CN110062169A - 拍摄方法、拍摄装置、终端设备及计算机可读存储介质 - Google Patents

拍摄方法、拍摄装置、终端设备及计算机可读存储介质 Download PDF

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CN110062169A
CN110062169A CN201910392772.7A CN201910392772A CN110062169A CN 110062169 A CN110062169 A CN 110062169A CN 201910392772 A CN201910392772 A CN 201910392772A CN 110062169 A CN110062169 A CN 110062169A
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马美雪
陈伟
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Guangdong Oppo Mobile Telecommunications Corp Ltd
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    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
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Abstract

本申请提供了一种拍摄方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，所述方法应用于包括第一测距传感器以及第二测距传感器的终端设备，所述方法包括：当第一测距传感器检测到第一障碍物时，确定该第一障碍物与该第一测距传感器的第一距离以及该第一测距传感器检测到该第一障碍物的第一时刻；当第二测距传感器检测到第二障碍物时，确定该第二障碍物与该第二测距传感器的第二距离以及该第二测距传感器检测到该第二障碍物的第二时刻；根据第一距离、第二距离、第一时刻以及第二时刻，确定上述第一障碍物的移动速度；根据该移动速度调整上述终端设备的拍摄参数。本申请可以解决在对运动对象进行拍摄时，无法高效率地获取拍摄图像的技术问题。

Description

拍摄方法、拍摄装置、终端设备及计算机可读存储介质
技术领域
本申请属于终端设备技术领域，尤其涉及一种拍摄方法、拍摄装置、终端设备及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，当用户对运动对象(比如，正在飞行的蜜蜂)进行拍摄时，为了获取较好的拍摄效果，需要用户根据自己的拍摄经验人为调整拍摄参数。
由此可见，在对运动对象进行拍摄时，无法高效率地获取拍摄图像。
发明内容
有鉴于此，本申请提供了一种拍摄方法、拍摄装置、终端设备及计算机可读存储介质，可以在一定程度上解决在对运动对象进行拍摄时，无法高效率地获取拍摄图像的技术问题。
本申请第一方面提供了一种拍摄方法，应用于终端设备，该终端设备包括第一测距传感器以及第二测距传感器，上述拍摄方法包括：
当上述第一测距传感器检测到第一障碍物时，确定该第一障碍物与上述第一测距传感器的第一距离以及上述第一测距传感器检测到该第一障碍物的第一时刻；
在上述第一测距传感器检测到上述第一障碍物之后，当上述第二测距传感器检测到第二障碍物时，确定该第二障碍物与上述第二测距传感器的第二距离以及上述第二测距传感器检测到该第二障碍物的第二时刻；
根据上述第一距离、上述第二距离、上述第一时刻以及上述第二时刻，确定上述第一障碍物的移动速度；
根据该移动速度调整上述终端设备的拍摄参数。
本申请第二方面提供了一种拍摄装置，应用于终端设备，该终端设备包括第一测距传感器以及第二测距传感器，上述拍摄装置包括：
第一参数确定模块，用于当上述第一测距传感器检测到第一障碍物时，确定该第一障碍物与上述第一测距传感器的第一距离以及上述第一测距传感器检测到该第一障碍物的第一时刻；
第二参数确定模块，用于在上述第一测距传感器检测到上述第一障碍物之后，当上述第二测距传感器检测到第二障碍物时，确定该第二障碍物与上述第二测距传感器的第二距离以及上述第二测距传感器检测到该第二障碍物的第二时刻；
