CN110044641B - 一种道路垃圾清扫车制动性能测试装置及其控制*** - Google Patents

一种道路垃圾清扫车制动性能测试装置及其控制*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种道路垃圾清扫车制动性能测试装置，涉及车辆制动性能相关技术领域，包括垃圾清扫车、加速度计、压力传感器和五轮仪，加速度计通过加速度计固定架安装在垃圾清扫车驾驶室室内，压力传感器安装在垃圾清扫车车轮处，五轮仪安装在垃圾清扫车车尾，本发明还公开了一种城市道路垃圾清扫车制动性能智能测试装置的控制***，包括单片机、微处理器、数据对比模块和数据储存模块，所述加速度计、压力传感器和五轮仪的输出端均与单片机的输入端电连接，本发明结构简单，测试方便，形象直观的展现了垃圾清扫车制动性能的各项指标，便于操作者对垃圾清扫车整体性能进行有效优化。

Description

一种道路垃圾清扫车制动性能测试装置及其控制***
技术领域
本发明涉及车辆制动性能相关技术领域，特别涉及一种道路垃圾清扫车制动性能测试装置及其控制***。
背景技术
汽车制动性能(braking properties of motor)是指汽车在行驶中能强制的减速以至停车，或在下坡时保持一定速度行驶的能力。汽车的制动过程是人为地增加汽车的行驶阻力，借助于车轮制动器、发动机或专门的辅助制动器来进行。制动时，通过制动车轮(通常汽车的前后车轮均为制动轮)与道路路面的相互作用而产生与汽车行驶方向相反的路面对车轮的切向反作用力(即制动力)，对汽车的制动性能有着决定性的影响，其最大值取决于轮胎与路面间的附着力。制动性能的评价指标是：制动减速度、制动时间和制动距离。
汽车制动性能关系到交通安全，重大交通事故往往与制动距离太长，紧急制动时发生侧滑等情况有关，故汽车的制动性能是汽车安全行驶的重要保障。随着我国经济的迅速发展以及城市建设的进程日益加快，城市内垃圾清扫车的数量也不断上升，特别是在比较发达的城市。由于缺乏对垃圾清扫车较为有效的管理机制，加之垃圾清扫车司机安全意识普遍较差，以及垃圾清扫车的制动性能差而带来的不合理行驶而造成的交通事故数量也不断上升，由此造成了巨大的经济损失和人员伤亡。
因此，提出一种道路垃圾清扫车制动性能测试装置及其控制***来解决上述问题很有必要。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种道路垃圾清扫车制动性能测试装置及其控制***，解决了现有的垃圾清扫车的制动性能差，容易造成巨大的经济损失和人员伤亡的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种道路垃圾清扫车制动性能测试装置，包括垃圾清扫车、加速度计、压力传感器和五轮仪，所述加速度计通过加速度计固定架安装在垃圾清扫车驾驶室室内，所述压力传感器安装在垃圾清扫车车轮处，所述五轮仪安装在垃圾清扫车车尾；
所述加速度计固定架的两侧中部均设有夹板，两个所述夹板相对的一侧均固定连接有橡胶垫，所述加速度计固定架的下表面中部设有旋钮；
所述旋钮的一侧中部固定连接旋转轴的一端，所述旋转轴的另一端***加速度计固定架，所述旋转轴的另一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的中部固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆的两端均螺纹连接有螺母，所述螺母的一侧固定连接有连接杆；
所述加速度计固定架的背面中部固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有固定块；
所述固定块的上表面开设有容纳槽，所述容纳槽槽底一端固定连接有限位杆，所述容纳槽槽底另一端设有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定连接有旋柄；
所述固定块的一侧底端固定连接有固定板，所述固定板的上方设有活动板，所述活动板的一端开设有限位孔，所述活动板的一端开设有螺纹孔，所述螺纹孔位于限位孔的一侧。
可选的，所述加速度计固定架的正面底部两端均固定连接有挡块，所述挡块与加速度计固定架一体成型。
可选的，所述双向螺杆的两端均贯穿从动齿轮，所述双向螺杆的两端均通过旋转接头与加速度计固定架的内壁活动连接。
可选的，所述连接杆的一端穿出加速度计固定架，所述连接杆为L型，所述连接杆的一端与夹板固定连接。
可选的，所述限位杆的顶端通过限位孔贯穿活动板，所述活动板与限位杆滑动连接。
可选的，所述螺纹杆的底端通过旋转接头与固定块活动连接，螺纹杆的顶端通过螺纹孔贯穿活动板，所述螺纹杆与活动板螺纹连接。
一种道路垃圾清扫车制动性能测试装置的控制***，包括单片机、微处理器、数据对比模块和数据储存模块，所述加速度计、压力传感器和五轮仪的输出端均与单片机的输入端电连接，所述单片机的连接端与微处理器的连接端双向电连接；
所述微处理器的连接端与数据对比模块的连接端双向电连接，所述微处理器的输出端与数据储存模块的输出端电连接。
可选的，所述加速度计的型号为EGAS3，所述压力传感器的型号为WH136，所述五轮仪的型号为M148521，所述单片机采用80C51单片机，所述微处理器的型号为GS9021ACFUE3。
可选的，所述单片机的输出端电连接液晶显示器的输入端。
(三)有益效果
