CN110070730A - 一种城市道路导航的方法及*** - Google Patents
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Abstract
本发明属于智能交通技术领域，提供了一种城市道路导航的方法及***，包括：服务器获取多个水位检测器上传的积水检测信息；根据水位检测器上传的积水检测信息中的位置坐标.获取同一路段的积水深度，将同一路段的积水深度的最大值作为路段的积水深度；当接收到导航终端上传的导航请求时，选出多条导航路线；获取导航终端上传的车辆型号对应的安全涉水深度；根据导航路线中各条路段的积水深度、导航终端上传的车辆型号对应的安全涉水深度以及预设的安全系数生成模型，生成导航路线的安全系数；对各条导航路线的安全系数进行排序，向导航终端推送排序第一的导航路线。本发明能提高雨天的行车安全，有利于提高导航路线的推送效果。
Description
技术领域
本发明属于智能交通技术领域，尤其涉及一种城市道路导航的方法及***。
背景技术
很多城市的地下建设远远跟不上地上建设，一遇大雨，受城市排水能力影响，水平面较低路段大量积水，形成积水路段。与此同时，在城市道路导航的过程中，导航地图的服务器可以根据导航终端输入的出发地和目的地，规划出导航路线，向导航终端发送导航路线。
然而，现有的城市道路导航方法，没有考虑到导航路线中道路的积水情况，使得推送的导航路线不太理想。具体地，在导航过程中，由于城市道路导航时，没有考虑到导航路线中道路的积水情况，因此途经的路段积水情况不太理想，有些路段积水严重，车辆无法通行，因此，对雨天的行车安全造成不利影响，难以满足用户对导航地图更高的要求。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种城市道路导航的方法及***，以解决现有技术没有考虑到导航路线中道路的积水情况，使得推送的导航路线不太理想的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种城市道路导航的方法，包括：
服务器获取多个水位检测器上传的积水检测信息，所述积水检测信息携带有位置坐标以及积水深度；
根据所述水位检测器上传的积水检测信息中的位置坐标，获取同一路段的积水深度，将同一路段的积水深度的最大值作为所述路段的积水深度；
当接收到所述导航终端上传的导航请求时，根据所述导航请求选出多条导航路线；
获取所述导航终端上传的车辆型号；
根据预存车辆型号和安全涉水深度的对应关系，获取所述导航终端上传的车辆型号对应的安全涉水深度；
根据所述导航路线中各条所述路段的积水深度、所述导航终端上传的车辆型号对应的安全涉水深度以及预设的安全系数生成模型，生成所述导航路线的安全系数；
按从大到小的顺序，对各条所述导航路线的安全系数进行排序，向所述导航终端推送排序第一的所述导航路线；
其中，所述安全系数生成模型，具体为：
其中，SJ表示第j条所述导航路线的安全系数，j表示所述导航路线的序号，j取值范围表示1至M，M表示所述导航路线的条数，n表示所述路段的序号，n取值范围为1至N，N表示所述路段的条数，Deptht表示所述导航终端上传的车辆型号对应的安全涉水深度，表示第j条所述导航路线中第n条所述路段的积水深度。
优选地，所述服务器获取多个水位检测器上传的积水检测信息，所述积水检测信息携带有位置坐标以及积水深度，具体为：
服务器通过4G网络、5G网络或窄带物联网，获取多个水位检测器上传的积水检测信息，所述积水检测信息携带有位置坐标以及积水深度。
优选地，所述根据所述水位检测器上传的积水检测信息中的位置坐标，获取同一路段的积水深度，将同一路段的积水深度的最大值作为所述路段的积水深度，具体为：
根据所述水位检测器上传的积水检测信息中的位置坐标，对所述水位检测器进行定位，获取所述水位检测器所处位置的道路编号，将道路编号相同的所述水位检测器上传的积水检测信息中的积水深度进行合并处理，得到同一路段的积水深度，将同一路段的积水深度的最大值作为所述路段的积水深度。
优选地，所述按从大到小的顺序，对各条所述导航路线的安全系数进行排序，向所述导航终端推送排序第一的所述导航路线，具体为：
按从大到小的顺序，对各条所述导航路线的安全系数进行排序，获取最大的安全系数，如果最大的安全系数大于或等于预设阈值，就向所述导航终端推送最大的安全系数对应的导航路线，所述预设阈值为大于1的数值。
