CN110063779A - 可视化髓内钉远端瞄准仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可视化髓内钉远端瞄准仪，包括水平调节机构，还包括一个竖轴，竖轴外侧套装有竖向的轴向转向约束套件，该轴向转向约束套件与所述水平调节机构的调节输出端固定，竖轴上端垂直固定有横轴，横轴上套装有垂直滑动套并设置锁紧销；垂直滑动套前端直接活动套接瞄准器组件，本发明主要解决髓内钉远端锁定困难问题，无论髓内钉进入髓腔后是否弯曲变形或者任意变形，都可以通过本发明瞄准仪进行快速精准锁定，简化操作步骤，为手术节约宝贵时间。本发明是体外定位，即体外瞄准。确保一次成功，提高了手术速度，降低并发症的发生，大大减少透视次数，降低放射线的影响。

Description

可视化髓内钉远端瞄准仪

技术领域

本发明属于股骨髓内钉锁定螺钉远端瞄准技术领域，具体涉及一种可视化髓内钉远端瞄准仪。

背景技术

目前，对于股骨部位的骨折在临床上使用股骨髓内钉，是治疗股骨骨折一种微创治疗方法。由于髓内钉植入骨内后会发生一定程度的变形，常会发生远端锁钉困难情况。为减少远端锁钉困难发生，一般使用机械瞄准装置来提高锁钉成功率。但现在使用的机械瞄准装置其基本原理是通过定位杆来调节瞄准器的偏移，实际临床应用的第一次锁钉成功率不高，需要多次钻孔才能成功。通过定位杆来调节瞄准器的偏移，它是一种固定后不能再调整的，可是在定位杆来调节好后钻孔时还有偏移发生，必然发生钻孔时锁钉困难情况发生。

在手术过程中要将骨折处的皮肤切开，而为了将少创伤面积，达到微创的目的，通常是将皮肤切开一个较小的创口，将所需的股骨端部插进去髓内钉，然后再用锁定螺钉对髓内钉远端进行固定。因为股骨部位骨骼曲率较大，且接骨板位于皮肤表层以下，因而无法目测，故不能准确地找到相对应的锁定螺钉孔的位置。由于髓内钉是治疗股骨骨折的技术要求较高，所以没能全面开展，难点之一就是远端锁定困难，目前有多种瞄准设备（徒手瞄准，机械瞄准，磁力导航），尚存在诸多不足。

现有各种髓内钉远端瞄准仪器中，多数采用在髓内钉近端（外露端）固定连接定位瞄准仪器，通过髓内钉近端约束瞄准仪器，确保瞄准仪器与髓内钉远端（位于髓腔中）的定位孔位置和方向对应，例如公布号CN109223150 A的交锁髓内钉远端锁钉瞄准器和公布号CN108272499 A的可透光髓内钉远端锁钉瞄准器，都是在设计上将髓内钉远端固定孔的位置和方向与瞄准仪上的定位孔对应，当髓内钉深入髓腔后，在外侧利用瞄准仪上对应的定位孔钻入固定，这类技术方案在髓内钉进入髓腔之前，其远端固定孔和瞄准仪定位孔完全对应，但髓内钉细长，进入髓腔后因骨折两端压迫作用，髓内钉远端有变形的可能，尤其是用于股骨髓内钉，其远端会因适度弯曲变形而造成瞄准仪定位孔实质偏离髓内钉远端固定孔，所以会造成打孔偏斜问题，影响手术顺利进行。这类瞄准仪又无法在透视条件下进行任意调节，导致锁定困难，只能适用于透视条件下没有变形的髓内钉，应用范围受限。

发明内容

本发明针对现有髓内钉瞄准仪存在的远端瞄准困难，或者调节难度大的问题，提供一种可对瞄准器安装套管进行任意横移和角度调节，并在透视条件下利用外部的侧向瞄准器和垂向瞄准器作为参照，与髓内钉远端固定孔投影重合作为调节目的，实现精准可视化髓内钉远端瞄操作。

实现上述目的所采用的技术方案：一种可视化髓内钉远端瞄准仪，包括水平调节机构，还包括一个竖轴，竖轴外侧套装有竖向的轴向转向约束套件，该轴向转向约束套件与所述水平调节机构的调节输出端固定，竖轴上端垂直固定有横轴，或竖轴上端通过垂直固定套套装或固定有横轴，套装时，垂直固定套内匹配套装有横轴并设置锁紧销，横轴上套装有垂直滑动套并设置锁紧销；垂直滑动套前端直接活动套接瞄准器组件，或者垂直滑动套内匹配套装有瞄准器安装套管，瞄准器安装套管前端活动套接瞄准器组件，垂直滑动套与横轴之间设置轴向约束结构使垂直滑动套在横轴上仅能够轴向滑动而不能转动，瞄准器安装套管与垂直滑套之间设置轴向约束结构使瞄准器安装套管在垂直滑套内仅能够轴向滑动而不能转动；所述瞄准器组件包括侧向瞄准器和垂向瞄准器，侧向瞄准器包括连接座，在连接座前端沿轴向固定有轴向辅针，轴向辅针前端垂直有侧向投影针，侧向投影针末端设置侧向投影十字标，垂向瞄准器包括连接座，连接座的前端沿轴向固定有垂向投影针，垂向投影针末端设置垂向投影十字标。

