CN110053560B - 一种汽车车载智能后视***的控制方法 - Google Patents

一种汽车车载智能后视***的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种汽车车载智能后视***的控制方法，涉及汽车后视镜控制方法技术领域，其技术方案要点包括镜片标定部分以及算法控制部分，所述镜片标定部分分别获得镜片的反射率和透射率与电压的标定曲线数据S1和S2；所述算法控制部分通过原始光通量信息y0以及标定曲线数据S1和S2获得透射光通量T1，并结合误差序列sn=Tn‑1‑Tn与输出电压Dn=d1+k*sn调节输出电压，直至目标光感电压值小于设定误差值。本发明具有通过改变输出电压时不断对透射光通量进行修正，从而达到令镜片的电压受到有效的控制而收敛到最终稳定状态的目的，解决传统控制方法目标反射率无法稳定达到的问题。

Description

一种汽车车载智能后视***的控制方法
技术领域
本发明涉及一种汽车后视镜控制方法，更具体地说它涉及一种汽车车载智能后视***的控制方法。
背景技术
汽车后视镜在汽车行车以及倒车中均具有极其重要的作用。尤其在夜晚行车与倒车时，通过后视镜观察车辆后方情况将提升行车与倒车的安全性。汽车的电子防眩目后视镜采用电致变色镜片，通过光感采集后方车辆的大灯光照信息通过一定算法，将镜片的反射率通过对电致变色镜片加一定的电压进行控制，将后视镜反射到驾驶员眼睛中的光强度控制在一定舒适的范围内，保证驾驶员的视觉安全。传统设计中的光感是设计在电致变色镜片区域以外。但是新的发展趋势是将后视镜设计成窄边框无边框，因此需要将光感设计在镜片内部。
公告号为CN207389061U的中国专利公开了一种带夜视功能的汽车防眩目内后视镜，该后视镜包括内视镜镜壳以及位于背部的内视镜支座，所述内视镜镜壳安装有内视镜镜片，所述内视镜镜片具有透明区以及EC镜片区，所述EC镜片区设置的EC镜片与安装在内视镜镜壳内腔的PCB板相连；所述内视镜镜壳的内腔体设置有位于透明区背部的红外摄像头，所述红外摄像头接于PCB板。
公开号为CN108501815A的中国专利公开了一种防眩目后视镜***及控制方法，通过后视镜前后两个光敏三极管来采集光线强弱的信号，光敏三极管并把光信号转化成电压信号输入到单片机中，单片机再对输入的信号进行分析及处理，然后会决定是否需要输出一个电压给后视镜，当输出电压给后视镜的时候，根据电致变色玻璃通电后可以变色的特点，改变后视镜的透光率，起到削弱反射率的效果，最终实现防眩目的功能。
该带夜视功能的汽车防眩目内后视镜在通过该防眩目后视镜控制方法控制时，由于引入的镜片变色造成的光感输入的干扰，造成入射光亮度不变的情况下，镜片的反射率会上下波动而不稳定，无法控制到期望的反射率；且在该控制方法控制削弱反射率时无法有效且稳定地控制反射率值，进而造成反射率反复波动，难以达到最佳的防眩目效果，影响到夜晚行车与倒车的安全，有待改进。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种汽车车载智能后视***的控制方法，该智能后视***的控制方法具有缩短取得稳定的反射率时间和较小的稳态波动的效果，提升夜间行车与倒车的安全性。
为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种汽车车载智能后视***的控制方法，包括镜片标定部分以及算法控制部分，
所述镜片标定部分分别获得镜片的反射率和透射率与电压的标定曲线数据S1和S2；
所述算法控制部分包括如下步骤：
步骤1、获取适宜人眼并达到防眩目的镜片反射光通量区间范围信息，设为v0，以及获得当前镜片透射率，设为t0；
步骤2、从光感处获得原始光通量信息y0，并将原始光通量信息y0转化为光通量输入电压g1，在此时获得透射光通量T0= y0* t0；
