CN110070417A - 农业植保无人机作业管理***及方法 - Google Patents

Abstract

本公开涉及无人机植保管理技术领域，具体为一种农业植保无人机作业管理***及方法，该***包括后台服务器，后台服务器获取订单信息，订单信息包括作业面积和作业时长，并根据订单信息进行订单审核，当订单审核成功时，后台服务器获取团队信息，团队信息包括作业能力，并根据作业能力、作业面积和作业时长推送订单信息。该方法包括获取订单信息进行订单审核，当订单审核成功时，获取团队信息，并根据团队信息推送订单信息。本方案运用于无人机植保中对订单的推送，采用本方案能够将订单信息推送给能够完成订单的团队。

Description

农业植保无人机作业管理***及方法

技术领域

本公开涉及无人机植保管理技术领域，具体为一种农业植保无人机作业管理***及方法。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机的应用被人们不断发掘，因此也出现许多与无人机需求相关的管理平台，例如，将无人机运用到农业植保中的植保管理平台，这种植保管理平台由客户上传作业需求，平台根据作业需求发布订单，团队在平台上查看订单并进行接单。由于是平台发布订单，所有的团队都能在平台上查看订单并进行接单，同时在接单过程中，该订单会被锁定，其余团队不能再接该订单，这样就会存在某团队没有与订单匹配的能力，但是依然接单的情况发生，从而导致客户订单不能被有能力的团队接单，同时也延长订单被成功接单的时间，可能耽误客户的作业需求。

发明内容

本公开意在提供一种农业植保无人机作业管理***及方法，能够将订单信息推送给能够完成订单的团队。

本公开提供一种农业植保无人机作业管理方法，获取订单信息进行订单审核，当订单审核成功时，获取团队信息，并根据团队信息推送订单信息。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：获取客户的需求作为订单信息，订单信息包括联系信息、作业面积、作业时长、作业要求等必要信息，对订单信息进行审核，主要审核订单信息中的必要信息是否填写完整，例如联系信息，便于团队接单时，与客户进行联系，了解客户是否有特殊的要求，从而确定是否接单。当订单审核成功时，获取所有团队的团队信息，团队信息包括无人机数量、飞手数量和作业历史记录等，通过该团队的团队信息和订单信息判断该团队能否完成该订单，若能够完成，则向该团队推送该订单信息，从而实现将订单信息推送给能够完成订单的团队。

可选的，订单信息包括作业面积和作业时长，团队信息包括作业能力，根据作业面积和作业时长对作业能力进行匹配，匹配成功时，根据团队信息推送订单信息。

有益效果：根据作业面积、作业时长和作业能力进行匹配，例如，作业能力为一天完成0至50亩，作业面积为80亩，作业时长为两天，则根据作业面积、作业时长得知需要一天完成40亩，而作业能力为一天完成0至50亩，该团队有能力完成该订单，因此匹配成功，向该团队推送订单信息。

可选的，团队信息包括飞手信息和无人机信息，根据飞手信息和无人机信息生成作业能力。

有益效果：团队的作业能力根据飞手信息和无人机信息计算出，飞手信息包括飞手人员信息和飞手数量等，无人机信息包括无人机数量和无人机参数等，若无人机一天作业20亩，当飞手数量为两人，无人机数量为两架，则最大作业能力为一天完成40亩；当飞手数量为三人，无人机数量为两架，则最大作业能力仍为一天完成40亩；飞手数量为两人，无人机数量为三架，则最大作业能力为一天完成60亩，将最大作业能力作为该团队的作业能力。

可选的，团队信息包括作业历史记录，当作业历史记录中记录有未完成记录时，根据未完成记录更新作业能力。

有益效果：当团队接单成功后，便会生成作业历史记录，若团队未按时完成订单则会生成未完成记录，更新作业历史记录，根据未完成记录更新作业能力。例如，某团队的作业能力为一天完成0至60亩，接单的订单要求一天完成50亩，但是该团队接单后并未按时完成作业，则将该团队的作业能力调整为0至50亩，换言之，以后只向该团队推送一天完成50亩以下的订单信息。

