CN110073659B - 图像投影装置 - Google Patents

Abstract

图像投影装置，具备：显示部，显示图像；至少一个第2光学部件，向第1光学部件投影图像，使对象者视觉辨认图像的虚像；和控制部，根据对象者的两眼的位置来动态地修正显示于显示部的图像。

Description

图像投影装置

相关申请的相互参照

本申请主张在2016年12月7日向日本国申请的特愿2016-237398、特愿2016-237825、特愿2016-237832以及特愿2016-237877、及在2017年7月5日向日本国申请的特愿2017-132220的优先权，这里为了参照而援引这些在先申请的公开整体。

技术领域

本公开涉及光源装置、显示器装置、移动体、三维投影装置、三维投影***、图像投影装置以及图像显示装置。

背景技术

以往，已知被搭载于车辆等的移动体、使移动体的驾驶员等的利用者将形态不同的多个显示像视觉辨认为虚像的显示器装置。此外，以往，已知使移动体的驾驶员等的对象者视觉辨认虚像的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2015-168382号公报

非专利文献

非专利文献1：日本精机株式会社，“2-Plane平视显示器”，[online]，2015年4月23日，日本精机株式会社，[2016年10月17日检索]，网络<URL：http：//www.nippon-seiki.co.jp/wp-content/uploads/2-Plane-HUD#20150508.pdf>

发明内容

-解决课题的手段-

本公开的一实施方式所涉及的光源装置是发出透过透射式显示面板的光的光源装置。所述光源装置具备至少一个第1发光元件、至少一个第2发光元件。所述至少一个第1发光元件向所述透射式显示面板的第1区域发出第1光。所述至少一个第2发光元件向所述透射式显示面板的第2区域发出最大亮度比所述第1光的最大亮度小的第2光。

本公开的一实施方式所涉及的显示器装置具备透射式显示面板和光源装置。所述透射式显示面板具有第1区域、第2区域、第3区域。所述第3区域位于所述第1区域以及所述第2区域之间，遮挡第1光以及第2光的入射。所述光源装置具有第1发光元件和第2的发光元件。所述第1发光元件向所述第1区域发出所述第1光。所述第2发光元件向所述第2区域发出最大亮度比所述第1光的最大亮度小的所述第2光。

本公开的一实施方式所涉及的显示器装置具备透射式显示面板、光源装置、第1投影光学***和第2投影光学***。所述透射式显示面板具有第1区域以及第2区域。所述光源装置具有至少一个第1发光元件、至少一个第2发光元件。所述至少一个第1发光元件向所述第1区域发出第1光。所述至少一个第2发光元件向所述第2区域发出最大亮度比第1光的最大亮度小的第2光。所述第1投影光学***对通过所述第1区域的第3光进行投影。所述第2投影光学***对通过所述第2区域的第4光进行投影。从所述透射式显示面板到所述第1投影光学***的所述第3光的光路长比从所述透射式面板到所述第2投影光学***的所述第4光的光路长短。

本公开的一实施方式所涉及的移动体具备透射式显示面板和光源装置。所述透射式显示面板具有第1区域以及第2区域。所述光源装置具有至少一个第1发光元件和至少一个第2发光元件。所述至少一个第1发光元件向所述第1区域发出第1光。所述至少一个第2发光元件向所述第2区域发出最大亮度比第1光的最大亮度小的第2光。

本公开的一实施方式所涉及的三维投影装置具备：显示部、光学元件、光学部件和控制部。所述显示部包含显示面，所述显示面具有沿着第1方向以及与所述第1方向大致正交的第2方向被排列为格子状的多个子像素。所述光学元件按照每个在所述显示面上的第2方向延伸的多个带状区域，对从所述子像素射出的图像光的光线方向进行规定。所述光学部件对通过所述光学元件而被规定了光线方向的所述图像光进行投影，以使得形成所述显示面的虚像。所述控制部获取与对象者的眼睛的位置有关的信息，根据所述眼睛的位置来修正显示于所述显示面的图像和所述光学元件。

本公开的一实施方式所涉及的三维投影***具备检测装置和三维投影装置。所述检测装置检测对象者的眼睛的位置。所述三维投影装置包含显示部、光学元件、光学部件和控制部。所述显示部包含显示面，所述显示面具有沿着第1方向以及与所述第1方向大致正交的第2方向被排列为格子状的多个子像素。所述光学元件按照每个在所述显示面上的第2方向延伸的多个带状区域，对从所述子像素射出的图像光的光线方向进行规定。所述光学部件对通过所述光学元件而被规定了光线方向的所述图像光进行投影，以使得形成所述显示面的虚像。所述控制部从所述检测装置获取与所述眼睛的位置有关的信息，根据所述眼睛的位置来修正显示于所述显示面的图像和所述光学元件。

本公开的一实施方式所涉及的移动体具备三维投影***。所述三维投影***具备检测装置和三维投影装置。所述检测装置检测对象者的眼睛的位置。所述三维投影装置包含显示部、光学元件、光学部件和控制部。所述显示部包含显示面，所述显示面具有沿着第1方向以及与所述第1方向大致正交的第2方向被排列为格子状的多个子像素。所述光学元件按照每个在所述显示面上的第2方向延伸的多个带状区域，对从所述子像素射出的图像光的光线方向进行规定。所述光学部件对通过所述光学元件而被规定了光线方向的所述图像光进行投影，以使得形成所述显示面的虚像。所述控制部从所述检测装置获取与所述眼睛的位置有关的信息，根据所述眼睛的位置来修正显示于所述显示面的图像和所述光学元件。

本公开的一实施方式所涉及的图像投影装置具备显示部、至少一个第2光学部件和控制部。所述显示部显示图像。所述第2光学部件向第1光学部件投影所述图像，使对象者视觉辨认所述图像的虚像。所述控制部根据所述对象者的两眼的位置来动态地修正显示于所述显示部的所述图像。

本公开的一实施方式所涉及的图像显示装置具备显示部和控制部。所述显示部显示图像。所述控制部根据对象者的两眼的位置来动态地修正显示于所述显示部的所述图像。

本公开的一实施方式所涉及的移动体具备第1光学部件、显示部、至少一个第2光学部件和控制部。所述显示部显示图像。所述第2光学部件向第1光学部件投影所述图像，使对象者视觉辨认所述图像的虚像。所述控制部根据所述对象者的两眼的位置来动态地修正显示于所述显示部的所述图像。

本公开的一实施方式所涉及的图像投影装置具备显示部、至少一个第2光学部件和控制部。所述显示部显示多个图像。所述第2光学部件向第1光学部件投影所述多个图像，使对象者视觉辨认所述多个图像的虚像。所述控制部根据所述对象者的两眼的位置来分别动态地修正显示于所述显示部的所述多个图像。

本公开的一实施方式所涉及的图像显示装置具备显示部和控制部。所述显示部显示多个图像。所述控制部根据对象者的两眼的位置来分别动态地修正显示于所述显示部的所述多个图像。

本公开的一实施方式所涉及的移动体具备第1光学部件、显示部、至少一个第2光学部件和控制部。所述显示部显示多个图像。所述第2光学部件向所述第1光学部件投影所述多个图像，使对象者视觉辨认所述多个图像的虚像。所述控制部根据所述对象者的两眼的位置来分别动态地修正显示于所述显示部的所述多个图像。

本公开的一实施方式所涉及的图像投影装置具备显示部、至少一个第2光学部件和控制部。所述显示部对从虚拟照相机观察被投影了纹理的多边形的图像进行显示。所述第2光学部件向第1光学部件投影所述图像，使对象者视觉辨认所述图像的虚像。所述控制部根据所述对象者的两眼的位置来动态地修正所述多边形。

本公开的一实施方式所涉及的图像显示装置具备显示部和控制部。所述显示部对从虚拟照相机观察被投影了纹理的多边形的图像进行显示。所述控制部根据对象者的两眼的位置来动态地修正所述多边形。

本公开的一实施方式所涉及的移动体具备第1光学部件、显示部、至少一个第2光学部件和控制部。所述显示部对从虚拟照相机观察被投影了纹理的多边形的图像进行显示。所述第2光学部件向第1光学部件投影所述图像，使对象者视觉辨认所述图像的虚像。所述控制部根据所述对象者的两眼的位置来动态地修正所述多边形。

附图说明

图1是表示本公开的第1实施方式所涉及的移动体以及显示器装置的图。

图2是表示图1的显示器装置的概略结构的图。

图3是表示搭载于本公开的第2实施方式所涉及的移动体的三维投影***的图。

图4是表示图3所示的三维投影装置的概略结构的图。

图5是从显示面的法线方向观察图4所示的显示部的图。

图6是从遮光面的法线方向观察图4所示的视差屏障的图。

图7是从视差屏障侧观察图4所示的显示部以及视差屏障的图。

图8是表示对象者的眼睛与虚像的关系的示意图。

图9是表示修正信息的例子的图。

图10是表示基准位置以及对象者的两眼的位置的一个例子的图。

图11是表示基准位置以及对象者的两眼的位置的另一个例子的图。

图12是表示图3所示的三维显示装置决定加权系数的处理流程的一个例子的流程图。

图13是表示图3所示的三维显示装置对三维图像进行投影的处理流程的一个例子的流程图。

图14是表示本公开的第3实施方式所涉及的移动体以及图像投影装置的图。

图15是表示图14的图像投影装置的概略结构的框图。

图16是表示图15的图像显示装置的概略结构的框图。

图17是表示与移动体中的各基准位置对应的修正信息的例子的图。

图18是表示基准位置以及对象者的两眼的位置的第1例的图。

图19是表示基准位置以及对象者的两眼的位置的第2例的图。

图20是表示图像投影装置的第1动作的流程图。

图21是表示图像投影装置的第2动作的流程图。

图22是表示图像投影装置的第3动作的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图来对本公开的多个实施方式进行说明。

(第1实施方式)

对本公开的第1实施方式进行说明。以往，在使利用者视觉辨认虚像的装置中，希望便利性的提高。本实施方式提供使便利性提高的光源装置、显示器装置以及移动体。通过本实施方式所涉及的光源装置、显示器装置以及移动体，便利性提高。参照图1，对本实施方式所涉及的移动体10以及显示器装置11进行说明。移动体10具备显示器装置11。

本公开中的“移动体”例如可以包含车辆、船舶以及航空机等。车辆例如可以包含汽车、工业车辆、铁道车辆、生活车辆以及在跑道行驶的固定翼设备等。汽车可以包含例如乘用车、卡车、巴士、二轮车以及无轨电车等。工业车辆可以包含例如面向农业以及建设的工业车辆等。工业车辆可以包含例如叉车以及高尔夫球车等。面向农业的工业车辆可以包含例如牵引车、耕耘机、移植机、收割扎束机、联合收割机以及割草机等。面向建设的工业车辆可以包含例如推土机、平地机，挖掘机、起重车、翻斗车以及压路机等。车辆可以包含通过人力来行驶的车辆。车辆的分类并不局限于上述例子。例如，汽车可以包含能够在道路行驶的工业车辆。多个分类中可以包含相同的车辆。船舶可以包含例如水上喷射器(marinejets)、轮船以及游轮等。航空机可以包含例如固定翼设备以及旋转翼机等。

