CN110067838B

CN110067838B - 一种行星齿轮变速装置

Info

Publication number: CN110067838B
Application number: CN201910422291.6A
Authority: CN
Inventors: 杨丽丽; 孙震林; 张文杰; 张克林; 伍小丽
Original assignee: Wuhu Zhixing Tianxia Industrial Design Co ltd
Current assignee: Beijing Rosenge Machinery Co ltd
Priority date: 2019-05-21
Filing date: 2019-05-21
Publication date: 2021-05-25
Anticipated expiration: 2039-05-21
Also published as: CN110067838A

Abstract

本发明公开了一种行星齿轮变速装置，包括壳体H、输入构件IS、输出构件OS、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、第三行星齿轮机构和第四行星齿轮机构，其中第四行星齿轮机构设在输入构件IS靠近输入端的位置、所述第一行星齿轮机构设在所述输入构件IS靠近末端处，所述第二行星齿轮机构和所述第三行星齿轮机构设在所述第一行星齿轮机构和所述第四行星齿轮机构之间。本发明优点是能实现十个前进挡和一个倒挡的变换，而且节约了部件和空间，特别是节约了轴向空间，使得本发明提供的行星齿轮变速装置能更加方便的布置。

Description

一种行星齿轮变速装置

技术领域

本发明涉及变速器领域，具体涉及一种行星齿轮变速装置。

背景技术

行星齿轮结构因具备结构紧凑、承载大的优点而被广泛应用于汽车自动变速器领域。采用行星齿轮结构的自动变速器需要通过结合不同的换挡元件如制动器和离合器来实现不同的前进挡和倒挡。但是在以实现多个档位变速的行星齿轮变速器仍需要较多的空间以布置变速机构

申请号CN201110067473.X的发明专利提供了一种电动汽车驱动变速机构通过通过离合器的分离和结合，不再使用同步器，简化了变速器结构。但结构仍相对复杂，需占用较多体积，而且需要控制的离合器较多，需要设计较复杂的控制***，同时变速较慢。

而申请号CN201410827770.3的发明专利提供了一种混合动力电动车辆的动力传输***，该***能实现多种模式适应混合动力***的输出要求，但不能解决变速器档位较少且占用体积较大，***复杂的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行星齿轮变速装置，以解决现有技术中已有的采用行星齿轮机构的变速器结构复杂、变速较慢、控制不便，档位较少并且多档位变速器占用体积大的问题。

所述的一种行星齿轮变速装置，包括壳体H、输入构件IS、输出构件OS、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、第三行星齿轮机构和第四行星齿轮机构，其中第四行星齿轮机构设在输入构件IS靠近输入端的位置、所述第一行星齿轮机构设在所述输入构件IS靠近末端处，所述第二行星齿轮机构和所述第三行星齿轮机构设在所述第一行星齿轮机构和所述第四行星齿轮机构之间；

所述输入构件IS为输入轴，所述第一行星齿轮机构包括第一太阳轮S1、第一行星架PC1、第一行星轮P1和第一外齿圈R1，所述第一太阳轮S1的轮轴通过第三离合器C3同轴连接在所述输入轴上，所述第一行星架PC1通过第一制动器B1与壳体H相连；

所述第四行星齿轮机构包括第四太阳轮S4、第四行星架PC4、第四行星轮P4和第四外齿圈R4，所述第四外齿圈R4固定安装在所述输入轴上，所述第四太阳轮S4和所述第四行星架PC4转动套接在所述输入轴上，所述第四行星架PC4与输出构件OS同轴相连；

所述第二行星齿轮机构和所述第三行星齿轮机构为嵌套结构，所述第二行星齿轮机构包括第二太阳轮S2、第二行星架PC2、第二行星轮P2和第二外齿圈R2，所述第二行星架PC2与所述输入轴同轴固定连接，所述第二太阳轮S2位于所述第二行星架PC2中心通过第四离合器C4与所述第一太阳轮S1同轴连接，所述第二太阳轮S2通过第二制动器B2连接到壳体H上，本行星齿轮变速装置包括与所述第二太阳轮S2同轴且内圆和外圆都设有轮齿的双面齿圈，所述双面齿圈的内圆轮齿与所述第二行星轮P2啮合成为所述第二外齿圈R2；

