CN110052669B - 一种半自动滤清器封口板攻螺纹装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种半自动滤清器封口板攻螺纹装置,涉及滤清器的技术领域,包括支撑板、支撑框、支脚、攻螺纹组件、换位组件及定位组件,攻螺纹组件设于支撑板的上方并用于在封口板上进行攻螺纹操作,换位组件设于攻螺纹组件与支撑板之间并用于放置封口板,定位组件设于支撑板的下方并用于将封口板定位到换位组件上。攻螺纹组件包括安装板、电机一、气缸一、花键管、花键轴及丝锥,换位组件包括电机二、环形导轨、转动板、托板、侧挡板及后挡板,定位组件包括气缸二、升降板、定位板及定位柱。本发明中的用于滤清器上的封口板的攻螺纹装置具有结构合理、使用方便、安全性高、加工效率高等特点。
Description
技术领域
本发明涉及滤清器的技术领域,具体涉及一种半自动滤清器封口板攻螺纹装置。
背景技术
滤清器,是指通过滤纸起过滤杂质或者气体的作用的配件。按不同过滤功能分为:机油滤清器、燃油滤清器、空气滤清器、空调滤清器等。机油滤清器位于发动机润滑***中。它的上游是机油泵,下游是发动机中需要润滑的各零部件。其作用是对来自油底壳的机油中有害杂质进行滤除,以洁净的机油供给曲轴、连杆、凸轮轴、增压器、活塞环等运动副,起机油滤清器机油滤清器到润滑、冷却、清洗作用,从而延长这些零部件的寿命。
现有的用于滤清器上的封口板的攻螺纹装置,在实际使用时,为提高加工效率,用于攻螺纹的丝锥是一直处于旋转状态的,旋转的丝锥再在升降气缸的带动下进行升降,以完成对封口板内壁圆周面的攻螺纹工序。而为了保证取放封口板过程的安全性,工作人员会使用一些钩状物品将封口板推放到指定位置,等完成攻螺纹工序后,再通过钩状物将封口板勾出来,而上述人工取放操作严重影响到了封口板的攻螺纹工序的加工效率,进而影响到相关生产企业的经济效益。
中国专利公开号为CN107442871A的发明公开了一种攻螺纹专用的装置,包括顶箱,顶箱内壁底部的一侧固定连接有第一电动机,并且第一电动机的输出轴通过联轴器固定连接有丝杆轴,丝杆轴的两端均螺纹连接有移动块,并且丝杆轴的两端均通过固定架与顶箱固定连接,移动块的底部通过活动件转动连接有连杆,并且连杆远离移动块的一端通过活动件转动连接有挤压箱,挤压箱的顶部与顶箱之间固定连接有伸缩杆,并且挤压箱的内部设置有压力传感器,本发明涉及机械设备技术领域。该攻螺纹专用的装置,产生的扭矩力被压力传感器反馈,机器会在压力接近上限时停止和反向运转,保证了丝锥在加攻螺纹时不会断裂,对加工工件有很好的保护作用。
上述对比文件中的攻螺纹装置的技术方案并不适用于解决本申请中所涉及的技术问题。对用于滤清器上的封口板的攻螺纹装置需要重新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种半自动滤清器封口板攻螺纹装置,以解决现有技术中导致的上述缺陷。
一种半自动滤清器封口板攻螺纹装置,包括支撑板、支撑框、支脚、攻螺纹组件、换位组件及定位组件,所述支撑板水平安装在支撑框的顶部,所述支脚均布安装在支撑框的底部,所述攻螺纹组件设于支撑板的上方并用于在封口板上进行攻螺纹操作,所述换位组件设于攻螺纹组件与支撑板之间并用于放置封口板,所述定位组件设于支撑板的下方并用于将封口板定位到换位组件上。
优选的,所述攻螺纹组件包括安装板、电机一和气缸一,所述安装板水平且居中设于支撑板的上方并在安装板的下方均布设有竖直的安装柱,所述安装柱的两端通过安装座一和安装座二分别与安装板和支撑板进行安装,所述电机一竖直朝上并居中靠后安装在安装板的下端面,所述电机一的输出转轴上安装有带轮一,所述安装板的上端面居中靠前安装有倒置的U型的固定板一,所述固定板一的下方设有竖直的花键管,所述花键管通过轴承座一和轴承座二分别与固定板一和安装板进行安装,所述花键管上固定安装有带轮二,所述带轮一和带轮二之间通过皮带一连接,所述花键管的内部滑动设有间隙配合的花键轴,所述气缸一竖直朝下安装在固定板一的上端面,所述气缸一的活塞杆与花键轴的上端部螺纹连接,所述花键轴的下端面安装有安装座三,所述安装座三的下端面通过螺栓安装有安装座四,所述安装座四的下方安装有丝锥。
