CN110067661A - 一种车辆节气门的参数复位方法、装置及车载设备 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种车辆节气门的参数复位方法，预先设置了多种车辆型号的节气门复位协议，在对目标车辆复位时先获取目标车辆的车辆型号，并根据目标车辆的车辆型号从预先设置的多种车辆型号的节气门复位协议中查找相应的目标节气门复位协议，最终根据目标节气门复位协议对目标车辆的节气门参数进行复位。可见，该方法预先设置了多种车辆型号的节气门复位协议，因此能够对多种型号的车辆节气门进行参数复位，避免了传统的复位设备只能复位单种型号车辆的气节门参数的问题，大大节省了复位成本。此外，本申请还提供了一种车辆节气门的参数复位装置、设备及计算机可读存储介质，其作用与上述方法相对应。
Description
技术领域
本申请涉及汽车控制领域，特别涉及一种车辆节气门的参数复位方法、装置、车载设备及计算机可读存储介质。
背景技术
节气门是控制空气进出发动机的一道可控阀门，它上接空气滤清器，下接发动机缸体，当外界的气体通过节气门进入发动机，气体就会和汽油混合变成可燃混合气，然后可燃混合气通过输送管进入发动机从而触发发动机的动力***。当车辆的节气门清洗后，或者车辆发动机出现怠速抖动，低速行驶窜动的情况，需要对节气门的参数进行复位。
目前，在对车辆的节气门参数进行复位时，一般需要利用专用的原厂诊断设备来复位，一方面，原厂诊断设备需要笔记本和诊断盒子，便利性较差；另一方面，由于不同型号的车辆的复位过程是不一样的，因此，如果想要对多个型号的车辆进行节气门参数复位就需要购买多个型号的原厂诊断设备，成本较高。
发明内容
本申请的目的是提供一种车辆节气门的参数复位方法、装置、车载设备及计算机可读存储介质，用以解决传统的对车辆节气门参数进行复位的设备仅支持单种型号的车辆，导致复位成本较高的问题。其具体方案如下：
第一方面，本申请提供了一种车辆节气门的参数复位方法，包括：
获取目标车辆的车辆型号；
根据所述目标车辆的车辆型号，从预先设置的多种车辆型号的节气门复位协议中查找与所述目标车辆的车辆型号相对应的目标节气门复位协议；
根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位。
可选的，所述获取目标车辆的车辆型号，具体包括：
获取目标车辆的车辆识别代码；
根据所述车辆识别代码，确定所述目标车辆的车辆型号。
可选的，在所述根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位之前，还包括：
向所述目标车辆的发动机电控单元发送故障码读取指令；
根据所述发动机电控单元的反馈信息判断是否存在故障码；
若存在，则向所述发动机电控单元发送故障码清除指令以清除所述故障码。
可选的，所述根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位，具体包括：
从所述目标车辆的发动机电控单元读取所述目标车辆的发动机转速和点火开关状态；
判断所述发动机转速和所述点火开关状态是否满足所述发动机转速为零且所述点火开关状态为开启；
若满足，则根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位。
可选的，所述根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位，具体包括：
向所述发动机电控单元发送安全校验指令，并在安全校验通过时根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位。
可选的，在所述根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位之后，还包括：
根据预设复位标准判断是否复位成功，并在复位失败时再次根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位，其中，所述预设复位标准为所述发动机电控单元不存在故障码且所述目标车辆的发动机转速在目标范围内。
可选的，在所述根据所述目标车辆的车辆型号，从预先设置的多种车辆型号的节气门复位协议中查找与所述目标车辆的车辆型号相对应的目标节气门复位协议之前，还包括：
获取多种车辆型号的节气门复位协议并进行编译，得到二进制文件，其中，所述节气门复位协议包括复位流程、复位命令以及提示信息；
将所述二进制文件烧录到自身的存储单元。
第二方面，本申请提供了一种车辆节气门的参数复位装置，包括：
车辆型号确定模块：用于获取目标车辆的车辆型号；
