CN110074816A - 胎心率确定方法、装置及终端设备 - Google Patents

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Abstract

本申请适用于胎心率监测技术领域，提供了胎心率确定方法、装置及终端设备，包括：分别通过不同传感器获取第一胎心率信号数据及第二胎心率信号数据；根据所述第一胎心率信号数据确定胎儿心电包络信号，根据所述第二胎心率信号数据确定胎儿超声包络信号；根据所述胎儿心电包络信号以及所述胎儿超声包络信号确定胎心率。通过上述方法能够提高确定的胎心率的准确率。

Description

胎心率确定方法、装置及终端设备
技术领域
本申请属于胎心率监测技术领域，尤其涉及一种胎心率确定方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，通过无创的方式监测胎儿心率有两种技术手段，一种是临床中普遍使用的超声胎心监护技术，该技术将超声传感器放置于母体腹部，通过发射超声波信号，再接收来自胎儿心脏的超声回波信号，然后利用超声多普勒原理解析出与胎心搏动对应的频率偏移信号，利用这个频偏信号就可以得到胎儿的心率值；另一种是腹壁胎儿心电技术，该技术将胎儿心电传感器贴放在母体腹部，获取胎儿心电信号，然后对胎儿心电信号中的QRS波进行滤波、识别，进而得到胎儿的心率值。
上述的超声胎心监护技术和腹壁胎儿心电技术在临床应用中都有各自的优势和弱点，超声胎心监护技术常规监护稳定性好，不易受宫缩影响，但它对胎儿***、母体***以及超声传感器放置位置要求都较高，且抗母体或胎儿运动能力较弱，当传感器放置不当或母体侧身活动时容易造成传感器无法对准胎儿心脏，进而难以获取到准确胎儿心率信号。腹壁胎儿心电技术不受母体或胎儿***影响，在母体或胎儿运动时也不会影响其获取胎儿心率信号，但它对宫缩产生的肌电干扰较为敏感，在产程中后期，宫缩越强，产生的肌电干扰也越强，此时容易导致无法准确获取到胎儿心电信号，进而影响胎心率检测的准确度。
故需要提供一种新的技术，以解决上述技术问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种胎心率确定方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术确定的胎心率的准确率过低的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种胎心率确定方法，包括：
分别通过不同传感器获取第一胎心率信号数据及第二胎心率信号数据；
根据所述第一胎心率信号数据确定胎儿心电包络信号，根据所述第二胎心率信号数据确定胎儿超声包络信号；
根据所述胎儿心电包络信号以及所述胎儿超声包络信号确定胎心率。
本申请实施例的第二方面提供了一种胎心率确定装置，其特征在于，包括：
胎心率信号数据采集单元，用于分别通过不同传感器获取第一胎心率信号数据及第二胎心率信号数据；
包络信号确定单元，用于根据所述第一胎心率信号数据确定胎儿心电包络信号，根据所述第二胎心率信号数据确定胎儿超声包络信号；
胎心率确定单元，用于根据所述胎儿心电包络信号以及所述胎儿超声包络信号确定胎心率。
本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述方法的步骤。
本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
由于胎心率是根据胎儿心电包络信号以及所述胎儿超声包络信号确定，而非仅仅根据单一传感器采集的单一的包络信号确定，因此通过不同传感器采集胎心率信号数据能够提高胎心率监测设备的抗干扰能力，进而提高胎心率的准确率。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的一种胎心率确定方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的第一种腹壁胎儿心电传感器和超声传感器集成示意图；