步骤3、通过光通量输入电压g1获得反射率f1；
步骤4、通过结合标定曲线数据S1和f1获得镜片控制电压值d1；
步骤5、通过镜片控制电压值d1与标定曲线数据S2获得相应的镜片透射率t1；
步骤6、计算透射光通量Tn=y0*tn，n为从1开始的自然数，当n大于等于2时，镜片透射率tn通过输出电压Dn-1与标定曲线数据S2获得；
步骤7、计算目标误差sn=Tn-1-Tn，并根据上述误差计算控制镜片的输出电压Dn=d1+k*sn，并当s>0时输出电压Dn增加，当s<0时输出电压Dn减小，k为常量；
步骤8、将输出电压Dn施加于镜片，通过传感器获取施加输出电压Dn后的镜片反射光通量，由该反射光通量获得目标光感电压值，判断目标光感电压值是否小于设定误差值；
步骤9、如果目标光感电压值不小于设定误差值，n增加1并重复步骤6-8，直至目标光感电压值小于设定误差值。
通过采用上述技术方案，首先对镜片反射率和透射率曲线的特性进行标定，当一定光通量被光感采集到时，此时根据光照计算得到的反射率经过与镜片的反射率和透射率与电压值的标定曲线数据S1和S2比对后，再在通过改变输出电压而不断对透射光通量进行修正，从而达到令镜片的电压受到有效的控制而收敛到最终稳定状态的目的，解决传统控制方法目标反射率无法稳定达到的问题。
本发明进一步设置为：所述镜片标定部分包括如下步骤：
步骤1、对不加电状态的镜片反射率和透射率进行测量；
步骤2、对镜片加 a mV的电压，测量并记录镜片的反射率和透射率；
步骤3、以b mV的电压增幅逐渐增加电压，直至镜片最大工作电压，并在每次增加电压后测量并记录镜片的反射率和透射率；
步骤4、通过步骤1、2、3获得镜片的反射率和透射率与电压的标定曲线数据S1和S2。
通过采用上述技术方案，对镜片反射率和透射率曲线的特性进行有效的标定，为后续的输出电压的控制以及迅速收敛起到前期铺垫的作用。
本发明进一步设置为：所述a mV小于b mV，且100b mV小于所述镜片最大工作电压。
通过采用上述技术方案，获得有效的镜片的反射率和透射率与电压值的标定曲线数据S1和S2。
本发明进一步设置为：所述a mV大于b mV但小于10b mV，且100b mV小于所述镜片最大工作电压。
通过采用上述技术方案，获得有效的镜片的反射率和透射率与电压值的标定曲线数据S1和S2。
本发明进一步设置为：在步骤7中，k根据需要输入确定。
通过采用上述技术方案，通过输入确定常量的k的值即可有效控制光的透射率，进而达到调节反射光强度的目的。
综上所述，通过使用镜片反射率透射率特性曲线对透射光进行修正，并使用入射光转换的电信号对镜片的反射率进行反馈控制，本发明具有以下有益效果：
1、应用在窄边框无边框类型的自动防眩目后视镜产品，显著提升自动防眩目后视镜产品的美观性能；
2、解决了传统控制方法目标反射率无法稳定达到的问题；
3、可以较快的取得稳定的反射率和较小的稳态波动。
具体实施方式
在本发明的各实施例中，光通量输入电压由原始光通量信息经过传感器转化获得；标定曲线S1为镜片标定控制电压值与反射率对应曲线，标定曲线S2为镜片标定控制电压值与透射率对应曲线；反射率f1为镜片的适宜反射率，通过获得的光通量输入电压g1查询经验反射率表获得且经验反射率表为根据每一款不同材料获得的相应光通量输入电压与反射率的标定曲线数据表；镜片的输出电压由计算公式Dn=d1+k*sn获得，k的值不小于0.01但不大于1；目标光感电压值由镜片反射光信息经过传感器转化获得；且设定误差值由适宜人眼并具备防眩目功能的镜片反射光通量区间范围信息v0获得；在镜片标定部分中，a与b的值均大于0。
实施例一
一种汽车车载智能后视***的控制方法，包括镜片标定部分以及算法控制部分。
镜片标定部分包括如下步骤：