显示器装置11被设置于移动体10中的任意的位置。显示器装置11可以被设置于例如移动体10的仪表盘内。显示器装置11作为使例如移动体10的驾驶员等利用者13视觉辨认所希望的图像的虚像vi的、平视显示器***的一部分而发挥作用。

在本实施方式中，显示器装置11向移动体10中具备的第1光学部件14的规定区域出射图像化的投影光。图像化的投影光可能称为“图像投影光”。在本实施方式中，第1光学部件14也可以是挡风玻璃。在其他实施方式中，第1光学部件14也可以是合成器。

若显示器装置11具有第1光学部件14，则显示器装置11作为平视显示器而发挥作用。在第1光学部件14被反射的图像投影光到达眼睛盒(eye box)15。眼睛盒15是例如考虑利用者13的体格、姿势以及姿势的变化等，假定为利用者13的眼睛能够存在的实际空间上的区域。

图1所示的实线的箭头表示从显示器装置11出射的图像投影光的一部分到达到眼睛盒15的路径。以下，将光行进的路径称为光路。在光路上，包含透过光的光学元件以及反射光的光学元件。利用者13在眼睛存在于眼睛盒15内的情况下，通过到达眼睛盒15的图像投影光，能够视觉辨认该图像的虚像vi。虚像vi能够在例如比移动体10更靠前方的位置被视觉辨认。显示器装置11与第1光学部件14配合，使移动体10的利用者13视觉辨认所希望的图像的虚像vi。

参照图2，对本实施方式所涉及的显示器装置11详细进行说明。显示器装置11包含显示装置16、第1投影光学***17以及第2投影光学***18。

显示装置16在显示器装置11的内部，出射图像投影光。显示装置16包含光源装置19、显示面板20以及控制部21。显示装置16以及显示装置16的各结构要素的大小、形状以及配置等并不局限于图2所示的例子。

光源装置19包含基板22、至少一个第1发光元件23、至少一个第2发光元件24、第1照明光学***25、第2照明光学***26以及遮光部27。基板22、至少一个第1发光元件23、至少一个第2发光元件24、第1照明光学***25、第2照明光学***26以及遮光部27可以在显示装置16的内部被固定配置。

基板22可以在相同的板面上，安装至少一个第1发光元件23以及至少一个第2发光元件24。至少一个第1发光元件23的安装区域以及至少一个第2发光元件24的安装区域相互分离。

第1发光元件23包含发出光的任意的元件。第1发光元件23例如包含发光二极管(LED：Light Emission Diode)或者激光器装置等。第1发光元件23放射第1光。第1光经由第1照明光学***25而朝向显示面板20的第1入射区域ia1。第1入射区域ia1可能称为第1区域。第1发光元件23能够包含例如发出的光的颜色不同的多个发光二极管。

第2发光元件24包含发出光的任意的元件。第2发光元件24例如包含发光二极管(LED：Light Emission Diode)或者激光器装置等。第2发光元件24放射第2光。第2光经由第2照明光学***26而朝向显示面板20的第2入射区域ia2。第2入射区域ia2可能称为第2区域。第2发光元件24能够包含例如发出的光的颜色不同的多个发光二极管。

第2光的最大亮度比第1光的最大亮度小。发光的元件的数量可以在第1发光元件23和第2发光元件24中不同。各个元件所发出的光的最大放射量可以在第1发光元件23和第2发光元件24中不同。包含1个或者多个第2发光元件24所发出的光的第2光的最大亮度比包含1个或者多个第1发光元件23所发出的光的第1光的最大亮度小。在本实施方式中，第1发光元件23的数量比第2发光元件24多。在本实施方式中，第1发光元件23所包含的各个元件的最大放射量可以比第2发光元件24所包含的各个元件的最大放射量大。

第1照明光学***25位于第1发光元件23所放射的第1光行进的第1光路上。第1照明光学***25包含至少一个光学元件。第1照明光学***25的光学元件例如包含透镜以及反射镜等。例如，第1照明光学***25包含准直透镜。准直透镜对从第1发光元件23放射并入射到第1照明光学***25的第1光进行准直。

第2照明光学***26位于第2发光元件24所放射的第2光行进的第2光路上。第2照明光学***26的光轴与第1照明光学***25的光轴分离。第2照明光学***26包含至少一个光学元件。第2照明光学***26的光学元件例如包含透镜以及反射镜等。例如，第2照明光学***26包含准直透镜。准直透镜对从第2发光元件24放射并入射到第2照明光学***26的第2光进行准直。

遮光部27将第1光路以及第2光路相互遮光。遮光部27例如可以是从基板22延伸到显示面板20的遮光板。遮光部27将第1光路与第2光路隔开。

显示面板20包含透射式显示面板。透射式显示面板例如包含LCD(Liquid CrystalDisplay，液晶显示器)等。显示面板20位于第1光路以及第2光路上。

显示面板20在入射面，具有第1入射区域ia1、第2入射区域ia2以及第3入射区域ia3。第3入射区域ia3位于第1入射区域ia1以及第2入射区域ia2之间。第3入射区域ia3相比于第1入射区域ia1以及第2入射区域ia2，入射的光较少。第3入射区域ia3被遮光部27遮光。第3入射区域ia3可能简称为“第3区域”。第1光入射到第1入射区域ial。第2光入射到第2入射区域ia2。

显示面板20能够根据控制部21的控制来显示多样的图像。显示面板20将第3光向第1投影光学***17出射。第3光是使入射的第1光透过或者遮挡并图像化的图像投影光。所谓图像化，是指将均质的光变换为所希望的图像光。显示面板20将第4光向第2投影光学***18出射。第4光是使入射的第2光透过或者遮挡并图像化的图像投影光。显示面板20从不同的区域出射第3光以及第4光。在第3光出射的区域与第4光出射的区域之间，存在出射的光较少的区域。

控制部21包含一个以上的处理器。处理器可以包含读取特定的程序并执行特定的功能的通用的处理器、以及特殊化为特定的处理的专用的处理器。专用的处理器可以包含面向特定用途的IC(ASIC；Application Specific Integrated Circuit)。处理器可以包含可编程逻辑设备(PLD；Programmable Logic Device)。PLD可以包含FPGA(Field-Programmable Gate Array)。控制部26也可以是一个或者多个处理器所配合的SoC(System-on-a-Chip)以及SiP(System In a Package)的任意一种。

控制部21对显示装置16整体的动作进行控制。例如，控制部21能够分别控制第1发光元件23以及第2发光元件24的驱动电力，使第1发光元件23以及第2发光元件24分别发光。

第1发光元件23以及第2发光元件24的驱动电力控制中，能够采用任意的控制手法。例如，第1发光元件23以及第2发光元件24的驱动电力控制可以包含电流控制、电压控制以及PWM(Pulse Width Modulation，脉宽调制)控制。在第1发光元件23以及第2发光元件24具备发出的光的颜色不同的多个发光二极管的情况下，控制部21也可以进行第1发光元件23以及第2发光元件24的调色。第1发光元件23以及第2发光元件24的调色可以包含按照每个发光二极管而进行的驱动电力控制。控制部21使显示面板20显示图像。图像可以包含文字或者图形。

第1投影光学***17使通过显示装置16的第1入射区域ia1的第3光到达显示器装置11的外部。第1投影光学***17将第3光即该图像投影光投影于第1光学部件14的第1投影区域pa1。经由第1投影区域pa1并到达眼睛盒15的该图像投影光使利用者13视觉辨认相当于该图像投影光的第1虚像vi1。

第2投影光学***18使通过显示装置16的第2入射区域ia2的第4光到达显示器装置11的外部。第2投影光学***18将第4光即该图像投影光投影于第1光学部件14的第2投影区域pa2。经由第2投影区域pa2并到达眼睛盒15的图像投影光使利用者13视觉辨认相当于该图像投影光的第2虚像vi2。

从显示装置16到第1投影光学***17的第3光的光路长短于从显示装置16到第2投影光学***18的第4光的光路长。光路长越长，则光越衰减并变暗。

第1投影光学***17以及第2投影光学***18可以包含具有凸面形状或者凹面形状的反射镜。第1投影光学***17以及第2投影光学***18可以包含在入射面以及出射面的至少一部分具有凸面形状或者凹面形状的透镜。反射镜以及透镜的凸面形状以及凹面形状的至少一部分可以是球面形状或者非球面形状。第1投影光学***17以及第2投影光学***18可以作为将图像投影光放大的放大光学***而发挥作用。若光被放大则密度变低并变暗。

在本实施方式所涉及的光源装置19中，第1光的最大亮度比第2光的最大亮度大。光源装置19能够使将第1光透过显示面板20的第3光的光量比将第2光透过显示面板20的第4光的光量大。光源装置19在应用于显示器装置11的情况下，能够在不影响第2虚像vi2的明亮度的情况下使第1虚像vi1变亮。因此，光源装置19提高便利性。

在本实施方式的光源装置19中，第1发光元件23以及第2发光元件24的至少一方能够独立于另一方而发光控制。由此，光源装置19在应用于显示器装置11的情况下，能够根据显示内容，在不影响第1虚像vil以及第2虚像vi2的该一方的明亮度的情况下调整该另一方的明亮度。

在本实施方式的光源装置19中，第1光通过的第1光路和第2光通过的第2光路被遮光。由此，光源装置19在应用于显示器装置11的情况下，减少在不影响第1虚像vi1以及第2虚像vi2的一方的明亮度的情况下使另一方变亮的效果的因漏光引起的降低。

在本实施方式的显示器装置11中，在显示面板20，在第1入射区域ial以及第2入射区域ia2之间设置第3入射区域ia3。第3入射区域ia3被遮光。由此，显示器装置11使第1投影光学***17以及第2投影光学***18分别投影的第1光学部件14的、向第1投影区域pa1以及第2投影区域pa2的边界照射的光的光量减少。因此，显示器装置11能够使利用者13明确地视觉辨认第1虚像vi1以及第2虚像vi2的边界。

在本实施方式的显示器装置11中，从显示面板20到第1投影光学***17的第3光的光路长短于从显示面板20到第2投影光学***18的第4光的光路长。由此，显示器装置11能够使利用者13比第1虚像vil更近地视觉辨认第2虚像vi2。

(第2实施方式)

对本公开的第2实施方式进行说明。以往，希望提高使对象者视觉辨认三维图像的虚像的技术的便利性。本实施方式的目的在于，提供一种提高使对象者视觉辨认三维图像的虚像的技术的便利性的三维投影装置、三维投影***以及移动体。通过本实施方式，能够提高使对象者视觉辨认三维图像的虚像的技术的便利性。

(移动体)