图3是本申请实施例提供的第二种腹壁胎儿心电传感器和超声传感器集成示意图；
图4是本申请实施例提供的第三种腹壁胎儿心电传感器和超声传感器集成示意图；
图5是本申请实施例提供的一种胎心率确定装置的结构示意图；
图6是本申请实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
具体实现中，本申请实施例中描述的终端设备包括但不限于诸如具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话、膝上型计算机或平板计算机之类的其它便携式设备。还应当理解的是，在某些实施例中，上述设备并非便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。
在接下来的讨论中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端设备。然而，应当理解的是，终端设备可以包括诸如物理键盘、鼠标和/或控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。
终端设备支持各种应用程序，例如以下中的一个或多个：绘图应用程序、演示应用程序、文字处理应用程序、网站创建应用程序、盘刻录应用程序、电子表格应用程序、游戏应用程序、电话应用程序、视频会议应用程序、电子邮件应用程序、即时消息收发应用程序、锻炼支持应用程序、照片管理应用程序、数码相机应用程序、数字摄影机应用程序、web浏览应用程序、数字音乐播放器应用程序和/或数字视频播放器应用程序。
可以在终端设备上执行的各种应用程序可以使用诸如触摸敏感表面的至少一个公共物理用户接口设备。可以在应用程序之间和/或相应应用程序内调整和/或改变触摸敏感表面的一个或多个功能以及终端上显示的相应信息。这样，终端的公共物理架构(例如，触摸敏感表面)可以支持具有对用户而言直观且透明的用户界面的各种应用程序。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
实施例一：
图1示出了本申请实施例提供的一种胎心率确定方法的流程图，详述如下：
步骤S11，分别通过不同传感器获取第一胎心率信号数据及第二胎心率信号数据；
这里的第一胎心率信号数据及第二胎心率信号数据是指通过不同传感器独立采集得到的信号数据。例如，在腹壁胎儿心电传感器采集数据后，将从该腹壁胎儿心电传感器获取的数据作为第一胎心率信号数据；在超声传感器采集数据后，将从该超声传感器获取的数据作为第二胎心率信号数据。需要指出的是，这里的第一胎心率信号数据及第二胎心率信号数据是在同一时段内对同一胎儿采集的数据。
步骤S12，根据所述第一胎心率信号数据确定胎儿心电包络信号，根据所述第二胎心率信号数据确定胎儿超声包络信号；
当不同传感器(如腹壁胎儿心电传感器和超声传感器)分别独立采集胎心率信号数据后，胎心率计算程序将根据各个传感器采集到的信号数据独立计算包络信号。具体地，(1)对腹壁胎儿心电传感器采集的第一胎心率信号数据：将第一胎心率信号(即胎儿心电信号)经过一个自适应滤波器消除基线漂移干扰、以及消除工频干扰和母体心电干扰，得到干净的胎儿心电信号，然后将胎儿心电信号先后经过差分滤波器、低通滤波器得到胎儿心电包络信号。(2)对超声传感器采集的第二胎心率信号数据：利用超声多普勒原理，实时解析回波信号(即第二胎心率信号数据)的频率偏移值得到频偏信号，将频偏信号通过一个低通滤波器得到胎儿超声包络信号。