移动速度确定模块，用于根据上述第一距离、上述第二距离、上述第一时刻以及上述第二时刻，确定上述第一障碍物的移动速度；
拍摄参数调整模块，用于根据该移动速度调整上述终端设备的拍摄参数。
本申请第三方面提供了一种终端设备，包括第一测距传感器、第二测距传感器、存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面方法的步骤。
本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面方法的步骤。
本申请第五方面提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面方法的步骤。
由上可见，本申请提供了一种拍摄方法，该拍摄方法应用于终端设备，该终端设备包括第一测距传感器以及第二测距传感器。首先，当上述第一测距传感器检测到第一障碍物时，确定该第一障碍物与上述第一测距传感器的第一距离以及上述第一测距传感器检测到该第一障碍物的第一时刻，也即是一旦第一测距传感器检测到一障碍物，则获取该障碍物与该第一测距传感器的距离，以及该第一测距传感器检测到该障碍物的时刻；其次，在上述第一测距传感器检测到上述第一障碍物之后，当上述第二测距传感器检测到第二障碍物时，确定该第二障碍物与上述第二测距传感器的第二距离以及上述第二测距传感器检测到该第二障碍物的第二时刻，也即是在上述第一测距传感器检测到障碍物之后，若第二测距传感器也检测到一障碍物，则可认为该障碍物即是上述第一测距传感器所检测到的障碍物，即可以认为上述第二障碍物与上述第一障碍物为同一障碍物，以便后续根据上述第一距离、第二距离、第一时刻以及第二时刻计算该第一障碍物的移动速度，并根据该移动速度调整上述终端设备的拍摄参数。
由此可见，本申请提供的技术方案，可以使得终端设备自动计算运动对象的移动速度，并自动根据计算的该移动速度调整拍摄参数，因此，本申请可以在一定程度上解决在对运动对象进行拍摄时，无法高效率地获取拍摄图像的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本申请实施例一提供的一种拍摄方法的实现流程示意图；
图2是本申请实施例一提供的包括第一激光测距传感器以及第二激光测距传感器的终端设备示意图；
图3是本申请实施例一提供的移动速度计算方法示意图；
图4是本申请实施例一提供的用于调整拍摄参数的对应关系表示意图；
图5是本申请实施例二提供的另一种拍摄方法的实现流程示意图；
图6是本申请实施例三提供的一种拍摄装置的结构示意图；
图7是本申请实施例四提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
本申请实施例提供的拍摄方法适用于终端设备，示例性地，该终端设备包括但不限于：智能手机、平板电脑、笔记本、智能可穿戴设备、桌上型计算机等。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
下面对本申请实施例一提供的拍摄方法进行描述，该拍摄方法应用于包括第一测距传感器和第二测距传感器的终端设备。本申请所述的“测距传感器”为向外发射信号，并接收反射信号，以用于测量距离传感器，本申请所述的“测距传感器”可以为激光测距传感器、超声波测距传感器或者红外测距传感器等，本申请并不对测距传感器的具体类型进行限定，上述第一测距传感器与上述第二测距传感器可以是相同类型的测距传感器，也可以是不同类型的测距传感器。
请参阅附图1，该拍摄方法包括：
在步骤S101中，当上述第一测距传感器检测到第一障碍物时，确定该第一障碍物与上述第一测距传感器的第一距离以及上述第一测距传感器检测到该第一障碍物的第一时刻；
在本申请实施例中，上述第一测距传感器向外发射信号，当该第一测距传感器接收到反射回来的信号时，则确认该第一测距传感器检测到障碍物，终端设备在确认该第一测距传感器检测到障碍物时，确定该障碍物与该第一测距传感器的第一距离，以及该第一测距传感器检测到该障碍物的第一时刻。
在步骤S102中，在上述第一测距传感器检测到上述第一障碍物之后，当上述第二测距传感器检测到第二障碍物时，确定该第二障碍物与上述第二测距传感器的第二距离以及上述第二测距传感器检测到该第二障碍物的第二时刻；
该第二测距传感器与上述第一测距传感器的工作原理相同，向外发射信号，并接收反射回的信号。当该第二测距传感器接收到反射回来的信号时，则确认该第二测距传感器检测到障碍物，终端设备在确认该第二测距传感器检测到障碍物时，确定上述第二距离以及上述第二时刻。