复位协议查找模块：用于根据所述目标车辆的车辆型号，从预先存储的多种车辆型号的节气门复位指令中查找与所述实际车辆型号相对应的目标节气门复位协议；
复位模块：用于根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位。
可选的，所述车辆型号确定模块具体用于：获取目标车辆的车辆识别代码；根据所述车辆识别代码，确定所述目标车辆的车辆型号。
可选的，所述车辆节气门的参数复位装置还包括：故障码清除模块，用于向所述目标车辆的发动机电控单元发送故障码读取指令；根据所述发动机电控单元的反馈信息判断是否存在故障码；若存在故障码，则向所述发动机电控单元发送故障码清除指令以清除所述故障码。
可选的，所述复位模块具体用于：从所述目标车辆的发动机电控单元读取所述目标车辆的发动机转速和点火开关状态；判断所述发动机转速和所述点火开关状态是否满足所述发动机转速为零且所述点火开关状态为开启；若满足，则根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位。
可选的，所述复位模块具体用于：向所述发动机电控单元发送安全校验指令，并在安全校验通过时根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位。
可选的，所述车辆节气门的参数复位装置还包括：复位判断模块，用于根据预设复位标准判断是否复位成功，并在复位失败时再次根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位，其中，所述预设复位标准为所述发动机电控单元不存在故障码且所述目标车辆的发动机转速在目标范围内。
可选的，所述车辆节气门的参数复位装置还包括：编译烧录模块，用于获取多种车辆型号的节气门复位协议并进行编译，得到二进制文件，其中，所述节气门复位协议包括复位流程、复位命令以及提示信息；将所述二进制文件烧录到自身的存储单元。
第三方面，本申请提供了一种车载设备，包括：
存储器：用于存储计算机程序；
处理器：用于在执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取目标车辆的车辆型号；根据所述目标车辆的车辆型号，从预先设置的多种车辆型号的节气门复位协议中查找与所述目标车辆的车辆型号相对应的目标节气门复位协议；根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位。
可选的，所述处理器执行所述存储器中的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：
获取目标车辆的车辆识别代码；根据所述车辆识别代码，确定所述目标车辆的车辆型号。
可选的，所述处理器执行所述存储器中的计算机子程序时，还可以实现以下步骤：
向所述目标车辆的发动机电控单元发送故障码读取指令；根据所述发动机电控单元的反馈信息判断是否存在故障码；若存在，则向所述发动机电控单元发送故障码清除指令以清除所述故障码。
可选的，所述处理器执行所述存储器中的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：
从所述目标车辆的发动机电控单元读取所述目标车辆的发动机转速和点火开关状态；判断所述发动机转速和所述点火开关状态是否满足所述发动机转速为零且所述点火开关状态为开启；若满足，则根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位。
可选的，所述处理器执行所述存储器中的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：
向所述发动机电控单元发送安全校验指令，并在安全校验通过时根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位。
可选的，所述处理器执行所述存储器中的计算机子程序时，还可以实现以下步骤：
根据预设复位标准判断是否复位成功，并在复位失败时再次根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位，其中，所述预设复位标准为所述发动机电控单元不存在故障码且所述目标车辆的发动机转速在目标范围内。
可选的，所述处理器执行所述存储器中的计算机子程序时，还可以实现以下步骤：获取多种车辆型号的节气门复位协议并进行编译，得到二进制文件，其中，所述节气门复位协议包括复位流程、复位命令以及提示信息；将所述二进制文件烧录到自身的存储单元。
第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质被处理器执行时用于实现以下步骤：