步骤S13，根据所述胎儿心电包络信号以及所述胎儿超声包络信号确定胎心率。
本申请实施例中，分别通过不同传感器获取第一胎心率信号数据及第二胎心率信号数据，根据所述第一胎心率信号数据确定胎儿心电包络信号，根据所述第二胎心率信号数据确定胎儿超声包络信号，根据所述胎儿心电包络信号以及所述胎儿超声包络信号确定胎心率。由于胎心率是根据胎儿心电包络信号以及所述胎儿超声包络信号确定，而非仅仅根据单一传感器采集的单一的包络信号确定，因此通过不同传感器采集胎心率信号数据能够提高胎心率监测设备的抗干扰能力，进而提高胎心率的准确率。
在一些实施例中，在所述步骤S13之后，包括：输出确定的胎心率。具体地，将确定的胎心率以曲线形式显示，或者，打印所述确定的胎心率，或者，将确定的胎心率输出至指定终端存储。可选地，在输出确定的胎心率之前，缓存确定的胎心率，在预设时间到达之后，再输出缓存的胎心率。
在一些实施例中，如图2所示，腹壁胎儿心电传感器具备至少2个电极，所述至少2个电极嵌入到超声传感器的超声晶片之间，此时，所述步骤S11包括：
A1、通过腹壁胎儿心电传感器获取第一胎心率信号数据；
A2、通过超声传感器获取第二胎心率信号数据，所述第二胎心率信号数据对应的胎儿与所述第一胎心率信号数据对应的胎儿相同，所述第二胎心率信号数据的采集时间与所述第一胎心率信号数据的采集时间相同，所述腹壁胎儿心电传感器具备至少2个电极，所述至少2个电极嵌入到所述超声传感器的超声晶片之间。
进一步地，为了减少腹壁胎儿心电传感器的电极与超声传感器的超声晶片之间的干扰，则设置嵌入的电极不与超声晶片重叠。
本实施例中，将腹壁胎儿心电传感器集成到超声传感器中，腹壁胎儿心电传感器具备2个或2个以上的电极，将这些电极嵌入到超声传感器中超声晶片之间(当然，若电极较多，则将电极嵌入到超声传感器中各个超声晶片之间，否则，将电极嵌入到超声传感器中部分超声晶片之间)，且不与超声晶片重叠。由于嵌入的电极不与超声晶片重叠，因此腹壁胎儿心电传感器和超声传感器仍然能够分别独立采集胎心率信号数据。此外，由于将腹壁胎儿心电传感器的电极嵌入到超声传感器的超声晶片之间，因此，保证在一个探头结构中容纳了两种传感器，从而节省了线材使用，降低了成本，而且使用上也更方便。
在一些实施例中，如图3所示，将腹壁胎儿心电传感器分别集成到超声传感器和宫缩传感器中，此时，所述步骤S11包括：
B1、通过腹壁胎儿心电传感器获取第一胎心率信号数据，其中，预先将腹壁胎儿心电传感器包括的部分电极嵌入到超声传感器的超声晶片之间，以及，将所述腹壁胎儿心电传感器包括的其他部分电极嵌入到宫缩传感器的应力计；
B2、通过所述超声传感器获取第二胎心率信号数据，所述第二胎心率信号数据对应的胎儿与所述第一胎心率信号数据对应的胎儿相同，所述第二胎心率信号数据的采集时间与所述第一胎心率信号数据的采集时间相同。
进一步地，为了减少电极与超声晶片之间产生干扰，以及，避免电极与应力计之间产生干扰，则设置嵌入的电极不与超声晶片重叠，嵌入的电极不与应力计重叠。
本实施例中，将腹壁胎儿心电传感器分别集成到超声传感器和宫缩传感器中，腹壁胎儿心电传感器具备2个或2个以上的电极，可将这些电极的一部分嵌入到超声传感器中各个超声晶片之间，不与超声晶片重叠；另一部分嵌入到宫缩传感器中，不与应力计重叠。由于腹壁胎儿心电传感器的电极在嵌入超声传感器和宫缩传感器时不与超声晶片以及不与应力计重叠，因此，腹壁胎儿心电传感器仍能独立工作，即通过腹壁胎儿心电传感器和超声传感器分别独立采集胎心率信号数据。此外，由于超声传感器和宫缩传感器是分别放置在母体腹部的不同位置，因此，第一胎心率信号数据是通过具有位置差的两个位置采集得到，从而可以增大腹壁胎儿心电传感器的不同电极之间的电压差，进而增加腹壁胎儿心电传感器采集到的胎儿心电信号幅度，同时也不用操作独立的腹壁胎儿心电传感器，提高了操作的便利性。