优选地，所述预设阈值为1.18。
第二方面，本发明实施例提供了一种城市道路导航的***，包括：
积水检测信息获取模块，用于获取多个水位检测器上传的积水检测信息，所述积水检测信息携带有位置坐标以及积水深度；
积水深度获取模块，用于根据所述水位检测器上传的积水检测信息中的位置坐标，获取同一路段的积水深度，将同一路段的积水深度的最大值作为所述路段的积水深度；
导航路线获取模块，用于当接收到所述导航终端上传的导航请求时，根据所述导航请求选出多条导航路线；
车辆型号获取模块，用于获取所述导航终端上传的车辆型号；
安全涉水深度获取模块，用于根据预存车辆型号和安全涉水深度的对应关系，获取所述导航终端上传的车辆型号对应的安全涉水深度；
安全系数生成模块，用于根据所述导航路线中各条所述路段的积水深度、所述导航终端上传的车辆型号对应的安全涉水深度以及预设的安全系数生成模型，生成所述导航路线的安全系数；
导航路线推送模块，用于按从大到小的顺序，对各条所述导航路线的安全系数进行排序，向所述导航终端推送排序第一的所述导航路线；
其中，所述安全系数生成模型，具体为：
其中，Sj表示第j条所述导航路线的安全系数，j表示所述导航路线的序号，j取值范围表示1至M，M表示所述导航路线的条数，n表示所述路段的序号，n取值范围为1至N，N表示所述路段的条数，Deptht表示所述导航终端上传的车辆型号对应的安全涉水深度，表示第j条所述导航路线中第n条所述路段的积水深度。
优选地，所述积水检测信息获取模块，具体用于通过4G网络、5G网络或窄带物联网，获取多个水位检测器上传的积水检测信息，所述积水检测信息携带有位置坐标以及积水深度。
优选地，所述积水深度获取模块，具体用于根据所述水位检测器上传的积水检测信息中的位置坐标，对所述水位检测器进行定位，获取所述水位检测器所处位置的道路编号，将道路编号相同的所述水位检测器上传的积水检测信息中的积水深度进行合并处理，得到同一路段的积水深度，将同一路段的积水深度的最大值作为所述路段的积水深度。
优选地，所述导航路线推送模块，具体用于按从大到小的顺序，对各条所述导航路线的安全系数进行排序，获取最大的安全系数，如果最大的安全系数大于或等于预设阈值，就向所述导航终端推送最大的安全系数对应的导航路线，所述预设阈值为大于1的数值。
优选地，所述预设阈值为1.18。
相较于现有技术，本发明实施例所提供的城市道路导航的方法及***，解决了现有技术没有考虑到导航路线中道路的积水情况，使得推送的导航路线不太理想的问题。
附图说明
图1是本发明实施例提供的城市道路导航的方法的实现流程图；
图2是本发明实施例提供的城市道路导航的***的结构框图。
具体实施方式
参考图1，图1是本发明实施例提供的城市道路导航的方法的实现流程图，该方法应用于终端，如图1所示城市道路导航的方法可以包括以下步骤：
S101，服务器获取多个水位检测器上传的积水检测信息，所述积水检测信息携带有位置坐标以及积水深度；
需说明的是，服务器在接收到天气预报信息获取指令时，向预设的天气预报平台发送认证请求消息，所述认证请求消息中携带有所述服务器的唯一标识码；所述天气预报平台根据所述认证请求消息对所述服务器的天气预报信息获取进行认证，以确定所述服务器的天气预报信息获取是否合法，并向所述服务器发送认证结果；所述服务器接收所述认证结果，并在所述认证结果为所述服务器的天气预报信息获取合法时，连接天气预报平台，向天气预报平台发送获取请求。
其中，服务器连接天气预报平台，向天气预报平台发送获取请求，接收天气预报平台根据获取请求返回的天气预报信息，对天气预报信息进行内容解析，识别天气预报信息的内容是否包括下雨识别符，如果天气预报信息的内容包括下雨识别符，就通过4G网络、5G网络或窄带物联网，获取多个水位检测器上传的积水检测信息，所述积水检测信息携带有位置坐标以及积水深度。
其中，下雨识别符为用于识别雨天的字符，优选地，下雨识别符为Rain。
S102，根据所述水位检测器上传的积水检测信息中的位置坐标，获取同一路段的积水深度，将同一路段的积水深度的最大值作为所述路段的积水深度；
其中，根据所述水位检测器上传的积水检测信息中的位置坐标，对所述水位检测器进行定位，获取所述水位检测器所处位置的道路编号，将道路编号相同的所述水位检测器上传的积水检测信息中的积水深度进行合并处理，得到同一路段的积水深度，将同一路段的积水深度的最大值作为所述路段的积水深度。