获取目标车辆的车辆型号；根据所述目标车辆的车辆型号，从预先设置的多种车辆型号的节气门复位协议中查找与所述目标车辆的车辆型号相对应的目标节气门复位协议；根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位。
可选的，所述计算机可读存储介质中的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：
获取目标车辆的车辆识别代码；根据所述车辆识别代码，确定所述目标车辆的车辆型号。
可选的，所述计算机可读存储介质中的计算机子程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：
向所述目标车辆的发动机电控单元发送故障码读取指令；根据所述发动机电控单元的反馈信息判断是否存在故障码；若存在，则向所述发动机电控单元发送故障码清除指令以清除所述故障码。
可选的，所述计算机可读存储介质中的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：
从所述目标车辆的发动机电控单元读取所述目标车辆的发动机转速和点火开关状态；判断所述发动机转速和所述点火开关状态是否满足所述发动机转速为零且所述点火开关状态为开启；若满足，则根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位。
可选的，所述计算机可读存储介质中的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：
向所述发动机电控单元发送安全校验指令，并在安全校验通过时根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位。
可选的，所述计算机可读存储介质中的计算机子程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：
根据预设复位标准判断是否复位成功，并在复位失败时再次根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位，其中，所述预设复位标准为所述发动机电控单元不存在故障码且所述目标车辆的发动机转速在目标范围内。
可选的，所述计算机可读存储介质中的计算机子程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：获取多种车辆型号的节气门复位协议并进行编译，得到二进制文件，其中，所述节气门复位协议包括复位流程、复位命令以及提示信息；将所述二进制文件烧录到自身的存储单元。
本申请所提供的一种车辆节气门的参数复位方法，预先设置了多种车辆型号的节气门复位协议，在对目标车辆复位时先获取目标车辆的车辆型号，并根据目标车辆的车辆型号从预先设置的多种车辆型号的节气门复位协议中查找与目标车辆的车辆型号相对应的目标节气门复位协议，最终根据目标节气门复位协议对目标车辆的节气门参数进行复位。可见，该方法预先设置多种车辆型号的节气门复位协议，因此能够对多种型号的车辆节气门进行参数复位，避免了传统的复位设备只能复位单种型号车辆的气节门参数的问题，大大节省了复位成本。
此外，本申请还提供了一种车辆节气门的参数复位装置、车载设备及计算机可读存储介质，其作用与上述方法相对应，这里不再赘述。
附图说明
为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请所提供的一种车辆节气门的参数复位方法实施例一的实现流程图；
图2为本申请所提供的一种车辆节气门的参数复位方法实施例二的实现流程图；
图3为本申请所提供的一种车辆节气门的参数复位装置实施例的功能框图；
图4为本申请所提供的一种车载设备实施例的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
目前，在对车辆的节气门参数进行复位时，一般需要利用专用的原厂诊断设备来复位，由于不同型号的车辆的复位过程是不一样的，因此，如果想要对多个型号的车辆进行节气门参数复位就需要购买多个型号的原厂诊断设备，成本较高。为此，本申请提供一种车辆节气门的参数复位方案，通过预先设置多种车辆型号的节气门复位协议，能够对多种型号的车辆节气门进行参数复位，大大节省了复位成本。
下面对本申请提供的一种车辆节气门的参数复位方法实施例一进行介绍，参见图1，实施例一包括：
步骤S101：获取目标车辆的车辆型号。
