可以准确地获取打印头上每一个打印喷嘴的墨滴偏移角度，且方案易于实现。

在一个实施例中，如图4所示，S220所述根据所述纵向偏移角度确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离，并根据所述横向偏移角度确定打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移距离包括：

S221，获取打印喷嘴与被打印基板之间的距离；

S222，根据各个打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向最大偏移角度，根据所述距离以及所述纵向最大偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离；

S223，根据各个打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的横向最大偏移角度，根据所述距离以及所述横向最大偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移距离。

上述打印喷嘴的墨滴偏移校正方法，以各个打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度中的最大值为纵向最大偏移角度，并以各个打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移角度中的最大值为横向最大偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离和横向偏移距离，能够有效简化运算过程，提升运算效率。

图6为一个实施例中打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移距离的示意图，其中墨水填充元件61上的喷墨打印头62上的打印喷嘴朝向下方的基板上的像素坑65滴落墨滴63，墨滴63实际滴落路径与理想垂直路径的夹角66为横向偏移角度，墨滴63垂直滴落的理想滴落位置64与实际滴落的实际滴落位置67之间的在横向的位移差值68即为墨滴滴落的横向偏移距离。因而，可以通过侦测的打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移角度，以及打印喷嘴与基板之间的距离计算获取该横向偏移距离。

在一个实施例中，S222所述打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离依照下式得出：

ΔX1＝S×tanα_max

上式中，ΔX1为打印喷嘴在纵向的偏移距离，α_max为各个打印喷嘴的纵向偏移角度的最大值，S为打印喷嘴与被打印基板之间的距离。

在一个实施例中，S223所述打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移距离依照下式得出：

ΔX2＝S×tanβ_max

上式中，ΔX2为打印喷嘴在横向的偏移距离，β_max为各个打印喷嘴的横向偏移角度的最大值，S为打印喷嘴与被打印基板之间的距离。

通过上述方案，可以简单快速地计算获取打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离和横向偏移距离。

在一个实施例中，如图4所示，S230所述根据所述纵向偏移距离确定的纵向偏移补偿值，以及横向偏移距离确定的横向偏移补偿值，对所述打印喷嘴的墨滴滴落位置进行补偿校正包括：

231，在对被打印基板进行喷墨打印之前，根据纵向的偏移距离设置打印喷嘴纵向墨滴滴落的偏移补偿量，并根据横向的偏移距离设置打印喷嘴横向墨滴滴落的偏移补偿量，对所述打印喷嘴的墨滴滴落位置进行校正。

其中，偏移补偿量的取值与偏移距离相当，用于抵消偏移距离的影响，使得通过偏移补偿量的补偿后，打印喷头的墨滴的实际滴落位置位于理想滴落位置上。例如若计算的横向偏移距离为ΔX，则在喷墨打印工艺前，***会提前设置横向上的墨滴滴落偏移补偿量为-ΔX。

上述打印喷嘴的墨滴偏移校正方法，在对被打印基板进行喷墨打印之前，根据纵向的偏移距离设置打印喷嘴纵向墨滴滴落的偏移补偿量，并根据横向的偏移距离设置打印喷嘴横向墨滴滴落的偏移补偿量，对所述打印喷嘴的墨滴滴落位置进行校正，从而可以抵消打印喷嘴墨滴滴落偏移的影响，使得通过偏移补偿量的补偿后，打印喷头的墨滴的实际滴落位置位于理想滴落位置上，提升打印喷嘴墨滴滴落的准确性。

应该理解的是，虽然图2和图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2和图4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种打印喷嘴的墨滴偏移校正装置，包括：偏移角度侦测模块710、偏移距离获取模块720和偏移校正模块730，其中：

偏移角度侦测模块710，用于侦测打印喷嘴的墨滴在纵向的偏移角度以及横向的偏移角度；其中，所述纵向为被打印基板的移动方向，所述横向为打印喷嘴的移动方向；

偏移距离获取模块720，用于根据所述纵向的偏移角度以及横向的偏移角度，确定打印喷嘴在纵向的偏移距离以及横向的偏移距离；

偏移校正模块730，用于根据所述纵向的偏移距离以及横向的偏移距离，对所述打印喷嘴的墨滴滴落位置进行补偿校正。

上述打印喷嘴的墨滴偏移校正装置，在对被打印基板进行喷墨打印之前，通过侦测打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度以及横向偏移角度，计算获取对应的纵向偏移距离以和横向偏移距离，针对墨滴的纵向偏移距离和横向偏移距离进行补偿校正，从而可以避免在喷墨打印头在使用过程中，打印喷嘴的墨滴滴落位置偏移，而导致墨滴滴落在像素坑之外，提升打印喷嘴打印的准确性。

