CN110049847B - 工装吸笔 - Google Patents
工装吸笔 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110049847B CN110049847B CN201780075960.6A CN201780075960A CN110049847B CN 110049847 B CN110049847 B CN 110049847B CN 201780075960 A CN201780075960 A CN 201780075960A CN 110049847 B CN110049847 B CN 110049847B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pen
- pressing rod
- elastic
- pressure lever
- pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand
- B25J1/04—Manipulators positioned in space by hand rigid, e.g. shelf-reachers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Pens And Brushes (AREA)
Abstract
一种工装吸笔(100),用于组装终端电器件,包括第一压杆(15)、第二压杆(20)及弹性件(25),所述第二压杆(20)设置有笔头(21),所述第二压杆(20)滑动连接于所述第一压杆(15)并与所述弹性件(25)弹性抵持;笔筒(10)及弹性限位件(30),所述笔筒(10)***述第一压杆(15),所述弹性限位件(30)弹性锁持所述第一压杆(15);所述笔头(21)受到压力推动所述第二压杆(20)相对所述第一压杆(15)滑动并压缩所述弹性件(25),所述第二压杆(20)压缩所述弹性件(25)后推动所述弹性限位件(30)移动以解锁所述第一压杆(15)实现所述第一压杆(15)移动。
Description
技术领域
本申请涉及组装制造技术领域,尤其涉及一种工装吸笔。
背景技术
手机等移动终端中具有很多小型的零件如听筒,这些小零件在组装的时候很多需要人工组装;比如听筒在组装固定时一般情况是由人工使用金属棒吸起之后装配到手机壳体里面。装配过程中要求人工的组装力度不能太小(听筒粘贴不稳定),组装压力太大超过听筒的最大承压力会造成听筒被压坏。现有的金属棒并不能管控人工安装时的组装力度,经常会出现因为组装力气过大或者过小而导致听筒损坏或者掉落等不良的问题。
发明内容
本发明实施例提供一种工装吸笔,解决现有的终端小零件由于人工组装力度问题导致组装不良的技术问题。
所述的工装吸笔,包括:第一压杆、第二压杆及弹性件,所述第二压杆设置有笔头,所述第二压杆滑动连接于所述第一压杆并与所述弹性件弹性抵持;
笔筒及弹性限位件,所述笔筒***述第一压杆,所述弹性限位件弹性锁持所述第一压杆;所述笔头受到压力推动所述第二压杆相对所述第一压杆滑动并压缩所述弹性件,所述第二压杆压缩所述弹性件后推动所述弹性限位件移动以解锁所述第一压杆实现所述第一压杆移动。其中,所述弹性件及所述第二压杆沿着第一压杆的轴向依次***述第一压杆内,所述第一压杆沿着所述笔筒轴向滑动装于所述笔筒内。
其中,所述工装吸笔还包括辅助弹簧,所述辅助弹簧收容于所述笔筒内弹性抵持所述第一压杆。所述辅助弹簧进一步的防止人工反应过慢而抬起笔尖过晚,为笔尖的压力提供缓冲力。
其中,所述第一压杆与所述辅助弹簧之间设置有导向杆,所述第一压杆移动时推动所述导向杆压缩所述辅助弹簧。导向杆可以保证第一压杆沿着直线滑动,避免弹性件压缩时偏移。
其中,所述辅助弹簧与所述弹性件的弹力之和为所述电器件所能承受最大压力,可以确保在辅助弹簧与所述弹性件都被压缩时不伤害电器件。
其中,所述弹性件的弹力为所述电器件组装时所需要的压力。可以在没有辅助弹簧时确保弹性件都被压缩时不伤害电器件。