此外，本领域技术人员应该知晓，对于同一终端设备，上述第一测距传感器并非是该终端设备上固定的一测距传感器，在不同的应用场景下，第一测距传感器可以不同。同理，上述第二测距传感器在不同的应用场景下，也可以不同。如图2所示，终端设备201包含两个激光测距传感器，分别是激光测距传感器A和激光测距传感器B，若激光测距传感器A先检测到障碍物，激光测距传感器B后检测到障碍物，则该激光测距传感器A是第一测距传感器，激光测距传感器B是第二测距传感器，若激光测距传感器B先检测到障碍物，激光测距传感器A后检测到障碍物，则该激光测距传感器B是第一测距传感器，激光测距传感器A为第二测距传感器。
在步骤S103中，根据上述第一距离、上述第二距离、上述第一时刻以及上述第二时刻，确定上述第一障碍物的移动速度；
在本申请实施例中，若第一测距传感器检测到障碍物之后，第二测距传感器也检测到一障碍物，则可以认为，该第二测距传感器检测到的障碍物与该第一测距传感器检测到的障碍物为同一障碍物，也即是认为上述步骤S102所述的第二障碍物与上述步骤S101所述的第一障碍物为同一障碍物，然后根据上述第一距离、第二距离、上述第一时刻以及第二时刻，计算该障碍物的移动速度。具体计算方法可参见附图3。
如图3所示，假设第一测距传感器O1与第二测距传感器O2之间的距离为x，第一测距传感器O1的信号发射方向与O1O2之间的夹角为α1，第二测距传感器O2的信号发射方向与O1O2之间的夹角为α2，如果确定了第一障碍物与第一测距传感器O1的第一距离O1A，并且确定了第二障碍物与第二测距传感器O2的第二距离O2B，那么在假设第一障碍物与第二障碍物为同一障碍物的前提下，本领域技术人员可以在x、α1以及α2已经固定的情况下，依据第一距离O1A以及第二距离O2B计算AB的长度，并可以认为该长度为该第一障碍物在第一时刻与第二时刻之间的移动距离，然后根据AB、第一时刻以及第二时刻，可以计算得到该第一障碍物的移动速度。
若第一测距传感器O1与第二测距传感器O2的距离比较接近时，可以认为O1与O2重合为一点，则可以利用三角形余弦定理计算AB的长度，进而计算第一障碍物的移动速度，具体计算公式如下：
其中，s1为第一距离，s2为第二距离，t1为第一时刻，t2为第二时刻，θ为上述第一测距传感器O1的信号发射方向与上述第二测距传感器O2的信号发射方向之间的夹角。
在步骤S104中，根据该移动速度调整上述终端设备的拍摄参数；
在本申请实施例中，可以预先存储对应关系表，如图4所示。在附图4中，该对应关系表中保存有不同的移动速度分别对应的各个拍摄参数(即快门时间和感光度)的大小，假设根据步骤S103确定的移动速度为v1，那么可以根据附图4所示的对应关系表，自动将快门时间调整至t1，并将感光度调整至I1。本领域技术人员知晓，该步骤S104所述的“拍摄参数”并不局限于附图4中的快门时间和感光度。
此外，在本申请实施例中，为了防止对运动对象所拍摄的照片中出现运动模糊，该步骤S104可以具体为：根据上述移动速度，调整终端设备的曝光时长，其中，该终端设备的曝光时长与确定的移动速度反相关。也即是，移动速度越大，曝光时长越短，以尽量避免拍摄的照片出现运动模糊。
本申请实施例一提供的技术方案，可以使得终端设备能够自动计算运动对象的移动速度，并自动根据计算的该移动速度调整拍摄参数，因此，本申请可以在一定程度上解决在对运动对象进行拍摄时，无法高效率地获取拍摄图像的技术问题。
实施例二
下面对本申请实施例二提供的另一种拍摄方法进行描述，与实施例一相同，该拍摄方法也应用于包括第一测距传感器和第二测距传感器的终端设备，请参阅图5，该拍摄方法包括：
在步骤S501中，当上述第一测距传感器检测到第一障碍物时，确定该第一障碍物与上述第一测距传感器的第一距离以及上述第一测距传感器检测到该第一障碍物的第一时刻；
该步骤S501的具体执行过程与实施例一中步骤S101完全相同，具体可参见实施例一的描述，此处不再赘述。
在步骤S502中，在上述第一测距传感器检测到上述第一障碍物之后，当上述第二测距传感器检测到第二障碍物时，判断该第二障碍物是否与上述第一障碍物为同一障碍物；
在步骤S503中，若为同一障碍物，则确定该第二障碍物与上述第二测距传感器的第二距离以及上述第二测距传感器检测到该第二障碍物的第二时刻；