所述第三行星齿轮机构包括第三太阳轮S3、第三行星架PC3、第三行星轮P3和第三外齿圈R3，所述第三太阳轮S3为所述双面齿圈的外圆轮齿部分，所述第三行星架PC3转动套接在所述输入轴上并与所述第四行星架PC4固定连接，所述第三外齿圈R3与所述第一外齿圈R1固定连接；

所述第三太阳轮S3通过第二离合器C2与所述第一行星架PC1同轴连接，所述第四太阳轮S4通过第一离合器C1同轴连接到所述第一行星架PC1。

优选的，所述输出构件OS为输出轴与所述第四行星架PC4通过等比例同轴传动机构连接，所述等比例同轴传动机构包括固定在所述第四行星架PC4上并与所述所述第四行星架PC4同轴的环形转动框架，所述输出轴转动安装在所述壳体上，所述环形转动框架与所述输出轴传动连接。

优选的，所述第二太阳轮S2位于所述第二行星架PC2内部中心，所述第二行星架PC2的转轴一端固定在所述输入轴上，另一端转动套接在所述第二太阳轮S2的轮轴上且通过所述第三离合器C3同轴连接到所述第一太阳轮S1的轮轴，所述第一太阳轮S1的轮轴转动套接在所述第二太阳轮S2的轮轴上并通过所述第四离合器C4与之连接，所述第四离合器C4和所述第三离合器C3分别位于所述第一太阳轮S1的两边，所述第二太阳轮S2的轮轴伸出端连接所述第二制动器B2。

优选的，所述双面齿圈朝所述第一行星齿轮机构的一面固定有第一连接支架，所述第一连接支架的转轴套在所述第一太阳轮S1的轮轴外通过所述第二离合器C2同轴连接到所述第一行星架PC1，所述第一连接支架罩在所述第三离合器C3外。

优选的，所述输入轴上转动套接有行星架连接套轴，所述第三行星架PC3和所述第四行星架PC4分别固定连接在所述行星架连接套轴的两端，所述第四太阳轮S4的轮轴转动套接在所述行星架连接套轴上。

优选的，所述第一行星架PC1位于所述第一外齿圈R1外侧的部分固定有罩在所述第一外齿圈R1和第三外齿圈R3外的第二连接支架，所述第二连接支架一端固定在所述第一行星架PC1上，另一端转动套接在所述行星架连接套轴上通过所述第一离合器C1与所述第四太阳轮S4的轮轴连接。