上述目标车辆是指待进行节气门参数复位的车辆，所谓节气门参数复位即重置节气门参数，以避免不恰当的节气门参数干扰汽车发动机的正常运行。具体的，上述节气门参数具体包括哪些项参数可以根据实际应用场景来确定，例如，已知节气门的开度和开关速率对汽车发动机的影响较大，那么，上述节气门参数可以包括节气门开度和开关速率。
本实施例考虑到不同车辆型号的车辆的节气门参数复位过程可能不同，预先设置了多种车辆型号的节气门复位协议，因此，在执行复位操作时首先获取目标车辆的车辆型号。此外，作为一种具体的实施方式，本实施例可以通过获取并分析目标车辆的车辆识别代码(Vehicle Identification Number，简称VIN)来确定其车辆型号。值得一提的是，由于此时不确定目标车辆的通讯协议，因此，在实际应用场景中，可以将多种通讯协议的车辆识别代码的读取指令发送到目标车辆，直至目标车辆返回车辆代码。
步骤S102：根据目标车辆的车辆型号，从预先设置的多种车辆型号的节气门复位协议中查找与目标车辆的车辆型号相对应的目标节气门复位协议。
如上所述，本实施例预先设置了多种车辆型号的节气门复位协议，具体的，节气门复位协议中可以包括节气门参数的复位流程以及在复位流程中涉及的相关命令等，除此之外，作为一种优选的实施方式，节气门复位协议中还可以包括提示信息，该提示信息具体可以包括复位的进度、命令执行状态、操作提示等。
具体的，可以在PC端对不同车辆型号的节气门参数的复位流程进行编辑，例如流程节点之间的流转关系，各流程节点涉及的命令，各流程节点需要提示的内容等。编辑完成后，可以将所有车辆型号的节气门复位协议都编译合成为一个BIN文件(二进制文件)，以便于烧录到执行复位的终端设备中，作为一种优选的实施方式，还可以对BIN文件进行加密，具体可以使用非对称加密的加密方式，以提高节气门复位协议的安全性。在执行烧录时，具体可以利用USB线将终端设备连接到PC端，从而将生成的BIN文件烧录到执行烧录的终端设备的存储单元中，作为终端设备执行复位操作的流程文件。需要复位时，可以将终端设备与目标车辆进行连接，具体可以通过诊断接口(On-Board Diagnostic，简称OBD)进行连接，以便于终端设备对目标车辆的节气门参数执行后续的复位操作。
步骤S103：根据目标节气门复位协议对目标车辆的节气门参数进行复位。
具体的，节气门参数复位过程包括参数擦除和恢复默认值，在执行复位操作时，先从气节门复位协议中查找到当前参数擦除命令，然后将其发送到目标车辆，并接收目标车辆返回的擦除结果，在确定擦除结果为成功擦除后，再向目标车辆发送恢复默认值指令，并接收目标车辆返回的恢复结果，若恢复结果为成功恢复，则表示复位成功。
本实施例所提供一种车辆节气门的参数复位方法，预先设置了多种车辆型号的节气门复位协议，在对目标车辆复位时先获取目标车辆的车辆型号，并根据目标车辆的车辆型号从预先设置的多种车辆型号的节气门复位协议中查找与目标车辆的车辆型号相对应的目标节气门复位协议，最终根据目标节气门复位协议对目标车辆的节气门参数进行复位。可见，该方法预先设置多种车辆型号的节气门复位协议，因此能够对多种型号的车辆节气门进行参数复位，避免了传统的复位设备只能复位单种型号车辆的气节门参数的问题，大大节省了复位成本。
下面开始详细介绍本申请提供的一种车辆节气门的参数复位方法实施例二，实施例二基于上述实施例一实现，并在实施例一的基础上进行了一定程度上的拓展。具体的，实施例二在执行真正的节气门参数复位操作之前，进行了一些准备工作，例如，清除故障码，判断发动机转速和点火开关的状态是否满足复位条件，安全校验等。
参见图2，实施例二具体包括：
步骤S201：获取目标车辆的车辆识别代码，并根据车辆识别代码确定目标车辆的车辆型号。
具体的，先向目标车辆发送车辆识别代码读取命令，如上所述，由于刚开始无法确认目标车辆的协议，因此，需要发送多个协议的车辆识别代码读取命令直到目标车辆返回车辆识别代码。具体的，上述多个协议具体可以包括CAN、KWP、ISO9141、PWM、VPW，由于每种协议的通讯参数和车辆识别代码读取命令都不一样，因此预先将二者存储下来，例如CAN协议的通讯管脚为6和14，波特率为500K，车辆识别代码读取命令为0x0807df0209020000000000。
在读取到车辆识别代码之后，就可以从17个字节的车辆识别代码解析出具体的车辆型号，举例来说，当车辆识别代码为WDD2210222a253260时，就表示目标车辆的车辆型号为BENZ S350。
步骤S202：根据目标车辆的车辆型号，从预先设置的多种车辆型号的节气门复位协议中查找与目标车辆的车辆型号相对应的目标节气门复位协议。
根据解析出来的目标车辆的车辆型号，就可以查找到目标车辆对应的节气门复位协议，也就是发动机***的诊断信息，其中诊断功能信息主要包括：通讯管脚、协议类型、通讯波特率、***过滤ID、***激活命令、数据获取命令、节气门参数擦除命令、节气门恢复默认值命令、安全校验算法等。
