CN110052419B - 大件包裹称重扫码装置及*** - Google Patents

大件包裹称重扫码装置及*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种大件包裹称重扫码装置，涉及物流分拣设备技术领域。本发明包括动态秤、入秤输送带和出秤输送带；入秤输送带的入秤机架两侧上表面均固定连接有固定板；固定板两侧均转动连接有支撑辊；固定板一侧转动连接有侧辊；支撑辊与所述侧辊通过传送带连接；出秤输送带的出秤机架一侧转动连接有转动轴；转动轴周侧面固定连接有挡板。本发明通过将支撑辊和侧辊通过传送带连接，实现对入秤输送带上倾斜的箱体包裹进行位置矫正，同时避免了倾斜的箱体包裹在经过支撑辊处卡住的情况发生；通过设置挡板，当包裹称重或扫码异常时，能转动对包裹进行拦截，进行异常包裹的收集，不需停机；从而大大的提高了称重扫码的效率。

Description

大件包裹称重扫码装置及***
技术领域
本发明属于物流分拣设备技术领域，特别是涉及一种大件包裹称重扫码装置。
背景技术
目前电子商务迅猛崛起，每天都有成千上万的包裹需要通过快递公司物流分拣线。包裹分拣快慢成为快递物流行业能否高效展开的关键。为了提高包裹分拣的速率和准确性，一些自动化分拣设备被广泛应用。但这些设备无法对输送带上的包裹进行位置调整，在扫码时由于包裹上条码位置和角度不确定，无疑增加了设备扫码的失误率，影响整体的工作效率。
同时，现有的自动称重和扫码设备在出现重量异常和扫码失误的包裹时，会暂停输送带，需要人工进行处理，设备无法做到自动处理，严重影响包裹的称重和扫码效率。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种大件包裹称重扫码装置，包括大件包裹称重扫码装置，包括动态秤；所述动态秤一端设置有入秤输送带；所述动态秤另一端设置有出秤输送带；
所述入秤输送带包括入秤机架和传动辊；所述入秤机架两侧上表面均固定连接有固定板；所述固定板两侧均转动连接有支撑辊；所述支撑辊一端通过传动轴与入秤机架上表面转动连接；
所述固定板相对入秤输送带的一侧转动连接有侧辊；所述固定板一侧连接有斜板；所述斜板相对固定板倾斜设置；所述斜板远离固定板的一端位于侧辊位置；
两所述支撑辊与所述侧辊通过传送带连接；一所述支撑辊的传动轴周侧面固定连接有从动轮；所述从动轮啮合有传动轮；所述传动轮通过转轴与入秤机架侧面转动连接；所述传动辊一端固定连接有输出轴；所述输出轴一端贯穿入秤机架侧面且固定连接有与传动轮相啮合的主动轮；
所示出秤输送带包括出秤机架；所述出秤机架一侧转动连接有竖直设置的转动轴；所述转动轴周侧面固定连接有挡板；所述转动轴下端固定连接有从动齿轮；
所述出秤机架固定连接有电机；所述电机输出端连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮；
所述挡板一侧面并排开有槽口；所述槽口内通过转轴转动连接有辊轴；两所述辊轴通过传送带连接；一所述辊轴的转轴贯穿挡板下表面，且固定连接有从动锥齿轮；
所述挡板下表面连接有滚轮；所述滚轮一侧固定连接有第一滚轮轴；所述第一滚轮轴通过万向联轴器连接有第二滚轮轴；所述第二滚轮轴通过轴承座与挡板下表面转动连接；所述第二滚轮轴一端固定连接有与从动锥齿轮相啮合的主动锥齿轮。
进一步地，大件包裹称重扫码装置，还包括安装架；所述安装架装设于动态秤位置；所述安装架装设有若干扫码装置和补光灯。
进一步地，所述动态秤靠近出秤输送带的一侧装设有出秤感应器。
进一步地，所述入秤输送带靠近动态秤的一侧装设有入秤感应器。
大件包裹称重扫码***，包括工控机；还包括用于驱动入秤输送带的驱动电机；用于驱动动态秤的伺服电机；
用于动态秤称重的称重传感器；所述称重传感器通过称重仪表将电信号转换为数字信号；所述称重仪表将数字信号传输至工控机；
用于控制驱动电机、伺服电机和电机的PLC控制模块；所述PLC控制模块与出秤感应器和入秤感应器连接；所述PLC控制模块与工控机通讯连接；所述工控机与扫码装置通讯连接。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过在入秤输送带两侧设置支撑辊和侧辊，支撑辊和侧辊通过传送带连接，其中，支撑辊通过齿轮组与入秤输送带上的传动辊连接，利用传动辊的转动带动支撑辊和侧辊上的传送带运动，从而对入秤输送带上倾斜的箱体包裹进行位置矫正，运动的传送带能有效的防止倾斜的箱体包裹在经过支撑辊处卡住的情况发生。
2、本发明通过在出秤输送带一侧转动连接挡板，当包裹称重或扫码异常时，能转动对包裹进行拦截，并通过挡板上两辊轴上的传送带对包裹进行引导换向，进行异常包裹的收集，而动态秤可保持工作状态，不需停机；从而大大的提高了称重扫码的效率。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种大件包裹称重扫码装置的结构示意图；
图2为入秤输送带的结构俯视图；
图3为图2的结构左视图；
图4为出秤输送带的结构示意图；
图5为挡板的结构示意图；
图6为图5中A部的放大示意图；
图7为大件包裹称重扫码***的示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-动态秤，2-入秤输送带，3-出秤输送带，4-辊轴，5-滚轮，101-安装架，201-入秤机架，202-固定板，203-支撑辊，204-侧辊，205-斜板，206-从动轮，207-传动轮，208-主动轮，301-出秤机架，302-转动轴，303-挡板，304-从动齿轮，305-电机，306-槽口，401-从动锥齿轮，501-第一滚轮轴，502-第二滚轮轴，503-主动锥齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“一端”、“一侧”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明为一种大件包裹称重扫码装置，包括大件包裹称重扫码装置，如图1所示，包括动态秤1；动态秤1一端设置有入秤输送带2；动态秤1另一端设置有出秤输送带3；
其中，动态秤1位置还设置有安装架101；安装架101装设于动态秤1侧两侧和上方位置；安装架101上装设有若干扫码装置和补光灯；扫码装置包括用于扫码和拍照的物流相机，补光灯用于对动态秤1上的箱体进行照明；包裹箱体由入秤输送带2输送至动态秤1，动态秤1进行称重，同时，物流相机对箱体上的条码或二维码进行扫码操作；动态秤1靠近出秤输送带2的一侧装设有出秤感应器，用于检测包裹是否成功通过动态秤1。
如图2所示，入秤输送带2包括入秤机架201和传动辊；入秤机架201两侧上表面均焊接有固定板202；固定板202两侧通过轴承座均转动连接有支撑辊203；支撑辊203成竖直设置，支撑辊203一端通过传动轴与入秤机架201上表面转动连接；
固定板202相对入秤输送带2的一侧通过轴承座转动连接有侧辊204，侧辊204同样为竖直设置，且侧辊204与靠近动态秤1一侧的支撑辊203距离小于侧辊204与远离动态秤1一侧的支撑辊203的距离；固定板202一侧焊接有斜板205；斜板205相对固定板202倾斜设置；斜板205远离固定板202的一端位于侧辊204位置；斜板205侧面的延长面与侧辊20周侧面相切；
如图2所示，两支撑辊203与侧辊204通过传送带连接；斜板205用于对传送带起到支撑作用，由于侧辊204较为靠近动态秤1一侧，使传送带形成与斜板205相同的倾斜结构，便于箱体通过和对箱体进行位置调整；
其中，入秤输送带2靠近动态秤1的一侧装设有入秤感应器。
如图3所示，其中一个支撑辊203与入秤输送带2内的传动辊对应，并且支撑辊203的传动轴周侧面固定连接有从动轮206；从动轮206啮合有传动轮207；传动轮207通过转轴与入秤机架201侧面转动连接；传动辊一端的回转中心固定连接有输出轴；输出轴一端贯穿入秤机架201侧面且固定连接有与传动轮207相啮合的主动轮208；从而，通过传动辊自身的转动，达到带动支撑辊203的目的；
当包裹箱体倾斜时，箱体的一角会先接触到传送带，传送带与入秤输送带2同步运动，可使箱体顺利通过，同时倾斜设置的传送带会对箱体进行位置矫正，使箱体保持与前进方向平行的状态，从而更有利于提高扫码准确率；
作为优选的，入秤输送带2两侧的固定板202，可相互错位设置，从而实现对倾斜的箱体进行分步调整的效果；减少相对应设置时，倾斜的箱体易卡住的情况发生。
如图4所示，出秤输送带3包括出秤机架301；出秤机架301一侧转动连接有竖直设置的转动轴302；转动轴302周侧面固定连接有挡板303；转动轴302下端固定连接有从动齿轮304；
出秤机架301固定连接有电机305；电机305输出端连接有与从动齿轮304相啮合的主动齿轮；通过电机305带动转动轴302转动，从而使挡板303转动，使挡板303可在与出秤机架301平行位置和位于出秤输送带3上对包裹进行拦截位置进行切换。
如图5和6所示，挡板303一侧面并排开有两矩形槽口306；槽口306内通过转轴转动连接有辊轴4；两辊轴4通过传送带连接；其中远离转动轴302一侧的辊轴4的转轴贯穿挡板303下表面，且转轴固定连接有从动锥齿轮401；
挡板303下表面连接有滚轮5；滚轮5一侧的的回转中心固定连接有第一滚轮轴501；第一滚轮轴501通过万向联轴器连接有第二滚轮轴502；第二滚轮轴502通过轴承座与挡板303下表面转动连接；第二滚轮轴502一端固定连接有与从动锥齿轮401相啮合的主动锥齿轮503。
当挡板303转动至位于出秤输送带3上的拦截位置时，滚轮5与出秤输送带3表面接触，滚轮5回转中心与出秤输送带3输送方向垂直，通过滚轮5的转动，可带动辊轴4转动；使被拦截的包裹在传送带的作用下被推离出出秤输送带3，从而对称重或扫码异常的包裹进行自动收集，便于人工后期手动进行再次确认。
优选的，出秤机架301的两侧固定连接有用于对挡板进行限位的挡块，从而提高挡板303转动位置的准确性；
如图7所示，大件包裹称重扫码***，包括工控机；还包括用于驱动入秤输送带2的驱动电机；用于驱动动态秤1的伺服电机；
用于动态秤1称重的称重传感器；称重传感器通过称重仪表将电信号转换为数字信号，并可实时显示包裹重量；称重仪表将数字信号传输至工控机，工控机对称重数据进行存储；
用于控制驱动电机、伺服电机和电机305的PLC控制模块；PLC控制模块与出秤感应器和入秤感应器连接；PLC控制模块与工控机通讯连接，工控机通过PLC控制模块对驱动电机、伺服电机和电机305进行启停控制或速度控制；工控机与扫码装置通讯连接，扫码装置将扫码信息传输至工控机，工控机将扫码信息与对应的包裹重量进行对应后存储；
当入秤感应器感应到入秤输送带2上有包裹通过时，工控机通过PLC控制模块控制动态秤1的伺服电机动作，将包裹移动至动态秤1上进行称重，同时，控制扫码装置对包裹进行扫码；
当包裹重量或扫码异常时，工控机通过PLC控制模块控制驱动电机和伺服电机减速，同时控制电机305动作，使挡板303转动至拦截位置，当出秤感应器感应到包裹异常包裹已出秤后，工控机通过PLC控制模块恢复驱动电机和伺服电机的转速；当包裹被移出出秤输送带3后，控制电机305转动，使挡板303转动至出秤输送带3侧面，使正常包裹顺利通过；从而实现异常包裹进行收集的同时，又可使入秤输送带2动态秤1可保持工作状态，不需停机；从而大大的提高了称重扫码的效率。。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.大件包裹称重扫码装置，包括动态秤(1)；其特征在于：所述动态秤(1)一端设置有入秤输送带(2)；所述动态秤(1)另一端设置有出秤输送带(3)；
所述入秤输送带(2)包括入秤机架(201)和传动辊；所述入秤机架(201)两侧上表面均固定连接有固定板(202)；所述固定板(202)两侧均转动连接有支撑辊(203)；所述支撑辊(203)一端通过传动轴与入秤机架(201)上表面转动连接；
所述固定板(202)相对入秤输送带(2)的一侧转动连接有侧辊(204)；所述固定板(202)一侧连接有斜板(205)；所述斜板(205)相对固定板(202)倾斜设置；所述斜板(205)远离固定板(202)的一端位于侧辊(204)位置；
两所述支撑辊(203)与所述侧辊(204)通过传送带连接；一所述支撑辊(203)的传动轴周侧面固定连接有从动轮(206)；所述从动轮(206)啮合有传动轮(207)；所述传动轮(207)通过转轴与入秤机架(201)侧面转动连接；所述传动辊一端固定连接有输出轴；所述输出轴一端贯穿入秤机架(201)侧面且固定连接有与传动轮(207)相啮合的主动轮(208)；
所示出秤输送带(3)包括出秤机架(301)；所述出秤机架(301)一侧转动连接有竖直设置的转动轴(302)；所述转动轴(302)周侧面固定连接有挡板(303)；所述转动轴(302)下端固定连接有从动齿轮(304)；
所述出秤机架(301)固定连接有电机(305)；所述电机(305)输出端连接有与从动齿轮(304)相啮合的主动齿轮；
所述挡板(303)一侧面并排开有槽口(306)；所述槽口(306)内通过转轴转动连接有辊轴(4)；两所述辊轴(4)通过传送带连接；一所述辊轴(4)的转轴贯穿挡板(303)下表面，且固定连接有从动锥齿轮(401)；
所述挡板(303)下表面连接有滚轮(5)；所述滚轮(5)一侧固定连接有第一滚轮轴(501)；所述第一滚轮轴(501)通过万向联轴器连接有第二滚轮轴(502)；所述第二滚轮轴(502)通过轴承座与挡板(303)下表面转动连接；所述第二滚轮轴(502)一端固定连接有与从动锥齿轮(401)相啮合的主动锥齿轮(503)。
2.根据权利要求1所述的大件包裹称重扫码装置，其特征在于，还包括安装架(101)；所述安装架(101)装设于动态秤(1)位置；所述安装架(101)装设有若干扫码装置和补光灯。
3.根据权利要求1所述的大件包裹称重扫码装置，其特征在于，所述动态秤(1)靠近出秤输送带(2)的一侧装设有出秤感应器。
4.根据权利要求1所述的大件包裹称重扫码装置，其特征在于，所述入秤输送带(2)靠近动态秤(1)的一侧装设有入秤感应器。
5.大件包裹称重扫码***，包括工控机；其特征在于：还包括如权利要求1～4任意一项所述的大件包裹称重扫码装置，以及用于驱动入秤输送带(2)的驱动电机；用于驱动动态秤(1)的伺服电机；
用于动态秤(1)称重的称重传感器；所述称重传感器通过称重仪表将电信号转换为数字信号；所述称重仪表将数字信号传输至工控机；
用于控制驱动电机、伺服电机和电机(305)的PLC控制模块；所述PLC控制模块与出秤感应器和入秤感应器连接；所述PLC控制模块与工控机通讯连接；所述工控机与扫码装置通讯连接。
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