CN110055482B - 链环托举转动装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种链环托举转动装置，包括升降套筒、一对链环托举油缸、链环夹紧机构和链环转动机构，升降套筒套在导链筒外，链环托举油缸分别垂直设置在导链筒的两侧，链环托举油缸上端与升降套筒的中部下侧连接；链环夹紧机构设置在升降套筒顶端上，链环转动机构设置在链环夹紧机构和升降套筒顶端之间。本发明的方法通过分别夹紧横向链环和纵向链环两侧，并将被夹紧的链环上升的方法解决了海洋系泊链两相邻且彼此垂直的链环无法夹紧、两相邻链环搭接处无法热喷铝的难题，提高了海洋系泊链的防腐蚀能力，延长海洋系泊链的使用寿命，进而降低了海洋系泊链的使用成本。

Description

链环托举转动装置及方法
技术领域
本发明涉及一种海洋系泊链表面喷涂防腐金属层的生产线，特别涉及一种将链环上升并转动以便在两相邻链环的接触处喷涂防腐金属层的装置及方法，属于电焊锚链制造专用设备技术领域。
背景技术
海洋系泊链用于海洋工程设备的系泊，是关系到海洋工程结构安全的重要部件，具有长度达数千米、强度高、抛锚后需要长期使用等特点。由于海洋系泊链服役时间长、长期在风浪、潮汐或台风等极端条件下使用，工况恶劣，裸露在海平面上到海洋工程结构平台之间的海洋系泊链受海面盐雾和湿热等因素影响电化学腐蚀严重，其表面每年腐蚀深度甚至超过1毫米。需要将已经过喷砂表面处理的海洋系泊链的链环表面用电弧喷铝机热喷涂一层铝膜，保护链环不受腐蚀，在海洋系泊链热喷铝生产线的热喷铝室内，垂悬的海洋系泊链需要逐环上升进行热喷铝，由于两相邻链环垂直搭接处无法热喷铝，造成链环表面覆盖的热喷铝膜不完整，影响海洋系泊链的防腐性能，进而影响海洋系泊链的使用寿命。
发明内容
本发明的目的是提供一种链环托举转动装置及方法，解决两相邻链环的转动及垂直搭接处无法热喷铝的问题，提高海洋系泊链的防腐蚀能力，进而延长海洋系泊链的使用寿命。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种链环托举转动装置，所述链环托举转动装置设置在热喷铝室底部中央的导链筒上，包括升降套筒、一对链环托举油缸、链环夹紧机构和链环转动机构，所述升降套筒套在导链筒外，链环托举油缸分别垂直设置在导链筒的两侧，链环托举油缸活塞杆上端与升降套筒的中部下侧连接；链环夹紧机构设置在升降套筒顶端上，链环转动机构设置在链环夹紧机构和升降套筒之间；所述链环夹紧机构包括水平支撑架、两个水平夹紧油缸和一对夹紧胎具，所述水平支撑架呈开口向上的槽形，包括固定连接成一体的水平底板和两端的立板，水平夹紧油缸的一端分别固定在对应的立板上，两个水平夹紧油缸活塞杆的端头的端面相对，夹紧胎具一侧分别固定在对应的水平夹紧油缸活塞杆的端头上，夹紧胎具另一侧分别夹紧海洋系泊链的链环横向两侧的中部上。
本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
进一步的，所述夹紧胎具与链环的接触面呈平底的V形。
进一步的，所述升降套筒包括顶部法兰、中部法兰和圆筒体，顶部法兰固定在圆筒体的顶端上，中部法兰通过数块筋板固定在圆筒体中部的外周面上；套在导链筒外的圆筒体内孔和导链筒外圆之间留有间隙；链环托举油缸活塞杆上端固定在中部法兰下侧面上；圆筒体一侧上部和中部分别垂直设置了与链环转动机构连接的上连接板和下连接板。
进一步的，所述链环转动机构包括驱动机构和水平支撑架转动机构，所述驱动机构设置在圆筒体一侧中部，水平支撑架位于水平支撑架转动机构的上侧；驱动机构包括液压马达、液压马达L型支架和中间连接机构，液压马达垂直固定在液压马达L型支架的顶部下侧，液压马达L型支架的垂直侧固定在圆筒体的下连接板上；中间连接机构的垂直侧固定在圆筒体的上连接板上，液压马达与中间连接机构下端连接，中间连接机构上端与驱动机构连接。所述中间连接机构包括中间连接支架、小齿轮轴、联轴器和下轴，小齿轮轴的上下端分别通过圆锥轴承垂直支撑在中间连接支架中，小齿轮轴上端伸出中间连接支架的上侧，小齿轮轴下端伸出中间连接支架下侧后通过联轴器与下轴上端连接，下轴下端***液压马达中。