值得一提的是，执行复位的终端设备实际上主要通过OBD接口与目标车辆的发动机***的电控单元(Electronic Control Unit，简称ECU)进行通信，其中，OBD接口为连通车辆与外界的接口，电控单元为发动机***的核心控制器。因此，在实际应用场景中，需要先根据目标节气门复位协议中的通讯参数建立与电控单元的通讯连接，比如通讯参数为CAN标准协议，波特率为500K，通讯管脚为6和14，***过滤ID为0xfc00和0xfd00.2。在通讯连接建立成功后，可以向发动机***电控单元发送***激活命令，即0x1001，发动机***电控单元返回0x5001则表示激活成功，然后执行复位的终端设备就可以与发动机***电控单元进行正常的诊断通信。
步骤S203：根据目标节气门复位协议，向目标车辆的发动机电控单元发送故障码读取指令。
其中，故障码读取命令可以通过查找目标节气门复位协议而确定，通讯连接建立成功后，先发送故障码读取命令，即0x190208，然后发动机电控单元会回复反馈信息。
步骤S204：根据发动机电控单元的反馈信息判断是否存在故障码，若存在，进入步骤S205，否则进入步骤S206。
具体的，，当反馈信息为0x590208时表示无故障码，当反馈信息为0x590208900001时表示有故障，其中故障码为9000,故障码的状态为01，状态01表示当前故障码，状态00表示历史故障码，其中当前故障码表示当前车辆还是存在故障的并没有修复，历史故障码是指之前出现过故障且已经修复完成。
步骤S205：根据目标节气门复位协议，向发动机电控单元发送故障码清除指令以清除故障码。
如上所述，如果有故障码，则发送故障码清除命令来清除故障码，故障码清除命令具体可以为0x14ffffff。另外，在清除完后还可以再次发送故障码读取命令来查看故障码是否依然存在，如不存在则进入步骤S206，如果还存在就表示当前发动机***存在故障，则提示用户需要先将发动机***的故障修复后才能进行后续操作，具体可以通过语音的方式提示用户。上述故障码清除命令可以从目标节气门复位协议中查找得到。
步骤S206：根据目标节气门复位协议，向目标车辆的发动机电控单元发送发动机转速读取指令和点火开关状态读取指令。
其中，发动机转速读取指令和点火开关状态读取指令均可以从目标节气门复位协议中查找得到。具体的，在步骤S206之前，可以提示用户将车辆处于静止状态并打开点火开关，具体可以通过语音的形式进行提示，然后，发送发动机转速读取命令和点火状态读取命令。具体的，可以发送0x220901来读取发动机当前的转速，然后发动机电控单元会按字节进行返回转速数据，因此实际的转速数值需要根据转速数据计算得到，假设回复的转速数据为0x6209010302，则可以确定X1＝03，X2＝02，最终计算出来的转速Y＝X1*256+X2＝770。
步骤S207：判断读取到的发动机转速和点火开关状态是否满足发动机转速为零且点火开关状态为开启，若是，进入步骤S208。
步骤S208：根据目标节气门复位协议，向发动机电控单元发送安全校验指令。
安全校验指令可以从目标节气门复位协议中查找得到，安全校验的目的在于防止非法操作发动机。安全校验过程主要包括：向发动机电控单元发送安全校验指令，发动机电控单元回复一个数据，比如0x670111223344，其中11223344即为SEED数据，得到SEED数据后，通过特定的算法将SEED数据计算成CODE码，只有CODE码计算正确，发动机电控单元才允许执行后续操作。其中，目标节气门协议中包括预设设置的正确的安全校验算法，因此，在得到SEED数据后，可以根据SEED数据和安全校验算法计算出正确的CODE码，比如0x11223344通过安全校验算法计算出来的CODE为0x55667788，将计算得到的CODE码填充到安全校验命令中发送给发动机电控单元。然后，发动机电控单元会判断CODE码是否正确，并返回信息以表明安全校验是否通过，具体的，当返回信息为0x6202，则标识安全校验通过。
步骤S209：根据发动机电控单元返回的信息判断安全校验是否通过，若通过，则进入步骤S210。
步骤S210：根据目标节气门复位协议，向目标车辆的发动机电控单元发送当前参数擦除命令和恢复默认值指令，以实现复位。
安全校验通过后，向目标车辆的发动机电控单元发送当前参数擦除命令，一般为多条命令，比如0x310001，0x310201等，然后，发动机电控单元会将节气门参数擦除，并回复擦除结果，比如0x710001000，0x71020100。若擦除成功，再向发动机电控单元发送恢复默认值指令，具体可以为0x2e010203，发动机电控单元接收到命令后会将节气门参数都设置成为出厂时的默认值，并在恢复完成后回复结果，比如0x6e010203。具体的，在接收到回复结果后，可以根据回复结果判断是否正常恢复，比如回复0x7f2e21，就表示恢复失败，需要再次发送恢复默认值指令重新恢复。
