CN110074828B - 一种手持式内镜伤口检查取样仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机械技术领域，具体为一种手持式内镜伤口检查取样仪，包括手柄，手柄上还设有显示屏，手柄的表面还设有按钮开关，软管的末端管体上设有摄像头，软管的末端管体上还设有两个相互对称的LED灯，手柄的内部设有第一凹槽，手柄的内部还设有第二凹槽，软管内设有活检取样装置，第一凹槽内还设有软管朝向调节装置。本发明方便取样，操作简单快捷，给医护人员带来便利，方便推广使用。

Description

一种手持式内镜伤口检查取样仪

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种手持式内镜伤口检查取样仪。

背景技术

在医院中，时常需要对患者病患部位进行取样，并进行检测，在取样的时候需要用到取样装置，而一般的取样装置不便于操作，给医护人员带来较多的不便。鉴于此，我们提出一种手持式内镜伤口检查取样仪。

发明内容

本发明的目的在于提供一种手持式内镜伤口检查取样仪，以解决上述背景技术中提出的一般的取样装置不便于操作，会给医护人员带来较多不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种手持式内镜伤口检查取样仪，包括手柄，所述手柄的内部设有第一凹槽，所述手柄的内部还设有第二凹槽，所述第二凹槽的槽壁上设有与外界相连通的弧形槽，所述弧形槽的左右两侧槽壁上均开设有第一轴孔；所述第一凹槽与所述第二凹槽之间紧密粘接有隔板，所述隔板内设有与外界相连通的穿线孔；所述弧形槽内设有按压块，所述按压块上正对所述第一轴孔的位置设有第一转轴，所述按压块与所述第一轴孔之间通过所述第一转轴转动连接，所述按压块上设有固定杆，所述按压块上还设有复位弹簧；所述手柄的末端设有固定接头，所述固定接头上设有软管；所述软管内设有活检取样装置，所述活检取样装置包括设置在所述软管内的套管，所述套管的其中一末端位于所述软管的外部，所述套管的末端管体上设有两个相互对称且与外界相连通的第三凹槽，所述套管的末端管壁上紧密粘接有第二转轴，所述第二转轴上设有两个相互对称的凸板，所述凸板内设有与外界相连通的第二轴孔，所述第二转轴穿过所述第二轴孔，所述凸板与所述第二轴孔之间通过所述第二转轴转动连接，所述凸板的末端设有取样夹，两个所述凸板之间还设有扭力弹簧，两个所述凸板上还设有丝线，所述丝线的分叉端分别紧密粘接在两个所述凸板上，所述丝线的末端穿过所述穿线孔并紧密粘接在所述固定杆上。

优选的，所述复位弹簧的一端紧密粘接在所述按压块上，所述复位弹簧的另一端紧密粘接在所述弧形槽的槽壁上。

优选的，所述手柄上还设有显示屏，所述手柄的表面还设有按钮开关。

优选的，所述软管的末端管体上设有摄像头，所述软管的末端管体上还设有两个相互对称的LED灯。

优选的，所述套管的另外一末端紧密粘接在所述第一凹槽的槽壁上。

优选的，两个所述第三凹槽的位置相互正对。

优选的，所述扭力弹簧的末端紧密粘接在与之对应的所述凸板上。

优选的，所述第一凹槽内还设有软管朝向调节装置，所述软管朝向调节装置包括紧密粘接在所述第一凹槽槽壁上的微型马达以及紧密粘接在所述软管管壁上的套筒。

优选的，所述微型马达的输出轴末端紧密粘接有钢丝线，所述钢丝线穿过所述软管，所述钢丝线的末端紧密焊接有螺杆，所述螺杆的末端紧密粘接有矩形杆，所述矩形杆上设有拨动杆，所述拨动杆与所述矩形杆之间通过铰链铰接，所述拨动杆与所述矩形杆之间还设有拉簧，所述拉簧的一端紧密粘接在所述矩形杆上，所述拉簧的另一端紧密粘接在所述拨动杆上。