进一步的，所述水平支撑架转动机构包括小齿轮和转动支承轴承，小齿轮固定在小齿轮轴的上端端头上，转动支承轴承的内圈固定在升降套筒的顶端上；水平支撑架位于转动支承轴承的外圈上侧，两者固定连接；转动支承轴承的外圈周向带有外缘齿轮，所述外缘齿轮与小齿轮啮合。
一种使用链环托举转动装置的方法，包括以下步骤：
1)夹紧横向链环的两侧
垂悬在热喷铝室中的海洋系泊链上移穿过导链筒，当上移的横向链环中部上移至一对夹紧胎具之间时，两个水平夹紧油缸活塞杆分别外伸，水平夹紧油缸活塞杆端头的夹紧胎具相对移动夹紧横向链环的中部；
2)被夹紧的横向链环上升
一对链环托举油缸活塞杆上升，升降套筒、水平支撑架和两个水平夹紧油缸随之上升，被夹紧胎具夹紧的横向链环上升，横向链环顶部环冠内侧与其上侧垂直于垂直投影面的纵向链环下部环冠内侧脱离接触，并产生空档，以便两相邻链环搭接处分别进行热喷铝；
3)升降套筒和水平支撑架下降复位及水平支撑架转动90°
两个水平夹紧油缸活塞杆分别缩回，一对夹紧胎具松开横向链环；然后一对链环托举油缸活塞杆下降复位，升降套筒、水平支撑架和两个水平夹紧油缸随之下降复位；接着，液压马达的转子转动，依次通过下轴和小齿轮轴带动小齿轮转动，小齿轮带动与其啮合的外缘齿轮转动90°，从而使得转动支承轴承的外圈带动其上的水平支撑架和两个水平夹紧油缸转动90°；
4)垂悬在热喷铝室中的海洋系泊链上升一个节距t
接着垂悬在热喷铝室中的海洋系泊链上升一个链节距t，直至与横向链环下端连接的纵向链环中部上升到达被夹紧胎具夹紧的位置；
5)被夹紧的纵向链环上升
两个水平夹紧油缸活塞杆分别外伸，水平夹紧油缸活塞杆端头的夹紧胎具相对移动夹紧横向链环的中部；一对链环托举油缸活塞杆上升，升降套筒、水平支撑架和两个水平夹紧油缸随之上升，被夹紧胎具夹紧的纵向链环上升，纵向链环顶部环冠内侧与其上侧的横向链环下部环冠内侧脱离接触，并产生空档，以便两相邻链环搭接处分别进行热喷铝；从而完成一个工作循环。
本发明通过链环夹紧机构先夹紧垂悬在热喷铝室中的海洋系泊链的横向链环，然后一对链环托举油缸推动升降套筒上升，使得被夹紧的横向链环顶部与其上侧的纵向链环下部脱离接触且产生空档，就可对两相邻链环的搭接处分别热喷铝。本发明通过链环转动机构转动90°，就可实现链环夹紧机构既能夹紧横向链环后上升，又能夹紧与横向链环邻接的纵向链环后上升，解决了海洋系泊链两相邻且彼此垂直的链环无法夹紧、两相邻链环搭接处无法热喷铝的难题，从而实现了热喷铝层覆盖海洋系泊链的链环全部表面，提高了海洋系泊链的防腐蚀能力，延长海洋系泊链的使用寿命，进而降低了海洋系泊链的使用成本。
本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是图1的俯视图；
图3是图1的A向局部放大视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图2的十字坐标示出了链环托举转动装置前后左右方位，该方位指示仅用于从说明书附图中更好地理解本申请的技术方案，并非专门的限定。
如图1～图3所示，本发明设置在热喷铝室10底部中央的导链筒101上，包括升降套筒1、一对链环托举油缸2、链环夹紧机构3和链环转动机构4，升降套筒1套在导链筒101外，升降套筒1包括顶部法兰11、中部法兰12和圆筒体13，顶部法兰11焊接固定在圆筒体13的顶端上，中部法兰12通过4块筋板121焊接固定在圆筒体13中部的外周面上。套在导链筒101外的圆筒体13内孔和导链筒101外圆之间留有间隙δ，便于升降套筒1的升降。链环托举油缸活塞杆21上端固定在中部法兰12下侧面上，图3所示的圆筒体13右侧上部和中部分别垂直设置了与链环转动机构4连接的上连接板14和下连接板15。