在一些实施例中，如图4所示(为了便于说明，将腹壁胎儿心电传感器包括的电极简称为胎儿心电电极)，将超声传感器的超声晶片集成到腹壁胎儿心电传感器中，此时，所述步骤S11包括：
C1、通过腹壁胎儿心电传感器获取第一胎心率信号数据；其中，腹壁胎儿心电传感器包括的电极的个数大于或等于2。
C2、通过超声传感器获取第二胎心率信号数据，所述第二胎心率信号数据对应的胎儿与所述第一胎心率信号数据对应的胎儿相同，所述第二胎心率信号数据的采集时间与所述第一胎心率信号数据的采集时间相同，其中，预先将所述超声传感器的超声晶片集成到所述腹壁胎儿心电传感器的电极中。
进一步地，所述超声晶片与所述电极的电信号传感器不重叠。
本实施例中，由于将超声传感器的超声晶片集成到腹壁胎儿心电传感器的电极中，因此，既可以使得腹壁胎儿心电传感器的各个电极能够覆盖到母体腹部各个最佳胎儿心电信号采集位置，保证了胎儿心电信号(即第一胎心率信号数据)采集的准确性；同时也能在这些位置采集到胎儿心脏搏动超声回波，保证胎儿心脏超声信号(即第二胎心率信号数据)采集的准确性。
在一些实施例中，分别通过腹壁胎儿心电传感器获取第一胎心率信号数据，通过超声传感器获取第二胎心率信号数据。由于腹壁胎儿心电传感器和超声传感器是独立的传感器，因此，能够将超声传感器和腹壁胎儿心电传感器独立地灵活放在母体腹部的不同位置，从而保证两者能够同时独立地采集胎心率信号数据，灵活性更好，且使得超声传感器和腹壁胎儿心电传感器都安放在各自要求的最佳位置上，当母体***或胎儿***不同时，两者可以独立进行安放位置调整，以获取最佳信号，保证第一胎心率信号数据和第二胎心率信号数据采集的准确性。
在一些实施例中，分别对胎儿心电包络信号和胎儿超声包络信号进行分析，选择包络信号质量好的包络信号数据计算胎心率，具体地，所述步骤S13包括：
D1、对所述胎儿心电包络信号进行自相关运算，得到第一自相关运算结果；
D2、对所述胎儿超声包络信号进行自相关运算，得到第二自相关运算结果；
D3、分别选取第一自相关运算结果的波峰和第二自相关运算结果的波峰，判断相邻波峰之间是否存在倍数关系，根据判断结果确定所述胎儿心电包络信号和所述胎儿超声包络信号的信号质量好坏；具体地，选取第一自相关运算结果的波峰，判断相邻波峰之间是否存在倍数关系，例如，是否存在相同的倍数关系，或者，是否存在不同的倍数关系等。同理，选取第二自相关运算结果的波峰，判断相邻波峰之间是否存在倍数关系。若判断出存在倍数关系，则判定该自相关运算结果对应的包络信号的信号质量好，否则，判定该自相关运算结果对应的包络信号的信号质量坏。例如，若判断出第一自相关运算结果的相邻波峰之间存在倍数关系，则判定该第一自相关运算结果对应的胎儿心电包络信号的信号质量好。
D4、将信号质量好的自相关运算结果的首个波峰确定为胎心率。
需要说明的是，若判断出第一自相关运算结果的相邻波峰以及第二自相关运算结果的相邻波峰都存在倍数关系，则将第一自相关运算结果的首个波峰确定为胎心率，或者，将第二自相关运算结果的首个波峰确定为胎心率。或者，在一些实施例中，进一步判断第一自相关运算结果的相邻波峰的倍数关系是否为指定倍数关系，以及，判断第二自相关运算结果的相邻波峰的倍数关系是否为指定倍数关系，若只有第一自相关运算结果的相邻波峰满足条件，则将第一自相关运算结果的首个波峰确定为胎心率，否则，将第二自相关运算结果的首个波峰确定为胎心率。
上述实施例是通过判断相邻波峰是否存在倍数关系判断包络信号的信号质量的好坏，可选地，通过直接对包络信号的幅度进行分析，将幅度在预设范围内幅度对应的包络信号判定为质量好的包络信号。
在一些实施例中，分别根据胎儿超声包络信号和胎儿心电包络信号计算胎心率，然后分析计算的2个胎心率的趋势，选择趋势良好的胎心率作为最终的胎心率，此时，所述步骤S13包括：
