CN110044908A - 一种***周身全面检测结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种***周身全面检测机构，包括电机，联轴器，滑轨，梯形凹槽，滚轴和图像信息检测设备。***放在包裹橡胶防滑的滚轴上，滚轴转动带动***转动。根据顶端、前端、后端不同检测位置检测的需要，电机会带动***工装位到最佳的检测点，从而获取到最清晰的图像信息。工装的竖直方向、水平方向的运动以及滚轴的转动，使得***周身得到全面的检测，实现了***表面缺陷的自动化检测。水平方向和竖直方向导轨运动，带动安装在竖直方向上***工装移动，保证了在顶端、前端、后端3方向上的检测点可以获取到最清晰的图像信息，降低了后期图像处理的难度，提高了准确率和效率。还降低了人工检测因个体差异导致的检测结果误差，降低了危险。
Description
技术领域
本发明属于***表面缺陷检测领域，具体涉及一种***周身全面检测机构。
背景技术
在以往的***生产检测中，主要由人工来完成。人工检测高危的***存在着危险，同时当工作时间长时，会出现视觉疲劳等不可控的因素，从而导致检测效率大大降低。同时还存在着误操作等行为，更增加了危险系数。当一个不合格的***未被检测出时，可能后续导致其他使用该***作为引信等武器产品的不合格，甚至会发生不可估量的后果。本发明专利提供一种基于机器视觉自动化检测***结构，替代人工视觉检测。不仅可以排除人工检测时视觉的疲劳等因素造成的干扰，也可以避免因个体差异导致的检测结果的不同。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种基于视觉的***周身自动化检测技术方案，提高了***检测的精度和准度，加快了生产效率。避免了人工肉眼检测的不可控行，安全可靠性高，可以克服现有的技术不足。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种***周身全面检测结构，包括第一小型电机37，第二小型电机38，水平方向导轨23，竖直方向导轨24，水平方向导轨控制电机26，竖直方向导轨控制电机28，第一圆柱形滚轴190，第二圆柱形滚轴191和橡胶片，橡胶片分别包裹在第一圆柱形滚轴190、第二圆柱形滚轴191上，以增大其和***的接触摩擦力，第一圆柱形滚轴190和第一小型电机37相连，第二圆柱形滚轴191和第二小型电机38相连，第一小型电机37、第二小型电机38分别旋转带动第一圆柱形滚轴190、第二圆柱形滚轴191转动，第一小型电机37、第二小型电机38控制第一圆柱形滚轴190、第二圆柱形滚轴191的速度和方向，第一小型电机37安装在梯形凹槽安装板30上的第一小型电机安装孔211上，第二小型电机38安装在第二小型电机安装孔210上，梯形凹槽安装板30安装在竖直方向导轨的滑块22上，竖直方向导轨24安装在水平方向导轨的滑块29上；水平方向导轨控制电机26通过联轴器、安装板和水平方向导轨23相连接，竖直方向上导轨24侧向安装在水平方向导轨的滑块29上，竖直方向导轨24也通过联轴器、安装板和竖直方向导轨控制电机28相连接，水平方向导轨控制电机26、竖直方向导轨控制电机28的由控制器控制，其速度、方向可以调节；***上端检测设备32、***前端检测设备33、***后端检测设备34分别对准被测***，***上端检测设备32对准***体部，***前端检测设备33镜头对准***前端，***后端检测设备34通过梯形凹槽20对准***后端，通过调节水平方向导轨控制电机26，竖直方向导轨控制电机28使得被测***达到最佳被测位置。
其中，调节第一小型电机37、第二小型电机38的转速和方向，可以使得被测***18转动，从而安放在***顶端方向的***上端检测设备32，可以将***体部所有瑕疵检测到，通过图像算法分析得到被测***体部是否有脏污，划痕瑕疵，也可以得到***长度信息。
其中，调节竖直方向导轨控制电机28的旋转方向和速度，可以将***调整到***上端检测设备32的最佳位置，便于得到最佳的图像。