其中,所述笔筒的筒壁上沿着轴向设有导向槽,所述导向杆滑动设于所述导向槽内并沿着所述笔筒轴向滑动。
其中,所述笔筒远离所述笔头的一端设有调节键,所述调节键与所述辅助弹簧弹性抵持。调节键可以调节辅助弹簧扭曲回位。
其中,所述第二压杆远离第一压杆的端部设有连接部,所述笔头可拆卸的连接于所述连接部上。便于更换不同尺寸的笔头。
其中,所述第一压杆轴向设有贯穿端部的腔体,所述第二压杆及弹性件收容于所述腔体内,所述笔头露出所述第一压杆,所述弹性件相对两端分别抵持所述第二压杆及腔体端壁。
其中,所述笔筒设有收容腔,所述弹性限位件包括弹性端,所述弹性限位件设于所述笔筒上并贯穿所述收容腔,所述弹性端与所述第一压杆卡持。弹性限位件可以在与第一压杆解锁时脱落技术提醒人工停止按压。
其中,所述腔体包括第一端壁及与第一端壁相对的第二端壁,所述第二压杆远离笔头的一端为卡持端,所述第一端壁与所述卡持端卡持,所述弹性件远离第二压杆的一端固定于所述第二端壁。防止第二压杆与第一压杆脱离。
其中,所述笔筒上远离笔头的端部连接有固定座,所述调节键沿着所述笔筒轴向滑动的装于所述固定座上,便于使用调节键。
其中,所述笔筒外部套设有装饰套,遮盖所述导向槽并可提高手握舒适度。
本申请所述的工装吸笔采用弹性件进行缓冲笔头对第一压杆及第二压杆的压力,进而缓冲笔头对器件的压力,同时设置弹性限位件与第一压杆配合可以起到提醒的作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的工装吸笔的结构示意图。
图2是图1所示的工装吸笔剖面示意图。
图3是图2所示的工装吸笔运动状态示意图。
图4是本发明实施例的工装吸笔包括辅助弹簧的结构示意图。
图5是图4所述的工装吸笔的剖面示意图。
图6与图7是图4所示的工装吸笔的运动状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明实施例提供了一种工装吸笔,用于辅助人工对手机等移动终端的小型零部件,如手机听筒壳体的黏贴固定,需要说明的是听筒顶部具有磁性面,工装吸笔笔头为金属件,与听筒上的磁力可以产生吸力实现对听筒的抓取,即可以通过磁性吸引力与工装吸笔固定,而粘贴听筒的胶体的黏着力大于该工装吸笔与听筒之间的吸引力。
请参阅图1与图2,本申请所述的工装吸笔100包括笔筒10、第一压杆15、第二压杆20、弹性件25及弹性限位件30。所述第二压杆20设置有笔头21,所述第二压杆20滑动连接于所述第一压杆15并与所述弹性件25弹性抵持;
所述第一压杆15收容于所述笔筒10,所述弹性限位件30弹性锁持所述第一压杆15。所述笔头21在安装听筒等元件时受到压力推动所述第二压杆20在第一压杆15内并相对所述第一压杆15滑动并压缩所述弹性件25,所述第二压杆20压缩所述弹性件25后推动所述弹性限位件30移动以解锁所述第一压杆15,以实现所述第一压杆15移动。当所述弹性限位件30与所述第一压杆15解锁时,人工会感知到而停止继续按压工装吸笔。
具体的,所述笔筒10为中空杆体,包括收容腔101、与所述收容腔101连通的第一端口102及与所述第一端口102相对设置的第二端口103。所述第一压杆15从所述第二端口103滑动的装于所述笔筒10的收容腔101内并从所述第一端口102伸出所述笔筒10。所述第二端口103上装设有固定座104。本实施例中,所述固定座104为螺栓,所述固定座104包括杆体105及连接于杆体105端部的端头106,杆体105螺接于所述第二端口103。进一步的,所述端头106与所述第二端口103之间夹持有垫片107,用于增所述固定座104与所述笔筒10表面的接触面积,防止笔筒10表面被磨坏;垫片107具有弹性,同时起到防松作用。所述固定座104也可以是橡胶塞体。所述笔筒10的外周面凸设有圆筒11,所述圆筒11与所述收容腔101贯通,用于***述弹性限位件30。