需要说明的是，本实施例不限定清除故障码、检验发动机转速和点火开关状态、安全校验三者之间的先后顺序，以上实施过程仅作为一种具体的实施方式。
除此之外，作为一种优选的实施方式，本实施例在复位完成后，还可以对复位结果进行检验。若复位失败，则可以生成提示信息，并在复位失败时再次根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位。若复位成功，则可以提示车主将点火开关关闭，然后等待预设时间再将点火开关打开，重新与发动机电控单元建立通讯连接，在与发动机电控单元通讯连接建立成功后，再去发动机电控单元中读取故障码，看在整个节气门复位过程中是否有错误生成。如果有故障码则发送清除故障码命令，清除完后再进行读取看故障码是否已经被清除，如果有故障码且清除不掉，就表示复位过程中有错误需要重新进行复位。如果没有故障码就提示用户将发动机启动，在怠速状态下运行3-5分钟，然后观察发动机的运转是否正常。如果发动机的运转正常则表示节气门复位操作执行成功。
可见，本实施例提供的一种车辆节气门的参数复位方法，在实施例一的基础上，增加了清除故障码、检验发动机转速和点火开关状态、安全校验的过程，此外，还提供了复位结果的检测过程，因此显著提升了节气门参数复位过程的安全性和可靠性。
下面对本申请实施例提供的一种车辆节气门的参数复位装置实施例进行介绍，下文描述的一种车辆节气门的参数复位装置可以与上文描述的一种车辆节气门的参数复位方法相互参照对应。
如图3所示，一种车辆节气门的参数复位装置具体包括：
车辆型号确定模块301：用于获取目标车辆的车辆型号；
复位协议查找模块302：用于根据所述目标车辆的车辆型号，从预先存储的多种车辆型号的节气门复位指令中查找与所述目标车辆的车辆型号相对应的目标节气门复位协议；
复位模块303：用于根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位。
在一些具体的实施例中，所述车辆型号确定模块301具体用于：获取目标车辆的车辆识别代码；根据所述车辆识别代码，确定所述目标车辆的车辆型号。
在一些具体的实施例中，所述车辆节气门的参数复位装置还包括：故障码清除模块，用于向所述目标车辆的发动机电控单元发送故障码读取指令；根据所述发动机电控单元的反馈信息判断是否存在故障码；若存在故障码，则向所述发动机电控单元发送故障码清除指令以清除所述故障码。
在一些具体的实施例中，所述复位模块303具体用于：从所述目标车辆的发动机电控单元读取所述目标车辆的发动机转速和点火开关状态；判断所述发动机转速和所述点火开关状态是否满足所述发动机转速为零且所述点火开关状态为开启；若满足，则根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位。
在一些具体的实施例中，所述复位模块303具体用于：向所述发动机电控单元发送安全校验指令，并在安全校验通过时根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位。
在一些具体的实施例中，所述车辆节气门的参数复位装置还包括：复位判断模块，用于根据预设复位标准判断是否复位成功，并在复位失败时再次根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位，其中，所述预设复位标准为所述发动机电控单元不存在故障码且所述目标车辆的发动机转速在目标范围内。
在一些具体的实施例中，所述车辆节气门的参数复位装置还包括：编译烧录模块，用于获取多种车辆型号的节气门复位协议并进行编译，得到二进制文件，其中，所述节气门复位协议包括复位流程、复位命令以及提示信息；将所述二进制文件烧录到自身的存储单元。
本实施例的一种车辆节气门的参数复位装置用于实现前述的一种车辆节气门的参数复位方法，因此该装置的具体实施方式可见前文中的一种车辆节气门的参数复位方法的实施例部分，在此不再展开介绍。
此外，如图4所示，本申请还提供了一种车载设备，包括：
存储器401：用于存储计算机程序；
处理器402：用于在执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取目标车辆的车辆型号；根据所述目标车辆的车辆型号，从预先设置的多种车辆型号的节气门复位协议中查找与所述目标车辆的车辆型号相对应的目标节气门复位协议；根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位。