优选的，所述套筒内设有与外界相连通的螺纹孔，所述螺杆与所述螺纹孔之间螺纹连接，所述第一凹槽的槽壁上还紧密粘接有蓄电池。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过设置的活检取样装置，通过挤压按压块，带动丝线拉动两个凸板朝着中间位置运动，进而带动两个取样夹朝着中间位置合拢，从而完成取样，方便操作，且手柄握持在手中，使用者在使用时更加方便，解决了一般的取样装置不便于操作，给医护人员带来较多不便的问题。

2、本发明通过设置的软管朝向调节装置，利用微型马达工作带动钢丝线转动，钢丝线转动带动螺杆转动，由于螺杆与螺纹孔螺纹连接，钢丝线在转动的时候带动螺杆向前运动，带动矩形杆转动，矩形杆转动的时候会向前运动，实现将拨动杆推离套筒，此时在拉簧的作用下，使拨动杆绕着铰链向矩形杆方向转动，从而使拨动杆与矩形杆之间形成一定的夹角，此时，拨动杆继续转动的时候，会带动软管的末端发生弯曲，从而更加方便取样，解决了一般的取样装置上的软管的末端不能发生一定的弯曲，进而不利于进行取样的问题。

附图说明

图1为本发明实施例1的结构示意图；

图2为本发明实施例1的***图；

图3为本发明实施例1中手柄的剖视图；

图4为本发明图2中A处的放大图；

图5为本发明活检取样装置的结构示意图；

图6为本发明活检取样装置的***图；

图7为本发明图6中B处的放大图；

图8为本发明实施例2的结构示意图；

图9为本发明软管朝向调节装置的结构示意图；

图10为本发明图9中C处的放大图；

图11为本发明实施例2中手柄的剖视图；

图12为本发明的一种电路示意图。

图中：1、手柄；10、显示屏；101、按钮开关；11、第一凹槽；12、第二凹槽；121、弧形槽；122、第一轴孔；13、隔板；131、穿线孔；14、按压块；141、第一转轴；142、固定杆；143、复位弹簧；15、固定接头；151、软管；16、摄像头；17、LED灯；18、活检取样装置；181、套管；182、第三凹槽；183、第二转轴；184、凸板；185、第二轴孔；186、取样夹；187、扭力弹簧；188、丝线；2、软管朝向调节装置；20、微型马达；201、钢丝线；202、螺杆；203、矩形杆；204、拨动杆；205、铰链；206、拉簧；21、套筒；211、螺纹孔；3、蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

一种手持式内镜伤口检查取样仪，如图1至图7所示，包括手柄1，手柄1的内部设有第一凹槽11，手柄1的内部还设有第二凹槽12，第二凹槽12的槽壁上设有与外界相连通的弧形槽121，弧形槽121的左右两侧槽壁上均开设有第一轴孔122；第一凹槽11与第二凹槽12之间紧密粘接有隔板13，隔板13内设有与外界相连通的穿线孔131；弧形槽121内设有按压块14，按压块14上正对第一轴孔122的位置设有第一转轴141，按压块14与第一轴孔122之间通过第一转轴141转动连接，按压块14上设有固定杆142，按压块14上还设有复位弹簧143，复位弹簧143的一端紧密粘接在按压块14上，复位弹簧143的另一端紧密粘接在弧形槽121的槽壁上，便于在朝着内侧挤压按压块14的时候，复位弹簧143正好处在被压缩的状态，在松开按压块14的时候，复位弹簧143会恢复原状，进而带动按压块14恢复原状，方便下次挤压按压块14。

手柄1的末端设有固定接头15，固定接头15与手柄1为一体成型结构，保证其结构更加牢固稳定，固定接头15上紧密粘接有软管151；软管151内设有活检取样装置18，活检取样装置18包括设置在软管151内的套管181，套管181的其中一末端位于软管151的外部，套管181的另外一末端紧密粘接在第一凹槽11的槽壁上，保证套管181不会松动或者从软管151中掉出；