参照图3，针对本实施方式所涉及的移动体100进行说明。移动体100能够搭载三维投影***1000。三维投影***1000具备检测装置11和三维投影装置12。在图3中，将利用者的两眼连结的方向被表示为x轴方向，铅垂方向被表示为y轴方向，与x轴方向以及y轴方向正交的方向被表示为z轴方向。

检测装置110能够检测对象者130的眼睛的位置。检测装置110能够将检测到的眼睛的位置发送到三维投影装置120。检测装置110的位置在移动体100的内部以及外部任意。例如，检测装置110能够位于移动体100的仪表盘内。检测装置110例如可以经由有线、无线以及CAN(Controller Area Network)等来将表示眼睛的位置的信息输出给三维投影装置12。

检测装置110可以包含摄像装置。摄像装置例如可以包含CCD(Charge CoupledDevice)摄像元件或者CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)摄像元件。摄像装置能够拍摄对象者130的脸部。摄像装置的拍摄范围至少包含后述的眼睛盒160。对象者130例如可以包含移动体100的驾驶员等。

检测装置110能够基于由摄像装置生成的拍摄图像，检测实际空间中的对象者130的两眼的位置。实际空间中的对象者130的两眼的位置的检测中，能够采用使用拍摄图像的任意的算法。例如，检测装置110能够预先存储将拍摄图像上的对象者130的脸部的位置、脸部的朝向以及脸部的大小的组合与实际空间中的对象者130的两眼的位置建立了对应的对应信息。对应信息例如能够通过实验或者模拟来决定可能。对应信息例如可以被存储为检查表。检测装置110能够检测拍摄图像上的对象者130的脸部的位置、脸部的朝向以及脸部的大小。脸部以及眼睛的检测中，例如能够采用使用图案匹配的手法、或者提取拍摄图像上的对象者130的特征点的手法等。检测装置110能够从对应信息提取能够与被检测的拍摄图像上的对象者130的脸部的位置、脸部的朝向以及脸部的大小的组合对应的、实际空间中的对象者130的两眼的位置。检测装置110能够将所提取的位置检测为实际空间中的对象者130的两眼的位置。

检测装置110可以不包含摄像装置，而与摄像装置连接。检测装置110可以包含对来自摄像装置的信号进行输入的输入端子。在该情况下，摄像装置可以与输入端子直接地连接。检测装置110可以经由共享的网络来与输入端子间接地连接。检测装置110可以根据被输入到输入端子的影像信号来检测对象者130的眼睛的位置。

检测装置110例如可以包含传感器。传感器可以是超声波传感器或者光传感器等。检测装置110可以通过传感器来检测对象者130的头部的位置，基于头部的位置，检测对象者130的眼睛的位置。检测装置110可以通过2个以上的传感器，将对象者130的眼睛的位置检测为三维空间的坐标。

三维投影装置120例如使移动体100的对象者130视觉辨认虚像140。虚像140能够包含第1虚像140a和第2虚像140b。第1虚像140a是后述的显示部200所显示的图像的虚像。第2虚像140b是后述的视差屏障210的虚像。在本实施方式中，三维投影装置120能够朝向移动体100中具备的第1光学部件150的规定区域，射出后述的图像光。被射出的图像光在第1光学部件150的规定区域被反射，到达对象者130的眼睛。由此，三维投影装置120能够作为平视显示器而发挥作用。在本实施方式中，第1光学部件150可以是挡风玻璃。在其他实施方式中，第1光学部件150可以是合成器。

三维投影装置120的位置在移动体100的内部以及外部是任意的。例如，三维投影装置120能够位于移动体100的仪表盘内。三维投影装置120能够在移动体100中具备的第1光学部件150投影图像。具体而言，三维投影装置120可以朝向第1光学部件150的规定区域出射图像光。

第1光学部件150能够在规定区域反射来自三维投影装置120的图像光。在第1光学部件150的规定区域被反射的图像光到达眼睛盒160。眼睛盒160是例如考虑对象者130的体格、姿势以及姿势的变化等，假定为对象者130的眼睛能够存在的实际空间上的区域。眼睛盒160的形状任意。眼睛盒160可以包含平面的或者立体的区域。图3所示的实线的箭头表示从三维投影装置120出射的图像光的一部分到达到眼睛盒160的路径。以下，也将图像光进入的路径称为光路。对象者130在眼睛存在于眼睛盒160内的情况下，能够通过到达眼睛盒160的图像光，视觉辨认虚像140。虚像140能够在例如比移动体100更靠前方的位置被视觉辨认。

第1光学部件150可以包含挡风玻璃以及合成器等。若三维投影装置120具有第1光学部件150，则三维投影装置120能够构成平视显示器。

(图像投影装置)

参照图4，对三维投影装置120详细进行说明。三维投影装置120具备：三维显示装置170和一个以上的第2光学部件180(光学部件)。图4示例了三维投影装置120具备2个第2光学部件180a、180b的结构。图4示意性地表示三维投影装置120的结构的例子。例如，三维投影装置120以及三维投影装置120的各结构要素的大小、形状以及配置等并不限定于图4所示的例子。

(第2光学部件)

第2光学部件180将在三维显示装置170中具备的显示部200的显示面2010显示的图像投影于第1光学部件150，使对象者130视觉辨认该图像的第1虚像140a。第2光学部件180将三维显示装置170中具备的视差屏障210投影于第1光学部件150，使对象者130视觉辨认该视差屏障210的第2虚像140b。

具体而言，第2光学部件180使从三维显示装置170出射的光到达三维投影装置120的外部。在图4所示的例子中，第2光学部件180a以及180b使从三维显示装置170出射的光到达三维投影装置120的外部。第2光学部件180可以包含透镜或者反射镜。例如，第2光学部件180a以及180b可以分别包含反射镜。第2光学部件180a以及180b的至少一方可以包含透镜。可以第2光学部件180a以及180b的一方是反射镜，另一方是透镜。图4所示的单点虚线的箭头表示从三维显示装置170出射的光的一部分被第2光学部件180a以及180b反射、通过设置于三维投影装置120的壳体的窗部、到达到三维投影装置120的外部的路径。到达三维投影装置120的外部的光能够到达第1光学部件150的规定区域。

第2光学部件180可以作为对显示于三维显示装置170的图像进行放大的放大光学***统而发挥作用。例如，第2光学部件180a以及180b的至少一方可以是在光到达的面的至少一部分具有凸面形状或者凹面形状的反射镜。第2光学部件180a以及180b的至少一方可以是在光入射或者出射的面的至少一部分具有凸面形状或者凹面形状的透镜。凸面形状以及凹面形状的至少一部分可以是球面形状或者非球面形状。

(三维显示装置)

参照图4，对三维显示装置170详细进行说明。三维显示装置170可以被配置于三维投影装置120的内部。三维显示装置170具备：照射器190、显示部200、视差屏障210(光学元件)、通信部220、存储部230和控制部240。图4示意性地表示三维显示装置170的结构的例子。例如，三维显示装置170以及三维显示装置170的各结构要素的大小、形状以及配置等并不局限于图4所示的例子。

显示部200是显示元件。显示部200中，能够采用例如透射式的液晶显示面板等的任意的显示面板。显示部200如图5所示，在板状的显示面2010上，具有在第1方向以及与第1方向大致正交的第2方向上被划分的多个划分区域。第1方向可以被称为水平方向。第2方向可以被称为铅垂方向。但是，第1方向以及第2方向分别并不局限于这些。附图中，第1方向被表示为u轴方向，第2方向被表示为v轴方向。显示于显示面2010的图像的u轴方向能够与该图像的第1虚像140a中的x轴方向对应。

在各个划分区域，对应一个子像素。因此，显示面2010具备沿着水平方向以及铅垂方向被排列为格子状的多个子像素。各子像素对应于R、G、B的各色。R、G以及B的3个子像素的组合能够构成1个像素。1个像素(pixel)能够被称为1个像素。水平方向例如是构成1个像素的多个子像素并排的方向。铅垂方向例如是相同颜色的子像素并排的方向。显示部200中，并不局限于透射式的液晶面板，能够采用有机EL等其他显示面板。作为显示部200，在采用自发光型的显示面板的情况下，三维显示装置170可以不具备照射器190。

如上述那样，在显示面2010排列的多个子像素构成子像素群Pg。子像素群Pg包含右子像素群Pgr(第1子像素群)以及左子像素群Pgl(第2子像素群)。右子像素群Pgr以及左子像素群Pgl在水平方向被相邻配置。多个子像素群Pg在水平方向相邻并被反复排列。

右子像素群Pgr包含规定的列的子像素。具体而言，右子像素群Pgr包含在铅垂方向被连续排列并显示在水平方向连续规定量的列的右眼图像(第1图像)的子像素。左子像素群Pgl包含规定的列的子像素。具体而言，左子像素群Pgl包含在铅垂方向被连续排列并显示在水平方向连续规定量的列的左眼图像(第2图像)的子像素。右眼图像是用于使对象者130的右眼(第1眼睛)视觉辨认的图像。左眼图像是用于使对象者130的左眼(第2眼睛)视觉辨认的图像。

在图5所示的例子中，在显示面2010，配置包含在水平方向被连续排列的4列子像素的左子像素群Pgl。在显示面2010，与左子像素群Pgl的水平方向相邻地，配置包含在水平方向被连续排列的4列子像素的右子像素群Pgr。

视差屏障210如图6所示，能够按照每个在铅垂方向延伸的多个带状区域即开口区域210b，对从子像素射出的图像光的传播方向即光线方向进行规定。通过视差屏障210对从子像素射出的图像光的光线方向进行规定，从而设定射出到达对象者130的眼睛的图像光的子像素所位于的显示面201上的区域。

具体而言，视差屏障210如图4所示，通过沿着显示面2010的平面而形成。视差屏障210与显示面2010隔开规定距离(间隙)g而被配置。视差屏障210能够相对于显示部200位于照射器190的相反的一侧。视差屏障210能够位于显示部200的照射器190侧。

视差屏障210如图6所示，具有多个对图像光进行遮光的遮光面210a。多个遮光面210a能够对相邻的该遮光面210a之间的开口区域210b进行划分。开口区域210b的透光率比遮光面210a高。遮光面210a的透光率比开口区域210b低。开口区域210b是使能够入射视差屏障210的光透过的部分。开口区域210b可以第1规定值以上的透过率使光透过。第1规定值例如可以是100％，也可以是接近于100％的值。遮光面210a是遮挡能够入射视差屏障210的光并不使其透过的部分。换言之，遮光面210a对显示于显示部200的图像进行遮挡。遮光面210a可以第2规定值以下的透过率遮挡光。第2规定值例如可以是0％，也可以是接近于0％的值。