优选的,所述换位组件包括电机二、环形导轨和转动板,所述电机二竖直朝上且居中靠后设于支撑板的下方并通过U型的固定板二安装在支撑板的下端面,所述电机二的输出转轴上安装有带轮三,所述支撑板的中心处设有竖直的转动轴,所述转动轴贯穿支撑板并通过轴承座三安装在支撑板上,所述转动轴的下端部安装有带轮四,所述带轮三和带轮四之间通过皮带二连接,所述环形导轨与转动轴同轴分布并水平安装在支撑板的上端面,所述环形导轨的上方均布设有滑动板,所述滑动板的下端面的四个拐角处转动安装有滑动轮,所述滑动轮与环形导轨之间滑动接触,所述转动板与转动轴同轴分布并安装在滑动板的上端面,所述转动轴的上端部设有安装座五并通过安装座五与转动板安装,所述转动板的上端面上均布设有托板,所述托板的上端面的左右两边对称安装有侧挡板,所述托板的上端面靠后边安装有后挡板,所述托板的上端面安装有与封口板等直径且等厚度的磁性铁环,所述磁性铁环的上端面和托板的上端面齐平,所述磁性铁环的外圆周面分别与侧挡板和后挡板相切,所述托板在磁性铁环的内侧边缘处均布设有贯穿的通孔。
优选的,所述定位组件包括气缸二和定位板,所述支撑板居中靠前设有贯穿的通槽,所述气缸二竖直朝上且居中设于通槽的下方,所述气缸二通过U型的固定板三安装在支撑板的下端面,所述气缸二的活塞杆的末端螺纹安装有升降板,所述定位板居中安装在升降板的上端面,所述定位板的上端面均布设有竖直的定位柱,所述定位柱的直径小于托板上的通孔的孔径,所述气缸二的两边对称设有竖直的导柱,所述导柱上滑动安装有导套,所述导柱的上端部与升降板螺纹安装,所述导套固定安装在固定板三上。
优选的,所述支撑框上安装有电气柜,所述电气柜中设有直流电源、控制电路板、电机控制器一、电机控制器二、电磁阀一和电磁阀二,所述直流电源、电机一及电机二均与外部的220V的交流电源电性连接,所述直流电源的电流输出端分别与控制电路板、电磁阀一和电磁阀二电性连接,所述控制电路板分别与电机控制器一、电机控制器二、电磁阀一和电磁阀二电性连接,所述电机控制器一和电机控制器二分别与电机一和电机二电性连接,所述电磁阀一和电磁阀二通过气管分别与气缸一和气缸二连接。
优选的,所述支撑板上端面的拐角处均竖直安装有铝型材件,所述铝型材件在支撑板的左右两边及后边均安装有透明的亚克力板,左右两边的亚克力板的下部均开设有取放料口。
优选的,靠前的两个铝型材件上对称设有一对安全光栅,所述安全光栅的上下两端通过L型的钣金板安装在铝型材件上,所述安全光栅与控制电路板电性连接。
优选的,靠前的铝型材件上设有按钮盒,所述按钮盒与控制电路板电性连接,所述按钮盒上依次设有急停按钮、复位按钮、电源按钮和运行按钮。
本发明的优点:本发明中的一种用于滤清器上的封口板的攻螺纹装置:先通过定位组件中的气缸二带动定位板及定位柱上升,进而实现封口板在托板上的定位工作,再通过攻螺纹组件中的电机一及气缸一带动丝锥螺旋下降完成对封口板的攻螺纹加工,通过换位组件中的电机二可实现转动板的旋转,进而可依次加工各个托板上的待攻螺纹的封口板,避免了现阶段的攻螺纹机仅仅有一个加工位置,导致在取放封口板时浪费较多时间,不能很好的实现连续性的加工,严重影响加工效率的问题,同时在取放封口板时也存在一定的危险性的问题。本发明中的用于滤清器上的封口板的攻螺纹装置具有结构合理、使用方便、安全性高、加工效率高等特点。
附图说明
图1为本发明整体三维的结构示意图。
图2为本发明整体正视的结构示意图。
图3为本发明整体侧视的结构示意图。
图4和图5为封口板攻螺纹的结构示意图。
图6为支撑板的上端面的结构示意图。
图7为托板、侧挡板和后挡板的结构示意图。