上述步骤S502-S503是对实施例一中步骤S102的进一步细化，在实施例一的方案，若第二障碍物与第一障碍物实际不是同一障碍物时，则计算的移动速度显然是不准确的，因此，为了更准确的计算移动速度，可以在上述第二测距传感器检测到第二障碍物时，进一步检测该第二障碍物是否与上述第一障碍物为同一障碍物。若是同一障碍物时，再确定上述第二距离以及第二时刻。
在本申请实施例中，判断两个障碍物是否为同一障碍物的方法为现有技术，此处对具体的判断方法不再赘述。
在步骤S504中，根据上述第一距离、上述第二距离、上述第一时刻以及上述第二时刻，确定上述第一障碍物的移动速度；
在步骤S505中，根据该移动速度调整上述终端设备的拍摄参数；
上述步骤S504-S505的具体执行过程与实施例一中步骤S103-S104完全相同，具体可参见实施例一的描述，此处不再赘述。
此外，在本申请实施例二中，可以对上述步骤S501进行进一步细化，该步骤S501可以包括：
当上述第一测距传感器检测到第一障碍物时，判断该第一障碍物是否为目标对象；
若判断出上述第一障碍物为目标对象，则确定该第一障碍物与上述第一测距传感器的第一距离以及上述第一测距传感器检测到该第一障碍物的第一时刻。
也即是，一旦第一测距传感器检测到一障碍物，则首先判断该障碍物是否为目标对象(比如，蜜蜂的翅膀、人像、狗等)，若是目标对象，则再确定上述第一距离与第一时刻。这样可以使得只有在运动对象为目标对象时，才自动调整终端设备的拍摄参数，当运动对象为非目标对象时，用户依然可以根据自己的经验来调整拍摄参数，因此，对步骤S501进行细化后的方案具有更好的灵活性。
本申请实施例二提供的技术方案，可以更精确地计算第一障碍物的运动速度，并且该实施例二与实施例一相同，也可以在一定程度上解决在对运动对象进行拍摄时，无法高效率地获取拍摄图像的技术问题。
应理解，上述方法实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
实施例三
本申请实施例三提供了一种拍摄装置，该拍摄装置应用于包括第一测距传感器和第二测距传感器的终端设备。为了便于说明，仅示出与本申请相关的部分，如图6所示，该拍摄装置600包括：
第一参数确定模块601，用于当上述第一测距传感器检测到第一障碍物时，确定该第一障碍物与上述第一测距传感器的第一距离以及上述第一测距传感器检测到该第一障碍物的第一时刻；
第二参数确定模块602，用于在上述第一测距传感器检测到上述第一障碍物之后，当上述第二测距传感器检测到第二障碍物时，确定该第二障碍物与上述第二测距传感器的第二距离以及上述第二测距传感器检测到该第二障碍物的第二时刻；
移动速度确定模块603，用于根据上述第一距离、上述第二距离、上述第一时刻以及上述第二时刻，确定上述第一障碍物的移动速度；
拍摄参数调整模块604，用于根据该移动速度调整上述终端设备的拍摄参数。
可选地，上述第二参数确定模块602，包括：
相同障碍物判断单元，用于当上述第二测距传感器检测到第二障碍物时，判断该第二障碍物是否与上述第一障碍物为同一障碍物；
第二参数确定单元，用于若为同一障碍物，则确定该第二障碍物与上述第二测距传感器的第二距离以及该第二测距传感器检测到上述第二障碍物的第二时刻。
可选地，上述第一参数确定模块601包括：
目标对象判断单元，用于当上述第一测距传感器检测到第一障碍物时，判断该第一障碍物是否为目标对象；
第一参数确定单元，用于若判断出该第一障碍物为目标对象，则确定上述第一障碍物与上述第一测距传感器的第一距离以及上述第一测距传感器检测到上述第一障碍物的第一时刻。
可选地，上述第一测距传感器与上述第二测距传感器之间的距离小于预设距离，上述第一测距传感器的信号发射方向与上述第二测距传感器的信号发射方向之间的夹角为θ；
相应地，上述移动速度确定模块603，包括：
基于移动速度计算公式，根据上述第一距离、上述第二距离、上述第一时刻以及上述第二时刻，确定上述第一障碍物的移动速度，其中，上述移动速度计算公式为：
其中，s1为上述第一距离，s2为上述第二距离，t1为上述第一时刻，t2为上述第二时刻。
可选地，上述拍摄参数调整模块604具体用于：根据上述移动速度，调整上述终端设备的曝光时长，其中，该终端设备的曝光时长与确定的移动速度反相关。
需要说明的是，该实施例三中的装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
实施例四