开口区域210b与遮光面210a在沿着显示面2010的铅垂方向延伸，在水平方向被反复交替地排列。开口区域210b能够对从子像素射出的图像光的光线方向进行规定。

视差屏障210可以包含液晶快门。液晶快门能够根据施加的电压来控制光的透过率。液晶快门包含多个像素，可以控制各像素中的光的透过率。液晶快门能够将光的透过率较高的区域或者光的透过率较低的区域形成为任意的形状。在视差屏障210包含液晶快门的情况下，开口区域200b可以设为具有第1规定值以上的透过率的区域。在视差屏障210包含液晶快门的情况下，遮光面210a可以设为具有第2规定值以下的透过率的区域。

从显示部200的显示面2010射出的图像光的一部分能够通过视差屏障210，经由第2光学部件180a、180b并到达第1光学部件150。进一步地，图像光能够被第1光学部件150反射并到达对象者130的眼睛。由此，对象者130的眼睛能够在第1光学部件150的前方识别显示部200的第1虚像140a。在本申请中，前方是指从对象者130来看第1光学部件150的方向。前方是指移动体100通常移动的方向。此外，视差屏障210在第1光学部件150的前方即第1虚像140a的第1光学部件150侧作出第2虚像140b。如图7所示，对象者130能够视觉辨认图像，以使得表现上，显示部200存在于第1虚像140a的位置，视差屏障210存在于第2虚像140b的位置。

图7表示能够从对象者130观察的显示部200的第1虚像140a的各子像素。被赋予符号L的子像素显示左眼图像的虚像。被赋予符号R的子像素显示右眼图像的虚像。进一步地，图7表示从对象者130的左眼观察的第1虚像140a的左眼的可视区域140aa以及不可视区域140ab。

参照图8，进一步详细进行说明。可视区域140aa是通过从显示面2010射出并透过视差屏障210的开口区域210b的图像光到达左眼从而左眼视觉辨认的第1虚像140a的区域。不可视区域140ab是由于从显示面2010射出的图像光被视差屏障210的遮光面210a遮光，导致左眼不能视觉辨认图像光的第1虚像140a的区域。此时，利用者的右眼不视觉辨认第1虚像140a中的左眼的可视区域140aa。利用者的右眼能够视觉辨认第1虚像140a中显示右眼图像的虚像的左眼的不可视区域140ab。因此，对象者130的右眼视觉辨认右眼图像，不视觉辨认左眼图像。

这样，对象者130的右眼能够视觉辨认右眼图像。对象者130的左眼能够视觉辨认左眼图像。因此，在左眼图像与右眼图像之间存在视差的情况下，对象者130能够视觉辨认三维图像。

通信部220可以包含能够与外部装置进行通信的通信接口。外部装置例如可以包含检测装置110。本公开中的“通信接口”例如可以包含物理连接器以及无线通信机。物理连接器可以包含与基于电信号的传送对应的电连接器、与基于光信号的传送对应的光连接器、以及与基于电磁波的传送对应的电磁连接器。电气连接器可以包含：依据IEC60603的连接器、依据USB标准的连接器、与RCA端子对应的连接器、与被EIAJCP-121aA规定的S端子对应的连接器、与被EIAJRC-5237规定的D端子对应的连接器、依据HDMI(注册商标)标准的连接器、以及与包含BNC(British Naval Connector或者Baby-series N Connector等)的同轴电缆对应的连接器。光连接器可以包含依据IEC61754的各种连接器。无线通信机可以包含依据Bluetooth(注册商标)以及包含IEEE8021a的各标准的无线通信机。无线通信机至少包含一个天线。

存储部230可以包含暂时存储装置以及二级存储装置。存储部230可以使用例如半导体存储器、磁存储器以及光存储器等来构成。半导体存储器可以包含易失性存储器以及非易失性存储器。磁存储器可以包含例如硬盘以及磁带等。光存储器可以包含例如CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disc)以及BD(Blu-ray(注册商标)Disc)(注册商标)等。存储部230能够对三维显示装置170的动作所需要的各种信息以及程序进行存储。

例如，存储部230可以存储与实际空间上的多个位置分别对应的多个修正信息。以下，也将该多个位置分别称为基准位置。对修正信息的详细后面叙述。图9表示与实际空间上的n个基准位置分别对应的n个修正信息P1至Pn。n个基准位置可以通过以移动体100中的任意位置为原点的三维正交坐标或者三维极坐标来表示。与各修正信息对应的实际空间上的基准位置可以存在于眼睛盒160的内部或者外部。例如，在眼睛盒160是六面体的情况下，该多个基准位置可以包含该六面体中的8个顶点的位置。该多个基准位置可以包含、能够包含眼睛盒160的、比眼睛盒160大的第1六面体中的8个顶点的位置。该多个基准位置可以包含、被包含于眼睛盒160的、比眼睛盒160小的第2六面体中的8个顶点的位置。在眼睛盒160的内部，可以包含多个第2六面体。该多个基准位置可以包含第1六面体或者第2六面体的内部或者边上的任意的位置。在一个例子中，存储部230可以存储与存在于眼睛盒160的内部的多个基准位置分别对应的多个修正信息。

对修正信息的详细进行说明。如上所述，通过在第1光学部件150反射并到达眼睛盒160的图像光，对象者130能够视觉辨认显示于显示部200的图像的虚像140。第1光学部件150的表面形状可以根据例如被安装的移动体100而被设计，不必是平面形状。进一步地，若第1光学部件150被安装于移动体100，则通过移动体100的刚性，对第1光学部件150施加弯曲或者扭转等的力，第1光学部件150能够形变。因此，被对象者130视觉辨认的虚像140的形状能够根据视觉辨认该虚像140的对象者130的眼睛的位置而形变。

修正信息被用于根据对象者130的眼睛的位置，来修正第1虚像140a以及第2虚像140b的形状的形变。修正信息可以包含使被显示于显示部200的图像变形的信息，以使得第1虚像140a以及第2虚像140b的形状的形变减少。例如，修正信息可以包含表示显示于显示部200的图像上的多个特征点各自的偏移量的信息。图像上的多个特征点的配置可以被任意设定。例如，多个特征点可以隔开任意的间隔而被排列为格子状。多个特征点可以与显示图像的多个像素对应。通过使用了该修正信息的修正，显示于显示部200的图像能够变形为例如该图像上的多个特征点分别移动该修正信息所示的偏移量。例如，通过使用了该修正信息的修正，显示于显示部200的该图像能够均匀或者不均匀地变形，并显示于显示部200。通过基于修正信息而变形的图像的图像光，对象者130能够视觉辨认使形变减少了的虚像140。修正信息能够通过例如实验或者模拟来决定。

控制部240包含一个以上的处理器。处理器可以包含读取特定的程序并执行特定的功能的通用的处理器、以及特定化为特定的处理的专用的处理器。控制部240可以是一个或者多个处理器所配合的SoC以及SiP的任意一种。

控制部240能够对照射器190、显示部200以及视差屏障210的动作进行控制。例如，控制部240能够控制照射器190的驱动电力，使照射器290发光。控制部240能够将图像显示于显示部200。图像可以包含文字或者图形。控制部240能够控制对构成视差屏障210的液晶快门施加的电压，并对视差屏障210中的光的透过率进行控制。对控制部240分别控制显示部200以及视差屏障210的处理，追加详细进行说明。

控制部240能够经由通信部220，从检测装置110获取与对象者130的眼睛的位置有关的信息。控制部240能够从检测装置110中具备的摄像装置获取拍摄图像。在该情况下，控制部240能够基于获取的拍摄图像，检测实际空间中的对象者130的两眼的位置。

控制部240能够基于获取的信息所示的眼睛的位置，动态地修正显示于显示部200的右眼图像、左眼图像。控制部240能够根据眼睛的位置来动态地修正视差屏障210。作为用于修正图像的算法，能够采用任意的算法。以下，对控制部240使用算法来修正图像的例子具体进行说明。

作为概略，控制部240能够使用算法，对与对象者130的右眼的位置对应的第1修正信息、和与对象者13的左眼的位置对应的第2修正信息进行决定。控制部240能够基于第1修正信息来修正右眼图像。控制部240能够基于第2修正信息来修正左眼图像。控制部240能够基于第1修正信息和第2修正信息来生成第3修正信息。控制部240能够基于所生成的第3修正信息，动态地修正视差屏障210。以下，具体进行说明。

控制部240能够决定与对象者130的右眼的位置对应的第1修正信息。例如，控制部240可以通过从存储于存储部230的多个修正信息中进行选择从而决定第1修正信息。或者，控制部240可以通过基于2个以上的修正信息来进行生成从而决定第1修正信息。第1修正信息的生成中，能够采用任意的算法。

例如图10中，对象者130的右眼ER位于以修正信息所分别建立对应的8个基准位置为顶点的六面体的内部。在该情况下，控制部240能够基于存在于右眼ER的附近的该8个修正信息之中的2个以上的修正信息，通过内插来生成与右眼ER的位置对应的第1修正信息。

例如图11中，对象者130的右眼ER位于以修正信息所分别建立对应的8个基准位置为顶点的六面体的外部。在该情况下，控制部240能够基于存在于右眼ER的附近的该8个修正信息之中的2个以上的修正信息，通过外插来生成与右眼ER的位置对应的第1修正信息。

通过该结构，通过内插或者外插来生成第1修正信息。因此，应存储修正信息的基准位置的数量能够减少，应存储于存储部230的修正信息的信息量能够减少。

控制部240能够决定与对象者130的左眼的位置对应的第2修正信息。例如，控制部240可以通过从存储于存储部230的多个修正信息之中进行选择来决定与对象者130的左眼的位置对应的第2修正信息。或者，控制部240可以通过基于2个以上的修正信息进行生成来决定与对象者130的左眼的位置对应的第2修正信息。第2修正信息的生成可以与上述的第1修正信息的生成同样地进行。例如图10所示，在对象者130的左眼EL位于六面体的内部的情况下，控制部240能够通过内插来生成与左眼EL的位置对应的第2修正信息。例如图11所示，在对象者130的左眼EL位于六面体的外部的情况下，控制部240能够通过外插来生成与左眼EL的位置对应的第2修正信息。

控制部240能够基于第1修正信息和第2修正信息来生成第3修正信息。第3修正信息的生成中，可以能够采用任意的算法。例如，控制部240能够分别对第1修正信息以及第2修正信息进行加权，生成第3修正信息。具体而言，第3修正信息所示的图像上的特征点的偏移量S3可通过下式(1)来决定。

S3＝α×S1+(1-α)×S2

式(1)

在式(1)中，α表示加权系数，该加权系数表示0以上且1以下的值。S1表示第1修正信息所示的该特征点的偏移量。S2表示第2修正信息所示的该特征点的偏移量。例如，在加权系数α＝0.3、某个特征点的偏移量S1＝+10以及该特征点的偏移量S2＝-10的情况下，第3修正信息所示的该特征点的偏移量S3为S3＝0.3×(+10)+0.7×(-10)＝-4。