S103，当接收到所述导航终端上传的导航请求时，根据所述导航请求选出多条导航路线；
S104，获取所述导航终端上传的车辆型号；
其中，服务器向导航终端下发车辆型号获取请求，导航终端接收到车辆型号获取请求后，上传预先绑定的车辆型号。
S105，根据预存车辆型号和安全涉水深度的对应关系，获取所述导航终端上传的车辆型号对应的安全涉水深度；
其中，安全涉水深度指的是最大涉水深度，用于描述汽车所能通过的最深水域。
其中,由于不同车辆型号的车身参数不同，排气管的高度不同，因此，不同的车辆型号对应不同的安全涉水深度。有些车辆型号对应的安全涉水深度为285毫米，有些车辆型号对应的安全涉水深度为700毫米，因此，需要预存车辆型号和安全涉水深度的对应关系，后续根据预存车辆型号和安全涉水深度的对应关系，获取所述导航终端上传的车辆型号对应的安全涉水深度，这样的有益效果是：能获取到车辆型号对应的安全涉水深度，再根据这一车辆型号对应的安全涉水深度和安全系数生成模型，生成导航路线的安全系数，这样的导航路线就有针对性，这样的导航路线就适合该车辆型号对应的车辆通过。
S106，根据所述导航路线中各条所述路段的积水深度、所述导航终端上传的车辆型号对应的安全涉水深度以及预设的安全系数生成模型，生成所述导航路线的安全系数；
S107，按从大到小的顺序，对各条所述导航路线的安全系数进行排序，向所述导航终端推送排序第一的所述导航路线；
其中，所述安全系数生成模型，具体为：
其中，Sj表示第j条所述导航路线的安全系数，j表示所述导航路线的序号，j取值范围表示1至M，M表示所述导航路线的条数，n表示所述路段的序号，n取值范围为1至N，N表示所述路段的条数，Deptht表示所述导航终端上传的车辆型号对应的安全涉水深度，表示第j条所述导航路线中第n条所述路段的积水深度。
其中，表示第j条导航路线中n条路段的积水深度中的最大值。
其中，导航路线的安全系数为：导航终端上传的车辆型号对应的安全涉水深度与导航路线中n条路段的积水深度中的最大值的比值。
其中，导航路线的安全系数用于描述所述车辆型号对应的车辆通过所述导航路线时的安全程度。
其中，导航路线的安全系数与导航终端上传的车辆型号对应的安全涉水深度成正相关，与导航路线中n条路段的积水深度中的最大值成反相关。导航终端上传的车辆型号对应的安全涉水深度越大，安全系数也就越高，导航路线中n条路段的积水深度中的最大值越小，安全系数也就越高。
其中，如果安全系数很高，说明安全涉水深度越高于n条路段的积水深度中的最大值，因此，车辆通过导航路线时，路段的积水不容易进入车内，能避免出现发动机进水的情况，有利于保证车辆及人身安全。
优选地，在S107之后，所述方法还包括：
在所述导航路线中增加查询字段，在所述查询字段中存储安全涉水深度与车辆型号的查询信息，这样，通过安全涉水深度或车辆型号，都能查到所述导航路线，方便用户查看，能提高所述导航路线的查询效率。
优选地，所述按从大到小的顺序，对各条所述导航路线的安全系数进行排序，向所述导航终端推送排序第一的所述导航路线，具体为：
按从大到小的顺序，对各条所述导航路线的安全系数进行排序，获取最大的安全系数，如果最大的安全系数大于或等于预设阈值，就向所述导航终端推送最大的安全系数对应的导航路线，所述预设阈值为大于1的数值。
其中，预设阈值可以为用户自设，也可以***默认。
优选地，所述预设阈值设为1.18。
其中，最大的安全系数大于或等于预设阈值1.18，说明导航路线中n条路段的积水深度的最大值相当于84.7％的安全涉水深度，积水深度还上涨15.3％的安全涉水深度，才是安全涉水深度，由于对路段的积水深度还预留15.3％的安全涉水深度，因此，避免了路段的积水深度忽然变高时，水位检测器没有及时上传，导致排气管进水的情况，在这种情况下，即使积水深度忽然变高，只要没有超过15.3％的安全涉水深度，车辆都能安全通过积水路段。
为便于说明，举例如下：
以导航终端上传的车辆型号对应的安全涉水深度为500毫米，最大的安全系数为1.18为例，500/1.18＝423，即路段的积水深度为423毫米，离安全涉水深度还有77毫米，77毫米相当15.3％的安全涉水深度，在这种情况下，即使积水深度忽然变高，只要没有超过77毫米，车辆型号对应的车辆都能安全通过积水路段。