链环托举油缸2分别垂直设置在在导链筒101两侧的热喷铝室地板102上，链环夹紧机构3设置在升降套筒101顶端上，链环转动机构4设置在链环夹紧机构3和升降套筒1之间。链环夹紧机构3包括水平支撑架31、两个水平夹紧油缸32和一对夹紧胎具33，水平支撑架31为焊接结构件，呈开口向上的槽形，包括固定焊接成一体的水平底板311和两端的立板312，水平夹紧油缸32的一端分别固定在对应的立板312上，两个水平夹紧油缸活塞杆321的端头的端面相对，夹紧胎具33一侧分别固定在对应的水平夹紧油缸活塞杆321的端头上，夹紧胎具33另一侧分别夹紧海洋系泊链的链环20横向两侧的中部上。夹紧胎具33与链环的接触面呈平底的V形，便于精确定位链环圆弧形的外侧面，对链环20的夹紧更可靠。
如图3所示，链环转动机构4包括驱动机构41和水平支撑架转动机构42，驱动机构41设置在圆筒体13的右侧中部，水平支撑架31位于水平支撑架转动机构4的上侧。驱动机构41包括液压马达411、液压马达L型支架412和中间连接机构413，液压马达411垂直固定在液压马达L型支架412的顶部下侧，液压马达L型支架412的垂直侧固定在圆筒体13的下连接板15上。中间连接机构413的垂直侧固定在圆筒体13的上连接板14上，液压马达411与中间连接机构413下端连接，中间连接机构413上端与驱动机构41连接。中间连接机构413包括中间连接支架4131、小齿轮轴4132、联轴器4133和下轴4134，小齿轮轴4132的上下端分别通过圆锥轴承4135垂直支撑在中间连接支架4131中，小齿轮轴4132上端伸出中间连接支架4131的上侧，小齿轮轴4132下端伸出中间连接支架4131下侧后通过联轴器4133与下轴4134上端连接，下轴4133下端的外花键***液压马达411中心的花键孔中。
水平支撑架转动机构42包括小齿轮421和转动支承轴承422，小齿轮421固定在小齿轮轴4132的上端端头上，转动支承轴承422的内圈4221固定在升降套筒1的顶端上。水平支撑架31位于转动支承轴承422的外圈4222上侧，两者固定连接；转动支承轴承422的外圈4222周向带有外缘齿轮4223，外缘齿轮4223与小齿轮421啮合。
一种使用链环托举转动装置的方法，包括以下步骤：
1)夹紧横向链环201的两侧
垂悬在热喷铝室10中的海洋系泊链20上移穿过导链筒101，当上移的横向链环201中部上移至一对夹紧胎具33之间时，两个水平夹紧油缸活塞杆321分别外伸，水平夹紧油缸活塞杆321端头的夹紧胎具33左右相对移动夹紧横向链环201的中部。
2)被夹紧的横向链环201上升
一对链环托举油缸活塞杆21上升，升降套筒1、水平支撑架31和两个水平夹紧油缸32随之上升，被夹紧胎具33夹紧的横向链环201上升，横向链环顶部环冠2011内侧与其上侧的纵向链环202下部环冠2021内侧脱离接触，并产生空档，以便对两相邻链环搭接处分别进行热喷铝.
3)升降套筒1和水平支撑架31下降复位及水平支撑架31转动90°
两个水平夹紧油缸活塞杆21分别缩回，一对夹紧胎具33松开横向链环201。然后一对链环托举油缸活塞杆21下降复位，升降套筒1、水平支撑架31和两个水平夹紧油缸32随之下降复位。接着，液压马达51的转子转动，依次通过小齿轮轴4132和下轴4133带动小齿轮421转动，小齿轮421带动与其啮合的外缘齿轮4223转动90°，从而使得转动支承轴承422的外圈4222带动其上的水平支撑架31和两个水平夹紧油缸2转动90°。
4)垂悬在热喷铝室中的海洋系泊链上升一个节距t
接着垂悬在热喷铝室10中的海洋系泊链上升一个链节距t，直至与横向链环20下端连接的纵向链环202中部上升到达被夹紧胎具33夹紧的位置。
5)被夹紧的纵向链环202上升
两个水平夹紧油缸活塞杆21分别外伸，水平夹紧油缸活塞杆21端头的夹紧胎具33前后相对移动夹紧纵向链环202的中部；一对链环托举油缸活塞杆21上升，升降套筒1、水平支撑架31和两个水平夹紧油缸32随之上升，被夹紧胎具33前后夹紧的纵向链环202上升，纵向链环顶部环冠2022内侧与其上侧的横向链环下部环冠2012内侧脱离接触，并产生空档，以便两相邻链环搭接处分别进行热喷铝，从而完成一个工作循环。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种链环托举转动装置，其特征在于：所述链环托举转动装置设置在热喷铝室底部中央的导链筒上，包括升降套筒、一对链环托举油缸、链环夹紧机构和链环转动机构，所述升降套筒套在导链筒外，链环托举油缸分别垂直设置在导链筒的两侧，链环托举油缸活塞杆上端与升降套筒的中部下侧连接；链环夹紧机构设置在升降套筒顶端上侧，链环转动机构设置在链环夹紧机构和升降套筒之间；所述链环夹紧机构包括水平支撑架、两个水平夹紧油缸和一对夹紧胎具，所述水平支撑架呈开口向上的槽形，包括固定连接成一体的水平底板和两端的立板，水平夹紧油缸的一端分别固定在对应的立板上，两个水平夹紧油缸活塞杆端头的端面相对，夹紧胎具一侧分别固定在对应的水平夹紧油缸活塞杆的端头上，夹紧胎具另一侧分别夹紧海洋系泊链的链环横向两侧的中部上。