加权系数α可以在0以上且1以下的范围被任意设定。例如，加权系数α可以被预先决定。或者，加权系数α可以考虑对象者130的主眼来决定。

考虑了对象者130的主眼的加权系数α的决定例如可以在对象者130运转移动体10之前进行。以下，对加权系数α的决定方法进行说明。控制部240能够从检测装置110获取与两眼的位置有关的信息。控制部240能够基于获取的信息所示的两眼的位置，决定第1修正信息以及第2修正信息。控制部240能够将加权系数α设定为初始值。控制部240能够基于第1修正信息、第2修正信息以及加权系数α，生成第3修正信息。控制部240将使用生成的第3修正信息来修正的基准图像显示于显示部200。基准图像是为了决定加权系数α而预先准备的图像。作为基准图像，能够采用任意的图像。例如，基准图像可以包含正方形、圆形或者排列为格子状的多个线等。

控制部240例如根据基于观察到显示为第1虚像140a的基准图像的对象者130的操作，使加权系数α变化。在使加权系数α变化的情况下，控制部240能够基于第1修正信息、第2修正信息以及变化后的加权系数α，新生成第3修正信息。控制部240将使用新生成的第3修正信息来修正的基准图像显示于显示部200。加权系数α的变化、以及使用新生成的第3修正信息来修正的基准图像的显示可以根据操作而被执行多次。控制部240能够根据例如基于对象者130的操作，确定加权系数α，并存储于存储部230。

如上述那样确定了加权系数α之后，例如在对象者130运转移动体100的情况下，控制部240能够根据对象者130的两眼的位置来动态地修正显示于显示部200的显示图像。具体而言，控制部240能够基于与对象者130的两眼的位置对应的第1修正信息以及第2修正信息和被确定的加权系数α来生成第3修正信息。控制部240能够使用第1修正信息以及第2修正信息，来动态地修正显示于显示部200的显示图像。控制部240基于被决定的第3修正信息，修正视差屏障210。显示图像可以包含任意的信息或者图像。例如，显示图像可以包含移动体100的行驶速度、预测行驶道路、行驶路的限制速度、标志信息、道路指引等的运转辅助图像以及表示步行者等障碍物的图像等。

若虚像140的形变最小则对象者130能够感知的加权系数α根据对象者130的主眼以及非主眼的影像合成比率而不同。对象者130例如通过以两眼视觉辨认基准图像的虚像140并且使加权系数α变化，从而能够将感知到虚像140的形变最小时的加权系数α存储于存储部230。通过该结构，可通过考虑了对象者130的主眼的加权系数α来修正显示图像。因此，被对象者130感知的虚像140的形变减少，虚像140的可视性提高。使对象者130视觉辨认虚像140的技术的便利性提高。

控制部240能够基于第1修正信息来修正右眼图像。控制部240将被修正了的右眼图像显示于构成右子像素群Pgr的各子像素。控制部240能够基于第2修正信息来修正左眼图像。控制部240能够将被修正了的左眼图像显示于构成左子像素群Pgl的各子像素。

控制部240能够基于第3修正信息来修正视差屏障210。具体而言，控制部240能够基于第3修正信息来对构成视差屏障210的液晶快门进行控制。进一步具体而言，能够对液晶快门进行控制以使得变更构成视差屏障210的遮光面210a的部分。

参照图12的流程图来对决定上述加权系数α的三维投影装置120的动作进行说明。本动作可以在例如对象者130运转移动体100之前进行。

步骤S100：控制部240经由通信部220来从检测装置110获取与对象者130的眼睛的位置有关的信息。

步骤S101：控制部240决定与对象者130的右眼的位置对应的第1修正信息和与左眼的位置对应的第2修正信息。

步骤S102：控制部240将加权系数α设定为初始值。

步骤S103：控制部240基于第1修正信息、第2修正信息以及加权系数α，生成第3修正信息。

步骤S104：控制部240基于第1修正信息来修正右基准图像。控制部240基于第2修正信息来修正左基准图像。

步骤S105：控制部240将修正了的右基准图像显示于构成右子像素群Pgr的子像素。控制部240将修正了的左基准图像显示于构成左子像素群Pgl的子像素。

步骤S106：控制部240基于第3修正信息来修正视差屏障210。

步骤S107：控制部240若检测到例如基于对象者130的操作，则决定是否使加权系数α变化。在决定为使加权系数α变化的情况下(步骤S107-是)，工序进入到步骤S108。另一方面，在决定为不使加权系数α变化的情况下(步骤S107-否)，工序进入到步骤S109。

步骤S108：控制部240根据例如步骤S107中的操作，使加权系数α变化。然后，工序返回到步骤S103。

步骤S109：控制部240例如根据步骤S107的操作，确定加权系数α，存储于存储部230。然后，工序结束。

参照图13，对采用上述第1算法的结构中，根据对象者130的两眼的位置来动态地修正显示图像的三维投影装置120的动作进行说明。本动作例如可以在对象者130运转移动体100的期间被反复进行。

步骤S200：控制部240经由通信部220来从检测装置110获取与对象者130的眼睛的位置有关的信息。

步骤S201：控制部240决定与对象者130的右眼的位置对应的第1修正信息和与左眼的位置对应的第2修正信息。

步骤S202：控制部240基于第1修正信息、第2修正信息以及存储于存储部23的加权系数α，生成第3修正信息。

步骤S203：控制部240基于第1修正信息以及第2修正信息来分别修正右眼图像以及左眼图像。

步骤S204：控制部240将被修正了的右眼图像以及左眼图像分别显示于构成左子像素群Pgl的子像素以及构成右子像素群Pgr的子像素。

步骤S205：控制部240基于第3修正信息来修正视差屏障210。然后，工序结束。

以上，通过本实施方式，三维投影装置120根据对象者130的眼睛的位置来修正显示于显示面2010的图像和视差屏障210。因此，可修正由于移动体100的形状而导致在第1虚像140a以及第2虚像140b产生的、与对象者130的眼睛的位置相应的形变。因此，对象者130能够视觉辨认减少了形变的三维图像的虚像140。

通过本实施方式，三维投影装置120基于与右眼的位置对应的第1修正信息来修正右眼图像，基于与左眼的位置对应的第2修正信息来修正左眼图像。因此，对象者130能够视觉辨认与各眼睛的位置对应地分别减少了形变的图像。因此，对象者130能够视觉辨认减少了形变的三维图像的虚像140。

通过本实施方式，三维投影装置120基于使用第1修正信息、第2修正信息和加权系数α而生成的第3修正信息来修正视差屏障210。利用者的两眼都视觉辨认的视差屏障210可基于右眼以及左眼的位置来修正。因此，减少了形变的右眼图像以及左眼图像均被减少了形变的视差屏障210遮光或者透过。因此，对象者130的右眼能够视觉辨认减少了形变的右眼图像。左眼能够视觉辨认减少了形变的左眼图像。

通过本实施方式，三维投影装置120基于对象者130的主眼来决定加权系数α。因此，通过考虑了对象者130的主眼的加权系数α来修正图像。因此，被对象者130感知的虚像140的形变减少，虚像140的可视性提高。

(第3实施方式)

对本公开的第3实施方式进行说明。以往，希望提高使对象者视觉辨认虚像的技术的便利性。本公开涉及提高使对象者视觉辨认虚像的技术的便利性的图像投影装置、图像显示装置以及移动体。通过本实施方式所涉及的图像投影装置、图像显示装置以及移动体，使对象者视觉辨认虚像的技术的便利性提高。

(移动体)

参照图14，对本实施方式所涉及的移动体101进行说明。移动体101具备摄像装置111和图像投影装置121。

摄像装置111可以包含例如CCD摄像元件或者CMOS摄像元件。摄像装置111能够拍摄对象者131的脸部。摄像装置111的拍摄范围至少包含后述的眼睛盒161。对象者131可以包含例如移动体101的驾驶员等。摄像装置111的位置在移动体101的内部以及外部任意。例如，摄像装置111位于移动体101的仪表盘内。摄像装置111能够生成拍摄图像，并输出到外部装置。拍摄图像的输出可以经由例如有线、无线以及CAN等来进行。

图像投影装置121能够构成使对象者131视觉辨认所希望的图像的虚像141的平视显示器的至少一部分。图像投影装置121的位置在移动体101的内部以及外部任意。例如，图像投影装置121位于移动体101的仪表盘内。图像投影装置121在移动体101中具备的第1光学部件151投影图像。具体而言，图像投影装置121可以向第1光学部件151的规定区域出射图像投影光。对图像投影光的详细后面进行叙述。第1光学部件151可以包含挡风玻璃以及合成器等。若图像投影装置121具有第1光学部件151，则图像投影装置121能够构成平视显示器。

在第1光学部件151的规定区域被反射的图像投影光到达眼睛盒161。眼睛盒161是考虑例如对象者131的体格、姿势以及姿势的变化等，假定为对象者131的眼睛能够存在的实际空间上的区域。眼睛盒161的形状任意。眼睛盒161可以包含平面的或者立体的区域。图14所示的实线的箭头表示从图像投影装置121出射的图像投影光的一部分到达到眼睛盒161的路径。以下，也将光行进的路径称为光路。在光路上，可以包含透过光的光学元件以及反射光的光学元件的至少一方。对象者131在眼睛存在于眼睛盒161内的情况下，能够通过到达眼睛盒161的图像投影光，视觉辨认该图像的虚像141。虚像141能够在例如比移动体101更靠前方的位置被视觉辨认。

(图像投影装置)

参照图15，对图像投影装置121详细进行说明。图像投影装置121具备图像显示装置171和一个以上的第2光学部件181。图15示例了图像投影装置121具备2个第2光学部件181a以及181b的结构。图15示意性地表示图像投影装置121的结构例。例如，图像投影装置121以及图像投影装置121的各结构要素的大小、形状以及配置等并不限定于图15所示的例子。

图像显示装置171可以能够显示任意的图像。图像显示装置171在图像投影装置121的内部，出射图像投影光。图像投影光可以包含对图像显示装置171显示的图像进行投影的光。对图像显示装置171的详细结构后面叙述。

第2光学部件181将显示于图像显示装置171的图像投影到第1光学部件151，使对象者131视觉辨认该图像的虚像141。具体而言，第2光学部件181使从图像显示装置171出射的图像投影光到达图像投影装置121的外部。在图15所示的例子中，第2光学部件181a以及181b使从图像显示装置171出射的图像投影光到达图像投影装置121的外部。第2光学部件181可以包含透镜或者反射镜。例如，第2光学部件181a以及181b分别可以包含反射镜。第2光学部件181a以及181b的至少一方可以包含透镜。可以第2光学部件181a以及181b的一方是反射镜，另一方式透镜。图15所示的实线的箭头表示从图像显示装置171出射的图像投影光的一部分被第2光学部件181a以及181b反射、通过设置于图像投影装置121的壳体的窗部、到达到图像投影装置121的外部的路径。到达图像投影装置121的外部的图像投影光到达图14所示移动体101中具备的第1光学部件151的规定区域。