可选的，团队信息包括作业历史记录，团队接单成功时，根据订单信息进行作业，并根据作业生成当前作业情况，当作业按时完成时，根据当前作业情况生成完成记录，并更新作业历史记录，当作业未按时完成时，根据当前作业情况生成未完成记录，并更新作业历史记录。

有益效果：团队接单成功后，若按时完成作业，则在作业历史记录中增加一条新的完成记录，当作业未按时完成时，则在作业历史记录中增加一条未完成记录，无论是否按时完成作业，都需更新作业历史记录，便于在接单过程中，客户能够通过作业历史记录了解该团队的情况，从而确定是否与该团队合作。

可选的，订单信息包括作业完成时间，当作业完成时或到达作业完成时间时，获取当前客户评价和确认信号，根据确认信号结束订单，同时根据当前客户评价更新团队信息。

有益效果：在团队结束作业时，最终由客户确认订单完成，尊重客户，提升客户的体验感。同时获取客户对于团队作业过程的当前客户评价，更新团队信息，便于后续其他客户能够通过作业历史记录了解该团队的情况，从而确定是否与该团队合作。

本公开还提供一种农业植保无人机作业管理***，包括后台服务器，后台服务器获取订单信息，订单信息包括作业面积和作业时长，并根据订单信息进行订单审核，当订单审核成功时，后台服务器获取团队信息，团队信息包括作业能力，并根据作业能力、作业面积和作业时长推送订单信息。

可选的，后台服务器包括记录筛选模块和能力审核模块，团队信息包括作业历史记录、飞手信息和无人机信息；

记录筛选模块从作业历史记录中筛选未完成记录，当未筛选到未完成记录时，将飞手信息和无人机信息发送给能力审核模块，能力审核模块根据飞手信息和无人机信息生成作业能力，当筛选到未完成记录时，将未完成记录发送给能力审核模块，能力审核模块根据未完成记录更新作业能力。

可选的，还包括至少一个第一用户端，当作业完成时，后台服务器生成作业完成信号，并发送给第一用户端，第一用户端接收作业完成信号时，获取确认信号，并发送给后台服务器，后台服务器接收确认信号时，生成订单结束信号。

可选的，还包括至少一个第二用户端，后台服务器包括团队更新模块；

第二用户端获取作业时的当前作业情况，并发送给后台服务器，第一用户端获取确认信号的同时获取当前客户评价，并将当前客户评价发送给后台服务器，团队更新模块接收当前作业情况和当前客户评价时，更新团队信息。

附图说明

图1为本公开农业植保无人机作业管理***的逻辑框图。

图2为本公开农业植保无人机作业管理方法的流程图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

实施例

农业植保无人机作业管理***，如附图1所示，包括一个第一用户端、一个第二用户端和后台服务器，后台服务器包括数据库、记录筛选模块、能力审核模块、团队更新模块、客户审核模块、订单推送模块、接单模块和作业记录模块，数据库存储有订单要求和团队信息，团队信息包括飞手信息、无人机信息、作业历史记录、作业能力和客户评价。

第一用户端用于获取客户的订单信息，并发送给后台服务器，在本实施例中，订单信息包括联系信息、作业面积、作业时长和作业完成时间。客户审核模块接收订单信息后，从数据库中获取订单要求，并根据订单要求判断订单信息是否完整，若完整，则生成审核成功信号，并发送给记录筛选模块和能力审核模块，并将作业面积和作业时长发送给能力审核模块，若不完整，则生成审核失败信号，并发送给第一用户端。例如，订单要求有姓名和联系方式，若订单信息中也有姓名和联系方式，则审核成功，反之则审核失败。

记录筛选模块接收审核成功信号时，从数据库中获取飞手数量、无人机数量、作业历史记录和作业能力，并从作业历史记录中筛选未完成记录，当未筛选到未完成记录时，说明该团队首次接单或每次都按时完成订单，则记录筛选模块将飞手数量和无人机数量发送给能力审核模块，当筛选到未完成记录时，则将未完成记录发送给能力审核模块。