E1、根据所述胎儿心电包络信号计算第一胎心率，根据所述胎儿超声包络信号计算第二胎心率；具体地，对所述胎儿心电包络信号进行自相关运算，确定第一胎心率，比如，根据自相关运算结果的首个波峰确定第一胎心率。同理，对胎儿超声包络信号进行自相关运算，确定第二胎心率。
E2、计算所述第一胎心率和所述第二胎心率的差；
E3、若所述第一胎心率和所述第二胎心率的差小于或等于预设差值阈值，则选择所述第一胎心率和/或所述第二胎心率确定胎心率；若所述第一胎心率和所述第二胎心率的差小于或等于预设差值阈值，则判定第一胎心率和第二胎心率都是准确的，则选择第一胎心率或第二胎心率作为胎心率，或者，计算第一胎心率和第二胎心率的平均值，将第一胎心率和第二胎心率的平均值作为胎心率。
E4、若所述第一胎心率和所述第二胎心率的差大于预设差值阈值，统计预设时间内已确定的胎心率的平均值，分别将所述平均值与所述第一胎心率和所述第二胎心率作差，选择差值绝对值较小的胎心率作为胎心率。具体地，若第一胎心率和第二胎心率的差大于预设差值阈值，则从预存的已确定的胎心率中选择预设时间内计算的胎心率，计算该预设时间内的多个胎心率的平均值，再将第一胎心率和该预设时间内的多个胎心率的平均值作差，以及，将第二胎心率和该预设时间内的多个胎心率的平均值作差，再从得到的2个差值中，选择差值绝对值较小的对应的胎心率作为胎心率。例如，假设第一胎心率和该预设时间内的多个胎心率的平均值作差后，得到的差值绝对值小于第二胎心率和该预设时间内的多个胎心率的平均值作差后得到的差值绝对值，则选择第一胎心率作为胎心率。
实施例二：
与上述实施例一对应，图5示出了本申请实施例提供的一种胎心率确定装置的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本实施例相关的部分：
该胎心率确定装置5包括：胎心率信号数据采集单元51、包络信号确定单元52、胎心率确定单元53。其中：
胎心率信号数据采集单元51，用于分别通过不同传感器获取第一胎心率信号数据及第二胎心率信号数据；
这里的第一胎心率信号数据及第二胎心率信号数据是指通过不同传感器独立采集得到的信号数据。例如，将腹壁胎儿心电传感器采集的数据作为第一胎心率信号数据，将超声传感器采集的数据作为第二胎心率信号数据。
包络信号确定单元52，用于根据所述第一胎心率信号数据确定胎儿心电包络信号，根据所述第二胎心率信号数据确定胎儿超声包络信号；
具体地，(1)对腹壁胎儿心电传感器采集的第一胎心率信号数据：将第一胎心率信号(即胎儿心电信号)经过一个自适应滤波器消除基线漂移干扰、以及消除工频干扰和母体心电干扰，得到干净的胎儿心电信号，然后将胎儿心电信号先后经过差分滤波器、低通滤波器得到胎儿心电包络信号。(2)对超声传感器采集的第二胎心率信号数据：利用超声多普勒原理，实时解析回波信号(即第二胎心率信号数据)的频率偏移值得到频偏信号，将频偏信号通过一个低通滤波器得到胎儿超声包络信号。
胎心率确定单元53，用于根据所述胎儿心电包络信号以及所述胎儿超声包络信号确定胎心率。
本实施例中，由于胎心率是根据胎儿心电包络信号以及所述胎儿超声包络信号确定，而非仅仅根据单一传感器采集的单一的包络信号确定，因此通过不同传感器采集胎心率信号数据能够提高胎心率监测设备的抗干扰能力，进而提高胎心率的准确率。
在一些实施例中，该胎心率确定装置5还包括：
胎心率输出单元，用于输出确定的胎心率。具体地，将确定的胎心率以曲线形式显示，或者，打印所述确定的胎心率，或者，将确定的胎心率输出至指定终端存储。可选地，在输出确定的胎心率之前，缓存确定的胎心率，在预设时间到达之后，再输出缓存的胎心率。
在一些实施例中，如图2所示，腹壁胎儿心电传感器具备至少2个电极，所述至少2个电极嵌入到超声传感器的超声晶片之间，此时，胎心率信号数据采集单元51具体用于：