第2光学部件181可以作为将显示于图像显示装置171的图像放大的放大光学***而发挥作用。例如，第2光学部件181a以及181b的至少一方可以是在图像投影光所到达的面的至少一部分具有凸面形状或者凹面形状的反射镜。第2光学部件181a以及181b的至少一方可以是在图像投影光入射或者出射的面的至少一部分具有凸面形状或者凹面形状的透镜。凸面形状以及凹面形状的至少一部分可以是球面形状或者非球面形状。

(图像显示装置)

参照图16，对图像显示装置171详细进行说明。图像显示装置171具备：基板191、光源元件201、第3光学部件211、第4光学部件221、显示部231、通信部241、存储部251和控制部261。基板191、光源元件201、第3光学部件211以及第4光学部件221可以构成为一个光源装置271。在该情况下，图像显示装置171具备光源装置271、显示部231、通信部241、存储部251和控制部261。基板191、光源元件201、第3光学部件211、第4光学部件221、显示部231、通信部241、存储部251以及控制部261可以在图像显示装置171的内部被固定配置。光源元件201可以被配置在基板191上。图16示意性地表示图像显示装置171的结构例。例如，图像显示装置171以及图像显示装置171的各结构要素的大小、形状以及配置等并不局限于图16所示的例子。

光源元件201可以包含例如一个以上的发光二极管(LED：Light Emission Diode)或者一个以上的激光器装置等。光源元件201根据控制部261的控制来发出光。图16中，从光源元件201延伸的实线的箭头表示从光源元件201发出的光的一部分行进的路径。以下，也将从光源元件201发出的光的至少一部分简称为来自光源元件201的光。

第3光学部件211相对于光源元件201的位置，位于来自光源元件201的光行进的方向。例如图16中，第3光学部件211位于光源元件201的右方。第3光学部件211包含例如准直透镜。第3光学部件211对从光源元件201入射的光进行准直。被准直的光可以是在与第3光学部件211的光轴方向大致平行的方向行进的光。

第4光学部件221相对于第3光学部件211的位置，位于来自光源元件201的光行进的方向。例如图16中，第4光学部件221位于第3光学部件211的右方。第4光学部件221包含例如透镜。第4光学部件221可以包含例如菲涅尔透镜。第4光学部件221可以在图像显示装置171的内部被固定地配置，以使得第4光学部件221的光轴与第3光学部件211的光轴大致一致。以下，也将第3光学部件211的光轴或者第4光学部件221的光轴称为图像显示装置171的光轴或者光源装置271的光轴。从图像显示装置171发出的图像投影光的行进方向与图像显示装置171的光轴方向可以大致平行。第4光学部件221可以使通过第3光学部件211并被准直的光的至少一部分向所希望的行进方向折射。

显示部231包含例如LCD以及MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)快门显示器等的透射式液晶设备。显示部231相对于第4光学部件221的位置，位于来自光源元件201的光行进的方向。例如图16中，显示部231位于第4光学部件221的右方。一实施方式中，例如图16所示，光源元件201、第3光学部件211、第4光学部件221以及显示部231可以按照此顺序沿着图像显示装置171的光轴而被配置。以下，也将从显示部231出射的光称为图像投影光。

通信部241可以包含能够与外部装置进行通信的通信接口。外部装置可以包含例如摄像装置111。

存储部251可以包含暂时存储装置以及二级存储装置。存储部251可以使用例如半导体存储器、磁存储器以及光存储器等而构成。存储部251对图像显示装置171的动作所需要的各种信息以及程序进行存储。

例如，存储部251可以对分别与实际空间上的多个位置对应的多个修正信息进行存储。以下，也将该多个位置分别称为基准位置。对修正信息的详细后面叙述。图17表示分别与实际空间上的n个基准位置对应的n个的修正信息P1-Pn。n个基准位置可以分别通过以移动体101中的任意位置为原点的三维正交坐标或者三维极坐标来表示。与各修正信息对应的实际空间上的基准位置可以存在于眼睛盒161的内部或者外部。例如，在眼睛盒161是六面体的情况下，该多个基准位置可以包含该六面体中的8个顶点的位置。该多个基准位置可以包含：含有眼睛盒161的、比眼睛盒161大的第1六面体中的8个顶点的位置。该多个基准位置可以包含：被包含于眼睛盒161的、比眼睛盒161小的第2六面体中的8个顶点的位置。在眼睛盒161的内部，可以包含多个第2六面体。该多个基准位置可以包含第1六面体或者第2六面体的内部或者边上的任意位置。在一个例子中，存储部251可以对分别与存在于眼睛盒161的内部的多个基准位置对应的多个修正信息进行存储。

对修正信息的详细进行说明。如上所述，通过在第1光学部件151反射并到达眼睛盒161的图像投影光，对象者131能够视觉辨认显示于显示部231的图像的虚像141。第1光学部件151的表面形状可根据例如被安装的移动体101而设计，不必是平面形状。进一步地，若第1光学部件151被安装于移动体101，则通过移动体101的刚性而对第1光学部件151施加弯曲或者扭转等的力，第1光学部件151能够形变。因此，被对象者131视觉辨认的虚像141的形状能够根据视觉辨认该虚像141的对象者131的眼睛的位置而形变。

修正信息被用于根据对象者131的眼睛的位置，修正虚像141的形状的形变。修正信息可以包含使显示于显示部231的图像变形的信息，以使得虚像141的形状的形变减少。例如，修正信息可以包含表示显示于显示部231的图像上的多个特征点各自的偏移量的信息。图像上的多个特征点的配置可以被任意设定。例如，多个特征点可以隔开任意的间隔而被排列为格子状。多个特征点可以与显示图像的多个像素对应。通过使用了该修正信息的修正，显示于显示部231的图像被变形为例如该图像上的多个特征点分别移动该修正信息所示的偏移量。例如，通过使用了该修正信息的修正，显示于显示部231的该图像能够均匀或者不均匀地变形并显示于显示部231。通过基于修正信息而变形的图像的图像投影光，对象者131能够视觉辨认使形变减少了的虚像141。修正信息例如能够通过实验或者模拟来决定。

控制部261包含一个以上的处理器。处理器可以包含读取特定的程序并执行特定的功能的通用的处理器、以及特殊化为特定的处理的专用的处理器。控制部261可以是一个或者多个处理器配合的SoC以及SiP的任意一种。

控制部261对光源装置271整体的动作进行控制。例如，控制部261控制光源元件201的驱动电力，使光源元件201发光。控制部261使显示部231显示图像。图像可以包含文字或者图形。

控制部261经由通信部241来从摄像装置111获取拍摄了对象者131的拍摄图像。控制部261基于获取的拍摄图像，检测实际空间中的对象者131的两眼的位置。实际空间中的对象者131的两眼的位置的检测中，能够采用使用拍摄图像的任意的算法。例如，存储部251预先存储将拍摄图像上的对象者131的脸部的位置、脸部的朝向以及脸部的大小的组合与实际空间中的对象者131的两眼的位置建立了对应的对应信息。对应信息能够通过例如实验或者模拟来决定。对应信息可以被存储为例如检查表。控制部261对拍摄图像上的对象者131的脸部的位置、脸部的朝向以及脸部的大小进行检测。脸部以及眼睛的检测中，例如能够采取使用图案匹配的手法、或者提取拍摄图像上的对象者131的特征点的手法等。控制部261从对应信息提取与被检测的拍摄图像上的对象者131的脸部的位置、脸部的朝向以及脸部的大小的组合对应的、实际空间中的对象者131的两眼的位置。控制部261将被提取的位置检测为实际空间中的对象者131的两眼的位置。

控制部261根据被检测的双目的位置，动态地修正显示于显示部231的图像。图像的修正可以包含例如图像的变形。能够采用修正图像的任意的算法。以下，对相互不同的2个算法具体进行说明。

(第1算法)

作为概略，在第1算法中，基于与对象者131的右眼的位置对应的第1修正信息、和与对象者131的左眼的位置对应的第2修正信息，生成第3修正信息。基于生成的第3修正信息，动态地修正显示于显示部231的显示图像。以下，具体进行说明。

控制部261决定与对象者131的右眼的位置对应的第1修正信息。例如，控制部261可以通过从存储于存储部251的多个修正信息中进行选择来决定与对象者131的右眼的位置对应的第1修正信息。或者，控制部261可以通过基于2个以上的修正信息进行生成来决定与对象者131的右眼的位置对应的第1修正信息。第1修正信息的生成中，能够采用任意的算法。

例如图18中，对象者131的右眼R位于以修正信息所分别建立对应的8个基准位置为顶点的六面体的内部。在该情况下，控制部261基于存在于右眼R的附近的该8个修正信息之中的2个以上的修正信息，通过内插来生成与右眼R的位置对应的第1修正信息。

例如图19中，对象者131的右眼R位于以修正信息所分别建立对应的8个基准位置为顶点的六面体的外部。在该情况下，控制部261基于存在于右眼R的附近的该8个修正信息之中的2个以上的修正信息，通过外插来生成与右眼R的位置对应的第1修正信息。

通过该结构，可通过内插或者外插来生成第1修正信息。因此，应存储修正信息的基准位置的数量能够减少，应存储于存储部251的修正信息的信息量能够减少。

控制部261决定与对象者131的左眼的位置对应的第2修正信息。例如，控制部261可以通过从存储于存储部251的多个修正信息中进行选择来决定与对象者131的左眼的位置对应的第2修正信息。或者，控制部261可以通过基于2个以上的修正信息进行生成来决定与对象者131的左眼的位置对应的第2修正信息。第2修正信息的生成可以与上述第1修正信息的生成同样地进行。例如图18所示，在对象者131的左眼L位于六面体的内部的情况下，控制部261通过内插来生成与左眼L的位置对应的第2修正信息。例如图19所示，在对象者131的左眼L位于六面体的外部的情况下，控制部261通过外插来生成与左眼L的位置对应的第2修正信息。

控制部261基于第1修正信息和第2修正信息来生成第3修正信息。第3修正信息的生成中，可以能够采用任意的算法。例如，控制部261分别对第1修正信息以及第2修正信息进行加权，并生成第3修正信息。具体而言，第3修正信息所示的、图像上的特征点的偏移量S3通过上述的式(1)而被决定。

加权系数α可以在0以上且1以下的范围内被任意设定。例如，加权系数α可以被预先决定。或者，加权系数α可以考虑对象者131的主眼而被决定。

考虑了对象者131的主眼的加权系数α的决定例如可以在对象者131运转移动体101之前进行。具体而言，控制部261获取拍摄了对象者131的拍摄图像。控制部261对实际空间上的对象者131的两眼的位置进行检测。控制部261基于检测到的两眼的位置，决定第1修正信息以及第2修正信息。控制部261将加权系数α设定为初始值。控制部261基于第1修正信息、第2修正信息以及加权系数α，生成第3修正信息。控制部261将使用生成的第3修正信息而修正的基准图像显示于显示部231。作为基准图像，能够采用任意的图像。例如，基准图像可以包含正方形、圆形或者排列为格子状的多条线等。