套管181的末端管体上设有两个相互对称且与外界相连通的第三凹槽182，套管181的末端管壁上紧密粘接有呈竖直状设置的第二转轴183，第二转轴183上设有两个相互对称的凸板184，凸板184内设有与外界相连通的第二轴孔185，第二转轴183穿过第二轴孔185，凸板184与第二轴孔185之间通过第二转轴183转动连接，凸板184的末端设有取样夹196，两个凸板184之间还设有扭力弹簧187，扭力弹簧187的末端紧密粘接在与之对应的凸板184上，两个凸板184上还设有丝线188，丝线188的分叉端分别紧密粘接在两个凸板184的末端板体上，保证在拉动丝线188的时候，带动两个凸板184的末端朝着中间位置运动，进一步带动两个凸板184的前端也朝着中间位置闭合，从而实现带动两个取样夹196朝着中间位置合拢，完成取样。

本实施例中，丝线188的末端穿过穿线孔131并紧密粘接在固定杆142上，当挤压按压块14，使按压块14随着第一转轴141转动的时候，此时，固定杆142朝着固定接头15的方向运动，而穿线孔131位于固定杆142的后侧，进而保证固定杆142运动时，拉动丝线188的末端朝着取样夹196的方向运动，实现拉动丝线188带动两个凸板184的前端也朝着中间位置闭合。

具体的，手柄1上还设有显示屏10，手柄1的表面还设有按钮开关101，便于在需要的时候，能够使用显示屏10，观察显示屏10上的影像，方便取样操作。

进一步的，软管151的末端管体上设有摄像头16，软管151的末端管体上还设有两个相互对称的LED灯17，可以利用LED灯17起到照明的效果，使摄像头16捕捉影像更加清晰。

此外，两个第三凹槽182的位置相互正对，且凸板184在张开以及闭合时，均沿着第三凹槽182运动，保证两个凸板184之间的相对位置正确。

值得说明的是，软管151采用硅胶材料制成，保证其质地柔软，能够将其弯曲，方便伸入到患者体内。

本实施例中，通过设置的活检取样装置18，利用挤压按压块14拉动丝线188，最终带动两个取样夹196朝着中间位置合拢，完成取样，且由于按压块14安装在手柄1上，便于工作人员握持，且方便操作，解决了一般的取样装置不便于操作，给医护人员带来较多不便的问题。

实施例2

在具体操作中，为了便于对软管末端的弯曲角度进行调节，因此，在实施例1的基础上对第一凹槽11以及软管151作出改进，作为一种优选实施例，如图8至图12所示，第一凹槽11内还设有软管朝向调节装置2，软管朝向调节装置2包括紧密粘接在第一凹槽11槽壁上的微型马达20以及紧密粘接在软管151末端管体管壁上的套筒21，套筒21的部分筒身紧密粘接在软管151的管壁上，且套筒21与软管151的管壁之间还留有间隙，方便安装线路，同时也保证套管181能够正确安装；

微型马达20的输出轴末端紧密粘接有钢丝线201，钢丝线201的直径为0.2至0.3cm，保证其具有一定的硬度，能够通过钢丝线201的转动带动螺杆202的转动；钢丝线201穿过软管151，钢丝线201的末端紧密焊接有螺杆202，螺杆202的末端紧密粘接有矩形杆203，矩形杆203上设有拨动杆204，拨动杆204与矩形杆203之间通过铰链205铰接，拨动杆204与矩形杆203之间还设有拉簧206，拉簧206的一端紧密粘接在矩形杆203上，拉簧206的另一端紧密粘接在拨动杆204上，套筒21内设有与外界相连通的螺纹孔211，螺杆202与螺纹孔211之间螺纹连接。

本实施例中，矩形杆203以及拨动杆204均能够被收纳至螺纹孔211内，且矩形杆203以及拨动杆204均能够在螺纹孔211内自由转动，且当矩形杆203以及拨动杆204收纳至螺纹孔211内时，拨动杆204受到套筒21筒壁的阻挡作用，此时，拨动杆204与矩形杆203之间的角度开始从小变大，直至接近180度，另外拉簧206被拉长，拨动杆204与矩形杆203整体收纳至套筒21内，软管151的末端恢复着之前的伸直状态。

具体的，钢丝线201的长度在手柄1内留有余量，即其长度大于软管151的长度，保证螺杆202在向前运动时，钢丝线201不会处在绷直的状态，避免由于钢丝线201的长度过短造成螺杆202无法向前移动。