在一个实施例中，所述偏移角度侦测模块710包括：

图像获取模块，用于获取打印头上的各个打印喷嘴的墨滴滴落的纵向侦测图像以及横向侦测图像；

偏移角度识别模块，用于根据所述纵向侦测图像识别各个打印喷嘴的墨滴在纵向的纵向偏移角度，并根据所述横向侦测图像识别各个打印喷嘴的墨滴在横向的横向偏移角度。

在一个实施例中，所述偏移距离获取模块720包括：

距离获取模块，用于获取打印喷嘴与被打印基板之间的距离；

纵向偏移距离获取模块，用于根据各个打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向最大偏移角度，根据所述距离以及所述纵向最大偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离；

横向偏移距离获取模块，用于根据各个打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的横向最大偏移角度，根据所述距离以及所述横向最大偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移距离。

在一个实施例中，所述纵向偏移距离获取模块进一步用于将打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离依照下式得出：

ΔX1＝S×tanα_max

上式中，ΔX1为打印喷嘴在纵向的偏移距离，α_max为各个打印喷嘴的纵向偏移角度的最大值，S为打印喷嘴与被打印基板之间的距离。

在一个实施例中，所述横向偏移距离获取模块进一步用于将打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移距离依照下式得出：

ΔX2＝S×tanβ_max

上式中，ΔX2为打印喷嘴在横向的偏移距离，β_max为各个打印喷嘴的横向偏移角度的最大值，S为打印喷嘴与被打印基板之间的距离。

在一个实施例中，所述偏移校正模块730进一步用于在对被打印基板进行喷墨打印之前，根据纵向的偏移距离设置打印喷嘴纵向墨滴滴落的偏移补偿量，并根据横向的偏移距离设置打印喷嘴横向墨滴滴落的偏移补偿量，对所述打印喷嘴的墨滴滴落位置进行校正。

关于打印喷嘴的墨滴偏移校正装置的具体限定可以参见上文中对于打印喷嘴的墨滴偏移校正方法的限定，在此不再赘述。上述打印喷嘴的墨滴偏移校正装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

本发明的打印喷嘴的墨滴偏移校正装置与本发明的打印喷嘴的墨滴偏移校正方法一一对应，在上述打印喷嘴的墨滴偏移校正方法的实施例阐述的技术特征及其有益效果均适用于打印喷嘴的墨滴偏移校正装置的实施例中，特此声明。

本发明还提供一种打印喷嘴的墨滴偏移校正***，如图1所示，所述***包括：侦测装置110以及与侦测装置连接的处理器120；所述侦测装置110用于侦测获取打印喷嘴20墨滴21滴落的图像；

所述处理器用于执行如上任一实施例的打印喷嘴的墨滴偏移校正方法的步骤。

其中，侦测装置110可以为摄像头或者其它的图像传感器。

上述打印喷嘴的墨滴偏移校正***，在喷墨打印工艺前，通过侦测装置110侦测获取打印喷嘴20墨滴21滴落的图像传输至处理器120，处理器120分析获取打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度以及横向偏移角度，计算获取对应的纵向偏移距离以和横向偏移距离，针对墨滴的纵向偏移距离和横向偏移距离进行补偿校正，实现对打印喷嘴移动方向和被打印基板移动方向上的墨滴偏移量的补偿校正后，再进行喷墨打印工艺。从而可以避免在喷墨打印头在使用过程中，打印喷嘴的墨滴滴落位置偏移，而导致墨滴滴落在像素坑之外的异常，提升打印喷嘴20打印的准确性。