控制部261根据例如基于对象者131的用户操作，使加权系数α变化。在使加权系数α变化的情况下，控制部261基于第1修正信息、第2修正信息以及变化后的加权系数α，新生成第3修正信息。控制部261将使用新生成的第3修正信息而修正的基准图像显示于显示部231。加权系数α的变化、以及使用新生成的第3修正信息而修正的基准图像的显示可以根据用户操作而被执行多次。控制部261根据例如基于对象者131的用户操作，确定加权系数α，并存储于存储部251。

如上述那样确定了加权系数α之后，例如在对象者131运转移动体101的情况下，控制部261根据对象者131的两眼的位置来动态地修正显示于显示部231的显示图像。具体而言，控制部261基于与对象者131的两眼的位置对应的第1修正信息以及第2修正信息、和被确定的加权系数α，决定第3修正信息。控制部261使用被决定的第3修正信息，动态地修正显示于显示部231的显示图像。显示图像可以包含任意的信息或者图像。例如，显示图像可以包含移动体101的行驶速度、预测行驶道路、行驶路的限制速度、标志信息、道路引导等运转辅助图像以及表示步行者等障碍物的图像等。

若虚像141的形变最小则对象者131能够感知的加权系数α根据对象者131的主眼以及非主眼的影像合成比率而不同。对象者131例如能够通过以两眼视觉辨认基准图像的虚像141并且使加权系数α变化，将感知为虚像141的形变最小时的加权系数α存储于存储部251。通过该结构，可通过考虑了对象者131的主眼的加权系数α来修正显示图像。因此，被对象者131感知的虚像141的形变减少，虚像141的可视性提高。使对象者131视觉辨认虚像141的技术的便利性提高。

(第2算法)

作为概略，在第2算法中，基于对象者131的两眼的位置，决定特定位置。决定与被决定的特定位置对应的第3修正信息。基于被决定的第3修正信息，可动态地修正显示于显示部231的显示图像。以下，具体进行说明。

控制部261决定对象者131的两眼的位置。控制部261基于对象者131的两眼的位置来决定特定位置。特定位置的决定中，可以能够采用任意的算法。例如，控制部261分别对对象者131的右眼的位置以及左眼的位置进行加权，来决定特定位置。具体而言，特定位置Q3通过次式(2)来决定。

Q3＝α×Q1+(1-α)×Q2 (2)

式(2)中，α表示加权系数，该加权系数表示0以上且1以下的值。Q1表示对象者131的右眼的位置。Q2表示对象者131的左眼的位置。例如，在加权系数α＝0.3、对象者131的右眼的位置Q1＝{10，0，0}、对象者131的左眼的位置Q2＝{20，10，0}的情况下，特定位置Q3为Q3＝{17，7，0}。

加权系数α可以在0以上且1以下的范围被任意设定。例如，加权系数α可以被预先决定。或者，加权系数α可以考虑对象者131的主眼而被决定。考虑了对象者131的主眼的加权系数α的决定可以与上述第1算法同样地进行。具体而言，控制部261获取拍摄了对象者131的拍摄图像。控制部261对实际空间上的对象者131的两眼的位置进行检测。控制部261将加权系数α设定为初始值。控制部261根据对象者131的两眼的位置以及加权系数α来决定特定位置。控制部261决定与特定位置对应的第3修正信息。与特定位置对应的第3修正信息的决定可以与上述第1算法中的第1修正信息或者第2修正信息的决定同样地进行。控制部261将使用被决定的第3修正信息而修正的基准图像显示于显示部231。

控制部261根据例如基于对象者131的用户操作，使加权系数α变化。在使加权系数α变化的情况下，控制部261基于对象者131的两眼的位置以及变化后的加权系数α，新决定特定位置。控制部261新决定与新决定的特定位置对应的第3修正信息。控制部261将使用新决定的第3修正信息而被修正的基准图像显示于显示部231。加权系数α的变化、以及使用新决定的第3修正信息而被修正的基准图像的显示可以根据用户操作而被执行多次。控制部261根据例如基于对象者131的用户操作，确定加权系数α，并存储于存储部251。

如上述那样确定了加权系数α之后，例如在对象者131运转移动体101的情况下，控制部261根据对象者131的两眼的位置来动态地修正显示于显示部231的显示图像。具体而言，控制部261基于对象者131的两眼的位置和被确定的加权系数α来决定特定位置。控制部261决定与特定位置对应的第3修正信息。控制部261使用被决定的第3修正信息，动态地修正显示于显示部231的显示图像。

通过上述第2算法，与采用第1算法的情况同样地，通过考虑了对象者131的主眼的加权系数α来修正显示图像。因此，被对象者131感知的虚像141的形变减少，虚像141的可视性提高。使对象者131视觉辨认虚像141的技术的便利性提高。通过第2算法，只要决定与基于对象者131的两眼的位置和加权系数α而决定的特定位置对应的第3修正信息即可。因此，相比于基于第1修正信息、第2修正信息以及加权系数α来生成第3修正信息的第1算法，处理负担能够减少。

参照图20，对采用上述第1算法的结构中，考虑对象者131的主眼来决定加权系数α的图像投影装置121的动作进行说明。本动作可以在例如对象者131运转移动体101之前进行。

步骤S300：控制部261经由通信部241来从摄像装置111获取拍摄了对象者131的拍摄图像。

步骤S301：控制部261基于获取的拍摄图像，检测实际空间中的对象者131的两眼的位置。

步骤S302：控制部261决定与对象者131的右眼的位置对应的第1修正信息、和与左眼的位置对应的第2修正信息。

步骤S303：控制部261将加权系数α设定为初始值。

步骤S304：控制部261基于第1修正信息、第2修正信息以及加权系数α，生成第3修正信息。

步骤S305：控制部261将使用第3修正信息而修正的基准图像显示于显示部231。

步骤S306：控制部261例如若检测到基于对象者131的用户操作，则决定是否使加权系数α变化。在决定为使加权系数α变化的情况下(步骤S306-是)，工序进入到步骤S307。另一方面，在决定为不使加权系数α变化的情况下(步骤S306-否)，工序进入到步骤S308。

步骤S307：控制部261根据例如步骤S306的用户操作，使加权系数α变化。然后，工序返回到步骤S304。

步骤S308：控制部261例如根据步骤S306的用户操作，确定加权系数α，存储于存储部251。然后，工序结束。

参照图21，说明了在采用上述第1算法的结构中，根据对象者131的两眼的位置来动态地修正显示图像的图像投影装置121的动作。本动作例如可以在对象者131运转移动体101的期间被反复进行。

步骤S400：控制部261经由通信部241来从摄像装置111获取拍摄了对象者131的拍摄图像。

步骤S401：控制部261基于获取的拍摄图像，检测实际空间中的对象者131的两眼的位置。

步骤S402：控制部261决定与对象者131的右眼的位置对应的第1修正信息、和与左眼的位置对应的第2修正信息。

步骤S403：控制部261基于第1修正信息、第2修正信息以及存储于存储部251的加权系数α，生成第3修正信息。

步骤S404：控制部261将使用第3修正信息而修正的显示图像显示于显示部231。然后，工序返回到步骤S400。

参照图22，说明在采用上述第2算法的结构中，根据对象者131的两眼的位置来动态地修正显示图像的图像投影装置121的动作。本动作可以在例如对象者131运转移动体101的期间被反复进行。

步骤S500：控制部261经由通信部241来从摄像装置111获取拍摄了对象者131的拍摄图像。

步骤S501：控制部261基于获取的拍摄图像，检测实际空间中的对象者131的两眼的位置。

步骤S502：控制部261基于对象者131的右眼的位置、左眼的位置、以及存储于存储部251的加权系数α，决定特定位置。

步骤S503：控制部261决定与被决定的特定位置对应的第3修正信息。

步骤S504：控制部261将使用第3修正信息而修正的显示图像显示于显示部231。然后，工序返回到步骤S500。

如以上所述，一实施方式所涉及的图像投影装置121根据对象者131的两眼的位置来动态地修正显示于显示部231的图像。通过该结构，被对象者131感知的虚像141的形变减少，虚像141的可视性提高。使对象者131视觉辨认虚像141的技术的便利性提高。

图像投影装置121可以存储分别与实际空间上的多个基准位置对应的多个修正信息。图像投影装置121可以基于被存储的多个修正信息，决定与对象者131的右眼的位置对应的第1修正信息、和与对象者131的左眼的位置对应的第2修正信息。图像投影装置121可以对考虑对象者131的主眼而决定的加权系数进行存储。图像投影装置121可以基于第1修正信息、第2修正信息和加权系数来生成第3修正信息。图像投影装置121可以使用第3修正信息来修正显示于显示部231的图像。通过该结构，被对象者131感知的虚像141的形变高精度地减少，虚像141的可视性进一步提高。

图像投影装置121可以基于对象者131的右眼的位置、对象者131的左眼的位置、考虑对象者131的主眼而决定的加权系数来决定特定位置。图像投影装置121可以基于存储于存储部251的多个修正信息，决定与特定位置对应的第3修正信息。图像投影装置121可以使用第3修正信息来修正显示于显示部231的图像。通过该结构，被对象者131感知的虚像141的形变高精度地减少，虚像141的可视性进一步提高。

基于各附图以及实施方式来对本公开进行说明，希望注意若是本领域技术人员则容易基于本公开来进行各种变形或者修正。因此，希望留意这些变形或者修正被包含于本公开的范围。例如，各单元或者各步骤等中包含的功能等能够进行再配置以使得逻辑上不矛盾，能够将多个单元或者步骤等组合为一个或者进行分割。

例如，在上述第1实施方式中，第1照明光学***25以及第2照明光学***26独立，但可以使用相同的光学元件的不同区域来构成。

例如，在上述第2实施方式中，使用包含表示显示于显示部200的图像上的多个特征点各自的偏移量的信息的修正信息，使该图像变形从而修正了该图像。但是，对修正信息的内容以及图像进行修正的处理并不局限于上述结构。

例如，控制部240可以将显示于显示部200的图像作为纹理图像来投影为多边形。针对多边形的纹理图像的投影中，可以能够采用任意的算法。例如，针对多边形的纹理图像的投影可以使用表示纹理图像上的纹理坐标与多边形上的多个顶点的对应关系的映射信息来进行。多边形的形状可以被任意设定。映射信息可以被任意设定。控制部240将纹理图像所被投影的多边形配置于例如三维虚拟空间内。控制部240以虚拟照相机作为视点，将观察包含该多边形的该虚拟空间内的区域的图像显示于显示部200。通过该结构，与上述第2实施方式同样地，对象者130能够视觉辨认显示于显示部200的图像的虚像140。