优选的，所述行星齿轮变速装置通过对4个离合器和2个制动器的控制产生十个前进挡和一个倒挡，具体档位对应的离合器和制动器的控制方案如下：

一档：第一制动器B1、第三离合器C3和第四离合器C4结合，其他离合器和制动器分离；

二档：第一制动器B1、第二制动器B2和第三离合器C3结合，其他离合器分离；

三档：第一制动器B1、第二制动器B2和第四离合器C4结合，其他离合器分离；

四档：第一制动器B1、第一离合器C1和第四离合器C4结合，其他离合器和制动器分离；

五档：第二制动器B2、第一离合器C1和第四离合器C4结合，其他离合器和制动器分离；

六档：第二制动器B2、第一离合器C1和第三离合器C3结合，其他离合器和制动器分离；

七档：第一离合器C1、第二离合器C2和第三离合器C3结合，其他离合器和制动器分离；

八档：第二制动器B2、第一离合器C1和第二离合器C2结合，其他离合器和制动器分离；

九档：第二制动器B2、第二离合器C2和第三离合器C3结合，其他离合器和制动器分离；

十档：第二制动器B2、第二离合器C2和第四离合器C4结合，其他离合器和制动器分离；

倒挡：第一制动器B1、第二离合器C2和第三离合器C3结合，其他离合器和制动器分离。

优选的，所述第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4为摩擦片式湿式离合器。

优选的，所述第一制动器B1和第二制动器B2均为摩擦片式湿式制动器。

优选的，所述双面齿圈的外径与第一太阳轮S1外径的比值应当大于所述第三外齿圈R3内径述第一外齿圈R1内径的比值。

本发明的优点在于：由于第二行星齿轮机构和第三行星齿轮机构采用嵌套方式连接，并使用双面齿圈分别在第二行星齿轮机构中做第二外齿圈R3和在第三行星齿轮机构中做第三太阳轮S3使用，因此节约了部件和空间，特别是节约了轴向空间，使得本发明提供的行星齿轮变速装置能更加方便的布置。同时本发明能通过4个离合器和2个制动器的控制实现多达10个前进挡和一个倒挡的档位变换，令变速效果更加灵活可靠，同时这些档位只需要通过对4个离合器和2个制动器控制就能实现也比相近档位的其他行星齿轮变速器的操控方法更简单，不易故障。

附图说明

图1为本发明行星齿轮变速装置的一种结构示意图；

图2为本发明行星齿轮变速装置实施例的结构示意图；

图3为本发明使用时具体档位与各个离合器和制动器对应关系的结构示意图，

表示相结合的离合器或制动器。

其中，H——壳体、B1——第一制动器、B2——第二制动器、C1——第一离合器、C2——第二离合器、C3——第三离合器、C4——第四离合器、R1——第一外齿圈、P1——第一行星轮、S1——第一太阳轮、PC1——第一行星架、R2——第二外齿圈、P2——第二行星轮、S2——第二太阳轮、PC2——第二行星架、R3——第三外齿圈、P3——第三行星轮、S3——第三太阳轮、PC3——第三行星架、R4——第四外齿圈、P4——第四行星轮、S4——第四太阳轮、PC4——第四行星架、IS——输入构件，OS——输出构件。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

实施例1：

如图1-3所示，箭头表示扭矩传递方向，本发明提供了一种行星齿轮变速装置，基本技术方案如下：包括壳体H、输入构件IS和输出构件OS、其特征在于：还包括第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、第三行星齿轮机构和第四行星齿轮机构，其中第四行星齿轮机构设在输入构件IS靠近输入端的位置、所述第一行星齿轮机构设在所述输入构件IS靠近末端处，所述第二行星齿轮机构和所述第三行星齿轮机构设在所述第一行星齿轮机构和所述第四行星齿轮机构之间。

所述输入构件IS为输入轴，所述第一行星齿轮机构包括第一太阳轮S1、第一行星架PC1、第一行星轮P1和第一外齿圈R1，所述第一太阳轮S1的轮轴通过第三离合器C3同轴连接在所述输入轴上，所述第一行星架PC1通过第一制动器B1与壳体H相连。

所述第四行星齿轮机构包括第四太阳轮S4、第四行星架PC4、第四行星轮P4和第四外齿圈R4，所述第四外齿圈R4固定安装在所述输入轴上，所述第四太阳轮S4和所述第四行星架PC4转动套接在所述输入轴上，所述第四行星架PC4与输出构件OS同轴相连。

所述第二行星齿轮机构和所述第三行星齿轮机构为嵌套结构，所述第二行星齿轮机构包括第二太阳轮S2、第二行星架PC2、第二行星轮P2和第二外齿圈R2，所述第二行星架PC2与所述输入轴同轴固定连接，所述第二太阳轮S2位于所述第二行星架PC2中心通过第四离合器C4与所述第一太阳轮S1同轴连接，所述第二太阳轮S2通过第二制动器B2连接到壳体H上，本行星齿轮变速装置包括与所述第二太阳轮S2同轴且内圆和外圆都设有轮齿的双面齿圈，所述双面齿圈的内圆轮齿与所述第二行星轮P2啮合成为所述第二外齿圈R2。