其中，调节水平方向导轨控制电机26、竖直方向导轨控制电机28的旋转方向和转速，调节***前端检测设备33和***后端检测设备34到最佳拍摄位置，得到最佳图像，方便后期算法分析；被测***的前端和后端图像采集设备可以获取到前端和后端的图像电子信息，通过图像算法分析出***的前端和后端是否有瑕疵，得到***的直径信息。
本发明与现有技术相比的优点在于：
(1)本发明使得***得到周身得到全面的检测。实现了***表面缺陷的自动化检测。
(2)本发明可以在一个工位上可以检测***周身缺陷，提高了检测效率。还降低了人工检测因个体差异导致的检测结果误差，同时降低了危险系数。
(3)本发明***载体可以随着连接的水平、竖直方向的电机转动，保证了在顶端、前端、后端3方向上的检测点可以获取到最清晰的图像信息，降低了后期图像处理的难度，提高了准确率。
附图说明
图1为被测***及载体结构正面示意图；
图2为被测***及载体结构背面示意图；
图3为被测***及载体结构背面示意图；
图4为被测***及载体结构背面示意图；
图5为***检测机构安装示意图；
图6为***检测机构活动示意图；
图7为***周身检测及检测设备示意图。
图中：18为被测***；190为第一圆柱形滚轴；191为第二圆柱形滚轴；20为梯形凹槽；210为第二小型电机安装孔；211为第一小型电机安装孔；22为竖直方向导轨的滑块；23为水平方向导轨；24为竖直方向导轨；25为水平竖直方向电机安装座；26为水平方向导轨控制电机；27为竖直方向电机安装座；28为竖直方向导轨控制电机；29为水平方向导轨的滑块；30为梯形凹槽安装板；32为***上端检测设备；33为***前端检测设备；34为***后端检测设备；37为第一小型电机；38为第二小型电机。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
如图1-7所示，本发明一种***周身全面检测结构，包括电机，联轴器，水平方向滑轨23,竖直方向滑轨24，梯形凹槽20，第一圆柱形滚轴190,第二圆柱形滚轴191，橡胶片。橡胶片包裹在第一圆柱形滚轴190和第二圆柱形滚轴191上，以增大和***的接触摩擦力。第一圆柱形滚轴190和第一小型电机37相连接；第二圆柱形滚轴191和第二小型电机38相连接，第一小型电机37、第二小型电机38分别旋转带动第一圆柱形滚轴190、第二圆柱形滚轴191转动。第一小型电机37、第二小型电机38分别控制第一圆柱形滚轴190、第二圆柱形滚轴191的速度和方向。第二小型电机38、第一小型电机37安装在梯形凹槽安装板30上的第二小型电机安装孔210，第一小型电机安装孔211上，梯形凹槽安装板30安装在竖直方向导轨的滑块22上。竖直方向导轨24安装在水平方向滑轨的滑块29上。
水平方向导轨控制电机26通过联轴器、安装板和水平方向导轨23相连接。竖直方向导轨24侧向安装在水平方向导轨的滑块29上。竖直方向导轨24也通过联轴器、安装板和竖直方向导轨控制电机28相连接。水平方向导轨控制电机26，竖直方向导轨控制电机28的速度有控制器控制，速度可以调节。
梯形凹槽安装板30安装在竖直方向导轨的滑块22上，梯形凹槽安装板旁边有两个电机安装孔即第二小型电机安装孔210、第一小型电机安装孔211，用于安装第二小型电机38、第一小型电机37；梯形凹槽安装板的另一端安装第一圆柱形滚轴190，第二圆柱形滚轴191。第一圆柱形滚轴190和第一小型电机37相连，第二圆柱形滚轴191和第二小型电机38相连。第一小型电机37、第二小型电机38速度可以调节。第一圆柱形滚轴190、第二圆柱形滚轴191上包裹增大摩擦力的橡胶片，被测***18放置在第一圆柱形滚轴190和第二圆柱形滚轴191上，被测***18和第一圆柱形滚轴190和第二圆柱形滚轴191接触。第一小型电机37和第二小型电机38转动带动第一圆柱形滚轴190和第二圆柱形滚轴191转动，由于力的作用带动被测***18转动，根据需要调节第一小型电机37、第二小型电机38转速和方向，被测***18转动速度和方向也改变。
相机等图像检测设备可以通过立柱等支撑设备固定在需要被测***前端、后端、顶端三个方向，***上端检测设备32、***前端检测设备33、***后端检测设备34分别对准被测***。***上端检测设备32对准***体部，***前端检测设备33镜头对准***前端，***后端检测设备34通过梯形凹槽20对准***后端。通过调节水平方向导轨控制电机26，竖直方向导轨控制电机28的旋转方向和速度，使得被测***18达到最佳被测位置，方便得到最佳图像信息。便于后期算法处理分析。
调节第一小型电机37，第二小型电机38的转速和方向，可以使得被测***18转动，从而安放在***顶端方向的***上端检测设备32，可以将***体部所有瑕疵检测到。通过图像算法分析得到被测***体部是否有脏污，划痕等瑕疵。也可以得到***长度等信息。便于后期算法处理分析。
调节竖直方向竖直方向导轨控制电机28的旋转方向和速度，可以将***调整到***上端检测设备32的最佳位置，便于得到最佳的图像，方便后期算法分析。
调节水平方向导轨控制电机26，竖直方向导轨控制电机28的旋转方向和转速，调节***前端检测设备33和***后端检测设备34到最佳拍摄位置，得到最佳图像，方便后期算法分析。被测***的前端和后端图像采集设备可以获取到前端和后端的图像电子信息。通过图像算法分析出***的前端和后端是否有瑕疵，得到***的直径信息。
Claims (4)
1.一种***周身全面检测结构，其特征在于：包括第一小型电机(37)，第二小型电机(38)，水平方向导轨(23)，竖直方向导轨(24)，水平方向导轨控制电机(26)，竖直方向导轨控制电机(28)，第一圆柱形滚轴(190)，第二圆柱形滚轴(191)和橡胶片，橡胶片分别包裹在第一圆柱形滚轴(190)、第二圆柱形滚轴(191)上，以增大其和***的接触摩擦力，第一圆柱形滚轴(190)和第一小型电机(37)相连，第二圆柱形滚轴(191)和第二小型电机(38)相连，第一小型电机(37)、第二小型电机(38)分别旋转带动第一圆柱形滚轴(190)、第二圆柱形滚轴(191)转动，第一小型电机(37)、第二小型电机(38)控制第一圆柱形滚轴(190)、第二圆柱形滚轴(191)的速度和方向，第一小型电机(37)安装在梯形凹槽安装板(30)上的第一小型电机安装孔(211)上，第二小型电机(38)安装在第二小型电机安装孔(210)上，梯形凹槽安装板(30)安装在竖直方向导轨的滑块(22)上，竖直方向导轨(24)安装在水平方向导轨的滑块(29)上；水平方向导轨控制电机(26)通过联轴器、安装板和水平方向导轨(23)相连接，竖直方向上导轨(24)侧向安装在水平方向导轨的滑块(29)上，竖直方向导轨(24)也通过联轴器、安装板和竖直方向导轨控制电机(28)相连接，水平方向导轨控制电机(26)、竖直方向导轨控制电机(28)的由控制器控制，其速度、方向可以调节；***上端检测设备(32)、***前端检测设备(33)、***后端检测设备(34)分别对准被测***，***上端检测设备(32)对准***体部，***前端检测设备(33)镜头对准***前端，***后端检测设备(34)通过梯形凹槽(20)对准***后端，通过调节水平方向导轨控制电机(26)，竖直方向导轨控制电机(28)使得被测***达到最佳被测位置。
2.根据权利要求1所述的一种***周身全面检测结构，其特征在于：调节第一小型电机(37)、第二小型电机(38)的转速和方向，可以使得被测***(18)转动，从而安放在***顶端方向的***上端检测设备(32)，可以将***体部所有瑕疵检测到，通过图像算法分析得到被测***体部是否有脏污，划痕瑕疵，也可以得到***长度信息。
3.根据权利要求1所述的一种***周身全面检测结构，其特征在于：调节竖直方向导轨控制电机(28)的旋转方向和速度，可以将***调整到***上端检测设备(32)的最佳位置，便于得到最佳的图像。
4.根据权利要求1所述的一种***周身全面检测结构，其特征在于：调节水平方向导轨控制电机(26)、竖直方向导轨控制电机(28)的旋转方向和转速，调节***前端检测设备(33)和***后端检测设备(34)到最佳拍摄位置，得到最佳图像，方便后期算法分析；被测***的前端和后端图像采集设备可以获取到前端和后端的图像电子信息，通过图像算法分析出***的前端和后端是否有瑕疵，得到***的直径信息。
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