在使用多边形的上述结构中，修正信息可以包含使映射信息变化的信息，以使得减少虚像140的形状的形变。例如，修正信息可以包含将与纹理图像上的纹理坐标对应的多边形上的顶点变更为其他顶点的信息。例如，通过使用了该修正信息的修正，投影为多边形的纹理图像能够均匀或者不均匀地变形，显示于显示部200。通过基于修正信息而被变形的纹理图像的图像光，对象者130能够与上述第2实施方式同样地，视觉辨认减少了形变的虚像140。使映射信息变化的处理例如能够通过控制部240包含专用的硬件来高速地执行。专用的硬件例如可以包含图形加速器。通过该结构，显示于显示部200的图像的修正处理高速化。因此，例如在对象者130的两眼的位置变化的情况下，可高速地进行相对于两眼的位置的变化的虚像140的形变的减少。使对象者130视觉辨认虚像140的技术的便利性进一步提高。

在使用多边形的上述结构中，修正信息可以包含使多边形的形状变化的信息，以使得虚像140的形状的形变减少。例如，通过使用了该修正信息的修正，投影于多边形的纹理图像均匀或者不均匀地变形，能够显示于显示部200。通过基于修正信息而变形的纹理图像的图像光，对象者130能够与上述第2实施方式同样地，视觉辨认减少了形变的虚像140。使多边形的形状变化的处理例如能够通过控制部240包含专用的硬件来高速地执行。专用的硬件例如可以包含图形加速器。通过该结构，显示于显示部200的图像的修正处理高速化。因此，例如在对象者130的两眼的位置变化的情况下，可高速地进行相对于两眼的位置的变化的虚像140的形变的减少。使对象者130视觉辨认虚像140的技术的便利性进一步提高。

例如，在上述第3实施方式中，说明了使用包含表示显示于显示部231的图像上的多个特征点各自的偏移量的信息的修正信息，通过使该图像变形来修正该图像的结构。但是，对修正信息的内容以及图像进行修正的处理并不局限于上述结构。

例如，控制部261可以将显示于显示部231的图像作为纹理图像而投影为多边形。针对多边形的纹理图像的投影中，可以能够采用任意的算法。例如，可以使用表示纹理图像上的纹理坐标与多边形上的多个顶点的对应关系的映射信息来进行针对多边形的纹理图像的投影。多边形的形状可以被任意设定。映射信息可以被任意设定。控制部261将被投影了纹理图像的多边形配置于例如三维虚拟空间内。控制部261以虚拟照相机为视点，将观察包含该多边形的该虚拟空间内的区域的图像显示于显示部231。通过该结构，能够与上述第3实施方式同样地，对象者131视觉辨认显示于显示部231的图像的虚像141。

在使用多边形的上述结构中，修正信息可以包含使映射信息变化的信息，以使得减少虚像141的形状的形变。例如，修正信息可以包含将与纹理图像上的纹理坐标对应的多边形上的顶点变更为其他顶点的信息。例如，通过使用了该修正信息的修正，投影为多边形的纹理图像能够均匀或者不均匀地变形，并显示于显示部231。通过基于修正信息而变形的纹理图像的图像投影光，对象者131能够与上述第3实施方式同样地，视觉辨认减少了形变的虚像141。使映射信息变化的处理能够通过例如控制部261包含专用的硬件来高速地执行。专用的硬件可以包含例如图形加速器。通过该结构，显示于显示部231的图像的修正处理高速化。因此，例如在对象者131的两眼的位置变化的情况下，相对于两眼的位置的变化的虚像141的形变的减少被高速地进行。使对象者131视觉辨认虚像141的技术的便利性进一步提高。

在使用多边形的上述结构中，修正信息可以包含使多边形的形状变化的信息，以使得减少虚像141的形状的形变。例如，通过使用了该修正信息的修正，投影为多边形的纹理图像能够均匀或者不均匀地变形，显示于显示部231。通过基于修正信息而变形的纹理图像的图像投影光，对象者131能够与上述第3实施方式同样地，视觉辨认减少了形变的虚像141。使多边形的形状变化的处理能够通过例如控制部261包含专用的硬件来高速地执行。专用的硬件可以包含例如图形加速器。通过该结构，显示于显示部231的图像的修正处理高速化。因此，在例如对象者131的两眼的位置变化的情况下，相对于两眼的位置的变化的虚像141的形变的减少被高速地进行。使对象者131视觉辨认虚像141的技术的便利性进一步提高。

在上述第3实施方式中，说明了在显示部231显示一个图像的结构。但是，显示于显示部231的图像的数量可以被任意设定。显示于显示部231的多个图像各自的位置、形状以及大小可以被任意设定。在该结构中，控制部261可以按照每个显示于显示部231的图像，根据对象者131的两眼的位置来动态地修正该图像。显示于显示部231的各图像的修正可以与上述第3实施方式同样地进行。例如，存储部251按照每个显示于显示部231的图像，存储分别与实际空间上的多个基准位置对应的多个修正信息。控制部261可以按照每个显示于显示部231的图像，例如使用上述的第1算法或者第2算法，来决定加权系数α以及第3修正信息。控制部261按照每个显示于显示部231的图像，使用与该图像对应的第3修正信息来修正该图像。通过该结构，对象者131能够视觉辨认分别与多个图像对应的多个虚像141。使对象者131视觉辨认虚像141的技术的便利性进一步提高。

-符号说明-

10 移动体

11 显示器装置

13 利用者

14 第1光学部件

15 眼睛盒

16 显示装置

17 第1投影光学***

18 第2投影光学***

19 光源装置

20 透射式显示面板

21 控制部

22 基板

23 第1发光元件

24 第2发光元件

25 第1照明光学***

26 第2照明光学***

27 遮光部

ia1 第1入射区域(第1区域)

ia2 第2入射区域(第2区域)

ia3 第3入射区域(第3区域)

pa1 第1投影区域

pa2 第2投影区域

vi 虚像

vi1 第1虚像

vi2 第2虚像

100 移动体

110 检测装置

120 三维投影装置

130 对象者

140 虚像

140a 第1虚像

140b 第2虚像

140aa 第1虚像的可视区域

140ab 第1虚像的不可视区域

150 第1光学部件

160 眼睛盒

170 三维显示装置

180、180a、180b 第2光学部件

190 照射器

200 显示部

210 视差屏障

210a 遮光面

210b 开口区域

230 显示部

240 通信部

250 存储部

260 控制部

1000 三维投影***

2010 显示面

101 移动体

111 摄像装置

121 图像投影装置

131 对象者

141 虚像

151 第1光学部件

161 眼睛盒

171 图像显示装置

181、181a、181b 第2光学部件

191 基板

201 光源元件

211 第3光学部件

221 第4光学部件

231 显示部

241 通信部

251 存储部

261 控制部

271 光源装置。

Claims (8)

1.一种图像投影装置，具备：

显示部，显示图像；

至少一个第2光学部件，向第1光学部件投影所述图像，使对象者视觉辨认所述图像的虚像；

控制部，根据所述对象者的两眼的位置来动态地修正显示于所述显示部的所述图像；和

存储部，对分别与实际空间上的多个基准位置对应的多个修正信息进行存储，

所述存储部对考虑所述对象者的主眼而决定的加权系数进行存储，

所述控制部从存储于所述存储部的多个所述修正信息中选择与所述对象者的右眼的位置对应的第1修正信息，或者基于2个以上的所述修正信息来生成与所述对象者的右眼的位置对应的第1修正信息，

所述控制部从存储于所述存储部的多个所述修正信息中选择与所述对象者的左眼的位置对应的第2修正信息，或者基于2个以上的所述修正信息来生成所述对象者的左眼的位置对应的第2修正信息，

所述控制部基于所述第1修正信息、所述第2修正信息和所述加权系数来生成第3修正信息，

所述控制部使用所述第3修正信息来修正显示于所述显示部的所述图像。

2.根据权利要求1所述的图像投影装置，其中，

所述图像投影装置还具备通信部，所述通信部获取拍摄了所述对象者的拍摄图像，

所述控制部基于所述拍摄图像来检测所述对象者的两眼的位置。

3.一种图像投影装置，具备：

显示部，显示多个图像；

至少一个第2光学部件，在第1光学部件投影所述多个图像，使对象者视觉辨认所述多个图像的虚像；

控制部，根据所述对象者的两眼的位置来分别动态地修正显示于所述显示部的所述多个图像；和

存储部，按照每个显示于所述显示部的图像，对分别与实际空间上的多个基准位置对应的多个修正信息进行存储，

所述存储部对考虑所述对象者的主眼而决定的加权系数进行存储，

所述控制部按照每个显示于所述显示部的图像，从存储于所述存储部的多个所述修正信息中选择与所述对象者的右眼的位置对应的第1修正信息，或者基于2个以上的所述修正信息来生成与所述对象者的右眼的位置对应的第1修正信息，

所述控制部按照每个显示于所述显示部的图像，从存储于所述存储部的多个所述修正信息中选择与所述对象者的左眼的位置对应的第2修正信息，或者基于2个以上的所述修正信息来生成与所述对象者的左眼的位置对应的第2修正信息，

所述控制部按照每个显示于所述显示部的图像，基于所述第1修正信息、所述第2修正信息和所述加权系数来生成第3修正信息，

所述控制部使用与该图像对应的所述第3修正信息来分别修正显示于所述显示部的所述多个图像。

4.根据权利要求3所述的图像投影装置，其中，

所述图像投影装置还具备通信部，所述通信部获取拍摄了所述对象者的拍摄图像，

所述控制部基于所述拍摄图像来检测所述对象者的两眼的位置。

5.一种图像投影装置，具备：

显示部，对从虚拟照相机观察被投影了纹理的多边形的图像进行显示；

至少一个第2光学部件，向第1光学部件投影所述图像，使对象者视觉辨认所述图像的虚像；

控制部，根据所述对象者的两眼的位置来动态地修正所述多边形；和

存储部，对分别与实际空间上的多个基准位置对应的多个修正信息进行存储，

所述存储部对考虑所述对象者的主眼而决定的加权系数进行存储，

所述控制部从存储于所述存储部的多个所述修正信息中选择与所述对象者的右眼的位置对应的第1修正信息，或者基于2个以上的所述修正信息来生成与所述对象者的右眼的位置对应的第1修正信息，

所述控制部从存储于所述存储部的多个所述修正信息中选择与所述对象者的左眼的位置对应的第2修正信息，或者基于2个以上的所述修正信息来生成与所述对象者的左眼的位置对应的第2修正信息，

所述控制部基于所述第1修正信息、所述第2修正信息和所述加权系数来生成第3修正信息，

所述控制部使用所述第3修正信息来修正所述多边形。

6.根据权利要求5所述的图像投影装置，其中，

所述控制部通过使表示所述纹理上的纹理坐标与所述多边形上的多个顶点的对应关系的映射信息变化，从而修正所述多边形。

7.根据权利要求5所述的图像投影装置，其中，

所述控制部通过使所述多边形的形状变化，从而修正所述多边形。

8.根据权利要求5所述的图像投影装置，其中，

所述图像投影装置还具备通信部，所述通信部获取拍摄了所述对象者的拍摄图像，

所述控制部基于所述拍摄图像来检测所述对象者的两眼的位置。

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