轴向转向约束套件有多种实现方式，实现方式一：轴向转向约束套件包括滑动锁套和转向锁套，滑动锁套的内径包括细径段和粗径段，两者交接位置有内台阶，滑动锁套细径段上设置径向的穿孔或槽或键，穿孔或槽内安装有滑动销，该滑动销或键与设置在竖轴侧面的轴向滑槽或轴向滑棱配合安装，能确保竖轴沿滑动套仅轴向移动；转向锁套匹配套装于粗径段内，竖轴匹配套装于细径段和转向锁套内，在该细颈段沿径向安装有防止竖轴轴向滑动的滑动锁丝，在滑动锁套粗径段沿径向安装有防止滑动锁套转动的转向锁丝。

实现方式二：轴向转向约束套件包括套装在一起的圆柱外套和圆柱内套，圆柱外套侧壁垂直安装有防止圆柱内套转动的转向锁丝，圆柱内套端部与圆柱外套端部之间设置有防轴向滑动的挡台，圆柱内套的轴心为棱柱孔，所述竖轴为棱柱，竖轴匹配套装于圆柱内套的棱柱孔内，在圆柱内套侧壁垂直安装有防止竖轴轴向滑动的滑动锁丝。

实现方式三：所述轴向转向约束套件包括套装在一起的棱柱外套和棱柱内套，棱柱外套侧壁垂直安装有防止棱柱内套轴向滑动的滑动锁丝，棱柱内套的轴心为圆柱孔，所述竖轴为圆柱，竖轴匹配套装于棱柱内套的圆柱孔内，竖轴与棱柱内套端部之间设置有防轴向滑动的挡台，在棱柱内套侧壁垂直安装有防止竖轴转动的转向锁丝。

进一步地，在以上基础上，又在轴向转向约束套件上或者在垂直固定套上设置有水平调准参***，保证竖轴处于竖直状态，以及在髓内钉近端端部安装有固定座，固定座上安装有水平参***，保证髓内钉远端锁定孔轴向水平。

具体地，所涉及的水平调准参***是在竖向的转向锁套的正面和侧面分别沿轴向设置有正竖直参考线和侧竖直参考线，正竖直参考线和侧竖直参考线的上端分别固定有吊线，各吊线的下方分别固定有线坠，通过调整水平杆和竖直调节转轴，使正面吊线和侧面吊线分别于正竖直参考线和侧竖直参考线重叠来确保竖向的转向锁套和其内侧的竖轴处于竖直状态。

或者，所涉及的水平调准参***是在垂直固定套上端或者竖轴上或者水平转管上设置上平面或卡槽，确保上平面或卡槽的表面与竖轴垂直，在上平面或卡槽安装远端水平仪。

为达到量化调节的目的，进一步又在所述竖向的转向锁套上设置有角度盘插孔并横向安装有角度盘，横拨叉的末端与该横向安装的角度盘表面刻度对应。

为达到量化调节的目的，还可以在所述垂直固定套上卡座有与横轴平行的立板作为校正板，校正板的一个侧面的垂直投影与横轴的轴心重合，在横向的轴向锁套内卡装有转角板，当转角板的表面与校正板表面重叠后，位于横轴上的工作纵管为水平状态。

上述的量化调节主要利用C 臂机分别从髓内钉侧面透视和髓内钉上侧透视，C 臂机的主机中含有距离和角度测量程序，能显示透视线移动距离或摆动角度，但实际应用中很少使用C臂机这种测量功能，本发明能够借助于C臂机原有对距离和角度测量的软件，在以上股骨颈导针机械导航方案基础上，借助于C 臂机给出各导针的数值距离，实现数字化瞄准功能。

上述的位于髓内钉近端的水平参***也可以通过多种方式实现，例如方式一是在髓内钉近端端部安装固定座，并在固定座上安装有近端水平仪。方式二是在固定座上垂直连接有竖轴，竖轴的正面和侧面分别沿轴向刻有参考线，各参考线上端分别通过垂线连接有线坠。方式三是将固定座包括顶板和底板，在顶板下方中部通过垂线连接有线坠，在底板中部设置有参考点，线坠竖直时与参考点正对。

关于横轴与垂直活动套之间、垂直活动套与瞄准器安装套管之间设计的轴向约束结构，是将外套件的圆柱腔与圆柱形的内套件匹配套装，在两者之间设置配合套装的键和键槽，从而确保两者仅能够轴向滑动而不能转动。或者，所述的轴向约束结构是将外套件和内套件分别设计为棱柱结构，且两者匹配套装。例如，横轴与垂直活动套之间关系为：将垂直活动套的圆柱腔与圆柱形的横轴匹配套装，在两者之间设置配合套装的键和键槽，从而确保两者仅能够轴向滑动而不能转动；或者，所述的轴向约束结构是将垂直活动套和横轴分别设计为棱柱结构，且两者匹配套装。例如，垂直活动套与瞄准器安装套管之间关系为：将垂直活动套的圆柱腔与瞄准器安装套管的横轴匹配套装，在两者之间设置配合套装的键和键槽，从而确保两者仅能够轴向滑动而不能转动；或者，所述的轴向约束结构是将垂直活动套和瞄准器安装套管分别设计为棱柱结构，且两者匹配套装。