在一个实施例中，处理器为计算机9。

在一个实施例中，如图8和图9所示，所述侦测装置包括第一摄像头5和第二摄像头7；

所述第一摄像头5横向方向朝向打印喷嘴，用于拍摄打印喷嘴的墨滴滴落的纵向侦测图像；所述第二摄像头7纵向方向朝向打印喷嘴，用于拍摄打印喷嘴的墨滴滴落的横向侦测图像。

上述打印喷嘴的墨滴偏移校正***，可通过两组摄像头分别拍摄纵向和横向的侦测图像，方案易于实现。

进一步的，在一个实施例中，如图8和图9所示，所述侦测装置还包括第一光源4和第二光源6；所述第一光源4横向方向朝向打印喷嘴，并与所述第一摄像头5相对，用于在所述第一摄像头5拍摄打印喷嘴墨滴的墨滴滴落的纵向侦测图像时，向打印喷嘴发射光照；所述第二光源6纵向方向朝向打印喷嘴，并与所述第二摄像头7相对，用于在所述第二摄像头7拍摄打印喷嘴的墨滴滴落的横向侦测图像时，向打印喷嘴发射光照。

上述打印喷嘴的墨滴偏移校正***，在摄像头拍摄打印喷嘴墨滴的墨滴滴落的侦测图像时，向打印喷嘴发射光照，可以提升打印喷嘴拍摄图像的效果，继而提升侦测获取的打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度以及横向偏移角度的准确性。且使得***不需依赖外部光源条件即可运行，提升***使用的适应性。

在一个实施例中，如图8和图9所示，本发明实施例的打印喷嘴的墨滴偏移校正***还包括置于所述打印喷嘴下方的墨水滴定池8，用于盛接打印喷嘴滴落的墨滴。

上述打印喷嘴的墨滴偏移校正***，通过墨水滴定池8盛接打印喷嘴滴落的墨滴，可以避免打印喷嘴滴落的墨滴对环境造成污染。

综合上述各个实施例的打印喷嘴的墨滴偏移校正***，如图8所示，在一个实施例中，打印喷嘴的墨滴偏移校正***包括墨水填充元件1(Ink stick)、喷墨打印头2(Printhead)，喷墨打印头2上有若干数量的喷嘴。喷嘴可滴落墨滴3。第一光源4和第一摄像头5针对墨滴在纵向的偏移角度进行侦测。第二光源6和第二摄像头7针对墨滴在横向上的偏移角度进行侦测。喷墨打印头2下方设有墨水滴定池8。第一光源4、第一摄像头5、第二光源6和第二摄像头7均与计算机9连接。

为了进一步说明上述发实施例中墨滴滴定校正***的结构，如图9所示，针对墨滴滴定校正***的俯视示意图进行说明：第一光源4和第一摄像头5相对设置于喷墨打印头2两侧，针对墨滴在纵向的偏移角度进行侦测。第二光源6和第二摄像头7相对设置于喷墨打印头2两侧，针对墨滴在横向上的偏移角度进行侦测。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种打印喷嘴的墨滴偏移校正方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。

本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本发明方案相关的部分结构的框图，并不构成对本发明方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

侦测打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度以及横向偏移角度；其中，所述纵向为被打印基板的移动方向，所述横向为打印喷嘴的移动方向；

根据所述纵向偏移角度确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离，并根据所述横向偏移角度确定打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移距离；

根据所述纵向偏移距离确定的纵向偏移补偿量，以及横向偏移距离确定的横向偏移补偿量，对所述打印喷嘴的墨滴滴落位置进行补偿校正。

上述计算机设备，其处理器执行程序时，通过实现如上步骤，从而可以在对被打印基板进行喷墨打印之前，通过侦测打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度以及横向偏移角度，计算获取对应的纵向偏移距离以和横向偏移距离，针对墨滴的纵向偏移距离和横向偏移距离进行补偿校正，从而可以避免在喷墨打印头在使用过程中，打印喷嘴的墨滴滴落位置偏移，而导致墨滴滴落在像素坑之外，提升打印喷嘴打印的准确性。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取打印头上的各个打印喷嘴的墨滴滴落的纵向侦测图像以及横向侦测图像；

根据所述纵向侦测图像识别各个打印喷嘴的墨滴在纵向的纵向偏移角度，并根据所述横向侦测图像识别各个打印喷嘴的墨滴在横向的横向偏移角度。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

获取打印喷嘴与被打印基板之间的距离；

根据各个打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向最大偏移角度，根据所述距离以及所述纵向最大偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离；

根据各个打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的横向最大偏移角度，根据所述距离以及所述横向最大偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移距离。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

将打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离依照下式得出：

ΔX1＝S×tanα_max

上式中，ΔX1为打印喷嘴在纵向的偏移距离，α_max为各个打印喷嘴的纵向偏移角度的最大值，S为打印喷嘴与被打印基板之间的距离。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