通过腹壁胎儿心电传感器获取第一胎心率信号数据；以及，通过超声传感器获取第二胎心率信号数据，所述第二胎心率信号数据对应的胎儿与所述第一胎心率信号数据对应的胎儿相同，所述第二胎心率信号数据的采集时间与所述第一胎心率信号数据的采集时间相同，所述腹壁胎儿心电传感器具备至少2个电极，所述至少2个电极嵌入到所述超声传感器的超声晶片之间。
进一步地，嵌入的电极不与超声晶片重叠。
在一些实施例中，如图3所示，将腹壁胎儿心电传感器分别集成到超声传感器和宫缩传感器中，此时，胎心率信号数据采集单元51具体用于：
通过腹壁胎儿心电传感器获取第一胎心率信号数据，以及，通过所述超声传感器获取第二胎心率信号数据，其中，预先将腹壁胎儿心电传感器包括的部分电极嵌入到超声传感器的超声晶片之间，以及，将所述腹壁胎儿心电传感器包括的其他部分电极嵌入到宫缩传感器的应力计；所述第二胎心率信号数据对应的胎儿与所述第一胎心率信号数据对应的胎儿相同，所述第二胎心率信号数据的采集时间与所述第一胎心率信号数据的采集时间相同。
进一步地，嵌入的电极不与超声晶片重叠，且嵌入的电极不与且不与应力计重叠。
在一些实施例中，如图4所示，将超声传感器的超声晶片集成到腹壁胎儿心电传感器中，此时，胎心率信号数据采集单元51具体用于：
通过腹壁胎儿心电传感器获取第一胎心率信号数据，以及，通过超声传感器获取第二胎心率信号数据；其中，腹壁胎儿心电传感器包括的电极的个数大于或等于2；所述第二胎心率信号数据对应的胎儿与所述第一胎心率信号数据对应的胎儿相同，所述第二胎心率信号数据的采集时间与所述第一胎心率信号数据的采集时间相同，其中，预先将所述超声传感器的超声晶片集成到所述腹壁胎儿心电传感器的电极中。
进一步地，所述超声晶片与所述电极的电信号传感器不重叠。
在一些实施例中，胎心率信号数据采集单元51具体用于：
分别通过腹壁胎儿心电传感器获取第一胎心率信号数据，通过超声传感器获取第二胎心率信号数据。
在一些实施例中，分别对胎儿心电包络信号和胎儿超声包络信号进行分析，选择包络信号质量好的包络信号数据计算胎心率，所述胎心率确定单元53包括：
第一自相关运算结果确定模块，用于对所述胎儿心电包络信号进行自相关运算，得到第一自相关运算结果；
第二自相关运算结果确定模块，用于对所述胎儿超声包络信号进行自相关运算，得到第二自相关运算结果；
信号质量判断模块，用于分别选取第一自相关运算结果的波峰和第二自相关运算结果的波峰，判断相邻波峰之间是否存在倍数关系，根据判断结果确定所述胎儿心电包络信号和所述胎儿超声包络信号的信号质量好坏；
第一胎心率确定模块，用于将信号质量好的自相关运算结果的首个波峰确定为胎心率。
需要说明的是，若判断出第一自相关运算结果的相邻波峰以及第二自相关运算结果的相邻波峰都存在倍数关系，则将第一自相关运算结果的首个波峰确定为胎心率，或者，将第二自相关运算结果的首个波峰确定为胎心率。或者，在一些实施例中，进一步判断第一自相关运算结果的相邻波峰的倍数关系是否为指定倍数关系，以及，判断第二自相关运算结果的相邻波峰的倍数关系是否为指定倍数关系，若只有第一自相关运算结果的相邻波峰满足条件，则将第一自相关运算结果的首个波峰确定为胎心率，否则，将第二自相关运算结果的首个波峰确定为胎心率。
在一些实施例中，所述胎心率确定单元53具体用于：通过直接对包络信号的幅度进行分析，将幅度在预设范围内幅度对应的包络信号判定为质量好的包络信号，将信号质量好的自相关运算结果的首个波峰确定为胎心率。
在一些实施例中，分别根据胎儿超声包络信号和胎儿心电包络信号计算胎心率，然后分析计算的2个胎心率的趋势，选择趋势良好的胎心率作为最终的胎心率，此时，所述胎心率确定单元53具体用于：