所述第一压杆15为中空圆柱体,其包括腔体151及与所述腔体151贯通的开口端152。所述腔体151沿着轴线贯穿第一压杆15端部并形成所述开口端152。所述腔体151横截面为T字形,包括第一端壁153及与第一端壁153相对的第二端壁154,且第一端壁153位于腔体151内背向开口端152的位置,用于限位所述第二压杆20,并且开口端152位于所述腔体151横截面较窄的一端。所述第一压杆15从所述第一端口102滑动的装于所述笔筒10的收容腔101内,设有开口端152的部分伸出所述笔筒10。本实施例中,所述第一压杆15上与所述开口端152相对的一端同样设有开口,且开口位于所述腔体151横截面宽度的一端位置。所述开口通过封装块155封闭(封装块155可以认为属于第二端壁的一部分)。
如图2所示,本实施例中,所述弹性限位件30为圆头柱塞,其包括外壳301及收容并可相对外壳伸缩的弹性端302,所述弹性限位件30固定所述圆筒11上所述弹性端302伸入所述收容腔152内所述第一压杆15卡持,进一步的,所述第一压杆15外周壁上对应所述弹性端302设有卡槽156(图2与图3)。可以理解,所述弹性限位件30的弹性端可以直接设于第一压杆15的外后面,然后在收容腔101内壁上设置与其卡持的结构,如卡槽。
所述第二压杆20为圆杆体,像活塞一样装于所述第一压杆15的腔体151内。具体的,所述第二压杆20一端为所述笔头21,且笔头21可拆卸的装于第二压杆20上。与笔头21相对的另一端为卡持端22,所述卡持端22的外径大于所述第二压杆20的外径。所述第二压杆20安装所述笔头21的一端从所述第一压杆15的开口端152***所述腔体151内由开口端152伸出;所述第一端壁153与所述卡持端22卡持起到限位作用,以防止所述第二压杆20从第一压杆15脱离。本实施例中,所述弹性件25为螺旋弹簧,弹性件25收容于所述腔体内,一端与所述卡持端22抵持,所述弹性件25远离第二压杆20的一端抵持于所述封装块155上。
进一步的,所述第二压杆20远离第一压杆15的端部设有连接部23,所述笔头21可拆卸的连接于所述连接部23上。本实施例中,所述第二压杆20用于安装所述笔头21的连接部23为设于第二压杆20的端部的内螺纹,所述笔头21通过具有外螺纹的连接柱与第二压杆20的内螺纹连接。所述内螺纹可以直接设于所述第二压杆20端部的孔内,也可以是固定于所述第二压杆20端部的螺栓。所述笔头21根据听筒的实际需要可以更换大小。
请一并参阅图2与图3,所述弹性件25及所述第二压杆20沿着第一压杆15的轴向依次***述第一压杆15的腔体151内,所述第一端壁153与所述卡持端22卡持,弹性件25两端抵持所述第二端壁(封装块155)与所述第二压杆20的卡持端22,弹性件处于弹开状态;所述第一压杆15沿着所述笔筒10轴向滑动装于所述笔筒10的收容腔101内,第一压杆15设有开口的端部与所述笔筒10的固定座104间隔相对。所述第一压杆15的卡槽156与所述弹性限位件30的弹性端302卡持进而限位于所述笔筒上。在笔头2将听筒按压至终端壳体上使背胶将其固定式,所述第二压杆20受到按压里向所述第一压杆15内滑动,所述弹性件25被压缩,当弹性件25被压缩的长度为5mm时也就是第二压杆20向第一压杆15内滑动5mm时,就是所述弹性件25受到约为6N的压力,压到此状态时终端壳体的听筒密封背胶即可有效激活,能够保证听筒在终端壳体上的粘贴可靠性。再往下压需要明显加压,人手感觉到阻滞后即可停止下压,完成此次装配。
抬起笔头21,弹性件25恢复弹力将所述第二压杆20退回原位,所述第一压杆15收到弹性件25的弹力产生滑动,弹性端302动至卡槽156位置弹出来再次与卡槽156卡持。可以理解,也可以手动将第一压杆15推回至卡槽156与弹性端302卡持。本申请所述工装吸笔具有弹性可以对压力起到缓冲,而且弹性限位件30与第一压杆15的解锁,提醒人工及时停止按压,可以避免因为组装力气过大或者过小而导致听筒损坏或者掉落等不良的问题。