图8为电气柜内部的结构示意图。
图9为封口板的结构示意图。
图10为安装座三的结构示意图。
图11为安装座四的结构示意图。
其中,1-支撑板;101-通槽;2-支撑框;3-支脚;4-安装板;5-安装柱;6-安装座一;7-安装座二;8-电机一;9-带轮一;10-固定板一;11-花键管;12-轴承座一;13-轴承座二;14-带轮二;15-皮带一;16-花键轴;17-气缸一;18-安装座三;181-安装槽一;19-安装座四;191-安装槽二;20-丝锥;21-电机二;22-固定板二;23-带轮三;24-转动轴;25-轴承座三;26-带轮四;27-皮带二;28-安装座五;29-转动板;30-环形导轨;31-滑动板;32-滑动轮;33-托板;331-通孔;34-侧挡板;35-后挡板;36-磁性铁环;37-气缸二;38-固定板三;39-升降板;40-定位板;41-定位柱;42-导柱;43-导套;44-电气柜;45-直流电源;46-控制电路板;47-电机控制器一;48-电机控制器二;49-电磁阀一;50-电磁阀二;51-铝型材件;52-钣金板;53-安全光栅;54-按钮盒;55-急停按钮;56-复位按钮;57-电源按钮;58-运行按钮;59-亚克力板;591-取放料口;60-封口板。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
实施例1
如图1至图11所示,一种半自动滤清器封口板攻螺纹装置,包括支撑板1、支撑框2、支脚3、攻螺纹组件、换位组件及定位组件,所述支撑板1水平安装在支撑框2的顶部,所述支脚3均布安装在支撑框2的底部,所述攻螺纹组件设于支撑板1的上方并用于在封口板60上进行攻螺纹操作,所述换位组件设于攻螺纹组件与支撑板1之间并用于放置封口板60,所述定位组件设于支撑板1的下方并用于将封口板60定位到换位组件上。
在本发明中,所述攻螺纹组件包括安装板4、电机一8和气缸一17,所述安装板4水平且居中设于支撑板1的上方并在安装板4的下方均布设有竖直的安装柱5,所述安装柱5的两端通过安装座一6和安装座二7分别与安装板4和支撑板1进行安装,所述电机一8竖直朝上并居中靠后安装在安装板4的下端面,所述电机一8的输出转轴上安装有带轮一9,所述安装板4的上端面居中靠前安装有倒置的U型的固定板一10,所述固定板一10的下方设有竖直的花键管11,所述花键管11通过轴承座一12和轴承座二13分别与固定板一10和安装板4进行安装,所述花键管11上固定安装有带轮二14,所述带轮一9和带轮二14之间通过皮带一15连接,所述花键管11的内部滑动设有间隙配合的花键轴16,所述气缸一17竖直朝下安装在固定板一10的上端面,所述气缸一17的活塞杆与花键轴16的上端部螺纹连接,所述花键轴16的下端面安装有安装座三18,所述安装座三18的下端面通过螺栓安装有安装座四19,所述安装座四19的下方安装有丝锥20。
在本发明中,所述换位组件包括电机二21、环形导轨30和转动板29,所述电机二21竖直朝上且居中靠后设于支撑板1的下方并通过U型的固定板二22安装在支撑板1的下端面,所述电机二21的输出转轴上安装有带轮三23,所述支撑板1的中心处设有竖直的转动轴24,所述转动轴24贯穿支撑板1并通过轴承座三25安装在支撑板1上,所述转动轴24的下端部安装有带轮四26,所述带轮三23和带轮四26之间通过皮带二27连接,所述环形导轨30与转动轴24同轴分布并水平安装在支撑板1的上端面,所述环形导轨30的上方均布设有滑动板31,所述滑动板31的下端面的四个拐角处转动安装有滑动轮32,所述滑动轮32与环形导轨30之间滑动接触,所述转动板29与转动轴24同轴分布并安装在滑动板31的上端面,所述转动轴24的上端部设有安装座五28并通过安装座五28与转动板29安装,所述转动板29的上端面上均布设有托板33,所述托板33的上端面的左右两边对称安装有侧挡板34,所述托板33的上端面靠后边安装有后挡板35,所述托板33的上端面安装有与封口板60等直径且等厚度的磁性铁环36,所述磁性铁环36的上端面和托板33的上端面齐平,所述磁性铁环36的外圆周面分别与侧挡板34和后挡板35相切,所述托板33在磁性铁环36的内侧边缘处均布设有贯穿的通孔331。
在本发明中,所述定位组件包括气缸二37和定位板40,所述支撑板1居中靠前设有贯穿的通槽101,所述气缸二37竖直朝上且居中设于通槽101的下方,所述气缸二37通过U型的固定板三38安装在支撑板1的下端面,所述气缸二37的活塞杆的末端螺纹安装有升降板39,所述定位板40居中安装在升降板39的上端面,所述定位板40的上端面均布设有竖直的定位柱41,所述定位柱41的直径小于托板33上的通孔331的孔径,所述气缸二37的两边对称设有竖直的导柱42,所述导柱42上滑动安装有导套43,所述导柱42的上端部与升降板39螺纹安装,所述导套43固定安装在固定板三38上。
在本发明中,所述支撑框2上安装有电气柜44,所述电气柜44中设有直流电源45、控制电路板46、电机控制器一47、电机控制器二48、电磁阀一49和电磁阀二50,所述直流电源45、电机一8及电机二21均与外部的220V的交流电源电性连接,所述直流电源45的电流输出端分别与控制电路板46、电磁阀一49和电磁阀二50电性连接,所述控制电路板46分别与电机控制器一47、电机控制器二48、电磁阀一49和电磁阀二50电性连接,所述电机控制器一47和电机控制器二48分别与电机一8和电机二21电性连接,所述电磁阀一49和电磁阀二50通过气管分别与气缸一17和气缸二37连接。直流电源45可将220V的交流电源转化为24V的直流电并为控制电路板46进行供电,通过电机控制器一47和电机控制器二48可分别控制电机一8及电机二21在运动时的转速、转向等参数,通过电磁阀一49和电磁阀二50可分别实现对气缸一17和气缸二37的动作控制。
实施例2
如图1至图11所示,一种半自动滤清器封口板攻螺纹装置,包括支撑板1、支撑框2、支脚3、攻螺纹组件、换位组件及定位组件,所述支撑板1水平安装在支撑框2的顶部,所述支脚3均布安装在支撑框2的底部,所述攻螺纹组件设于支撑板1的上方并用于在封口板60上进行攻螺纹操作,所述换位组件设于攻螺纹组件与支撑板1之间并用于放置封口板60,所述定位组件设于支撑板1的下方并用于将封口板60定位到换位组件上。
在本发明中,所述攻螺纹组件包括安装板4、电机一8和气缸一17,所述安装板4水平且居中设于支撑板1的上方并在安装板4的下方均布设有竖直的安装柱5,所述安装柱5的两端通过安装座一6和安装座二7分别与安装板4和支撑板1进行安装,所述电机一8竖直朝上并居中靠后安装在安装板4的下端面,所述电机一8的输出转轴上安装有带轮一9,所述安装板4的上端面居中靠前安装有倒置的U型的固定板一10,所述固定板一10的下方设有竖直的花键管11,所述花键管11通过轴承座一12和轴承座二13分别与固定板一10和安装板4进行安装,所述花键管11上固定安装有带轮二14,所述带轮一9和带轮二14之间通过皮带一15连接,所述花键管11的内部滑动设有间隙配合的花键轴16,所述气缸一17竖直朝下安装在固定板一10的上端面,所述气缸一17的活塞杆与花键轴16的上端部螺纹连接,所述花键轴16的下端面安装有安装座三18,所述安装座三18的下端面通过螺栓安装有安装座四19,所述安装座四19的下方安装有丝锥20。
在本发明中,所述换位组件包括电机二21、环形导轨30和转动板29,所述电机二21竖直朝上且居中靠后设于支撑板1的下方并通过U型的固定板二22安装在支撑板1的下端面,所述电机二21的输出转轴上安装有带轮三23,所述支撑板1的中心处设有竖直的转动轴24,所述转动轴24贯穿支撑板1并通过轴承座三25安装在支撑板1上,所述转动轴24的下端部安装有带轮四26,所述带轮三23和带轮四26之间通过皮带二27连接,所述环形导轨30与转动轴24同轴分布并水平安装在支撑板1的上端面,所述环形导轨30的上方均布设有滑动板31,所述滑动板31的下端面的四个拐角处转动安装有滑动轮32,所述滑动轮32与环形导轨30之间滑动接触,所述转动板29与转动轴24同轴分布并安装在滑动板31的上端面,所述转动轴24的上端部设有安装座五28并通过安装座五28与转动板29安装,所述转动板29的上端面上均布设有托板33,所述托板33的上端面的左右两边对称安装有侧挡板34,所述托板33的上端面靠后边安装有后挡板35,所述托板33的上端面安装有与封口板60等直径且等厚度的磁性铁环36,所述磁性铁环36的上端面和托板33的上端面齐平,所述磁性铁环36的外圆周面分别与侧挡板34和后挡板35相切,所述托板33在磁性铁环36的内侧边缘处均布设有贯穿的通孔331。
在本发明中,所述定位组件包括气缸二37和定位板40,所述支撑板1居中靠前设有贯穿的通槽101,所述气缸二37竖直朝上且居中设于通槽101的下方,所述气缸二37通过U型的固定板三38安装在支撑板1的下端面,所述气缸二37的活塞杆的末端螺纹安装有升降板39,所述定位板40居中安装在升降板39的上端面,所述定位板40的上端面均布设有竖直的定位柱41,所述定位柱41的直径小于托板33上的通孔331的孔径,所述气缸二37的两边对称设有竖直的导柱42,所述导柱42上滑动安装有导套43,所述导柱42的上端部与升降板39螺纹安装,所述导套43固定安装在固定板三38上。
在本发明中,所述支撑框2上安装有电气柜44,所述电气柜44中设有直流电源45、控制电路板46、电机控制器一47、电机控制器二48、电磁阀一49和电磁阀二50,所述直流电源45、电机一8及电机二21均与外部的220V的交流电源电性连接,所述直流电源45的电流输出端分别与控制电路板46、电磁阀一49和电磁阀二50电性连接,所述控制电路板46分别与电机控制器一47、电机控制器二48、电磁阀一49和电磁阀二50电性连接,所述电机控制器一47和电机控制器二48分别与电机一8和电机二21电性连接,所述电磁阀一49和电磁阀二50通过气管分别与气缸一17和气缸二37连接。直流电源45可将220V的交流电源转化为24V的直流电并为控制电路板46进行供电,通过电机控制器一47和电机控制器二48可分别控制电机一8及电机二21在运动时的转速、转向等参数,通过电磁阀一49和电磁阀二50可分别实现对气缸一17和气缸二37的动作控制。
在本发明中,所述支撑板1上端面的拐角处均竖直安装有铝型材件51,所述铝型材件51在支撑板1的左右两边及后边均安装有透明的亚克力板59,亚克力板59可防止工作人员干扰该攻螺纹机的运行过程,也起到保护的作用,左右两边的亚克力板59的下部均开设有取放料口591,而通过取放料口591可借助人工或者机械臂实现封口板60的取放工作。
在本发明中,靠前的两个铝型材件51上对称设有一对安全光栅53,所述安全光栅53的上下两端通过L型的钣金板52安装在铝型材件51上,所述安全光栅53与控制电路板46电性连接。安全光栅53可在感知到有物品或者人挡道安全光栅发出的光后,安全光栅53将感应到信号发送给控制电路板46,控制电路板46控制该攻螺纹装置暂停运行,以避免机械伤人事故的发生。
在本发明中,靠前的铝型材件51上设有按钮盒54,所述按钮盒54与控制电路板46电性连接,所述按钮盒54上依次设有急停按钮55、复位按钮56、电源按钮57和运行按钮58。通过按下电源按钮57可使该攻螺纹装置接通电源,通过分别按下急停按钮55和复位按钮56可使该攻螺纹装置分别进入急停状态和复位状态,通过按下运行按钮58可使该攻螺纹装置进入自动攻螺纹的工作状态。
综上所述,在本发明中所涉及的一种半自动滤清器封口板攻螺纹装置的工作原理及操作步骤如下:
步骤一:工作人员为该攻螺纹装置连接上外部的电源和气源,再按下电源按钮,该攻螺纹装置通电,再按下复位按钮,该攻螺纹装置进行开机复位;
步骤二:工作人员用手拿着一个封口板或者使用机械臂夹着一个封口板,穿过两侧的亚克力板上的取放料口,将待攻螺纹的封口板放置到后侧的托板上,使该封口板与侧挡板及后挡板接触,并使封口板上的定位孔正对于托板上的通孔,此时,磁性铁环会牢牢吸附住该封口板;
步骤三:工作人员按下运行按钮,电机一带动花键管、花键轴及丝锥旋转,同时,转动板在电机二的带动下旋转120度,使放有封口板的托板转动到最前面的位置,接着,气缸二带动定位板及定位柱上升,使定位柱穿过托板上的通孔及封口板上的定位孔,完成封口板在托板上的定位工作,接着,气缸一带动花键轴及丝锥下降,使丝锥相对于该封口板拥有螺旋下降的运动形式,进而通过运动的丝锥完成对该封口板的内壁的攻螺纹工序,在攻丝的过程中,工作人员可在下个即将转动到最前面的托板上如步骤二所述那样放置一个待攻丝的封口板;
步骤四:完成攻螺纹后,气缸二带动定位板及定位柱下降到初始高度,接着,电机一反向转动,同时,气缸一带动花键轴及丝锥上升,使丝锥相对于该封口板拥有螺旋上升的运动形式,进而旋出该封口板,接着,转动板在电机二的带动下再旋转120度,使放有加工好的封口板的托板转动到靠后的位置,工作人员取下该封口板,并如步骤二所述那样放置一个待攻丝的封口板。
综上所述:本发明中的一种用于滤清器上的封口板的攻螺纹装置:先通过定位组件中的气缸二带动定位板及定位柱上升,进而实现封口板在托板上的定位工作,再通过攻螺纹组件中的电机一及气缸一带动丝锥螺旋下降完成对封口板的攻螺纹加工,通过换位组件中的电机二可实现转动板的旋转,进而可依次加工各个托板上的待攻螺纹的封口板,避免了现阶段的攻螺纹机仅仅有一个加工位置,导致在取放封口板时浪费较多时间,不能很好的实现连续性的加工,严重影响加工效率的问题,同时在取放封口板时也存在一定的危险性的问题。本发明中的用于滤清器上的封口板的攻螺纹装置具有结构合理、使用方便、安全性高、加工效率高等特点。
因此,上述公开的实施方案,就各方面而言,都只是举例说明,并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (1)
1.一种半自动滤清器封口板攻螺纹装置,其特征在于:包括支撑板(1)、支撑框(2)、支脚(3)、攻螺纹组件、换位组件及定位组件,所述支撑板(1)水平安装在支撑框(2)的顶部,所述支脚(3)均布安装在支撑框(2)的底部,所述攻螺纹组件设于支撑板(1)的上方并用于在封口板(60)上进行攻螺纹操作,所述换位组件设于攻螺纹组件与支撑板(1)之间并用于放置封口板(60),所述定位组件设于支撑板(1)的下方并用于将封口板(60)定位到换位组件上;
所述攻螺纹组件包括安装板(4)、电机一(8)和气缸一(17),所述安装板(4)水平且居中设于支撑板(1)的上方并在安装板(4)的下方均布设有竖直的安装柱(5),所述安装柱(5)的两端通过安装座一(6)和安装座二(7)分别与安装板(4)和支撑板(1)进行安装,所述电机一(8)竖直朝上并居中靠后安装在安装板(4)的下端面,所述电机一(8)的输出转轴上安装有带轮一(9),所述安装板(4)的上端面居中靠前安装有倒置的U型的固定板一(10),所述固定板一(10)的下方设有竖直的花键管(11),所述花键管(11)通过轴承座一(12)和轴承座二(13)分别与固定板一(10)和安装板(4)进行安装,所述花键管(11)上固定安装有带轮二(14),所述带轮一(9)和带轮二(14)之间通过皮带一(15)连接,所述花键管(11)的内部滑动设有间隙配合的花键轴(16),所述气缸一(17)竖直朝下安装在固定板一(10)的上端面,所述气缸一(17)的活塞杆与花键轴(16)的上端部螺纹连接,所述花键轴(16)的下端面安装有安装座三(18),所述安装座三(18)的下端面通过螺栓安装有安装座四(19),所述安装座四(19)的下方安装有丝锥(20);
所述换位组件包括电机二(21)、环形导轨(30)和转动板(29),所述电机二(21)竖直朝上且居中靠后设于支撑板(1)的下方并通过U型的固定板二(22)安装在支撑板(1)的下端面,所述电机二(21)的输出转轴上安装有带轮三(23),所述支撑板(1)的中心处设有竖直的转动轴(24),所述转动轴(24)贯穿支撑板(1)并通过轴承座三(25)安装在支撑板(1)上,所述转动轴(24)的下端部安装有带轮四(26),所述带轮三(23)和带轮四(26)之间通过皮带二(27)连接,所述环形导轨(30)与转动轴(24)同轴分布并水平安装在支撑板(1)的上端面,所述环形导轨(30)的上方均布设有滑动板(31),所述滑动板(31)的下端面的四个拐角处转动安装有滑动轮(32),所述滑动轮(32)与环形导轨(30)之间滑动接触,所述转动板(29)与转动轴(24)同轴分布并安装在滑动板(31)的上端面,所述转动轴(24)的上端部设有安装座五(28)并通过安装座五(28)与转动板(29)安装,所述转动板(29)的上端面上均布设有托板(33),所述托板(33)的上端面的左右两边对称安装有侧挡板(34),所述托板(33)的上端面靠后边安装有后挡板(35),所述托板(33)的上端面安装有与封口板(60)等直径且等厚度的磁性铁环(36),所述磁性铁环(36)的上端面和托板(33)的上端面齐平,所述磁性铁环(36)的外圆周面分别与侧挡板(34)和后挡板(35)相切,所述托板(33)在磁性铁环(36)的内侧边缘处均布设有贯穿的通孔(331);
所述定位组件包括气缸二(37)和定位板(40),所述支撑板(1)居中靠前设有贯穿的通槽(101),所述气缸二(37)竖直朝上且居中设于通槽(101)的下方,所述气缸二(37)通过U型的固定板三(38)安装在支撑板(1)的下端面,所述气缸二(37)的活塞杆的末端螺纹安装有升降板(39),所述定位板(40)居中安装在升降板(39)的上端面,所述定位板(40)的上端面均布设有竖直的定位柱(41),所述定位柱(41)的直径小于托板(33)上的通孔(331)的孔径,所述气缸二(37)的两边对称设有竖直的导柱(42),所述导柱(42)上滑动安装有导套(43),所述导柱(42)的上端部与升降板(39)螺纹安装,所述导套(43)固定安装在固定板三(38)上;
所述支撑框(2)上安装有电气柜(44),所述电气柜(44)中设有直流电源(45)、控制电路板(46)、电机控制器一(47)、电机控制器二(48)、电磁阀一(49)和电磁阀二(50),所述直流电源(45)、电机一(8)及电机二(21)均与外部的220V的交流电源电性连接,所述直流电源(45)的电流输出端分别与控制电路板(46)、电磁阀一(49)和电磁阀二(50)电性连接,所述控制电路板(46)分别与电机控制器一(47)、电机控制器二(48)、电磁阀一(49)和电磁阀二(50)电性连接,所述电机控制器一(47)和电机控制器二(48)分别与电机一(8)和电机二(21)电性连接,所述电磁阀一(49)和电磁阀二(50)通过气管分别与气缸一(17)和气缸二(37)连接;
所述支撑板(1)上端面的拐角处均竖直安装有铝型材件(51),所述铝型材件(51)在支撑板(1)的左右两边及后边均安装有透明的亚克力板(59),左右两边的亚克力板(59)的下部均开设有取放料口(591);靠前的两个铝型材件(51)上对称设有一对安全光栅(53),所述安全光栅(53)的上下两端通过L型的钣金板(52)安装在铝型材件(51)上,所述安全光栅(53)与控制电路板(46)电性连接;靠前的铝型材件(51)上设有按钮盒(54),所述按钮盒(54)与控制电路板(46)电性连接,所述按钮盒(54)上依次设有急停按钮(55)、复位按钮(56)、电源按钮(57)和运行按钮(58)。
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