根据所述胎儿心电包络信号计算第一胎心率，根据所述胎儿超声包络信号计算第二胎心率，计算所述第一胎心率和所述第二胎心率的差，若所述第一胎心率和所述第二胎心率的差小于或等于预设差值阈值，则选择所述第一胎心率和/或所述第二胎心率确定胎心率，若所述第一胎心率和所述第二胎心率的差大于预设差值阈值，统计预设时间内已确定的胎心率的平均值，分别将所述平均值与所述第一胎心率和所述第二胎心率作差，选择差值绝对值较小的胎心率作为胎心率。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
实施例三：
图6是本申请一实施例提供的终端设备的示意图。如图6所示，该实施例的终端设备6包括：处理器60、存储器61以及存储在所述存储器61中并可在所述处理器60上运行的计算机程序62。所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各个方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S11至S13。或者，所述处理器60执行所述计算机程序62时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示模块51至53的功能。
示例性的，所述计算机程序62可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器61中，并由所述处理器60执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序62在所述终端设备6中的执行过程。例如，所述计算机程序62可以被分割成胎心率信号数据采集单元、包络信号确定单元、胎心率确定单元，各单元具体功能如下：
胎心率信号数据采集单元，用于分别通过不同传感器获取第一胎心率信号数据及第二胎心率信号数据；
包络信号确定单元，用于根据所述第一胎心率信号数据确定胎儿心电包络信号，根据所述第二胎心率信号数据确定胎儿超声包络信号；
胎心率确定单元，用于根据所述胎儿心电包络信号以及所述胎儿超声包络信号确定胎心率。
所述终端设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器60、存储器61。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是终端设备6的示例，并不构成对终端设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器60可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器61可以是所述终端设备6的内部存储单元，例如终端设备6的硬盘或内存。所述存储器61也可以是所述终端设备6的外部存储设备，例如所述终端设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器61还可以既包括所述终端设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器61用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器61还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种胎心率确定方法，其特征在于，包括：
分别通过不同传感器获取第一胎心率信号数据及第二胎心率信号数据；
根据所述第一胎心率信号数据确定胎儿心电包络信号，根据所述第二胎心率信号数据确定胎儿超声包络信号；
根据所述胎儿心电包络信号以及所述胎儿超声包络信号确定胎心率。
2.如权利要求1所述的胎心率确定方法，其特征在于，所述通过不同传感器获取第一胎心率信号数据及第二胎心率信号数据包括：
通过腹壁胎儿心电传感器获取第一胎心率信号数据；