请再次参阅图4与图5,进一步的,本实施例中,所述工装吸笔100还包括辅助弹簧35,所述辅助弹簧35收容于所述笔筒10内弹性抵持所述第一压杆15。本实施例中辅助弹簧35可以直接抵持第一压杆15与笔筒10的内部。正常情况下,当弹性限位件30脱落与第一压杆15,操作员有明显手感应,则停止压合。但是由于人的反应时间或者没有及时停止,那么第一压杆15继续受到压力会向所述笔筒10内移动,请参阅图6与图7,由于辅助弹簧35的存在,人工需要较大的压力才能压缩弹簧,此时人手是一定可以感知到这个压力,进而及时停止按压笔头,可以避免继续按压二损坏听筒。所述辅助弹簧35实现了缓冲的作用。本是实力的弹性件、辅助弹簧所有的力感应距离大于人平均反应时间设定,保证在一定的行程内,所有力叠加不大于听筒最大承载力(也就是弹性件、辅助弹簧的承压力相加不得超过听筒的最大承压)
进一步的,所述笔筒10远离所述笔头21的一端设有调节键16,所述调节键16与所述辅助弹簧弹35性抵持。具体的,所述辅助弹簧35为螺旋弹簧。所述固定座104还包括贯穿杆体105及端头106的通孔158,所述调节键16为截面呈T形的圆杆,其包括抵持端161。所述调节键16沿着所述笔筒10轴向滑动的装于所述固定座104上穿过所述通孔158,抵持端161位于所述收容腔101内抵持所述辅助弹簧弹35一端并与固定座104的杆体105端部卡持;当所述辅助弹簧35受到外部压力而发生扭曲,通过按压调节键16多次按压将辅助弹簧35调节回正常状态。如图7所示。
进一步的,所述第一压杆15上朝向所述辅助弹簧35一端设置有导向杆18,所述第一压杆15按照所述导向杆18移动位移移动并压缩所述辅助弹簧35。具体的,所述第一压杆15靠近第二端壁154的位置设有垂直于第一压杆15轴向的贯穿所述第一压杆15的通孔158,所述导向杆18收容于所述通孔158并且一端露出所述通孔158。当然,所述导向杆18也可以是直接由所述第一压杆15的第二端壁154垂直轴向延伸形成。所述笔筒10的筒壁上沿着轴向设有导向槽109,所述导向杆18露出所述通孔158的端部滑动设于所述导向槽109内并可以沿着笔筒10轴向滑动,也就是在所述收容腔101内滑动。具体的,导向杆18为条形,一端滑动设于所述导向槽109,另一端与所述第一压杆15的封装块155接触;所述辅助弹簧35一端与第一压杆15连接另一端与所述调节键16连接。当所述第一压杆15在所述收容腔101内滑动压缩所述辅助弹簧35时,所述导向杆18在所述导向槽109内滑动,对所述第一压杆15起到导向作用,防止由于辅助弹簧35的弹力推使第一压杆15移动时发生偏移。进一步的,所述笔筒10外周还套设有装饰套12。所述装饰套12为橡胶材质制成,其套于笔筒10外周将导向槽109遮蔽,可以保持吸笔的外观整体性,增加外观美感。而且,装饰套12比较柔软,人手握起来比较舒适。
以上是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。
Claims (14)
1.一种工装吸笔,用于组装终端电器件,其特征在于,包括:
第一压杆、第二压杆及弹性件,所述第二压杆设置有笔头,所述第二压杆滑动连接于所述第一压杆并与所述弹性件弹性抵持;
笔筒及弹性限位件,所述笔筒***述第一压杆,所述弹性限位件弹性锁持所述第一压杆;
所述笔头受到压力推动所述第二压杆相对所述第一压杆滑动并压缩所述弹性件,所述第二压杆压缩所述弹性件后推动所述弹性限位件移动以解锁所述第一压杆实现所述第一压杆移动。
2.如权利要求1所述的工装吸笔,其特征在于,所述工装吸笔还包括辅助弹簧,所述辅助弹簧收容于所述笔筒内弹性抵持所述第一压杆。
3.如权利要求2所述的工装吸笔,其特征在于,所述第一压杆抵持所述辅助弹簧的一端上设置有导向杆,所述第一压杆沿着所述导向杆滑动路径移动推动压缩所述辅助弹簧。
4.如权利要求3所述的工装吸笔,其特征在于,所述辅助弹簧与所述弹性件的弹力之和为所述电器件所能承受最大压力。
5.如权利要求1-4任一项所述的工装吸笔,其特征在于,所述弹性件的弹力为所述电器件组装时所需要的压力。
6.如权利要求3所述的工装吸笔,其特征在于,
所述笔筒的筒壁上沿着轴向设有导向槽,所述导向杆滑动设于所述导向槽内并沿着所述笔筒轴向滑动。
7.如权利要求3或6所述的工装吸笔,其特征在于,所述笔筒远离所述笔头的一端设有调节键,所述调节键与所述辅助弹簧弹性抵持。
8.如权利要求1至4任意一项所述的工装吸笔,其特征在于,所述第二压杆远离第一压杆的端部设有连接部,所述笔头可拆卸的连接于所述连接部上。