在一些具体的实施例中，所述处理器401执行所述存储器402中的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：
获取目标车辆的车辆识别代码；根据所述车辆识别代码，确定所述目标车辆的车辆型号。
在一些具体的实施例中，所述处理器401执行所述存储器402中的计算机子程序时，还可以实现以下步骤：
向所述目标车辆的发动机电控单元发送故障码读取指令；根据所述发动机电控单元的反馈信息判断是否存在故障码；若存在，则向所述发动机电控单元发送故障码清除指令以清除所述故障码。
在一些具体的实施例中，所述处理器401执行所述存储器402中的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：
从所述目标车辆的发动机电控单元读取所述目标车辆的发动机转速和点火开关状态；判断所述发动机转速和所述点火开关状态是否满足所述发动机转速为零且所述点火开关状态为开启；若满足，则根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位。
在一些具体的实施例中，所述处理器401执行所述存储器402中的计算机子程序时，可以具体实现以下步骤：
向所述发动机电控单元发送安全校验指令，并在安全校验通过时根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位。
在一些具体的实施例中，所述处理器401执行所述存储器402中的计算机子程序时，还可以实现以下步骤：
根据预设复位标准判断是否复位成功，并在复位失败时再次根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位，其中，所述预设复位标准为所述发动机电控单元不存在故障码且所述目标车辆的发动机转速在目标范围内。
在一些具体的实施例中，所述处理器401执行所述存储器402中的计算机子程序时，还可以实现以下步骤：获取多种车辆型号的节气门复位协议并进行编译，得到二进制文件，其中，所述节气门复位协议包括复位流程、复位命令以及提示信息；将所述二进制文件烧录到自身的存储单元。
最后，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质被处理器执行时用于实现以下步骤：
获取目标车辆的车辆型号；根据所述目标车辆的车辆型号，从预先设置的多种车辆型号的节气门复位协议中查找与所述目标车辆的车辆型号相对应的目标节气门复位协议；根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位。
在一些具体的实施例中，所述计算机可读存储介质中的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：
获取目标车辆的车辆识别代码；根据所述车辆识别代码，确定所述目标车辆的车辆型号。
在一些具体的实施例中，所述计算机可读存储介质中的计算机子程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：
向所述目标车辆的发动机电控单元发送故障码读取指令；根据所述发动机电控单元的反馈信息判断是否存在故障码；若存在，则向所述发动机电控单元发送故障码清除指令以清除所述故障码。
在一些具体的实施例中，所述计算机可读存储介质中的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：
从所述目标车辆的发动机电控单元读取所述目标车辆的发动机转速和点火开关状态；判断所述发动机转速和所述点火开关状态是否满足所述发动机转速为零且所述点火开关状态为开启；若满足，则根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位。
在一些具体的实施例中，所述计算机可读存储介质中的计算机子程序被处理器执行时，可以具体实现以下步骤：
向所述发动机电控单元发送安全校验指令，并在安全校验通过时根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位。
在一些具体的实施例中，所述计算机可读存储介质中的计算机子程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：
根据预设复位标准判断是否复位成功，并在复位失败时再次根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位，其中，所述预设复位标准为所述发动机电控单元不存在故障码且所述目标车辆的发动机转速在目标范围内。