所述第三行星齿轮机构包括第三太阳轮S3、第三行星架PC3、第三行星轮P3和第三外齿圈R3，所述第三太阳轮S3为所述双面齿圈的外圆轮齿部分，因此双面齿圈可用R2/S3表示。所述第三行星架PC3转动套接在所述输入轴上并与所述第四行星架PC4固定连接，所述第三外齿圈R3与所述第一外齿圈R1固定连接。

所述输出构件OS为输出轴与所述第四行星架PC4通过等比例同轴传动机构连接，所述等比例同轴传动机构包括固定在所述第四行星架PC4上并与所述所述第四行星架PC4同轴的环形转动框架，所述输出轴转动安装在所述壳体上，所述环形转动框架与所述输出轴传动连接。

本发明通过对4个离合器和2个制动器的控制产生十个前进挡和一个倒挡，具体档位对应的离合器和制动器的控制方案如下：

其中所述双面齿圈的外径为r，第一太阳轮S1外径为r′，第三外齿圈R3内径为R，第一外齿圈R1内径为R′。为了保证一档时输出轴与输入轴转向一致，应保证上述外径与内径之间的关系符合r/r′>R/R′。

下表用于表现档位与离合器和制动器结合或分离关系，其中○标示离合器或制动器内部摩擦面相互分离，●标示离合器或制动器内部摩擦面相互结合，离合器结合起传动作用，制动器结合起与壳体H相固定实现制动效果。

档位

B1

B2

C1

C2

C3

C4

1

●

○

●

2

●

○

●

○

3

●

○

●

4

●

○

●

○

●

5

○

●

○

●

6

○

●

○

●

○

7

○

●

○

8

○

●

○

9

○

●

○

●

○

10

○

●

○

●

○

●

倒挡

●

○

●

○

本发明变速时通过离合器和制动器的控制，实现对各个行星齿轮机构传动比的改变，通过控制相应行星齿轮机构中太阳轮、行星架、外齿圈与输入轴之间的传动关系调整第四行星架的转速，第四行星架的转速也正是本变速器的输出轴的转速。

实施例2：

如图1-3所示，本发明提供了一种行星齿轮变速装置，在实施例1的基础上做了如下改进：

所述第二太阳轮S2位于所述第二行星架PC2内部中心，所述第二行星架PC2的转轴一端固定在所述输入轴上，另一端转动套接在所述第二太阳轮S2的轮轴上且通过所述第三离合器C3同轴连接到所述第一太阳轮S1的轮轴，所述第一太阳轮S1的轮轴转动套接在所述第二太阳轮S2的轮轴上并通过所述第四离合器C4与之连接，所述第四离合器C4和所述第三离合器C3分别位于所述第一太阳轮S1的两边，所述第二太阳轮S2的轮轴伸出端连接所述第二制动器B2。

所述双面齿圈朝所述第一行星齿轮机构的一面固定有第一连接支架，所述第一连接支架的转轴套在所述第一太阳轮S1的轮轴外通过所述第二离合器C2同轴连接到所述第一行星架PC1，所述第一连接支架罩在所述第三离合器C3外。

所述输入轴上转动套接有行星架连接套轴，所述第三行星架PC3和所述第四行星架PC4分别固定连接在所述行星架连接套轴的两端，所述第四太阳轮S4的轮轴转动套接在所述行星架连接套轴上。

所述第一行星架PC1位于所述第一外齿圈R1外侧的部分固定有罩在所述第一外齿圈R1和第三外齿圈R3外的第二连接支架，所述第二连接支架一端固定在所述第一行星架PC1上，另一端转动套接在所述行星架连接套轴上通过所述第一离合器C1与所述第四太阳轮S4的轮轴连接。