图7是本申请实施例四提供的终端设备的示意图。该终端设备包括：处理器701、存储器702、存储在上述存储器702中并可在上述处理器701上运行的计算机程序703、第一测距传感器704以及第二测距传感器705。上述处理器701执行上述计算机程序703时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，上述处理器701执行上述计算机程序703时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性的，上述计算机程序703可以被分割成一个或多个模块/单元，上述一个或者多个模块/单元被存储在上述存储器702中，并由上述处理器701执行，以完成本申请。上述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述上述计算机程序703在上述终端设备700中的执行过程。例如，上述计算机程序703可以被分割成第一参数确定模块、第二参数确定模块、移动速度确定模块以及拍摄参数调整模块，各模块具体功能如下：
当上述第一测距传感器检测到第一障碍物时，确定该第一障碍物与上述第一测距传感器的第一距离以及上述第一测距传感器检测到该第一障碍物的第一时刻；
在上述第一测距传感器检测到上述第一障碍物之后，当上述第二测距传感器检测到第二障碍物时，确定该第二障碍物与上述第二测距传感器的第二距离以及上述第二测距传感器检测到该第二障碍物的第二时刻；
根据上述第一距离、上述第二距离、上述第一时刻以及上述第二时刻，确定上述第一障碍物的移动速度；
根据该移动速度调整上述终端设备的拍摄参数。
本领域技术人员可以理解，图7仅仅是终端设备700的示例，并不构成对终端设备700的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如上述终端设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器701可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其它通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
上述存储器702可以是上述终端设备700的内部存储单元，例如终端设备700的硬盘或内存。上述存储器702也可以是上述终端设备700的外部存储设备，例如上述终端设备700上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(SecureDigital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，上述存储器702还可以既包括上述终端设备700的内部存储单元也包括外部存储设备。上述存储器702用于存储上述计算机程序以及上述终端设备所需的其它程序和数据。上述存储器702还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将上述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，上述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
上述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述各个方法实施例中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，上述计算机程序包括计算机程序代码，上述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。上述计算机可读介质可以包括：能够携带上述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，上述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上上述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拍摄方法，应用于终端设备，其特征在于，所述终端设备包括第一测距传感器以及第二测距传感器，所述拍摄方法包括：
当所述第一测距传感器检测到第一障碍物时，确定所述第一障碍物与所述第一测距传感器的第一距离以及所述第一测距传感器检测到所述第一障碍物的第一时刻；
在所述第一测距传感器检测到所述第一障碍物之后，当所述第二测距传感器检测到第二障碍物时，确定所述第二障碍物与所述第二测距传感器的第二距离以及所述第二测距传感器检测到所述第二障碍物的第二时刻；
根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一时刻以及所述第二时刻，确定所述第一障碍物的移动速度；
根据所述移动速度调整所述终端设备的拍摄参数。
2.如权利要求1所述的拍摄方法，其特征在于，所述当所述第二测距传感器检测到第二障碍物时，确定所述第二障碍物与所述第二测距传感器的第二距离以及所述第二测距传感器检测到所述第二障碍物的第二时刻，包括：
当所述第二测距传感器检测到第二障碍物时，判断所述第二障碍物是否与所述第一障碍物为同一障碍物；
若为同一障碍物，则确定所述第二障碍物与所述第二测距传感器的第二距离以及所述第二测距传感器检测到所述第二障碍物的第二时刻。
3.如权利要求2所述的拍摄方法，其特征在于，所述当所述第一测距传感器检测到第一障碍物时，确定所述第一障碍物与所述第一测距传感器的第一距离以及所述第一测距传感器检测到所述第一障碍物的第一时刻，包括：
当所述第一测距传感器检测到第一障碍物时，判断所述第一障碍物是否为目标对象；
若判断出所述第一障碍物为目标对象，则确定所述第一障碍物与所述第一测距传感器的第一距离以及所述第一测距传感器检测到所述第一障碍物的第一时刻。
4.如权利要求1至3中任一项所述的拍摄方法，其特征在于，所述第一测距传感器与所述第二测距传感器之间的距离小于预设距离，所述第一测距传感器的信号发射方向与所述第二测距传感器的信号发射方向之间的夹角为θ；
相应地，所述根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一时刻以及所述第二时刻，确定所述第一障碍物的移动速度，包括：
基于移动速度计算公式，根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一时刻以及所述第二时刻，确定所述第一障碍物的移动速度，其中，所述移动速度计算公式为：
其中，s1为所述第一距离，s2为所述第二距离，t1为所述第一时刻，t2为所述第二时刻。
5.如权利要求1至3中任一项所述的拍摄方法，其特征在于，所述根据所述移动速度调整所述终端设备的拍摄参数，包括：
根据所述移动速度，调整所述终端设备的曝光时长，其中，所述终端设备的曝光时长与确定的移动速度反相关。
6.一种拍摄装置，应用于终端设备，其特征在于，所述终端设备包括第一测距传感器以及第二测距传感器，所述拍摄装置包括：
第一参数确定模块，用于当所述第一测距传感器检测到第一障碍物时，确定所述第一障碍物与所述第一测距传感器的第一距离以及所述第一测距传感器检测到所述第一障碍物的第一时刻；
第二参数确定模块，用于在所述第一测距传感器检测到所述第一障碍物之后，当所述第二测距传感器检测到第二障碍物时，确定所述第二障碍物与所述第二测距传感器的第二距离以及所述第二测距传感器检测到所述第二障碍物的第二时刻；
移动速度确定模块，用于根据所述第一距离、所述第二距离、所述第一时刻以及所述第二时刻，确定所述第一障碍物的移动速度；
拍摄参数调整模块，用于根据所述移动速度调整所述终端设备的拍摄参数。
7.如权利要求6所述的拍摄装置，其特征在于，所述第二参数确定模块，包括：
相同障碍物判断单元，用于当所述第二测距传感器检测到第二障碍物时，判断所述第二障碍物是否与所述第一障碍物为同一障碍物；
第二参数确定单元，用于若为同一障碍物，则确定所述第二障碍物与所述第二测距传感器的第二距离以及所述第二测距传感器检测到所述第二障碍物的第二时刻。
8.如权利要求7所述的拍摄装置，其特征在于，所述第一参数确定模块包括：
目标对象判断单元，用于当所述第一测距传感器检测到第一障碍物时，判断所述第一障碍物是否为目标对象；
第一参数确定单元，用于若判断出所述第一障碍物为目标对象，则确定所述第一障碍物与所述第一测距传感器的第一距离以及所述第一测距传感器检测到所述第一障碍物的第一时刻。
9.一种终端设备，包括第一测距传感器、第二测距传感器、存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述拍摄方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述拍摄方法的步骤。
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