2.如权利要求1所述的链环托举转动装置，其特征在于：所述夹紧胎具与链环的接触面呈平底的V形。
3.如权利要求1所述的链环托举转动装置，其特征在于：所述升降套筒包括顶部法兰、中部法兰和圆筒体，顶部法兰固定在圆筒体的顶端上，中部法兰通过数块筋板固定在圆筒体中部的外周面上；套在导链筒外的圆筒体内孔和导链筒外圆之间留有间隙；链环托举油缸活塞杆上端固定在中部法兰下侧面上；圆筒体一侧上部和中部分别垂直设置了与链环转动机构连接的上连接板和下连接板。
4.如权利要求1-3任一项所述的链环托举转动装置，其特征在于：所述链环转动机构包括驱动机构和水平支撑架转动机构，所述驱动机构设置在圆筒体一侧中部，水平支撑架位于水平支撑架转动机构的上侧；驱动机构包括液压马达、液压马达L型支架和中间连接机构，液压马达垂直固定在液压马达L型支架的顶部下侧，液压马达L型支架的垂直侧固定在圆筒体的下连接板上；中间连接机构的垂直侧固定在圆筒体的上连接板上，液压马达与中间连接机构下端连接，中间连接机构上端与驱动机构连接。
5.如权利要求4所述的链环托举转动装置，其特征在于：所述中间连接机构包括中间连接支架、小齿轮轴、联轴器和下轴，小齿轮轴的上下端分别通过圆锥轴承垂直支撑在中间连接支架中，小齿轮轴上端伸出中间连接支架的上侧，小齿轮轴下端伸出中间连接支架下侧后通过联轴器与下轴上端连接，下轴下端***液压马达中。
6.如权利要求4所述的链环托举转动装置，其特征在于：所述水平支撑架转动机构包括小齿轮和转动支承轴承，小齿轮固定在小齿轮轴的上端端头上，转动支承轴承的内圈固定在升降套筒的顶端上；水平支撑架位于转动支承轴承的外圈上侧，两者固定连接；转动支承轴承的外圈周向带有外缘齿轮，所述外缘齿轮与小齿轮啮合。
7.一种使用链环托举转动装置的方法，其特征在于：包括以下步骤：
1)夹紧横向链环的两侧
垂悬在热喷铝室中的海洋系泊链上移穿过导链筒，当上移的横向链环中部上移至一对夹紧胎具之间时，两个水平夹紧油缸活塞杆分别外伸，水平夹紧油缸活塞杆端头的夹紧胎具相对移动夹紧横向链环的中部；
2)被夹紧的横向链环上升
一对链环托举油缸活塞杆上升，升降套筒、水平支撑架和两个水平夹紧油缸随之上升，被夹紧胎具夹紧的横向链环上升，横向链环顶部环冠内侧与其上侧的纵向链环下部环冠内侧脱离接触，并产生空档，以便两相邻链环搭接处分别进行热喷铝；
3)升降套筒和水平支撑架下降复位及水平支撑架转动90°
横向链环热喷铝结束后，两个水平夹紧油缸活塞杆分别缩回，一对夹紧胎具松开横向链环；然后一对链环托举油缸活塞杆下降复位，升降套筒、水平支撑架和两个水平夹紧油缸随之下降复位；接着，液压马达的转子转动，依次通过下轴和小齿轮轴带动小齿轮转动，小齿轮带动与其啮合的外缘齿轮转动90°，从而使得转动支承轴承的外圈带动其上的水平支撑架和两个水平夹紧油缸转动90°；
4)垂悬在热喷铝室中的海洋系泊链上升一个节距t
接着垂悬在热喷铝室中的海洋系泊链上升一个链节距t，直至与横向链环下端连接的纵向链环中部上升到达被夹紧胎具夹紧的位置；
5)被夹紧的纵向链环上升
两个水平夹紧油缸活塞杆分别外伸，水平夹紧油缸活塞杆端头的夹紧胎具前后相对移动夹紧纵向链环的中部；一对链环托举油缸活塞杆上升，升降套筒、水平支撑架和两个水平夹紧油缸随之上升，被夹紧胎具夹紧的纵向链环上升，纵向链环顶部环冠内侧与其上侧的横向链环下部环冠内侧脱离接触，并产生空档，以便两相邻链环搭接处的热喷铝；从而完成一个工作循环。
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