CN110074714A - 擦窗机机器人 - Google Patents

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CN110074714A CN201910467643.XA CN201910467643A CN110074714A CN 110074714 A CN110074714 A CN 110074714A CN 201910467643 A CN201910467643 A CN 201910467643A CN 110074714 A CN110074714 A CN 110074714A
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陈建兵
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Suzhou Ascender Machinery Co Ltd
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Suzhou Ascender Machinery Co Ltd
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/02—Power-driven machines or devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades

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Abstract

本发明属于建筑外立面外墙保洁技术领域，涉及一种擦窗机机器人，包括吊篮本体，所述吊篮本体沿长度方向设置横向导轨，卷筒支架滑动配合连接于横向导轨上，卷筒支架上转动设置清洗卷筒；吊篮本体上还设置有水箱及水泵，水泵的进水端连接水箱，水泵的出水端用于给清洗卷筒供水；所述卷筒支架由驱动装置驱动实现沿横向导轨的往复运动，所述吊篮本体沿长度方向两端的顶部分别设置安全锁，吊篮本体沿长度方向两端还分别安装一个提升机，吊篮本体的壳体外侧设置电控箱。本发明产品结构简单、合理，在使用中，能够实现对于横格栅凸出的幕墙表面的高效快捷清理，横向清洁，高效快捷，降低了作业人员的安全风险，同时提高工作效率。

Description

擦窗机机器人
技术领域
本发明属于建筑外立面外墙保洁技术领域，涉及一种擦窗机机器人。
背景技术
幕墙的清洗一般通过擦窗机来实现，但是对于一些横格栅比较凸出的幕墙，无法完成上下自动清洗，对于这种幕墙目前还是蜘蛛人清洗，人员风险极大。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种擦窗机机器人，该机器人实现了对横格栅比较凸出的幕墙的清洗，同时实现了外墙维护与外墙清洗相结合。
按照本发明的技术方案：一种擦窗机机器人，其特征在于：包括吊篮本体，所述吊篮本体沿长度方向设置横向导轨，卷筒支架滑动配合连接于横向导轨上，卷筒支架上转动设置清洗卷筒；吊篮本体上还设置有水箱及水泵，水泵的进水端连接水箱，水泵的出水端用于给清洗卷筒供水；所述卷筒支架由驱动装置驱动实现沿横向导轨的往复运动，所述吊篮本体沿长度方向两端的顶部分别设置安全锁，吊篮本体沿长度方向两端还分别安装一个提升机，吊篮本体的壳体外侧设置电控箱，电控箱分别与水泵及驱动装置电连接。
作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括电机及连接于电机输出端的齿轮，吊篮本体上设置齿条，齿轮与齿条相啮合。
作为本发明的进一步改进，所述吊篮本体包括顶板，顶板沿宽度方向两侧分别连接一块侧板，并在其中一块侧板的下端固定连接竖直板，竖直板下端垂直连接底板，底板外端连接外立板，侧板与顶板之间形成角度。
作为本发明的进一步改进，所述清洗卷筒表面均匀设置多根棉线条。
作为本发明的进一步改进，所述卷筒支架将吊篮本体分隔出独立空间，清洗卷筒置于该独立空间内。
本发明的技术效果在于：本发明产品结构简单、合理，在使用中，能够实现对于横格栅凸出的幕墙表面的高效快捷清理，横向清洁，高效快捷，降低了作业人员的安全风险，同时提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的左视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
图1、2中，包括吊篮本体1、顶板1-1、侧板1-2、竖直板1-3、底板1-4、外立板1-5、电控箱2、清洗卷筒3、提升机4、安全锁5、横向导轨6、驱动装置7、水箱8、水泵9、卷筒支架10等。
如图1、2所示，本发明是一种擦窗机机器人，包括吊篮本体1，所述吊篮本体1沿长度方向设置横向导轨6，卷筒支架10滑动配合连接于横向导轨6上，卷筒支架10上转动设置清洗卷筒3；吊篮本体1上还设置有水箱8及水泵9，水泵9的进水端连接水箱8，水泵9的出水端用于给清洗卷筒3供水；所述卷筒支架10由驱动装置7驱动实现沿横向导轨6的往复运动，所述吊篮本体1沿长度方向两端的顶部分别设置安全锁5，吊篮本体1沿长度方向两端还分别安装一个提升机4，吊篮本体1的壳体外侧设置电控箱2，电控箱2分别与水泵9及驱动装置电连接。本发明产品中的电控箱2采用PLC控制，以实现对擦窗动作的精确控制。
驱动装置包括电机及连接于电机输出端的齿轮，吊篮本体1上设置齿条，齿轮与齿条相啮合。
吊篮本体1包括顶板1-1，顶板1-1沿宽度方向两侧分别连接一块侧板1-2，并在其中一块侧板1-2的下端固定连接竖直板1-3，竖直板1-3下端垂直连接底板1-4，底板1-4外端连接外立板1-5，侧板1-2与顶板1-1之间形成角度。
清洗卷筒3表面均匀设置多根棉线条，棉线条可以对幕墙表面进行可靠快捷清理作业。
卷筒支架10将吊篮本体1分隔出独立空间，清洗卷筒3置于该独立空间内。卷筒支架10能够对清洗卷筒3起到隔离作用，避免清洗卷筒3在作业时对吊篮本体1内部工况造成影响。
本发明产品在使用时，通过钢索吊装于幕墙表面，由提升机4根据作业需要对本发明产品的高度进行相应调节，当调节至合适高度时，由驱动装置7带动清洗卷筒3沿横向导轨6横向移动，实现对幕墙进行水平方向清洗，在清洗过程中，水泵9将水箱8中的清洗液抽取至清洗卷筒3，实现对幕墙的高效可靠清理。

Claims (5)

1.一种擦窗机机器人，其特征在于：包括吊篮本体（1），所述吊篮本体（1）沿长度方向设置横向导轨（6），卷筒支架（10）滑动配合连接于横向导轨（6）上，卷筒支架（10）上转动设置清洗卷筒（3）；吊篮本体（1）上还设置有水箱（8）及水泵（9），水泵（9）的进水端连接水箱（8），水泵（9）的出水端用于给清洗卷筒（3）供水；所述卷筒支架（10）由驱动装置（7）驱动实现沿横向导轨（6）的往复运动，所述吊篮本体（1）沿长度方向两端的顶部分别设置安全锁（5），吊篮本体（1）沿长度方向两端还分别安装一个提升机（4），吊篮本体（1）的壳体外侧设置电控箱（2），电控箱（2）分别与水泵（9）及驱动装置电连接。
2.如权利要求1所述的擦窗机机器人，其特征在于：所述驱动装置包括电机及连接于电机输出端的齿轮，吊篮本体（1）上设置齿条，齿轮与齿条相啮合。
3.如权利要求1所述的擦窗机机器人，其特征在于：所述吊篮本体（1）包括顶板（1-1），顶板（1-1）沿宽度方向两侧分别连接一块侧板（1-2），并在其中一块侧板（1-2）的下端固定连接竖直板（1-3），竖直板（1-3）下端垂直连接底板（1-4），底板（1-4）外端连接外立板（1-5），侧板（1-2）与顶板（1-1）之间形成角度。
4.如权利要求1所述的擦窗机机器人，其特征在于：所述清洗卷筒（3）表面均匀设置多根棉线条。
5.如权利要求1所述的擦窗机机器人，其特征在于：所述卷筒支架（10）将吊篮本体（1）分隔出独立空间，清洗卷筒（3）置于该独立空间内。
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