将打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移距离依照下式得出：

ΔX2＝S×tanβ_max

上式中，ΔX2为打印喷嘴在横向的偏移距离，β_max为各个打印喷嘴的横向偏移角度的最大值，S为打印喷嘴与被打印基板之间的距离。

在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：

在对被打印基板进行喷墨打印之前，根据纵向的偏移距离设置打印喷嘴纵向墨滴滴落的偏移补偿量，并根据横向的偏移距离设置打印喷嘴横向墨滴滴落的偏移补偿量，对所述打印喷嘴的墨滴滴落位置进行校正。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

侦测打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度以及横向偏移角度；其中，所述纵向为被打印基板的移动方向，所述横向为打印喷嘴的移动方向；

根据所述纵向偏移角度确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离，并根据所述横向偏移角度确定打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移距离；

根据所述纵向偏移距离确定的纵向偏移补偿量，以及横向偏移距离确定的横向偏移补偿量，对所述打印喷嘴的墨滴滴落位置进行补偿校正。

上述计算机可读存储介质，其存储的计算机程序，通过实现如上步骤，从而可以在对被打印基板进行喷墨打印之前，通过侦测打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度以及横向偏移角度，计算获取对应的纵向偏移距离以和横向偏移距离，针对墨滴的纵向偏移距离和横向偏移距离进行补偿校正，从而可以避免在喷墨打印头在使用过程中，打印喷嘴的墨滴滴落位置偏移，而导致墨滴滴落在像素坑之外，提升打印喷嘴打印的准确性。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取打印头上的各个打印喷嘴的墨滴滴落的纵向侦测图像以及横向侦测图像；

根据所述纵向侦测图像识别各个打印喷嘴的墨滴在纵向的纵向偏移角度，并根据所述横向侦测图像识别各个打印喷嘴的墨滴在横向的横向偏移角度。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取打印喷嘴与被打印基板之间的距离；

根据各个打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向最大偏移角度，根据所述距离以及所述纵向最大偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离；

根据各个打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的横向最大偏移角度，根据所述距离以及所述横向最大偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移距离。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离依照下式得出：

ΔX1＝S×tanα_max

上式中，ΔX1为打印喷嘴在纵向的偏移距离，α_max为各个打印喷嘴的纵向偏移角度的最大值，S为打印喷嘴与被打印基板之间的距离。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

将打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移距离依照下式得出：

ΔX2＝S×tanβ_max

上式中，ΔX2为打印喷嘴在横向的偏移距离，β_max为各个打印喷嘴的横向偏移角度的最大值，S为打印喷嘴与被打印基板之间的距离。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在对被打印基板进行喷墨打印之前，根据纵向的偏移距离设置打印喷嘴纵向墨滴滴落的偏移补偿量，并根据横向的偏移距离设置打印喷嘴横向墨滴滴落的偏移补偿量，对所述打印喷嘴的墨滴滴落位置进行校正。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)、DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种打印喷嘴的墨滴偏移校正方法，其特征在于，所述方法包括：

侦测打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度以及横向偏移角度；其中，所述纵向为被打印基板的移动方向，所述横向为打印喷嘴的移动方向；所述纵向偏移角度为墨滴滴落轨迹与垂直方向之间的夹角在所述纵向的分量；所述横向偏移角度为墨滴滴落轨迹与垂直方向之间的夹角在所述横向的分量；所述垂直方向表示垂直于所述被打印基板的平面的方向；

根据所述纵向偏移角度确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离，并根据所述横向偏移角度确定打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移距离；

根据所述纵向偏移距离确定的纵向偏移补偿量，以及横向偏移距离确定的横向偏移补偿量，对所述打印喷嘴的墨滴滴落位置进行补偿校正。

2.根据权利要求1所述的打印喷嘴的墨滴偏移校正方法，其特征在于，所述侦测打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度以及横向偏移角度包括：

获取打印头上的各个打印喷嘴的墨滴滴落的纵向侦测图像以及横向侦测图像；

根据所述纵向侦测图像识别各个打印喷嘴的墨滴在纵向的纵向偏移角度，并根据所述横向侦测图像识别各个打印喷嘴的墨滴在横向的横向偏移角度。

3.根据权利要求1所述的打印喷嘴的墨滴偏移校正方法，其特征在于，所述根据所述纵向偏移角度确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离，并根据所述横向偏移角度确定打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移距离包括：