9.如权利要求1至4任意一项所述的工装吸笔,其特征在于,所述弹性件及所述第二压杆沿着第一压杆的轴向依次***述第一压杆内,所述第一压杆沿着所述笔筒轴向滑动装于所述笔筒内。
10.如权利要求9所述的工装吸笔,其特征在于,
所述第一压杆轴向设有贯穿端部的腔体,
所述第二压杆及弹性件收容于所述腔体内,所述笔头露出所述第一压杆,所述弹性件相对两端分别抵持所述第二压杆及腔体端壁。
11.如权利要求9所述的工装吸笔,其特征在于,所述笔筒设有收容腔,所述弹性限位件包括弹性端,所述弹性限位件设于所述笔筒上并贯穿所述收容腔,所述弹性端与所述第一压杆卡持。
12.如权利要求10所述的工装吸笔,其特征在于,所述腔体包括第一端壁及与第一端壁相对的第二端壁,所述第二压杆远离笔头的一端为卡持端,所述第一端壁与所述卡持端卡持,所述弹性件远离第二压杆的一端固定于所述第二端壁。
13.如权利要求7所述的工装吸笔,其特征在于,所述笔筒上远离笔头的端部连接有固定座,所述调节键沿着所述笔筒轴向滑动的装于所述固定座上。
14.如权利要求1至4任意一项所述的工装吸笔,其特征在于,所述笔筒外部套设有装饰套。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611224694 | 2016-12-27 | ||
CN2016112246942 | 2016-12-27 | ||
PCT/CN2017/080022 WO2018120497A1 (zh) | 2016-12-27 | 2017-04-11 | 工装吸笔 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110049847A CN110049847A (zh) | 2019-07-23 |
CN110049847B true CN110049847B (zh) | 2021-06-22 |
Family
ID=62706705
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201780075960.6A Active CN110049847B (zh) | 2016-12-27 | 2017-04-11 | 工装吸笔 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110049847B (zh) |
WO (1) | WO2018120497A1 (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109773691B (zh) * | 2019-03-21 | 2024-04-12 | 广东沃德精密科技股份有限公司 | 定位治具 |
CN113685404B (zh) * | 2020-05-19 | 2022-05-31 | 华为技术有限公司 | 按压装置 |
CN111993308B (zh) * | 2020-08-17 | 2022-04-15 | 立讯智造(浙江)有限公司 | 一种保压吸笔 |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8906468U1 (de) * | 1989-05-26 | 1989-08-24 | Fritsch, Adalbert, 8455 Kastl | Manipulatorkopf zur Manipulation von miniaturisierten elektronischen Bauelementen |
JP3430081B2 (ja) * | 1999-10-13 | 2003-07-28 | Necセミコンダクターズ九州株式会社 | 吸着ペン |
CN2537519Y (zh) * | 2001-11-30 | 2003-02-26 | 顺德市顺达电脑厂有限公司 | 真空吸笔 |
CN200960659Y (zh) * | 2006-09-28 | 2007-10-17 | 上海东富龙科技有限公司 | 机械手 |