在一些具体的实施例中，所述计算机可读存储介质中的计算机子程序被处理器执行时，还可以实现以下步骤：获取多种车辆型号的节气门复位协议并进行编译，得到二进制文件，其中，所述节气门复位协议包括复位流程、复位命令以及提示信息；将所述二进制文件烧录到自身的存储单元。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上对本申请所提供的一种车辆节气门的参数复位方法、装置、车载设备及计算机可读存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。
Claims (10)
1.一种车辆节气门的参数复位方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆的车辆型号；
根据所述目标车辆的车辆型号，从预先设置的多种车辆型号的节气门复位协议中查找与所述目标车辆的车辆型号相对应的目标节气门复位协议；
根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位。
2.如权利要求1所述的车辆节气门的参数复位方法，其特征在于，所述获取目标车辆的车辆型号，具体包括：
获取目标车辆的车辆识别代码；
根据所述车辆识别代码，确定所述目标车辆的车辆型号。
3.如权利要求1所述的车辆节气门的参数复位方法，其特征在于，在所述根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位之前，还包括：
向所述目标车辆的发动机电控单元发送故障码读取指令；
根据所述发动机电控单元的反馈信息判断是否存在故障码；
若存在，则向所述发动机电控单元发送故障码清除指令以清除所述故障码。
4.如权利要求3所述的车辆节气门的参数复位方法，其特征在于，所述根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位，具体包括：
从所述目标车辆的发动机电控单元读取所述目标车辆的发动机转速和点火开关状态；
判断所述发动机转速和所述点火开关状态是否满足所述发动机转速为零且所述点火开关状态为开启；
若满足，则根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位。
5.如权利要求4所述的车辆节气门的参数复位方法，其特征在于，所述根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位，具体包括：
向所述发动机电控单元发送安全校验指令，并在安全校验通过时根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位。
6.如权利要求1-5任意一项所述的车辆节气门的参数复位方法，其特征在于，在所述根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位之后，还包括：
根据预设复位标准判断是否复位成功，并在复位失败时再次根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位，其中，所述预设复位标准为所述发动机电控单元不存在故障码且所述目标车辆的发动机转速在目标范围内。
7.如权利要求6所述的车辆节气门的参数复位方法，其特征在于，在所述根据所述目标车辆的车辆型号，从预先设置的多种车辆型号的节气门复位协议中查找与所述目标车辆的车辆型号相对应的目标节气门复位协议之前，还包括：
获取多种车辆型号的节气门复位协议并进行编译，得到二进制文件，其中，所述节气门复位协议包括复位流程、复位命令以及提示信息；
将所述二进制文件烧录到自身的存储单元。
8.一种车辆节气门的参数复位装置，其特征在于，包括：
车辆型号确定模块：用于获取目标车辆的车辆型号；
复位协议查找模块：用于根据所述目标车辆的车辆型号，从预先存储的多种车辆型号的节气门复位指令中查找与所述目标车辆的车辆型号相对应的目标节气门复位协议；
复位模块：用于根据所述目标节气门复位协议对所述目标车辆的节气门参数进行复位。
9.一种车载设备，其特征在于，包括：
存储器：用于存储计算机程序；
处理器：用于执行所述计算机程序以实现如权利要求1-7任意一项所述的一种车辆节气门的参数复位方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质被处理器执行时用于实现如权利要求1-7任意一项所述的一种车辆节气门的参数复位方法的步骤。
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