通过超声传感器获取第二胎心率信号数据，所述第二胎心率信号数据对应的胎儿与所述第一胎心率信号数据对应的胎儿相同，所述第二胎心率信号数据的采集时间与所述第一胎心率信号数据的采集时间相同，所述腹壁胎儿心电传感器具备至少2个电极，所述至少2个电极嵌入到所述超声传感器的超声晶片之间。
3.如权利要求1所述的胎心率确定方法，其特征在于，所述分别通过不同传感器获取第一胎心率信号数据及第二胎心率信号数据，包括：
通过腹壁胎儿心电传感器获取第一胎心率信号数据，其中，预先将腹壁胎儿心电传感器包括的部分电极嵌入到超声传感器的超声晶片之间，以及，将所述腹壁胎儿心电传感器包括的其他部分电极嵌入到宫缩传感器的应力计；
通过所述超声传感器获取第二胎心率信号数据，所述第二胎心率信号数据对应的胎儿与所述第一胎心率信号数据对应的胎儿相同，所述第二胎心率信号数据的采集时间与所述第一胎心率信号数据的采集时间相同。
4.如权利要求1所述的胎心率确定方法，其特征在于，所述分别通过不同传感器获取第一胎心率信号数据及第二胎心率信号数据，包括：
通过腹壁胎儿心电传感器获取第一胎心率信号数据；
通过超声传感器获取第二胎心率信号数据，所述第二胎心率信号数据对应的胎儿与所述第一胎心率信号数据对应的胎儿相同，所述第二胎心率信号数据的采集时间与所述第一胎心率信号数据的采集时间相同，其中，预先将所述超声传感器的超声晶片集成到所述腹壁胎儿心电传感器的电极中。
5.如权利要求1至4任一项所述的胎心率确定方法，其特征在于，所述根据所述胎儿心电包络信号以及所述胎儿超声包络信号确定胎心率包括：
对所述胎儿心电包络信号进行自相关运算，得到第一自相关运算结果；
对所述胎儿超声包络信号进行自相关运算，得到第二自相关运算结果；
分别选取第一自相关运算结果的波峰和第二自相关运算结果的波峰，判断相邻波峰之间是否存在倍数关系，根据判断结果确定所述胎儿心电包络信号和所述胎儿超声包络信号的信号质量好坏；
将信号质量好的自相关运算结果的首个波峰确定为胎心率。
6.如权利要求1至4任一项所述的胎心率确定方法，其特征在于，所述根据所述胎儿心电包络信号以及所述胎儿超声包络信号确定胎心率包括：
根据所述胎儿心电包络信号计算第一胎心率，根据所述胎儿超声包络信号计算第二胎心率；
计算所述第一胎心率和所述第二胎心率的差；
若所述第一胎心率和所述第二胎心率的差小于或等于预设差值阈值，则选择所述第一胎心率和/或所述第二胎心率确定胎心率；
若所述第一胎心率和所述第二胎心率的差大于预设差值阈值，统计预设时间内已确定的胎心率的平均值，分别将所述平均值与所述第一胎心率和所述第二胎心率作差，选择差值绝对值较小的胎心率作为胎心率。
7.一种胎心率确定装置，其特征在于，包括：
胎心率信号数据采集单元，用于分别通过不同传感器获取第一胎心率信号数据及第二胎心率信号数据；
包络信号确定单元，用于根据所述第一胎心率信号数据确定胎儿心电包络信号，根据所述第二胎心率信号数据确定胎儿超声包络信号；
胎心率确定单元，用于根据所述胎儿心电包络信号以及所述胎儿超声包络信号确定胎心率。
8.如权利要求7所述的胎心率确定装置，其特征在于，所述胎心率确定单元包括：
第一自相关运算结果确定模块，用于对所述胎儿心电包络信号进行自相关运算，得到第一自相关运算结果；
第二自相关运算结果确定模块，用于对所述胎儿超声包络信号进行自相关运算，得到第二自相关运算结果；
信号质量判断模块，用于分别选取第一自相关运算结果的波峰和第二自相关运算结果的波峰，判断相邻波峰之间是否存在倍数关系，根据判断结果确定所述胎儿心电包络信号和所述胎儿超声包络信号的信号质量好坏；
第一胎心率确定模块，用于将信号质量好的自相关运算结果的首个波峰确定为胎心率。
9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
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