CN103879779B (zh) * | 2012-12-24 | 2016-06-08 | 富泰华工业(深圳)有限公司 | 吸料机构 |
CN203232862U (zh) * | 2013-05-08 | 2013-10-09 | 上饶光电高科技有限公司 | Pecvd吸笔筒装置 |
CN203510231U (zh) * | 2013-10-14 | 2014-04-02 | 深圳市策维科技有限公司 | 真空吸头 |
CN204203911U (zh) * | 2014-11-28 | 2015-03-11 | 鸿合科技有限公司 | 新型磁吸笔装置 |
CN205058019U (zh) * | 2015-10-16 | 2016-03-02 | 苏州赛腾精密电子股份有限公司 | 便携式吸笔 |
-
2017
- 2017-04-11 WO PCT/CN2017/080022 patent/WO2018120497A1/zh active Application Filing
- 2017-04-11 CN CN201780075960.6A patent/CN110049847B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018120497A1 (zh) | 2018-07-05 |
CN110049847A (zh) | 2019-07-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110049847B (zh) | 工装吸笔 | |
CN100583495C (zh) | 便携式电子装置用电池盖结构 | |
CN201839332U (zh) | 可万向调节的手机座及其万向调节机构 | |
WO2006063123A3 (en) | Coupling for an auto-injection device | |
EP1162692A3 (en) | Battery terminal and battery post adaptor | |
US11662693B2 (en) | Tool for actuating a corrector equipping a portable object of small dimensions | |
CN106602338A (zh) | 防水耳机插头固定机构及使用该结构的手机 | |
CN112212016A (zh) | 电子膨胀阀 | |
DE502004011318D1 (zh) | ||
CN209319193U (zh) | 一种差动弹簧圈的收紧工装 | |
US9718293B1 (en) | Embossing seal | |
CN210254979U (zh) | 一种快速压紧产品的机构 | |
CN210309709U (zh) | 收纳装置 | |
CN206106727U (zh) | 压笔器改良结构 | |
CN219827321U (zh) | 泄压结构 | |
CN214946630U (zh) | 一种气门芯 | |
CN218625532U (zh) | 一种截止止回阀 | |
CN204090102U (zh) | 耳机孔防尘塞 | |
CN210609342U (zh) | 一种多功能手机壳 | |
CN217954917U (zh) | 一种升降式压板固定结构 | |
CN105314043B (zh) | 有级高度锁紧装置及高度可有级调整的自平衡车把杆 | |
CN221178051U (zh) | 电动牙刷按键子电路板的装贴治具 | |
CN211342986U (zh) | 一种推移单向阀阀芯组件 | |
CN219946038U (zh) | 装配治具及具有其的装配设备 | |
CN211314712U (zh) | 气动杆 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |