CN110057575A - 机器人用rv减速器性能测试用锁紧装置 - Google Patents

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方慧萍
许进山
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Abstract

本发明提出一种机器人用RV减速器性能测试用锁紧装置，包括涨紧装置、锁紧环、上导向套、下导向套、上锁紧轴以及下锁紧轴，输入轴穿过涨紧装置，涨紧装置上套设有锁紧环，锁紧环与涨紧装置固定连接，锁紧环设置在设备机座内侧，锁紧环的外侧壁与设备机座的内侧壁接触，设备机座上设有两个导向套，每个导向套内设有一个锁紧轴，锁紧轴***锁紧环内。本发明所述的机器人用RV减速器性能测试用锁紧装置具有结构合理、操作过程便捷、提高了工作效率、保证了锁紧效果的可靠性的优点。

Description

机器人用RV减速器性能测试用锁紧装置
技术领域
本发明涉及用于机器人精密减速器性能测试中的相关设备，具体涉及一种机器人用RV减速器性能测试用锁紧装置。
背景技术
在机器人精密减速器性能测试的过程中，其中有一项性能检测需要锁死精密减速器的输入轴，要求不能有任何轻微的转动存在，否则会影响测试结果，从而不能精确检测到减速器的性能特性。通过发明该锁紧装置可以有效、方便、精确地检测出减速器的刚度性能指标。
目前市面上的锁紧装置中输入连接轴的锁紧是同涨紧套压缩变形来锁紧，锁紧套的变形依靠留个螺栓轴向位移来改变直径的大小，涨紧套与支架连为一体，结构虽简单，但是锁紧和松开是需要拆换十二个内六角螺钉才能拆卸整个锁紧装置，动作繁琐更换需要较长时间，且效果不可靠，工作效率较低。还有明显缺点的是易引起轴的轴向位移，造成测速传感器的轴向移动，带来测速传感器故障。
发明内容
本发明的目的提供一种机器人用RV减速器性能测试用锁紧装置，解决上述现有技术问题中的一个或多个。
本发明提出一种机器人用RV减速器性能测试用锁紧装置，包括涨紧装置、锁紧环、上导向套、下导向套、上锁紧轴以及下锁紧轴，输入轴穿过涨紧装置，涨紧装置上套设有锁紧环，锁紧环与涨紧装置固定连接，锁紧环设置在设备机座内侧，锁紧环的外侧壁与设备机座的内侧壁接触，设备机座上设有两个导向套，每个导向套内设有一个锁紧轴，锁紧轴***锁紧环内。
其中，所述导向套的截面呈T字形。
其中，两个所述导向套分别为上导向套和下导向套，上导向套的底面和下导向套的上表面均与锁紧环的外侧壁接触，两个锁紧轴分别为上锁紧轴和下锁紧轴，上锁紧轴穿过上导向套由上向下***锁紧环内，下锁紧轴穿过下导向套由下向上***锁紧环内，起到收紧锁紧环的目的。
进一步，所述上导向套和下导向套关于输入轴对称分布，所述上锁紧轴和下锁紧轴关于输入轴对称分布，上锁紧轴与上导向套之间、下锁紧轴与下导向套之间均采用螺纹进行轴向移动达到锁紧目的。
其中，所述锁紧环与涨紧装置利用内六角螺钉形成固定连接。
进一步，所述锁紧环的右侧端面上第一连接孔，如图4所示，所述涨紧装置的右侧端面上设有第二连接孔，第二连接孔的形状、大小以及位置与第一连接孔的形状、大小以及位置相对应，内六角螺钉穿过第二连接孔***第一连接孔内，并利用螺旋纹形成连接，即内六角螺钉的外表面设有外螺旋纹，第一连接孔和第二连接孔的内侧壁上均设有与外螺旋纹对应的内螺旋纹。
更进一步，所述锁紧环的中间位置设有贯通左右的第一通孔，锁紧环的右侧端面上以第一通孔为中心环向等距设置六个第一连接孔，锁紧环上还设有两个关于第一通孔对称分布的定位孔，其中一个定位孔的位置与上锁紧轴的位置相对应，另一个定位孔的位置与下锁紧轴的位置相对应，上锁紧轴和下锁紧轴分别***对应的定位孔中；所述涨紧装置上的中间位置设有贯通左右的第二通孔，输入轴穿过第二通孔，涨紧装置的前侧设有与第二通孔连通的开口，涨紧装置的左侧端穿过第一通孔，涨紧装置的右侧端面上以第二通孔为中心环向等距设置六个贯穿左右的第二连接孔。
更进一步，所述上锁紧轴和下锁紧轴的结构相同，上锁紧轴的一端的中间位置设有内六角凹槽，上锁紧轴的另一端设有定位锥面，定位锥面***至定位孔内。
本发明所述的一种机器人用RV减速器性能测试用锁紧装置的优点为：结构合理，操作便捷，有效的缩短了锁紧松开的时间，提高了工作效率，同时还保证了锁紧效果的可靠性。
附图说明
图1为本发明的一种实施方式中机器人用RV减速器性能测试用锁紧装置的结构示意图；
图2为本发明的一种实施方式中锁紧环的右侧视图；
图3为本发明的一种实施方式中锁紧环的剖面视图；
图4为本发明的一种实施方式中涨紧装置的右侧视图。
具体实施方式
如图1所示，本发明提出一种机器人用RV减速器性能测试用锁紧装置，包括涨紧装置2、锁紧环3、上导向套4、下导向套5、上锁紧轴6以及下锁紧轴7，输入轴1穿过涨紧装置2，涨紧装置2上套设有锁紧环3，锁紧环3与涨紧装置2固定连接，锁紧环3设置在设备机座9内侧，锁紧环3的外侧壁与设备机座9的内侧壁接触，设备机座9上设有两个导向套，每个导向套内设有一个锁紧轴，锁紧轴***锁紧环3内。
作为本实施例的优选，所述导向套的截面呈T字形。
作为本实施例的优选，两个所述导向套分别为上导向套4和下导向套5，上导向套4的底面和下导向套5的上表面均与锁紧环3的外侧壁接触，两个锁紧轴分别为上锁紧轴6和下锁紧轴7，上锁紧轴6穿过上导向套4由上向下***锁紧环3内，下锁紧轴7穿过下导向套5由下向上***锁紧环3内，起到收紧锁紧环3的目的。
作为本实施例的优选，所述上导向套4和下导向套5关于输入轴1对称分布，所述上锁紧轴6和下锁紧轴7关于输入轴1对称分布，上锁紧轴6与上导向套4之间、下锁紧轴7与下导向套5之间均采用螺纹进行轴向移动达到锁紧目的。
作为本实施例的优选，所述锁紧环3与涨紧装置2利用内六角螺钉8形成固定连接。
作为本实施例的优选，如图2所示，所述锁紧环3的右侧端面上第一连接孔302，如图4所示，所述涨紧装置2的右侧端面上设有第二连接孔203，第二连接孔203的形状、大小以及位置与第一连接孔302的形状、大小以及位置相对应，内六角螺钉8穿过第二连接孔203***第一连接孔302内，并利用螺旋纹形成连接，即内六角螺钉8的外表面设有外螺旋纹，第一连接孔302和第二连接孔203的内侧壁上均设有与外螺旋纹对应的内螺旋纹。
作为本实施例的优选，如图2和图3所示，所述锁紧环3的中间位置设有贯通左右的第一通孔301，锁紧环3的右侧端面上以第一通孔301为中心环向等距设置六个第一连接孔302，锁紧环3上还设有两个关于第一通孔301对称分布的定位孔303，其中一个定位孔303的位置与上锁紧轴6的位置相对应，另一个定位孔303的位置与下锁紧轴7的位置相对应，上锁紧轴6和下锁紧轴7分别***对应的定位孔303中；如图4所示，所述涨紧装置2上的中间位置设有贯通左右的第二通孔201，输入轴1穿过第二通孔201，涨紧装置2的前侧设有与第二通孔201连通的开口202，涨紧装置2的左侧端穿过第一通孔301，涨紧装置2的右侧端面上以第二通孔201为中心环向等距设置六个贯穿左右的第二连接孔203。
作为本实施例的优选，所述上锁紧轴6和下锁紧轴7的结构相同，上锁紧轴6的一端的中间位置设有内六角凹槽，上锁紧轴6的另一端设有定位锥面，定位锥面***至定位孔303内。上锁紧轴6在上导向套4内、下锁紧轴7在下导向套5内通过螺纹向内移动实现定位锥面对锁紧环3的锁紧，从而涨紧装置2的开口202缩小，第二通孔201缩小，锁紧输入轴1；通过螺纹向外移动使得定位锥面与定位孔303的上孔壁或下孔壁形成一定的距离解除定位锥面对锁紧环3的锁紧，开口202重新张开，第二通孔201扩张复位，实现输入轴1的自由松动。通过定位孔303的设置实现上锁紧轴6和下锁紧轴7与锁紧环3的轴向精准定位，无需通过图纸要求和精准的加工工艺来保证上锁紧轴6和下锁紧轴7与锁紧环2的轴向精准定位。直接通过手柄或内六角扳手***内六角凹槽内即可实现对上锁紧轴6和下锁紧轴7的转动，无需拆卸任何一个零件，缩短了锁紧松开的时间，上下两个方向进行锁紧，有效的提高了锁定效果的可靠性，克服原先的单独涨紧结构带来的轴向偏移带来影响其他测量传感器的精度，操作过程方便快捷，效率高。
以上所述仅是本发明的优选方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干相似的变形和改进，这些也应视为本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种机器人用RV减速器性能测试用锁紧装置，其特征在于，包括涨紧装置(2)、锁紧环(3)、上导向套(4)、下导向套(5)、上锁紧轴(6)以及下锁紧轴(7)，输入轴(1)穿过涨紧装置(2)，涨紧装置(2)上套设有锁紧环(3)，锁紧环(3)与涨紧装置(2)固定连接，锁紧环(3)设置在设备机座(9)内侧，锁紧环(3)的外侧壁与设备机座(9)的内侧壁接触，设备机座(9)上设有两个导向套，每个导向套内设有一个锁紧轴，锁紧轴***锁紧环(3)内。
2.根据权利要求1所述的机器人用RV减速器性能测试用锁紧装置，其特征在于，所述导向套的截面呈T字形。
3.根据权利要求1所述的机器人用RV减速器性能测试用锁紧装置，其特征在于，两个所述导向套分别为上导向套(4)和下导向套(5)，上导向套(4)的底面和下导向套(5)的上表面均与锁紧环(3)的外侧壁接触，两个锁紧轴分别为上锁紧轴(6)和下锁紧轴(7)，上锁紧轴(6)穿过上导向套(4)由上向下***锁紧环(3)内，下锁紧轴(7)穿过下导向套(5)由下向上***锁紧环(3)内。
4.根据权利要求3所述的机器人用RV减速器性能测试用锁紧装置，其特征在于，所述上导向套(4)和下导向套(5)关于输入轴(1)对称分布，所述上锁紧轴(6)和下锁紧轴(7)关于输入轴(1)对称分布，上锁紧轴(6)与上导向套(4)之间、下锁紧轴(7)与下导向套(5)之间均采用螺纹进行轴向移动。
5.根据权利要求1所述的机器人用RV减速器性能测试用锁紧装置，其特征在于，所述锁紧环(3)与涨紧装置(2)利用内六角螺钉(8)形成固定连接。
6.根据权利要求5所述的机器人用RV减速器性能测试用锁紧装置，其特征在于，所述锁紧环(3)的右侧端面上第一连接孔(302)，如图4所示，所述涨紧装置(2)的右侧端面上设有第二连接孔(203)，第二连接孔(203)的形状、大小以及位置与第一连接孔(302)的形状、大小以及位置相对应，内六角螺钉(8)穿过第二连接孔(203)***第一连接孔(302)内，并利用螺旋纹形成连接。
7.根据权利要求6所述的机器人用RV减速器性能测试用锁紧装置，其特征在于，所述锁紧环(3)的中间位置设有贯通左右的第一通孔(301)，锁紧环(3)的右侧端面上以第一通孔(301)为中心环向等距设置六个第一连接孔(302)，锁紧环(3)上还设有两个关于第一通孔(301)对称分布的定位孔(303)，其中一个定位孔(303)的位置与上锁紧轴(6)的位置相对应，另一个定位孔(303)的位置与下锁紧轴(7)的位置相对应，上锁紧轴(6)和下锁紧轴(7)分别***对应的定位孔(303)中；所述涨紧装置(2)上的中间位置设有贯通左右的第二通孔(201)，输入轴(1)穿过第二通孔(201)，涨紧装置(2)的前侧设有与第二通孔(201)连通的开口(202)，涨紧装置(2)的左侧端穿过第一通孔(301)，涨紧装置(2)的右侧端面上以第二通孔(201)为中心环向等距设置六个贯穿左右的第二连接孔(203)。
8.根据权利要求7所述的机器人用RV减速器性能测试用锁紧装置，其特征在于，所述上锁紧轴(6)和下锁紧轴(7)的结构相同，上锁紧轴(6)的一端的中间位置设有内六角凹槽，上锁紧轴(6)的另一端设有定位锥面，定位锥面***至定位孔(303)内。
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