进一步的，第一凹槽11的槽壁上还紧密粘接有蓄电池3，微型马达20、按钮开关101以及蓄电池3三者之间通过导线连接并构成一个完整的闭合回路，便于在打开按钮开关101的时候，微型马达20接通电源工作，关闭按钮开关101的时候，微型马达20断开电源。

此外，微型马达20可以采用佛山市颂科机电有限公司生产的80ST系列的微型马达20，其配套的电路和电源也由该厂家提供；此外，本发明中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

本实施例中，通过设置的软管朝向调节装置2，利用微型马达20工作带动螺杆202转动，进一步带动矩形杆203以及拨动杆204朝着外侧移动，拨动杆204整体伸出套筒21的时候，在拉簧206的作用力下，会拉动拨动杆204朝着矩形杆203运动，此时拨动杆204与矩形杆203之间具有一定的夹角，而拨动杆204正好将软管151的末端弯曲一定的角度，方便取样，解决了一般的取样装置上的软管的末端不能发生一定的弯曲，进而不利于进行取样的问题。

本发明的手持式内镜伤口检查取样仪在使用时，可以利用摄像头16来捕捉影像，将LED灯17接通外界电源后，为摄像头16提供照明，另外在取样的时候，将取样夹196对准取样部位，接着向内挤压按压块14，按压块14向内挤压的时候，会绕着第一转轴141转动，进一步带动固定杆142运动，固定杆142运动的时候实现将丝线188拉紧，丝线188向后被拉紧的时候会带动两个凸板184的末端朝着中间位置运动，进一步带动两个凸板184的前端也朝着中间位置闭合，从而实现带动两个取样夹196朝着中间位置合拢，实现夹取样本，完成取样；