优选地，在步骤S107之后，所述方法，还包括：
向所述导航终端推送通过积水路段的速度，以使所述导航终端接收并播报所述速度。优选地，所述速度为10km/h。
其中，安全涉水深度指的是最大涉水深度，用于描述汽车所能通过的最深水域。
为便于说明，以有3条导航路线为例，导航终端上传的车辆型号对应的安全涉水深度为300毫米，举例如下：
第1条导航路线：第1条导航路线有3条路段，3条路段对应的积水深度分别为200毫米、250毫米、180毫米，第1条导航路线3条路段的积水深度中的最大值为：
第2条导航路线：第2条导航路线有4条路段，4条路段对应的积水深度分别为220毫米、240毫米、280毫米、320毫米，第2条导航路线4条路段的积水深度中的最大值为：
第3条导航路线：第3条导航路线有5条路段，5条路段对应的积水深度分别为120毫米、270毫米、250毫米、320毫米、335毫米，第3条导航路线5条路段的积水深度中的最大值为：
按从大到小的顺序，对第1、2、3条导航路线的安全系数进行排序，即对1.2、0.9375、0.8955进行排序，很明显的，最大的安全系数为1.2，即第1条导航路线的安全系数最大，预设阈值为1.18，1.2大于预设阈值，向导航终端推送第1条导航路线。
在本实施例中，通过安全系数，能在多条导航路线中，能找出安全系数最高的导航路线，易于让车辆安全通过路段的积水，既有利于提高雨天的行车安全，也有利于提高导航路线的推送效果。
参考图2，图2是本发明实施例提供的城市道路导航的***的结构框图，该城市道路导航的***包括：
积水检测信息获取模块21，用于获取多个水位检测器上传的积水检测信息，所述积水检测信息携带有位置坐标以及积水深度；
积水深度获取模块22，用于根据所述水位检测器上传的积水检测信息中的位置坐标，获取同一路段的积水深度，将同一路段的积水深度的最大值作为所述路段的积水深度；
导航路线获取模块23，用于当接收到所述导航终端上传的导航请求时，根据所述导航请求选出多条导航路线；
车辆型号获取模块24，用于获取所述导航终端上传的车辆型号；
安全涉水深度获取模块25，用于根据预存车辆型号和安全涉水深度的对应关系，获取所述导航终端上传的车辆型号对应的安全涉水深度；
安全系数生成模块26，用于根据所述导航路线中各条所述路段的积水深度、所述导航终端上传的车辆型号对应的安全涉水深度以及预设的安全系数生成模型，生成所述导航路线的安全系数；
导航路线推送模块27，用于按从大到小的顺序，对各条所述导航路线的安全系数进行排序，向所述导航终端推送排序第一的所述导航路线；
其中，所述安全系数生成模型，具体为：
其中，Sj表示第j条所述导航路线的安全系数，j表示所述导航路线的序号，j取值范围表示1至M，M表示所述导航路线的条数，n表示所述路段的序号，n取值范围为1至N，N表示所述路段的条数，Deptht表示所述导航终端上传的车辆型号对应的安全涉水深度，表示第j条所述导航路线中第n条所述路段的积水深度。
在本实施例中，通过安全系数，能在多条导航路线中，能找出安全系数最高的导航路线，易于让车辆安全通过路段的积水，既有利于提高雨天的行车安全，也有利于提高导航路线的推送效果。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种城市道路导航的方法，其特征在于，包括：
服务器获取多个水位检测器上传的积水检测信息，所述积水检测信息携带有位置坐标以及积水深度；
根据所述水位检测器上传的积水检测信息中的位置坐标，获取同一路段的积水深度，将同一路段的积水深度的最大值作为所述路段的积水深度；
当接收到所述导航终端上传的导航请求时，根据所述导航请求选出多条导航路线；
获取所述导航终端上传的车辆型号；
根据预存车辆型号和安全涉水深度的对应关系，获取所述导航终端上传的车辆型号对应的安全涉水深度；
根据所述导航路线中各条所述路段的积水深度、所述导航终端上传的车辆型号对应的安全涉水深度以及预设的安全系数生成模型，生成所述导航路线的安全系数；
按从大到小的顺序，对各条所述导航路线的安全系数进行排序，向所述导航终端推送排序第一的所述导航路线。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述安全系数生成模型，具体为：
其中，Sj表示第j条所述导航路线的安全系数，j表示所述导航路线的序号，j取值范围表示1至M，M表示所述导航路线的条数，n表示所述路段的序号，n取值范围为1至N，N表示所述路段的条数，Deptht表示所述导航终端上传的车辆型号对应的安全涉水深度，表示第j条所述导航路线中第n条所述路段的积水深度。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述服务器获取多个水位检测器上传的积水检测信息，所述积水检测信息携带有位置坐标以及积水深度，具体为：
服务器通过4G网络、5G网络或窄带物联网，获取多个水位检测器上传的积水检测信息，所述积水检测信息携带有位置坐标以及积水深度。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述水位检测器上传的积水检测信息中的位置坐标，获取同一路段的积水深度，将同一路段的积水深度的最大值作为所述路段的积水深度，具体为：
根据所述水位检测器上传的积水检测信息中的位置坐标，对所述水位检测器进行定位，获取所述水位检测器所处位置的道路编号，将道路编号相同的所述水位检测器上传的积水检测信息中的积水深度进行合并处理，得到同一路段的积水深度，将同一路段的积水深度的最大值作为所述路段的积水深度。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按从大到小的顺序，对各条所述导航路线的安全系数进行排序，向所述导航终端推送排序第一的所述导航路线，具体为：
按从大到小的顺序，对各条所述导航路线的安全系数进行排序，获取最大的安全系数，如果最大的安全系数大于或等于预设阈值，就向所述导航终端推送最大的安全系数对应的导航路线，所述预设阈值为大于1的数值。
6.一种城市道路导航的***，其特征在于，包括：
积水检测信息获取模块，用于获取多个水位检测器上传的积水检测信息，所述积水检测信息携带有位置坐标以及积水深度；
积水深度获取模块，用于根据所述水位检测器上传的积水检测信息中的位置坐标，获取同一路段的积水深度，将同一路段的积水深度的最大值作为所述路段的积水深度；
导航路线获取模块，用于当接收到所述导航终端上传的导航请求时，根据所述导航请求选出多条导航路线；
车辆型号获取模块，用于获取所述导航终端上传的车辆型号；
安全涉水深度获取模块，用于根据预存车辆型号和安全涉水深度的对应关系，获取所述导航终端上传的车辆型号对应的安全涉水深度；
安全系数生成模块，用于根据所述导航路线中各条所述路段的积水深度、所述导航终端上传的车辆型号对应的安全涉水深度以及预设的安全系数生成模型，生成所述导航路线的安全系数；
导航路线推送模块，用于按从大到小的顺序，对各条所述导航路线的安全系数进行排序，向所述导航终端推送排序第一的所述导航路线。
7.如权利要求6所述的***，其特征在于，所述安全系数生成模型，具体为：
其中，Sj表示第j条所述导航路线的安全系数，j表示所述导航路线的序号，j取值范围表示1至M，M表示所述导航路线的条数，n表示所述路段的序号，n取值范围为1至N，N表示所述路段的条数，Deptht表示所述导航终端上传的车辆型号对应的安全涉水深度，表示第j条所述导航路线中第n条所述路段的积水深度。
8.如权利要求6所述的***，其特征在于，所述积水检测信息获取模块，具体用于通过4G网络、5G网络或窄带物联网，获取多个水位检测器上传的积水检测信息，所述积水检测信息携带有位置坐标以及积水深度。
9.如权利要求6所述的***，其特征在于，所述积水深度获取模块，具体用于根据所述水位检测器上传的积水检测信息中的位置坐标，对所述水位检测器进行定位，获取所述水位检测器所处位置的道路编号，将道路编号相同的所述水位检测器上传的积水检测信息中的积水深度进行合并处理，得到同一路段的积水深度，将同一路段的积水深度的最大值作为所述路段的积水深度。
10.如权利要求6所述的***，其特征在于，所述导航路线推送模块，具体用于按从大到小的顺序，对各条所述导航路线的安全系数进行排序，获取最大的安全系数，如果最大的安全系数大于或等于预设阈值，就向所述导航终端推送最大的安全系数对应的导航路线，所述预设阈值为大于1的数值。
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2019
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