CN110073786A - 移栽机连续取喂苗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了移栽机连续取喂苗装置,属于农业机械领域。移栽机连续取喂苗装置包含有机架、传动***、循环轨道组件和挂锁机构,循环轨道组件安装在机架下方,包含有循环轨道、导向环、推位机构和限位机构;挂锁机构位于循环轨道组件下方,包含有安装座、纵向复位机构、横向复位机构、限位螺栓、末端执行组件和移位机构;传动***安装在循环轨道组件上方。与现有技术相比,本发明简化了移栽作业工序,缩短了取喂苗时间,提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明属于农业机械领域,特别是一种用于钵苗自动移栽机上的连续取喂装置。
背景技术
目前,移栽机取喂苗主要是利用机械爪将钵苗从苗盘间歇取出,分次序投入旋转苗筒或分苗装置,进而将钵苗喂入栽植器,随栽植器进入土壤,完成移栽作业,此类取喂苗工序复杂,作业时间较长,工作效率低。
发明内容
本发明目的是设计移栽机连续取喂苗装置,缩短取喂苗时间,提高取喂苗效率。
本发明所用的技术方案:移栽机连续取喂苗装置,包含有机架、传动***、循环轨道组件和挂锁机构,循环轨道组件安装在机架下方,挂锁机构位于循环轨道组件下方,传动***安装在循环轨道组件上方;循环轨道组件包含有循环轨道、导向环、伸缩机构和限位机构,导向环固定在循环轨道下方,伸缩机构和限位机构安装在循环轨道上;挂锁机构包含有安装座、纵向复位机构、横向复位机构、限位螺栓、末端执行组件和移位机构,纵向复位机构和横向复位机构位于安装座内部,纵向复位机构包含有顶杆、顶杆复位弹簧和滚轮,横向复位机构包含有楔块和楔块复位弹簧,顶杆与滚轮铰接并与顶杆复位弹簧平行安装,楔块位于安装座底槽内,楔块复位弹簧位于楔块与安装座之间,限位螺栓固定在安装座底侧,末端执行组件固定在安装座上,包含有苗夹固定板和苗夹,苗夹安装在苗夹固定板上,苗夹固定板位于安装座侧面槽口内,移位机构位于安装座上方,包含有支撑短轴和滚动轴承,滚动轴承安装在支撑短轴两端,并在循环轨道内滚动。
移栽机连续取喂苗装置的作业过程是:传动***带动挂锁机构运转,当限位机构伸出时,挂锁机构与传动***分离,此时伸缩机构伸出,苗夹停止在取苗工位,完成取苗作业;当伸缩机构返回初始位置时,限位机构缩回,挂锁机构随传动***运动至喂苗工位,完成喂苗作业。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:简化了现有移栽作业工序与机械结构,实现了钵苗的连续取喂,缩短了取喂苗时间,提高了作业效率。
附图说明
图1:移栽机连续取喂苗装置示意图。
图2:循环轨道组件示意图。
图3、图4:挂锁机构示意图。
附图中,1.机架,2.传动***,3.循环轨道组件,301.循环轨道,302.导向环,303.伸缩机构,304.限位机构,4.挂锁机构,401.苗夹固定板,402.支撑短轴,403.顶杆,404.滚动轴承,405.安装座,406.苗夹,407.限位螺栓,408.楔块复位弹簧,409.楔块,410.滚轮,411.顶杆复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。
如图1、图2所示,移栽机连续取喂苗装置包含有机架1、传动***2、循环轨道组件3和挂锁机构4,循环轨道组件3安装在机架1下方,挂锁机构4位于循环轨道组件3下方,传动***2安装在循环轨道组件3上方;循环轨道组件3包含有循环轨道301、导向环302、伸缩机构303和限位机构304,导向环302固定在循环轨道301下方,伸缩机构303和限位机构304安装在循环轨道301上。
如图3、图4所示,挂锁机构4包含有安装座405、纵向复位机构、横向复位机构、限位螺栓407、末端执行组件和移位机构,纵向复位机构和横向复位机构位于安装座405内部,纵向复位机构包含有顶杆403、顶杆复位弹簧411和滚轮410,横向复位机构包含有楔块409和楔块复位弹簧408,顶杆403与滚轮410铰接并与顶杆复位弹簧411平行安装,滚轮410与楔块409构成形锁合,楔块409位于安装座405底槽内,楔块复位弹簧408位于楔块409与安装座405之间,限位螺栓407固定在安装座405底侧,末端执行组件固定在安装座405上,包含有苗夹固定板401和苗夹406,苗夹406安装在苗夹固定板401上,苗夹固定板401位于安装座405侧面槽口内,移位机构位于安装座405上方,包含有支撑短轴402和滚动轴承404,滚动轴承404安装在支撑短轴两端,并在循环轨道301内滚动。
本发明的作业过程可分为两个阶段:第一阶段为取苗阶段,传动***2带动苗夹406运转,当限位机构304伸出时,楔块409后移,楔块409与滚轮410为形锁合,滚轮410带动顶杆403沿楔块409下移,此时挂锁机构4与传动***2分离,限位螺栓407使相邻挂锁机构4的楔块409后移,后续苗夹406停止运动,此时伸缩机构303将苗夹固定板401推出,苗夹406停在取苗工位并夹持钵苗,当伸缩机构303缩回,带动苗夹固定板401将苗夹406提起,完成取苗作业;第二阶段为喂苗阶段,当限位机构304缩回时,楔块409复位,顶杆403上移并随传动***2转至喂苗工位,完成喂苗作业。
上述实施例仅为本发明较佳的实施例,并非是对本发明实施方式的限定,对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动,这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进,均应包含在本发明的权利要求保护范围。
Claims (3)
1.移栽机连续取喂苗装置,包含有机架、传动***、循环轨道组件和挂锁机构,循环轨道组件安装在机架下方,挂锁机构位于循环轨道组件下方,传动***安装在循环轨道组件上方。
2.根据权利要求1所述的移栽机连续取喂苗装置,其特征在于:所述循环轨道组件包含有循环轨道、导向环、伸缩机构和限位机构,导向环固定在循环轨道下方,伸缩机构和限位机构安装在循环轨道上。
3.根据权利要求1所述的移栽机连续取喂苗装置,其特征在于:所述挂锁机构包含有安装座、纵向复位机构、横向复位机构、限位螺栓、末端执行组件和移位机构,纵向复位机构和横向复位机构位于安装座内部,限位螺栓固定在安装座底侧,末端执行组件固定在安装座上,移位机构位于安装座上方。
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