第二行星齿轮机构和第三行星齿轮机构相互嵌套，第一连接支架和第二连接支架罩在相应部件外，这样各个行星齿轮机构相互传动连接的同时缩小了轴向布置所需的空间，使得本发明提供的行星齿轮变速装置能更加方便的布置，轴长缩短也让传动更加迅速，轴的使用寿命也增长了。

行星齿轮变速装置通过对4个离合器和2个制动器的控制产生十个前进挡和一个倒挡，具体档位对应的离合器和制动器的控制方案如下：

本实施例中，所述第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3和第四离合器C4为摩擦片式湿式离合器。所述第一制动器B1和第二制动器B2均为摩擦片式湿式制动器。本发明中“同轴连接”包括直接连接或通过其他部件间接连接，只要连接后两个可转动部件的转动轴心重合即为同轴连接。

使用本发明后能够调整的前进档位多达十个加上一个倒挡，档位数量明显多于现有的大部分变速器，令变速效果更加灵活可靠，同时这些档位只需要通过对4个离合器和2个制动器控制就能实现也比相近档位的其他行星齿轮变速器的操控方法更简单，不易故障。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明保护范围之内。

Claims

1.一种行星齿轮变速装置，包括壳体（H）、输入构件（IS）和输出构件（OS），其特征在于：还包括第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、第三行星齿轮机构和第四行星齿轮机构，其中第四行星齿轮机构设在输入构件（IS）靠近输入端的位置、所述第一行星齿轮机构设在所述输入构件（IS）靠近末端处，所述第二行星齿轮机构和所述第三行星齿轮机构设在所述第一行星齿轮机构和所述第四行星齿轮机构之间；

所述输入构件（IS）为输入轴，所述第一行星齿轮机构包括第一太阳轮（S1）、第一行星架（PC1）、第一行星轮（P1）和第一外齿圈（R1），所述第一太阳轮（S1）的轮轴通过第三离合器（C3）同轴连接在所述输入轴上，所述第一行星架（PC1）通过第一制动器（B1）与壳体（H）相连；

所述第四行星齿轮机构包括第四太阳轮（S4）、第四行星架（PC4）、第四行星轮（P4）和第四外齿圈（R4），所述第四外齿圈（R4）固定安装在所述输入轴上，所述第四太阳轮（S4）和所述第四行星架（PC4）转动套接在所述输入轴上，所述第四行星架（PC4）与输出构件（OS）同轴相连；

所述第二行星齿轮机构和所述第三行星齿轮机构为嵌套结构，所述第二行星齿轮机构包括第二太阳轮（S2）、第二行星架（PC2）、第二行星轮（P2）和第二外齿圈（R2），所述第二行星架（PC2）与所述输入轴同轴固定连接，所述第二太阳轮（S2）位于所述第二行星架（PC2）中心通过第四离合器（C4）与所述第一太阳轮（S1）同轴连接，所述第二太阳轮（S2）通过第二制动器（B2）连接到壳体（H）上，本行星齿轮变速装置包括与所述第二太阳轮（S2）同轴且内圆和外圆都设有轮齿的双面齿圈，所述双面齿圈的内圆轮齿与所述第二行星轮（P2）啮合成为所述第二外齿圈（R2）；

所述第三行星齿轮机构包括第三太阳轮（S3）、第三行星架（PC3）、第三行星轮（P3）和第三外齿圈（R3），所述第三太阳轮（S3）为所述双面齿圈的外圆轮齿部分，所述第三行星架（PC3）转动套接在所述输入轴上并与所述第四行星架（PC4）固定连接，所述第三外齿圈（R3）与所述第一外齿圈（R1）固定连接；