当接收到飞手数量和无人机数量时，能力审核模块根据飞手数量和无人机数量生成或更新作业能力，例如，飞手数量为两人，无人机数量为两架，一架无人机一天最大完成工作量为20亩，则按最大工作量计算，则该团队的最大作业能力为一天完成40亩，即代表作业能力为一天完成0至40亩。当接收到未完成记录时，能力审核模块根据未完成记录生成或更新作业能力，例如，某团队的作业能力为一天完成0至60亩，接单的订单说明要求一天完成50亩，但是该团队接单后并未按时完成作业，则将该团队的作业能力调整为0至50亩。

能力审核模块接收到作业面积和作业时长，并根据作业面积和作业时长匹配作业能力，例如，作业面积100亩，作业时长两天，则一天完成50亩才能完成订单，若作业能力为0至60亩，则匹配，若作业能力为0至40亩，则不匹配。当匹配时，能力审核模块生成匹配成功信号发给订单推送模块，订单推送模块接收匹配成功信号后，获取订单信号和团队信息，并根据团队信息向第二用户端推送订单信息；当不匹配时，能力审核模块生成匹配失败信号，并发送给记录筛选模块，记录筛选模块接收匹配失败信号，获取另一团队的作业能力进行匹配。

第二用户端显示订单信息，并在团队接单时，获取接单信号，并发送给后台服务器。接单模块接收接单信号，从数据库中获取团队信息和订单信息，并根据订单信息向第一用户端推送团队信息。第一用户端显示团队信息，并在客户同意时，获取接单确认信号，并发送给后台服务器。接单模块接收接单确认信号，团队接单成功。

当团队开始作业时，第二用户端获取作业开始信号，并发送给后台服务器，作业记录模块接收作业开始信号后从数据库中筛选该团队的作业历史记录。当团队进行作业时，第二用户端实时获取当前作业情况，并发送给后台服务器，作业记录模块接收当前作业情况。当团队完成作业时，第二用户端获取作业完成信号，并发送给后台服务器，作业记录模块接收作业完成信号，并发送给第一用户端，并将当前作业情况发送给团队更新模块。第一用户端接收作业完成信号后，获取确认信号和当前客户评价，并发送给后台服务器。团队更新模块接收确认信号、当前作业情况和当前客户评价，并获取订单信息的作业完成时间和当前时间，当当前时间超过作业完成时间，说明该团队未按时完成作业，则根据当前作业情况和当前客户评价生成未完成记录，并更新作业历史记录，当当前时间未超过作业完成时间，则根据当前作业情况和当前客户评价生成完成记录，并更新作业历史记录，同时根据确认信号生成订单结束信号，订单结束。

基于农业植保无人机作业管理***的农业植保无人机作业管理方法，如附图2所示，获取订单信息，订单信息包括联系信息、作业面积、作业时长和作业完成时间。

联系信息为客户姓名、联系电话和联系地址，作业面积为需要进行作业的区域大小，例如100亩，作业时长为进行作业的时间期限，例如需要在2月2日至2月8日进行作业，则作业时长为6天，作业完成时间即为2月8日。

获取订单要求，根据订单信息和订单要求进行订单审核，若订单信息不完整，则订单审核失败，重新获取订单信息；若订单信息完整，则订单审核成功。例如，订单要求有姓名和联系方式，若订单信息中也有姓名和联系方式，则审核成功，反之则审核失败。

订单审核成功后，获取团队信息，团队信息包括飞手信息、无人机信息、作业历史记录、作业能力和客户评价，飞手信息包括飞手人员信息和飞手数量，无人机信息包括无人机数量和无人机参数。每次作业完成后，均会根据作业情况生成一条作业历史记录，一个订单一条作业历史记录，客户评价为订单结束时，客户对团队的评价。

筛选作业历史记录中是否存在未完成记录(未按时完成的记录会被标记为未完成记录)，若不存在未完成记录，则根据飞手数量和无人机数量生成或更新作业能力；若存在未完成记录，则根据未完成记录生成或更新作业能力。

根据作业面积和作业时长判断作业能力能否满足订单，例如，作业面积100亩，作业时长两天，则一天完成50亩才能完成订单，若作业能力为0至60亩，则满足，若作业能力为0至40亩，则不满足。若不满足，则获取另一团队的团队信息的作业能力进行判断；若满足，则向该团队推送订单信息。

推送订单信息后，判断是否接收到接单信号，在接收到接单信号时，说明团队同意接单，根据订单信息发送该团队的团队信息，判断是否接收到接单确认信号，在接收到接单确认信号时，说明团队接单成功。

团队接单成功后，判断是否接收到作业开始信号，在接收到作业开始信号时，获取当前作业情况，判断是否接收到作业完成信号，在接收到作业完成信号时，向客户推送作业完成信号。判断是否接收到确认信号和当前客户评价，在若接收到确认信号和当前客户评价时，根据当前客户评价和当前作业情况更新该团队的作业历史记录。

当接收到作业完成信号时，获取当前时间，判断当前时间是否超过作业完成时间，若超过，则根据当前客户评价和当前作业情况生成未完成记录，并更新团队信息，若未超过，则根据当前客户评价和当前作业情况生成完成记录，并更新该团队的团队信息。

以上所述的仅是本公开的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本公开结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本公开的保护范围，这些都不会影响本公开实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.农业植保无人机作业管理方法，其特征在于：获取订单信息进行订单审核，当订单审核成功时，获取团队信息，并根据团队信息推送订单信息。

2.根据权利要求1所述的农业植保无人机作业管理方法，其特征在于：订单信息包括作业面积和作业时长，团队信息包括作业能力，根据作业面积和作业时长对作业能力进行匹配，匹配成功时，根据团队信息推送订单信息。

3.根据权利要求2所述的农业植保无人机作业管理方法，其特征在于：团队信息包括飞手信息和无人机信息，根据飞手信息和无人机信息生成作业能力。

4.根据权利要求3所述的农业植保无人机作业管理方法，其特征在于：团队信息包括作业历史记录，当作业历史记录中记录有未完成记录时，根据未完成记录更新作业能力。

5.根据权利要求1所述的农业植保无人机作业管理方法，其特征在于：团队信息包括作业历史记录，团队接单成功时，根据订单信息进行作业，并根据作业生成当前作业情况，当作业按时完成时，根据当前作业情况生成完成记录，并更新作业历史记录，当作业未按时完成时，根据当前作业情况生成未完成记录，并更新作业历史记录。

6.根据权利要求5所述的农业植保无人机作业管理方法，其特征在于：订单信息包括作业完成时间，当作业完成时或到达作业完成时间时，获取当前客户评价和确认信号，根据确认信号结束订单，同时根据当前客户评价更新团队信息。

7.农业植保无人机作业管理***，其特征在于：包括后台服务器，后台服务器获取订单信息，订单信息包括作业面积和作业时长，并根据订单信息进行订单审核，当订单审核成功时，后台服务器获取团队信息，团队信息包括作业能力，并根据作业能力、作业面积和作业时长推送订单信息。

8.根据权利要求7所述的农业植保无人机作业管理***，其特征在于：后台服务器包括记录筛选模块和能力审核模块，团队信息包括作业历史记录、飞手信息和无人机信息；

记录筛选模块从作业历史记录中筛选未完成记录，当未筛选到未完成记录时，将飞手信息和无人机信息发送给能力审核模块，能力审核模块根据飞手信息和无人机信息生成作业能力，当筛选到未完成记录时，将未完成记录发送给能力审核模块，能力审核模块根据未完成记录更新作业能力。

9.根据权利要求7或8任一项所述的农业植保无人机作业管理***，其特征在于：还包括至少一个第一用户端，当作业完成时，后台服务器生成作业完成信号，并发送给第一用户端，第一用户端接收作业完成信号时，获取确认信号，并发送给后台服务器，后台服务器接收确认信号时，生成订单结束信号。

10.根据权利要求9所述的农业植保无人机作业管理***，其特征在于：还包括至少一个第二用户端，后台服务器包括团队更新模块；

第二用户端获取作业时的当前作业情况，并发送给后台服务器，第一用户端获取确认信号的同时获取当前客户评价，并将当前客户评价发送给后台服务器，团队更新模块接收当前作业情况和当前客户评价时，更新团队信息。