步骤1、对不加电状态的镜片反射率和透射率进行测量；
步骤2、对镜片加 a mV的电压，测量并记录镜片的反射率和透射率；
步骤3、以b mV的电压增幅逐渐增加电压，直至镜片最大工作电压，并在每次增加电压后测量并记录镜片的反射率和透射率；
步骤4、通过步骤1、2、3获得镜片的反射率和透射率与电压的标定曲线数据S1和S2。
需要提及的是，a mV小于b mV且120b mV与镜片最大工作电压D相等。
所述算法控制部分包括如下步骤：
步骤1、获取适宜人眼并达到防眩目的镜片反射光通量区间范围信息，设为v0，以及获得当前镜片透射率，设为t0；
步骤2、从光感处获得原始光通量信息y0，并将原始光通量信息y0转化为光通量输入电压g1，在此时获得透射光通量T0= y0* t0；
步骤3、通过光通量输入电压g1获得反射率f1；
步骤4、通过结合标定曲线数据S1和f1获得镜片控制电压值d1；
步骤5、通过镜片控制电压值d1与标定曲线数据S2获得相应的镜片透射率t1；
步骤6、计算透射光通量Tn=y0*tn，n为从1开始的自然数，当n大于等于2时，镜片透射率tn通过输出电压Dn-1与标定曲线数据S2获得；
步骤7、计算目标误差sn=Tn-1-Tn，并根据上述误差计算控制镜片的输出电压Dn=d1+k*sn，并当s>0时输出电压Dn增加，当s<0时输出电压Dn减小，k为常量；
步骤8、将输出电压Dn施加于镜片，通过传感器获取施加输出电压Dn后的镜片反射光通量，由该反射光通量获得目标光感电压值，判断目标光感电压值是否小于设定误差值；
步骤9、如果目标光感电压值不小于设定误差值，n增加1并重复步骤6-8，直至目标光感电压值小于设定误差值。
需要提及的是，步骤7中的k为常量，且k根据需要输入确定。
实施例二
一种汽车车载智能后视***的控制方法，包括镜片标定部分以及算法控制部分。
镜片标定部分包括如下步骤：
步骤1、对不加电状态的镜片反射率和透射率进行测量；
步骤2、对镜片加 a mV的电压，测量并记录镜片的反射率和透射率；
步骤3、以b mV的电压增幅逐渐增加电压，直至镜片最大工作电压，并在每次增加电压后测量并记录镜片的反射率和透射率；
步骤4、通过步骤1、2、3获得镜片的反射率和透射率与电压的标定曲线数据S1和S2。
需要提及的是，a mV小于b mV且140b mV与镜片最大工作电压D相等。
所述算法控制部分包括如下步骤：
步骤1、获取适宜人眼并达到防眩目的镜片反射光通量区间范围信息，设为v0，以及获得当前镜片透射率，设为t0；
步骤2、从光感处获得原始光通量信息y0，并将原始光通量信息y0转化为光通量输入电压g1，在此时获得透射光通量T0= y0* t0；
步骤3、通过光通量输入电压g1获得反射率f1；
步骤4、通过结合标定曲线数据S1和f1获得镜片控制电压值d1；
步骤5、通过镜片控制电压值d1与标定曲线数据S2获得相应的镜片透射率t1；
步骤6、计算透射光通量Tn=y0*tn，n为从1开始的自然数，当n大于等于2时，镜片透射率tn通过输出电压Dn-1与标定曲线数据S2获得；
步骤7、计算目标误差sn=Tn-1-Tn，并根据上述误差计算控制镜片的输出电压Dn=d1+k*sn，并当s>0时输出电压Dn增加，当s<0时输出电压Dn减小，k为常量；
步骤8、将输出电压Dn施加于镜片，通过传感器获取施加输出电压Dn后的镜片反射光通量，由该反射光通量获得目标光感电压值，判断目标光感电压值是否小于设定误差值；
步骤9、如果目标光感电压值不小于设定误差值，n增加1并重复步骤6-8，直至目标光感电压值小于设定误差值。
需要提及的是，步骤7中的k为常量，且k根据需要输入确定。
实施例三
一种汽车车载智能后视***的控制方法，包括镜片标定部分以及算法控制部分。
镜片标定部分包括如下步骤：
步骤1、对不加电状态的镜片反射率和透射率进行测量；
步骤2、对镜片加 a mV的电压，测量并记录镜片的反射率和透射率；
步骤3、以b mV的电压增幅逐渐增加电压，直至镜片最大工作电压，并在每次增加电压后测量并记录镜片的反射率和透射率；
步骤4、通过步骤1、2、3获得镜片的反射率和透射率与电压的标定曲线数据S1和S2。
需要提及的是，a mV大于b mV但小于10b mV，120b mV与镜片最大工作电压D相等；a mV与6b mV相等。
所述算法控制部分包括如下步骤：
步骤1、获取适宜人眼并达到防眩目的镜片反射光通量区间范围信息，设为v0，以及获得当前镜片透射率，设为t0；
步骤2、从光感处获得原始光通量信息y0，并将原始光通量信息y0转化为光通量输入电压g1，在此时获得透射光通量T0= y0* t0；
步骤3、通过光通量输入电压g1获得反射率f1；
步骤4、通过结合标定曲线数据S1和f1获得镜片控制电压值d1；
步骤5、通过镜片控制电压值d1与标定曲线数据S2获得相应的镜片透射率t1；
步骤6、计算透射光通量Tn=y0*tn，n为从1开始的自然数，当n大于等于2时，镜片透射率tn通过输出电压Dn-1与标定曲线数据S2获得；
步骤7、计算目标误差sn=Tn-1-Tn，并根据上述误差计算控制镜片的输出电压Dn=d1+k*sn，并当s>0时输出电压Dn增加，当s<0时输出电压Dn减小，k为常量；
步骤8、将输出电压Dn施加于镜片，通过传感器获取施加输出电压Dn后的镜片反射光通量，由该反射光通量获得目标光感电压值，判断目标光感电压值是否小于设定误差值；
步骤9、如果目标光感电压值不小于设定误差值，n增加1并重复步骤6-8，直至目标光感电压值小于设定误差值。
需要提及的是，步骤7中的k为常量，且k根据需要输入确定。
实施例四
一种汽车车载智能后视***的控制方法，包括镜片标定部分以及算法控制部分。
镜片标定部分包括如下步骤：
步骤1、对不加电状态的镜片反射率和透射率进行测量；
步骤2、对镜片加 a mV的电压，测量并记录镜片的反射率和透射率；
步骤3、以b mV的电压增幅逐渐增加电压，直至镜片最大工作电压，并在每次增加电压后测量并记录镜片的反射率和透射率；
步骤4、通过步骤1、2、3获得镜片的反射率和透射率与电压的标定曲线数据S1和S2。
需要提及的是，a mV大于b mV但小于10b mV，140b mV与镜片最大工作电压D相等；a mV与3b mV相等。
所述算法控制部分包括如下步骤：
步骤1、获取适宜人眼并达到防眩目的镜片反射光通量区间范围信息，设为v0，以及获得当前镜片透射率，设为t0；
步骤2、从光感处获得原始光通量信息y0，并将原始光通量信息y0转化为光通量输入电压g1，在此时获得透射光通量T0= y0* t0；
步骤3、通过光通量输入电压g1获得反射率f1；
步骤4、通过结合标定曲线数据S1和f1获得镜片控制电压值d1；
步骤5、通过镜片控制电压值d1与标定曲线数据S2获得相应的镜片透射率t1；
步骤6、计算透射光通量Tn=y0*tn，n为从1开始的自然数，当n大于等于2时，镜片透射率tn通过输出电压Dn-1与标定曲线数据S2获得；
步骤7、计算目标误差sn=Tn-1-Tn，并根据上述误差计算控制镜片的输出电压Dn=d1+k*sn，并当s>0时输出电压Dn增加，当s<0时输出电压Dn减小，k为常量；
步骤8、将输出电压Dn施加于镜片，通过传感器获取施加输出电压Dn后的镜片反射光通量，由该反射光通量获得目标光感电压值，判断目标光感电压值是否小于设定误差值；
步骤9、如果目标光感电压值不小于设定误差值，n增加1并重复步骤6-8，直至目标光感电压值小于设定误差值。
需要提及的是，步骤7中的k为常量，且k根据需要输入确定。
根据以上的窄边框无边框电致变组件的控制方法可以得知，该方法通过对镜片反射率和透射率曲线的特性进行有效的标定，获得有效的镜片的反射率和透射率与电压值的标定曲线数据S1和S2，为后续的输出电压的控制以及迅速收敛起到前期铺垫的作用，并在首先对镜片反射率和透射率曲线的特性进行标定后，当一定光通量被光感采集到时，此时根据光照计算得到的反射率经过与镜片的反射率和透射率与电压值的标定曲线数据S1和S2比对后，再在通过改变输出电压而不断对透射光通量进行修正，从而达到令镜片的电压受到有效的控制而收敛到最终稳定状态的目的，解决传统控制方法目标反射率无法稳定达到的问题。相应的，通过输入确定常量的k的值即可有效控制光的透射率，进而达到调节反射光强度的目的，方法简单且易于实施，有效缩短取得稳定的反射率和较小的稳态波动的时间，解决传统控制方法目标反射率无法稳定达到的问题的同时，应用在窄边框无边框类型的自动防眩目后视镜产品，显著提升自动防眩目后视镜产品的美观性能。
以上所述仅为本发明的优选实施例，本发明的保护范围并不仅仅局限于上述实施例，但凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干修改和润饰，这些修改和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种汽车车载智能后视***的控制方法，其特征在于：包括镜片标定部分以及算法控制部分，
所述镜片标定部分分别获得镜片的反射率和透射率与电压的标定曲线数据S1和S2；
所述算法控制部分包括如下步骤：
步骤1、获取适宜人眼并达到防眩目的镜片反射光通量区间范围信息，设为v0，以及获得当前镜片透射率，设为t0；
步骤2、从光感处获得原始光通量信息y0，并将原始光通量信息y0转化为光通量输入电压g1，在此时获得透射光通量T0= y0* t0；
步骤3、通过光通量输入电压g1获得反射率f1；
步骤4、通过结合标定曲线数据S1和反射率f1获得镜片控制电压值d1；
步骤5、通过镜片控制电压值d1与标定曲线数据S2获得相应的镜片透射率t1；
步骤6、计算透射光通量Tn=y0*tn，n为从1开始的自然数，当n大于等于2时，镜片透射率tn通过输出电压Dn-1与标定曲线数据S2获得；
步骤7、计算目标误差sn=Tn-1-Tn，并根据上述误差计算控制镜片的输出电压Dn=d1+k*sn，并当s>0时输出电压Dn增加，当s<0时输出电压Dn减小，k为常量；
步骤8、将输出电压Dn施加于镜片，通过传感器获取施加输出电压Dn后的镜片反射光通量，由该反射光通量获得目标光感电压值，判断目标光感电压值是否小于设定误差值，设定误差值由适宜人眼并具备防眩目功能的镜片反射光通量区间范围信息v0获得；
步骤9、如果目标光感电压值不小于设定误差值，n增加1并重复步骤6-8，直至目标光感电压值小于设定误差值。
2.根据权利要求1所述的一种汽车车载智能后视***的控制方法，其特征在于，所述镜片标定部分包括如下步骤：
步骤1、对不加电状态的镜片反射率和透射率进行测量；
步骤2、对镜片加 a mV的电压，测量并记录镜片的反射率和透射率；
步骤3、以b mV的电压增幅逐渐增加电压，直至镜片最大工作电压，并在每次增加电压后测量并记录镜片的反射率和透射率；
步骤4、通过步骤1、2、3获得镜片的反射率和透射率与电压的标定曲线数据S1和S2。
3.根据权利要求2所述的一种汽车车载智能后视***的控制方法，其特征在于：所述amV小于b mV，且100b mV小于所述镜片最大工作电压。
4.根据权利要求2所述的一种汽车车载智能后视***的控制方法，其特征在于：所述amV大于b mV但小于10b mV，且100b mV小于所述镜片最大工作电压。
5.根据权利要求1所述的一种汽车车载智能后视***的控制方法，其特征在于：在步骤7中，k根据需要输入确定。
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