进一步地，所述的垂直固定套与横轴之间通过轴向约束结构使横轴在垂直固定套内仅能够轴向滑动而不能转动。这样设计的目的是能够使垂直固定套在横轴上滑动并锁死，这种滑动仅需要其平移滑动，不需要转动，有多种方式可以实现。例如实现方式一：轴向约束结构是将垂直固定套的圆柱腔与圆柱形的横轴匹配套装有，在两者之间设置配合套装的键和键槽，从而确保两者仅能够轴向滑动而不能转动。实现方式二：轴向约束结构是将垂直固定套和横轴分别设置为棱柱结构，且两者匹配套装。

用于对本发明仪器进行调节的水平调节机构，利用该结构实现上述的水平调节，即进行水平摆动角度调节、横移调节和升降调节。该垂直固定套与横轴包括一个固定在支架上的支撑杆，在支撑杆的顶端设置水平转套及轴孔，用于匹配套装水平杆，水平杆能在水平转套中转动并能被水平锁丝锁死，水平杆末端垂直固定有水平转管，水平转管内套装有竖直调节转轴，竖直调节转轴能在水平转管中转动并能被竖直锁丝锁死，竖直调节转轴作为水平调节机构的调节输出端与竖向的轴向转向约束套件固定。具体与竖向的转向锁套固定，或与竖向的圆柱外套，或与竖向的圆柱内套固定。竖轴上端具体与垂直固定套固定，或与横向的圆柱外套，或与横向的圆柱内套固定。

还可以在竖直调节转轴端部垂直固定有竖向的转向锁套，竖向的转向锁套上端外侧套装有竖向的滑动锁套，竖向的转向锁套内侧匹配套装有竖轴，所述竖向的滑动锁套下端套装在竖向的转向锁套端部并安装有竖转锁紧销，上端套装在竖轴上并安装有竖向移动锁紧销，所述竖轴上设置有与轴心平行的轴向竖槽，在竖向的滑动锁套上侧设置有拨叉安装孔，拨叉安装孔内安装有竖拨叉，竖拨叉匹配套装于轴向竖槽内。

本发明主要解决髓内钉远端锁定困难问题，无论髓内钉进入髓腔后是否弯曲变形或者任意变形，都可以通过本发明瞄准仪进行快速精准锁定，简化操作步骤，为手术节约宝贵时间。本发明是体外定位，即体外瞄准。确保一次成功，提高了手术速度，降低并发症的发生，大大减少透视次数，降低放射线的影响。

本发明借助于C 臂机透视条件下分别通过侧向瞄准器和垂向瞄准器对髓内钉远端孔进行精准锁定，从而确保瞄准器安装套管与锁定孔的位置和方向确保一致，结构简化，精度高，效果好，实用性强。

本发明还可以借助于C 臂机的主机中含有距离和角度测量程序，能显示透视线移动距离或摆动角度，借助于C 臂机给出各导针的数值距离，实现数字化瞄准功能。

本发明引入了用于调节竖轴垂直或横轴水平的线坠或者水平仪，其目的是可以透视前先依据瞄准仪将瞄准部位调节为水平状态，由于C臂侧向透视光线为水平方向，竖向透视光线为竖直方向，所以将该瞄准仪调节水平后，在侧向透视条件下只需要升降平移，达到使侧向瞄准器与髓内钉垂直目的，垂向瞄准器与髓内钉处于竖直方向，在竖向透视条件下只需要水平平移调节即可，从而能够减少在垂向透视条件下的调节次数和难度，进而减少垂向透视时的射线照射量。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图之一。

图2是图1的正面结构示意图。

图3是图1的侧面结构示意图。

图4是图2中局部放大结构示意图。

图5是图1的俯视结构示意图。

图6是支撑杆的结构示意图。

图7是水平杆及水平转管结构示意图。

图8是竖直调节转轴及竖向的转向锁套结构示意图。

图9是图8的立体图。

图10是图8的端面图。

图11是水平调节机构的结构示意图。

图12是滑动转动锁套结构示意图。

图13是图12中滑动锁套结构示意图。

图14是校准板的侧面结构示意图。

图15是图14的立体结构示意图。

图16是转角板结构示意图。

图17是另一种轴向转向约束套件结构示意图。

图18是又一种轴向转向约束套件结构示意图。

图19是侧向瞄准器。

图20是垂向瞄准器。

图21是瞄准器安装套管。

图22是垂直固定套。

图23是垂直滑动套。

图24是备用导向管。

图25是内套导向管。

图26是本发明的立体结构示意图之二。

图27是本发明的立体结构示意图之三。

图28是图27中角度盘的结构示意图。

图29是髓内钉端部的另一种水平参***结构示意图。

图30是图29中A部放大结构示意图。

图中标号：100为支撑杆，101为水平转套，200为水平杆，201为水平手轮固定端，202为水平转管，203为水平锁孔，204为水平调节手轮，205为水平锁丝，300为竖直调节转轴，301为竖直手轮固定端，302为竖向的转向锁套，303为角度盘插孔，304为正竖直参考线，305为侧竖直参考线，306为正吊线固定孔，307为侧吊线固定孔，308为竖直调节手轮，309为竖直锁丝，310为竖向环卡槽，400为滑动锁套粗径段，401为滑动锁套细径段，402为旋转锁紧孔，403为竖向移动锁紧孔，404为拨叉安装孔，405为竖拨叉，406为吊线，407为线坠，408为竖转锁紧销，409为竖向移动锁紧销，500为竖轴，501为轴向竖槽，502为垂直固定套，5021为横方套，5022为横柱套，5023为横棱腔，5024为圆柱腔，5025为键槽，5026为定套锁销，503为滑杆锁销，503为竖刻度，600为横轴，601为横键，700为垂直滑动套，7001为纵方套，7002为套头，7003为纵棱腔，7004为套头棱腔，701为瞄准器安装套管，7011为圆柱管腔，7012为方头卡槽，702为导向套管，703为备用导向管，704为钻杆，705为滑套锁销，706为套头锁紧销，707为纵键，801为侧向瞄准器，8011为连接方座，8012为轴向辅针，8013为侧向投影针，8014为侧向投影十字标，802为垂向瞄准器，8021为连接方座，8022为垂向投影针，8023为垂向投影十字标，900为角度盘，901为弧形让位槽，902为盘插头，903为卡箍，904为校准板，905为箍插头，906为转角板，907为拨叉，908为固定或调解座，10为远端水平仪，11为髓内钉，12为远端孔，13为固定座，14为近端水平仪，15为竖杆，16为垂线，17为线坠，18为参考线，19为挡台。A1为圆柱外套，A2为圆柱内套，B1为棱柱外套，B2为棱柱内套。

具体实施方式

髓内钉沿骨折的股骨端部深入髓腔后，贯穿骨折近端和骨折远端，髓内钉的近端和远端分别有固定孔，利用锁丝分别将髓内钉的近端和远端固定在骨折部位两端。髓内钉是细而长且有刚性材料，在深入髓腔后弯曲变形是常见现象，对于髓内钉近端孔的锁定非常容易，但对髓内钉远端固定孔的锁定较为麻烦。由于髓内钉11的远端孔12因髓内钉弯曲方向不定会沿不同方向摆动，造成锁孔困难。所以髓内钉远端孔的锁定并不能像近端孔锁定容易（髓内钉近端孔可根据髓内钉近端连接座作为基础连接瞄准机构），对髓内钉远端瞄准不能再依据髓内钉端部的连接座作为基础，需要有独立的调节瞄准仪器来实现。

实施例1：采用一种如图1所示的可视化髓内钉远端瞄准仪来对髓内钉远端进行瞄准锁孔，虽然髓内钉远端孔位于髓腔中不能被直接观察，但在C臂透视条件下借助于对侧向瞄准器和垂向瞄准器调节，能够对瞄准器安装套管进行同步调节，最终实现瞄准器安装套管的轴心与髓内钉远端孔的轴心对应。由于侧向瞄准器和垂向瞄准器分别位于外部处于可直视状态，所以在将该瞄准仪调水平后，通过侧向投影和垂向投影能够快速准确地确定需要调节的目标位置。可以利用C臂机对距离和角度测量功能时，利用C臂机显示对距离和角度量值后，通过相应的角度盘作为调节依据和参考，来实现精准调节。

具体地，本实施例可视化髓内钉远端瞄准仪，首先需要水平调节机构来实现竖轴处于竖直状态即横轴处于水平状态，如图1、图6-图11所示，支撑杆100通过固定件固定在相应的支架上（支架和固定件在图中未显示），支架可以为床架或者为设备机架等。本实施例是在支撑杆100被固定的基础上实现相应调节，支撑杆100如图6所示，被固定后不能移动和转动。支撑杆100被接近竖直方向固定后，需要调整水平杆200和竖直调节转轴300，如图6-图11所示，根据水平参照仪（本实施例为采用线坠）作为参考，最终调节使竖轴500为绝对竖直状态，才能进一步调节瞄准操作。

水平调节机构的具体构造参见图11：当支撑杆100被固定后，支撑杆100的顶端有水平转套101，水平转套101内有横向的轴孔，该轴孔用于匹配套装如图5所示的水平杆200，水平杆200能在水平转套101中转动并能被水平锁丝205（安装于水平锁孔203中）锁死。图11中，水平杆200一端垂直固定有水平转管202，另一端（即水平手轮固定端201）固定有水平调节手轮204。水平转管202内套装有竖直调节转轴300，竖直调节转轴300能在水平转管202中转动并能被竖直锁丝309锁死，竖直调节转轴300一端垂直固定有竖向的转向锁套302，另一端（即竖直手轮固定端301）固定有竖直调节手轮308。

本实施例的瞄准仪方案以竖轴被调节竖直为目的进行调节，竖轴外侧套装有竖向的轴向转向约束套件，与所述水平调节机构的调节输出端固定。本实施例中的轴向转向约束套件如图1、图12和图13所示，包括滑动锁套和转向锁套。竖向的转向锁套302上端设置有竖向环卡槽310，竖向的转向锁套302上端外侧套装有竖向的滑动锁套，竖向的转向锁套302内侧匹配套装有竖轴500。如图12和图13所示，竖向的滑动锁套包括滑动锁套粗径段400和滑动锁套细径段401，两者交接位置有内台阶，滑动锁套细径段上设置径向的穿孔或槽，穿孔或槽内安装有滑动销，该滑动销与设置在竖轴侧面的轴向滑槽或轴向滑棱配合安装，能确保竖轴沿滑动套仅轴向移动。转向锁套匹配套装于粗径段内，竖轴匹配套装于细径段和转向锁套内，在该细颈段沿径向安装有防止竖轴轴向滑动的滑动锁丝，在滑动锁套粗径段沿径向安装有防止滑动锁套转动的转向锁丝。竖向的转向锁套302被上述水平调节机构驱动能够横向摆动和纵向摆动，即能够被调节任意摆动，最终能够被调节为竖直，从而位于竖向的转向锁套302的竖轴也为竖直状态。

线坠式水平参照仪：在调整竖向的转向锁套302为竖直状态时，需要借助于水平参照仪作为参照，本实施例采用如图1所示的线坠结构。具体地，是在竖向的转向锁套302的正面和侧面分别沿轴向设置有正竖直参考线304和侧竖直参考线305（如图8和图9所示），正竖直参考线304和侧竖直参考线305的上端分别固定有吊线（分别正吊线固定孔306侧吊线固定孔307及安装相应螺丝），正竖直参考线304和侧竖直参考线305之间的弧度为90度。各吊线的下方分别固定有线坠407，线坠为锥形体，能够保证吊线处于拉伸状态。初始状态下，正面吊线和侧面吊线很可能不与对应的参考线重合，所以需要分别调节水平杆200和竖直调节转轴300，使正面吊线和侧面吊线分别于正竖直参考线304和侧竖直参考线305重叠，然后固定对应锁死，确保竖向的转向锁套302和其内侧的竖轴500处于竖直状态，进而能够确保垂直固定套502为水平状态。可见，在通过水平调节手轮和竖直调节手轮配合调节，借助于调节仪作为参照后，能够使竖轴500处于绝对竖直状态。

可见，在以上竖轴被调节为竖直状态后，借助于竖向的轴向转向约束套件能够实现竖轴水平转动调节和竖向平移，以及分别锁定。进一步地，可以采用如图27、图12和图13所示，竖轴500上设置有与轴心平行的轴向竖槽501，轴向竖槽501是贯穿其轴心的通槽或者为沿径向凹陷的盲槽。同时，在竖向的滑动锁套上侧设置有拨叉安装孔404，拨叉安装孔404内安装有竖拨叉405（或卡针），竖拨叉405匹配套装于轴向竖槽501内。由此可见，在对竖轴500转动调节时，竖向的滑动锁套与竖轴500一体，相对于竖向的转向锁套302转动，利用竖转锁紧销能将竖向的滑动锁套与竖向的转向锁套302锁定在一起，即利用竖转锁紧销将竖轴500与竖向的转向锁套302锁定在一起。另外，竖轴500与竖转锁紧销竖向的滑动锁套之间能够相对滑动，即竖轴500能够沿竖向的滑动锁套轴向滑动。利用竖向移动锁紧销能够将竖轴500与竖向的滑动锁套锁定在一起，解锁后竖轴500能够升降移动。从而可以看出，在竖向的滑动锁套和竖向转管的作用下，竖轴500能够转动和锁定，也能够升降运动和锁定。

本实施例还可以如图27为例，在竖向的转向锁套302上设置有如图28所示的角度盘900，角度盘插孔303（图8中含有该角度盘插孔303）并横向安装有如图19所示的角度盘900，角度盘900的中部设置有弧形让位槽，弧形让位槽的中心位置设置有盘插头，盘插头***竖向的转向锁套302的角度盘插孔303中，如图4所示。角度盘900上对称分布有角刻度，竖拨叉405的末端与该横向安装的角度盘900表面刻度对应。利用角度盘900能够作为竖轴500旋转角度的参考值。

竖轴上的可以直接垂直固定横轴，例如竖轴上端垂直焊接横轴，或直接将竖轴和横轴设计为T型铸件，其结构简单可行。以下以竖轴与横轴通过垂直固定套相互套接固定的方式进行详细描述。竖轴上端垂直固定或垂直套装有垂直固定套，本实施例采用如图1所示在竖轴上端套装垂直固定套502，但通过锁丝进行锁定，使垂直固定套502与竖轴为垂直固定关系。只要保证竖轴500竖直就能够保证垂直固定套502水平（前文已经描述了通过水平调节机构对竖轴调节竖直的内容，不详述）。另外，竖轴上端垂直套装所述垂直固定套时，需要满足垂直固定套与横轴之间通过轴向约束结构使横轴在垂直固定套内仅能够轴向滑动而不能转动，以及设置对应的锁丝。例如实现方式一：轴向约束结构是将垂直固定套的圆柱腔与圆柱形的横轴匹配套装有，在两者之间设置配合套装的键和键槽，从而确保两者仅能够轴向滑动而不能转动。实现方式二：轴向约束结构是将垂直固定套和横轴分别设置为棱柱结构，且两者匹配套装。可以采用如图22所示的方柱管结构，并设置对应的锁丝。

如图1所示，横轴上套装有垂直滑动套并设置锁紧销，与上述垂直固定套有所不同，垂直固定套可以直接与竖轴或横轴为一体结构，但垂直滑动套要满足能够平行滑动功能，但不能转动。考虑连接方式多样性因素，垂直滑动套与横轴的结构关系还可以采用圆柱管套接关系，但需要设置轴向约束结构，例如，将垂直活动套的圆柱腔与圆柱形的横轴匹配套装，在两者之间设置配合套装的键和键槽，从而确保两者仅能够轴向滑动而不能转动。或者，所述的轴向约束结构是将垂直活动套和横轴分别设计为棱柱结构，且两者匹配套装，最简单的方式可以采用如图23所示方管结构，即垂直滑动套含有纵棱孔，恰好与方管的横轴外形匹配，两者套装后不能转动但能轴向滑动，设置对应的锁丝。

垂直滑动套前端足够长的话可以直接活动套接瞄准器组件。但通常在垂直滑动套内又匹配套装有瞄准器安装套管，瞄准器安装套管与垂直滑套之间设置轴向约束结构使瞄准器安装套管在垂直滑套内仅能够轴向滑动而不能转动，瞄准器安装套管前端活动套接瞄准器组件。瞄准器安装套管与垂直滑套之间的轴向约束结构，例如，将垂直活动套的圆柱腔与瞄准器安装套管的横轴匹配套装，在两者之间设置配合套装的键和键槽，从而确保两者仅能够轴向滑动而不能转动。或者，所述的轴向约束结构是将垂直活动套和瞄准器安装套管分别设计为棱柱结构，且两者匹配套装。

如图19和图20中，瞄准器组件包括侧向瞄准器和垂向瞄准器，侧向瞄准器包括连接座，在连接座前端沿轴向固定有轴向辅针，轴向辅针前端垂直有侧向投影针，侧向投影针末端设置侧向投影十字标，垂向瞄准器包括连接座，连接座的前端沿轴向固定有垂向投影针，垂向投影针末端设置垂向投影十字标。

在使用时，首先利用髓内钉近端连接座上的近端水平仪14作为参照，转动髓内钉，将髓内钉远端孔轴线调节水平。髓内钉位于髓腔中虽然会适度弯曲变形，但不会扭曲，所以提前设置近端水平仪14与远端孔轴线为同一水平面，调整近端水平仪14的处于水平状态时，可确定髓内钉远端孔的轴线位于水平状态。

然后，再将瞄准仪的横轴调节水平（即竖轴调节竖直），本实施例调水平的方式参见前文所述线坠的调节方式。

再按顺序依次安装侧向瞄准器或垂向瞄准器均可。以先安装垂向瞄准器为例，将垂向瞄准器安装于瞄准器安装套管内，并使垂向瞄准器位于髓内钉正上方，其调节投影视图如图2-图5所示，垂向投影针位于髓内钉远端孔的轴心（髓内钉远端孔垂向透视时，孔两侧有两个凹弧如图5所示，垂向投影针位于两个凹弧的中心）。由于横轴为水平状态，所以瞄准器安装套管和垂向投影针都为水平状态，对垂向投影针的调节涉及到水平摆角调节和横向平移调节，水平摆角调节是通过竖轴上的转向锁套的转动和锁死，当垂向投影针被调节到位后，瞄准器安装套管的方向和水平位置即被调整到位。第二次投影是从侧面水平投影，投影前更换侧向瞄准器，由图4可以看出，侧向瞄准器中，侧向投影十字标中心距离轴向辅针具有高度差△h，所以需要将横轴携带瞄准器安装套管及侧向瞄准器先向下平移△h高度（下移目的是躲避C臂侧向投影射线，防止瞄准仪主体阻挡射线），然后以侧向瞄准器的侧向投影十字标中心与髓内钉远端孔中心重合为准，确定瞄准器安装套管的高度。由于横轴及瞄准器安装套管都为水平状态，所以无需考虑侧向瞄准器的俯仰角问题，调节简单快捷，减少射线环境下工作量。侧向瞄准器调节到位后，以固定值△h为准，再将横轴及瞄准器安装套管向上平移△h（回位）即达到最终调节目的（通过竖轴上滑动锁套的轴向滑动和锁死），此时瞄准器安装套管的轴心与髓内钉远端孔轴心完全重合。

实施例2：在实施例1基础上，水平调准参***采用如图26所示的结构，构成一种新的可视化髓内钉远端瞄准仪。由图26可以看出，在垂直固定套502上端设置上平面或卡槽，确保上平面或卡槽的表面与竖轴500垂直，在上平面或卡槽安装远端水平仪1010。分别调节如图11所示的水平杆200和竖直调节转轴300，调节至当远端水平仪1010中气泡位于其中心位置时，说明上平面或卡槽为水平状态，从而确定竖轴500为竖直状态，垂直固定套502为水平状态。

在使用时，首先通过固定部件将支撑杆100固定，确保肉眼观察支撑杆100为近似竖直位置。然后分别调节水平调节手轮和竖直调节手轮，实现对竖向转管的竖直度调节，调节过程借助于水平调准参***作为参考，最终实现竖向转管的竖直度调节，即实现对竖轴500的竖直度调节。由以上实施例1分析可以确定，竖轴500携带垂直固定套502一起能够升降运动并被锁定，能够在水平面转动并被锁定，横轴600携带垂直活动套700一起能够水平运动并被锁定。该仪器位于C臂下方，确保X光能够垂向（竖向）和从侧向透视，垂向透视如图5所示，在透视条件下，能够确定垂向瞄准器在髓内钉远端孔的投影情况，无论投影位置是否准确，都能够通过对竖轴500水平移动的方式调节垂向瞄准器升降移动并锁定。通过调节横轴600平移的方式来横向移动侧向瞄准器的位置并锁定，最终实现如图5所示将导针的投影位于股骨颈将被固定的最佳位置。然后操作C臂使X光从侧面透视，如图3所示。无论侧向瞄准器的投影是否合适，都可以通过调节使其达到最佳投影位置。通过调节横轴升降的方式能够实现侧向瞄准器高度的升降调节并锁定，最终使侧向瞄准器投影在股骨颈最佳位置。

实施例3：在实施例1基础上，相对于实施例1借助于C臂机能够给出平移量和角度量的具体数值功能，以及采用刻度盘来量化调节的方式，本实施例采用了如图1、图14、图15和图16所示的结构来对角度调节调节时的量化调节。在垂直固定套上卡座有与横轴平行的立板作为校准板，如图14和图15所示，校准板的一个侧面的垂直投影与横轴的轴心重合，在横向的轴向锁套内卡装有转角板，当转角板的表面与校正板表面重叠后，位于横轴上的工作纵管为水平状态。

实施例4：在实施例1或2基础上，仅对相应的轴向转向约束套件进行了修改，参见图17所示，本实施例所采用的轴向转向约束套件包括套装在一起的圆柱外套A1和圆柱内套A2，圆柱外套A1侧壁垂直安装有防止圆柱内套A2转动的转向锁丝，圆柱内套A2端部与圆柱外套A1端部之间设置有防轴向滑动的挡台19，圆柱内套A2的轴心为棱柱孔，所述竖轴为棱柱，竖轴匹配套装于圆柱内套A2的棱柱孔内，在圆柱内套A2侧壁垂直安装有防止竖轴轴向滑动的滑动锁丝。

实施例5：在实施例1或2基础上，仅对相应的轴向转向约束套件进行了修改，参见图18所示，本实施例所采用的轴向转向约束套件包括套装在一起的棱柱外套B1和棱柱内套B2，棱柱外套B1侧壁垂直安装有防止棱柱内套B2轴向滑动的滑动锁丝，棱柱内套B2的轴心为圆柱孔，所述竖轴为圆柱，竖轴匹配套装于棱柱内套B2的圆柱孔内，竖轴与棱柱内套B2端部之间设置有防轴向滑动的挡台19，在棱柱内套B2侧壁垂直安装有防止竖轴转动的转向锁丝。

实施例6：在实施例1基础上，相对于实施例1中的水平参***采用在髓内钉近端端部安装固定座13，并在固定座13上安装有近端水平仪14。本实施例是在固定座13上垂直连接有竖杆15，竖杆的正面和侧面分别沿轴向刻有参考线18，各参考线上端分别通过垂线16连接有线坠17。

实施例7：在实施例1基础上，相对于实施例1中的水平参***采用在髓内钉近端端部安装固定座13，并在固定座13上安装有近端水平仪14。本实施例是将固定座包括顶板和底板，在顶板下方中部通过垂线连接有线坠，在底板中部设置有参考点，线坠竖直时与参考点正对。

实施例8：根据实施例1中，在将瞄准器安装套管套装于垂直滑动套内仅能够轴向滑动和锁死，侧向瞄准器和垂向瞄准器交替安装于导向套前端的方案，在该方案基础上，当瞄准器安装套管调节到位后又进行钻孔时，需要卸下侧向瞄准器和垂向瞄准器，再套装导向套管，钻杆以导向套管为约束。或者采用备用导向管，即在方案在瞄准器安装套管调节到位后又进行钻孔时，直接卸下垂向瞄准器，将备用导向管匹配安装于垂直滑动套内。

以上各实施例以横轴垂直固定于竖轴上端为准，虽然横轴可以通过垂直固定套安装在竖轴上端，但使用时仍然是固定连接。垂直滑动套在横轴上能够滑动和锁死，优选方管套接关系，但不排除圆管套接关系，圆管套接后采用键与键槽配合以确保仅轴向滑动而不转动。然而，在设计和生产过程，垂直滑动套与横轴之间以圆管套接，但又不设置键和键槽配合的，即垂直滑动套能够在圆柱的横轴上滑动且能够转动，但使用时利用锁定部件对其锁定防止转动，仍然属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可视化髓内钉远端瞄准仪，包括水平调节机构，其特征在于，还包括一个竖轴，竖轴外侧套装有竖向的轴向转向约束套件，该轴向转向约束套件与所述水平调节机构的调节输出端固定，竖轴上端垂直固定有横轴，或竖轴上端通过垂直固定套套装或固定有横轴，横轴上套装有垂直滑动套并设置锁紧销；垂直滑动套前端直接活动套接瞄准器组件，或者垂直滑动套内匹配套装有瞄准器安装套管，瞄准器安装套管前端活动套接瞄准器组件，垂直滑动套与横轴之间设置轴向约束结构使垂直滑动套在横轴上仅能够轴向滑动而不能转动，瞄准器安装套管与垂直滑套之间设置轴向约束结构使瞄准器安装套管在垂直滑套内仅能够轴向滑动而不能转动；所述瞄准器组件包括侧向瞄准器和垂向瞄准器，侧向瞄准器包括连接座，在连接座前端沿轴向固定有轴向辅针，轴向辅针前端垂直有侧向投影针，垂向瞄准器包括连接座，连接座的前端沿轴向固定有垂向投影针。

2.根据权利要求1所述的可视化髓内钉远端瞄准仪，其特征在于，所述轴向转向约束套件包括滑动锁套和转向锁套，滑动锁套的内径包括细径段和粗径段，两者交接位置有内台阶，滑动锁套细径段上设置径向的穿孔或槽或键，穿孔或槽内安装有滑动销，该滑动销或键与设置在竖轴侧面的轴向滑槽或轴向滑棱配合安装，能确保竖轴沿滑动套仅轴向移动；转向锁套匹配套装于粗径段内，竖轴匹配套装于细径段和转向锁套内，在该细颈段沿径向安装有防止竖轴轴向滑动的滑动锁丝，在滑动锁套粗径段沿径向安装有防止滑动锁套转动的转向锁丝；或者，所述轴向转向约束套件包括套装在一起的圆柱外套和圆柱内套，圆柱外套侧壁垂直安装有防止圆柱内套转动的转向锁丝，圆柱内套端部与圆柱外套端部之间设置有防轴向滑动的挡台，圆柱内套的轴心为棱柱孔，所述竖轴为棱柱，竖轴匹配套装于圆柱内套的棱柱孔内，在圆柱内套侧壁垂直安装有防止竖轴轴向滑动的滑动锁丝；或者，所述轴向转向约束套件包括套装在一起的棱柱外套和棱柱内套，棱柱外套侧壁垂直安装有防止棱柱内套轴向滑动的滑动锁丝，棱柱内套的轴心为圆柱孔，所述竖轴为圆柱，竖轴匹配套装于棱柱内套的圆柱孔内，竖轴与棱柱内套端部之间设置有防轴向滑动的挡台，在棱柱内套侧壁垂直安装有防止竖轴转动的转向锁丝。

3.根据权利要求1或2所述的可视化髓内钉远端瞄准仪，其特征在于，在所述轴向转向约束套件上或者在垂直固定套上设置有水平调准参***，保证竖轴处于竖直状态，以及在髓内钉近端端部安装有固定座，固定座上安装有水平参***，保证髓内钉远端锁定孔轴向水平。

4.根据权利要求3所述的可视化髓内钉远端瞄准仪，其特征在于，所述的水平调准参***是在竖向的转向锁套的正面和侧面分别沿轴向设置有正竖直参考线和侧竖直参考线，正竖直参考线和侧竖直参考线的上端分别固定有吊线，各吊线的下方分别固定有线坠；或者所述的水平调准参***是在垂直固定套上端或者竖轴上或者水平转管上设置上平面或卡槽，确保上平面或卡槽的表面与竖轴垂直，在上平面或卡槽安装远端水平仪。

5.根据权利要求4所述的可视化髓内钉远端瞄准仪，其特征在于，在所述竖向的转向锁套上设置有角度盘插孔并横向安装有角度盘，横拨叉的末端与该横向安装的角度盘表面刻度对应；或者，在所述垂直固定套上卡座有与横轴平行的立板作为校正板，校正板的一个侧面的垂直投影与横轴的轴心重合，在横向的轴向锁套内卡装有转角板，当转角板的表面与校正板表面重叠后，位于横轴上的工作纵管为水平状态。

6.根据权利要求3所述的可视化髓内钉远端瞄准仪，其特征在于，所述的水平参***是在髓内钉近端端部安装固定座，并在固定座上安装有近端水平仪；或者在固定座上垂直连接有竖杆，竖杆的正面和侧面分别沿轴向刻有参考线，各参考线上端分别通过垂线连接有线坠；或者固定座包括顶板和底板，在顶板下方中部通过垂线连接有线坠，在底板中部设置有参考点，线坠竖直时与参考点正对。

7.根据权利要求1所述的可视化髓内钉远端瞄准仪，其特征在于，所述的垂直固定套与横轴之间通过轴向约束结构使横轴在垂直固定套内仅能够轴向滑动而不能转动。

8.根据权利要求1或7所述的可视化髓内钉远端瞄准仪，其特征在于，所述的轴向约束结构是将外套件的圆柱腔与圆柱形的内套件匹配套装，在两者之间设置配合套装的键和键槽，从而确保两者仅能够轴向滑动而不能转动；或者，所述的轴向约束结构是将外套件和内套件分别设计为棱柱结构，且两者匹配套装。

9.根据权利要求1所述的可视化髓内钉远端瞄准仪，其特征在于，所述水平调节机构包括一个固定在支架上的支撑杆，在支撑杆的顶端设置水平转套及轴孔，用于匹配套装水平杆，水平杆能在水平转套中转动并能被水平锁丝锁死，水平杆末端垂直固定有水平转管，水平转管内套装有竖直调节转轴，竖直调节转轴能在水平转管中转动并能被竖直锁丝锁死，竖直调节转轴作为水平调节机构的调节输出端与竖向的轴向转向约束套件固定。

10.根据权利要求1所述的可视化髓内钉远端瞄准仪，其特征在于，竖直调节转轴端部垂直固定有竖向的转向锁套，竖向的转向锁套上端外侧套装有竖向的滑动锁套，竖向的转向锁套内侧匹配套装有竖轴，所述竖向的滑动锁套下端套装在竖向的转向锁套端部并安装有竖转锁紧销，上端套装在竖轴上并安装有竖向移动锁紧销，所述竖轴上设置有与轴心平行的轴向竖槽，在竖向的滑动锁套上侧设置有拨叉安装孔，拨叉安装孔内安装有竖拨叉，竖拨叉匹配套装于轴向竖槽内。