获取打印喷嘴与被打印基板之间的距离；

根据各个打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向最大偏移角度，根据所述距离以及所述纵向最大偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离；

根据各个打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的横向最大偏移角度，根据所述距离以及所述横向最大偏移角度，确定打印喷嘴的墨滴滴落的横向偏移距离。

4.根据权利要求3所述的打印喷嘴的墨滴偏移校正方法，其特征在于，所述打印喷嘴的墨滴滴落的纵向偏移距离以及横向偏移距离依照下式得出：

ΔX1＝S×tanα_max

ΔX2＝S×tanβ_max

上式中，ΔX1为打印喷嘴在纵向的偏移距离，ΔX2为打印喷嘴在横向的偏移距离，α_max为各个打印喷嘴的纵向偏移角度的最大值，β_max为各个打印喷嘴的横向偏移角度的最大值，S为打印喷嘴与被打印基板之间的距离。

5.根据权利要求1至4任一项所述的打印喷嘴的墨滴偏移校正方法，其特征在于，所述根据所述纵向偏移距离确定的纵向偏移补偿值，以及横向偏移距离确定的横向偏移补偿值，对所述打印喷嘴的墨滴滴落位置进行补偿校正包括：

在对被打印基板进行喷墨打印之前，根据纵向的偏移距离设置打印喷嘴纵向墨滴滴落的偏移补偿量，并根据横向的偏移距离设置打印喷嘴横向墨滴滴落的偏移补偿量，对所述打印喷嘴的墨滴滴落位置进行校正。

6.一种打印喷嘴的墨滴偏移校正装置，其特征在于，所述装置包括：

偏移角度侦测模块，用于侦测打印喷嘴的墨滴在纵向的偏移角度以及横向的偏移角度；其中，所述纵向为被打印基板的移动方向，所述横向为打印喷嘴的移动方向；所述纵向偏移角度为墨滴滴落轨迹与垂直方向之间的夹角在所述纵向的分量；所述横向偏移角度为墨滴滴落轨迹与垂直方向之间的夹角在所述横向的分量；所述垂直方向表示垂直于所述被打印基板的平面的方向；

偏移距离获取模块，用于根据所述纵向的偏移角度以及横向的偏移角度，确定打印喷嘴在纵向的偏移距离以及横向的偏移距离；

偏移校正模块，用于根据所述纵向的偏移距离以及横向的偏移距离，对所述打印喷嘴的墨滴滴落位置进行补偿校正。

7.一种打印喷嘴的墨滴偏移校正***，其特征在于，所述***包括：侦测装置以及与侦测装置连接的处理器；

所述侦测装置用于侦测获取打印喷嘴墨滴滴落的图像；

所述处理器用于执行如权利要求1至5任一项的打印喷嘴的墨滴偏移校正方法的步骤。

8.根据权利要求7所述的打印喷嘴的墨滴偏移校正***，其特征在于，所述侦测装置包括第一摄像头和第二摄像头；

所述第一摄像头横向方向朝向打印喷嘴，用于拍摄打印喷嘴的墨滴滴落的纵向侦测图像；

所述第二摄像头纵向方向朝向打印喷嘴，用于拍摄打印喷嘴的墨滴滴落的横向侦测图像。

9.根据权利要求8所述的打印喷嘴的墨滴偏移校正***，其特征在于，所述侦测装置还包括第一光源和第二光源；

所述第一光源横向方向朝向打印喷嘴，并与所述第一摄像头相对，用于在所述第一摄像头拍摄打印喷嘴墨滴的墨滴滴落的纵向侦测图像时，向打印喷嘴发射光照；

所述第二光源纵向方向朝向打印喷嘴，并与所述第二摄像头相对，用于在所述第二摄像头拍摄打印喷嘴的墨滴滴落的横向侦测图像时，向打印喷嘴发射光照。

10.根据权利要求7至9任一项所述的打印喷嘴的墨滴偏移校正***，其特征在于，还包括置于所述打印喷嘴下方的墨水滴定池，用于盛接打印喷嘴滴落的墨滴。

11.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任意一项所述的打印喷嘴的墨滴偏移校正方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的打印喷嘴的墨滴偏移校正方法的步骤。

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