所述第三太阳轮（S3）通过第二离合器（C2）与所述第一行星架（PC1）同轴连接，所述第四太阳轮（S4）通过第一离合器（C1）同轴连接到所述第一行星架（PC1）。

2.根据权利要求1所述的行星齿轮变速装置，其特征在于：所述第二太阳轮（S2）位于所述第二行星架（PC2）内部中心，所述第二行星架（PC2）的转轴一端固定在所述输入轴上，另一端转动套接在所述第二太阳轮（S2）的轮轴上且通过所述第三离合器（C3）同轴连接到所述第一太阳轮（S1）的轮轴，所述第一太阳轮（S1）的轮轴转动套接在所述第二太阳轮（S2）的轮轴上并通过所述第四离合器（C4）与之连接，所述第四离合器（C4）和所述第三离合器（C3）分别位于所述第一太阳轮（S1）的两边，所述第二太阳轮（S2）的轮轴伸出端连接所述第二制动器（B2）。

3.根据权利要求2所述的行星齿轮变速装置，其特征在于：所述双面齿圈朝所述第一行星齿轮机构的一面固定有第一连接支架，所述第一连接支架的转轴套在所述第一太阳轮（S1）的轮轴外通过所述第二离合器（C2）同轴连接到所述第一行星架（PC1），所述第一连接支架罩在所述第三离合器（C3）外。

4.根据权利要求1所述的行星齿轮变速装置，其特征在于：所述输入轴上转动套接有行星架连接套轴，所述第三行星架（PC3）和所述第四行星架（PC4）分别固定连接在所述行星架连接套轴的两端，所述第四太阳轮（S4）的轮轴转动套接在所述行星架连接套轴上。

5.根据权利要求4所述的行星齿轮变速装置，其特征在于：所述第一行星架（PC1）位于所述第一外齿圈（R1）外侧的部分固定有罩在所述第一外齿圈（R1）和第三外齿圈（R3）外的第二连接支架，所述第二连接支架一端固定在所述第一行星架（PC1）上，另一端转动套接在所述行星架连接套轴上通过所述第一离合器（C1）与所述第四太阳轮（S4）的轮轴连接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的行星齿轮变速装置，其特征在于：通过对4个离合器和2个制动器的控制产生十个前进挡和一个倒挡，具体档位对应的离合器和制动器的控制方案如下：

一档：第一制动器（B1）、第三离合器（C3）和第四离合器（C4）结合，其他离合器和制动器分离；

二档：第一制动器（B1）、第二制动器（B2）和第三离合器（C3）结合，其他离合器分离；

三档：第一制动器（B1）、第二制动器（B2）和第四离合器（C4）结合，其他离合器分离；

四档：第一制动器（B1）、第一离合器（C1）和第四离合器（C4）结合，其他离合器和制动器分离；

五档：第二制动器（B2）、第一离合器（C1）和第四离合器（C4）结合，其他离合器和制动器分离；

六档：第二制动器（B2）、第一离合器（C1）和第三离合器（C3）结合，其他离合器和制动器分离；

七档：第一离合器（C1）、第二离合器（C2）和第三离合器（C3）结合，其他离合器和制动器分离；

八档：第二制动器（B2）、第一离合器（C1）和第二离合器（C2）结合，其他离合器和制动器分离；

九档：第二制动器（B2）、第二离合器（C2）和第三离合器（C3）结合，其他离合器和制动器分离；

十档：第二制动器（B2）、第二离合器（C2）和第四离合器（C4）结合，其他离合器和制动器分离；

倒挡：第一制动器（B1）、第二离合器（C2）和第三离合器（C3）结合，其他离合器和制动器分离。

7.根据权利要求1所述的行星齿轮变速装置，其特征在于：所述第一离合器（C1）、第二离合器（C2）、第三离合器（C3）和第四离合器（C4）为摩擦片式湿式离合器。

8.根据权利要求1所述的行星齿轮变速装置，其特征在于：所述第一制动器（B1）和第二制动器（B2）均为摩擦片式湿式制动器。

9.根据权利要求1所述的行星齿轮变速装置，其特征在于：所述双面齿圈的外径与第一太阳轮（S1）外径的比值应当大于所述第三外齿圈（R3）内径与所述第一外齿圈（R1）内径的比值。