另外，在需要的时候，也可以打开按钮开关101，微型马达20接通电源，微型马达20工作带动与其输出轴末端紧密焊接的钢丝线201转动，钢丝线201转动带动螺杆202转动，螺杆202转动带动矩形杆203以及拨动杆204在转动的同时也向前运动，当拨动杆204运动至套筒21外部的时候，此时，在拉簧206的作用力下，会拉动拨动杆204朝着矩形杆203运动，此时拨动杆204与矩形杆203之间具有一定的夹角，而拨动杆204正好将软管151的末端弯曲一定的角度，方便取样，在不需要将软管151的末端弯曲时，继续将微型马达20接通外界电源，其上的输出轴逆向转动，带动钢丝线201以及螺杆202逆向转动，实现将矩形杆203以及拨动杆204收纳至螺纹孔211内，拨动杆204受到套筒21筒壁的阻挡作用，此时，拨动杆204与矩形杆203之间的角度开始从小变大，直至接近180度，另外拉簧206被拉长，拨动杆204与矩形杆203整体收纳至套筒21内，软管151的末端恢复着之前的伸直状态，方便操作，解决了一般的取样装置不便于操作，给医护人员带来较多不便的问题。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种手持式内镜伤口检查取样仪，包括手柄（1），其特征在于：所述手柄（1）的内部设有第一凹槽（11），所述手柄（1）的内部还设有第二凹槽（12），所述第二凹槽（12）的槽壁上设有与外界相连通的弧形槽（121），所述弧形槽（121）的左右两侧槽壁上均开设有第一轴孔（122）；所述第一凹槽（11）与所述第二凹槽（12）之间紧密粘接有隔板（13），所述隔板（13）内设有与外界相连通的穿线孔（131）；所述弧形槽（121）内设有按压块（14），所述按压块（14）上正对所述第一轴孔（122）的位置设有第一转轴（141），所述按压块（14）与所述第一轴孔（122）之间通过所述第一转轴（141）转动连接，所述按压块（14）上设有固定杆（142），所述按压块（14）上还设有复位弹簧（143）；所述手柄（1）的末端设有固定接头（15），所述固定接头（15）上设有软管（151）；所述软管（151）内设有活检取样装置（18），所述活检取样装置（18）包括设置在所述软管（151）内的套管（181），所述套管（181）的其中一末端位于所述软管（151）的外部，所述套管（181）的末端管体上设有两个相互对称且与外界相连通的第三凹槽（182），所述套管（181）的末端管壁上紧密粘接有第二转轴（183），所述第二转轴（183）上设有两个相互对称的凸板（184），所述凸板（184）内设有与外界相连通的第二轴孔（185），所述第二转轴（183）穿过所述第二轴孔（185），所述凸板（184）与所述第二轴孔（185）之间通过所述第二转轴（183）转动连接，所述凸板（184）的末端设有取样夹（196），两个所述凸板（184）之间还设有扭力弹簧（187），两个所述凸板（184）上还设有丝线（188），所述丝线（188）的分叉端分别紧密粘接在两个所述凸板（184）上，所述丝线（188）的末端穿过所述穿线孔（131）并紧密粘接在所述固定杆（142）上；所述第一凹槽（11）内还设有软管朝向调节装置（2），所述软管朝向调节装置（2）包括紧密粘接在所述第一凹槽（11）槽壁上的微型马达（20）以及紧密粘接在所述软管（151）管壁上的套筒（21）；所述微型马达（20）的输出轴末端紧密粘接有钢丝线（201），所述钢丝线（201）穿过所述软管（151），所述钢丝线（201）的末端紧密焊接有螺杆（202），所述螺杆（202）的末端紧密粘接有矩形杆（203），所述矩形杆（203）上设有拨动杆（204），所述拨动杆（204）与所述矩形杆（203）之间通过铰链（205）铰接，所述拨动杆（204）与所述矩形杆（203）之间还设有拉簧（206），所述拉簧（206）的一端紧密粘接在所述矩形杆（203）上，所述拉簧（206）的另一端紧密粘接在所述拨动杆（204）上；所述套筒（21）内设有与外界相连通的螺纹孔（211），所述螺杆（202）与所述螺纹孔（211）之间螺纹连接，所述第一凹槽（11）的槽壁上还紧密粘接有蓄电池（3）；打开按钮开关（101），微型马达（20）接通电源，微型马达（20）工作带动与其输出轴末端紧密焊接的钢丝线（201）转动，钢丝线（201）转动带动螺杆（202）转动，螺杆（202）转动带动矩形杆（203）以及拨动杆（204）在转动的同时也向前运动，当拨动杆（204）运动至套筒（21）外部的时候，此时，在拉簧（206）的作用力下，会拉动拨动杆（204）朝着矩形杆（203）运动，此时拨动杆（204）与矩形杆（203）之间具有一定的夹角，而拨动杆（204）正好将软管（151）的末端弯曲一定的角度，方便取样，在不需要将软管（151）的末端弯曲时，继续将微型马达（20）接通外界电源，其上的输出轴逆向转动，带动钢丝线（201）以及螺杆（202）逆向转动，实现将矩形杆（203）以及拨动杆（204）收纳至螺纹孔（211）内，拨动杆（204）受到套筒（21）筒壁的阻挡作用，此时，拨动杆（204）与矩形杆（203）之间的角度开始从小变大，直至接近180度，另外拉簧（206）被拉长，拨动杆（204）与矩形杆（203）整体收纳至套筒（21）内，软管（151）的末端恢复着之前的伸直状态。

2.根据权利要求1所述的手持式内镜伤口检查取样仪，其特征在于：所述复位弹簧（143）的一端紧密粘接在所述按压块（14）上，所述复位弹簧（143）的另一端紧密粘接在所述弧形槽（121）的槽壁上。

3.根据权利要求1所述的手持式内镜伤口检查取样仪，其特征在于：所述手柄（1）上还设有显示屏（10），所述手柄（1）的表面还设有按钮开关（101）。

4.根据权利要求1所述的手持式内镜伤口检查取样仪，其特征在于：所述软管（151）的末端管体上设有摄像头（16），所述软管（151）的末端管体上还设有两个相互对称的LED灯（17）。

5.根据权利要求1所述的手持式内镜伤口检查取样仪，其特征在于：所述套管（181）的另外一末端紧密粘接在所述第一凹槽（11）的槽壁上。

6.根据权利要求1所述的手持式内镜伤口检查取样仪，其特征在于：两个所述第三凹槽（182）的位置相互正对。

7.根据权利要求1所述的手持式内镜伤口检查取样仪，其特征在于：所述扭力弹簧（187）的末端紧密粘接在与之对应的所述凸板（184）上。

Images