本发明提供了一种道路垃圾清扫车制动性能测试装置及其控制***，具备以下有益效果：
(1)、本发明结构简单，测试方便，形象直观的展现了垃圾清扫车制动性能的各项指标，便于操作者对垃圾清扫车整体性能进行有效优化。
(2)、本发明通过夹板、橡胶垫、挡块、旋钮、旋转轴、主动齿轮、从动齿轮、双向螺杆、螺母、连接杆、固定杆、固定块、容纳槽、限位杆、螺纹杆、旋柄、固定板以及活动板的配合使用，能够对加速度计进行安装固定，结构设计合理，操作简单，拆装便捷。
附图说明
图1为本发明加速度计固定架结构的示意图。
图2为本发明加速度计固定架结构的剖面示意图。
图3为本发明加速度计固定架结构的俯视图。
图4为本发明固定块结构的侧视剖面示意图。
图5为本发明的示意图；
图6为本发明的控制***图。
图中：1、加速度计固定架；2、夹板；3、橡胶垫；4、挡块；5、旋钮；6、旋转轴；7、主动齿轮；8、从动齿轮；9、双向螺杆；10、螺母；11、连接杆；12、固定杆；13、固定块；14、容纳槽；15、限位杆；16、螺纹杆；17、旋柄；18、固定板；19、活动板；20、限位孔；21、螺纹孔；22、垃圾清扫车；23、加速度计；24、压力传感器；25、五轮仪；26、单片机；27、微处理器；28、数据对比模块；29、数据储存模块；30、液晶显示器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明提供了如图1-5所示的一种道路垃圾清扫车制动性能测试装置，包括垃圾清扫车22、加速度计23、压力传感器24和五轮仪25，加速度计23通过加速度计固定架1安装在垃圾清扫车22驾驶室室内，压力传感器24安装在垃圾清扫车22车轮处，五轮仪25安装在垃圾清扫车22车尾；
加速度计固定架1的两侧中部均设有夹板2，两个夹板2相对的一侧均固定连接有橡胶垫3，加速度计固定架1的下表面中部设有旋钮5；
旋钮5的一侧中部固定连接旋转轴6的一端，旋转轴6的另一端***加速度计固定架1，旋转轴6的另一端固定连接有主动齿轮7，主动齿轮7的一侧啮合连接有从动齿轮8，从动齿轮8的中部固定连接有双向螺杆9，双向螺杆9的两端均螺纹连接有螺母10，螺母10的一侧固定连接有连接杆11，螺母10远离连接杆11的一侧固定连接有滑块，加速度计固定架1的内壁上开设有滑槽，滑块与滑槽滑动连接，通过设置有滑块和滑槽，能够对螺母10移动的位置进行限定，避免螺母10跟随双向螺杆9旋转，保证了螺母10线性移动的稳定性；
加速度计固定架1的背面中部固定连接有固定杆12，固定杆12的一端固定连接有固定块13；
固定块13的上表面开设有容纳槽14，容纳槽14槽底一端固定连接有限位杆15，容纳槽14槽底另一端设有螺纹杆16，螺纹杆16的顶端固定连接有旋柄17；
固定块13的一侧底端固定连接有固定板18，固定板18的上方设有活动板19，活动板19的一端开设有限位孔20，活动板19的一端开设有螺纹孔21，螺纹孔21位于限位孔20的一侧，能够对加速度计23进行安装固定，结构设计合理，操作简单，拆装便捷。
作为本发明的一种可选技术方案：
加速度计固定架1的正面底部两端均固定连接有挡块4，挡块4与加速度计固定架1一体成型，结构合理。
作为本发明的一种可选技术方案：
双向螺杆9的两端均贯穿从动齿轮8，双向螺杆9的两端均通过旋转接头与加速度计固定架1的内壁活动连接。
作为本发明的一种可选技术方案：
连接杆11的一端穿出加速度计固定架1，连接杆11为L型，连接杆11的一端与夹板2固定连接。
作为本发明的一种可选技术方案：
限位杆15的顶端通过限位孔20贯穿活动板19，活动板19与限位杆15滑动连接，能够对活动板19移动的位置进行限定。
作为本发明的一种可选技术方案：
螺纹杆16的底端通过旋转接头与固定块13活动连接，螺纹杆16的顶端通过螺纹孔21贯穿活动板19，螺纹杆16与活动板19螺纹连接，传动方便。
工作原理：对加速度计23进行安装时，先将加速度计固定架1安装在垃圾清扫车22驾驶室内出风口的导风板上，转动旋柄17，旋柄17带动螺纹杆16旋转，螺纹杆16带动活动板19向下移动，通过活动板19和固定板18将加速度计固定架1固定在导风板上，然后将加速度计23放在加速度计固定架1上，转动旋钮5，旋钮5通过旋转轴6带动主动齿轮7进行旋转，主动齿轮7通过从动齿轮8带动双向螺杆9进行旋转，双向螺杆9通过螺母10带动连接杆11进行移动，连接杆11带动夹板2进行移动，通过两个夹板2对加速度计23进行夹持固定，结构设计合理，操作简单，拆装便捷。
本发明还提供了如图6所示的一种道路垃圾清扫车制动性能测试装置的控制***，包括单片机26、微处理器27、数据对比模块28和数据储存模块29，加速度计23、压力传感器24和五轮仪25的输出端均与单片机26的输入端电连接，单片机26的连接端与微处理器27的连接端双向电连接，单片机26与车载电源电连接；
微处理器27的连接端与数据对比模块28的连接端双向电连接，微处理器27的输出端与数据储存模块29的输出端电连接，结构简单，测试方便，形象直观的展现了垃圾清扫车22制动性能的各项指标，便于操作者对垃圾清扫车22整体性能进行有效优化。
作为本发明的一种可选技术方案：
加速度计23的型号为EGAS3，压力传感器24的型号为WH136，五轮仪25的型号为M148521，单片机26采用80C51单片机，微处理器27型号为GS9021ACFUE3。
作为本发明的一种可选技术方案：
单片机26的输出端电连接液晶显示器30的输入端。
工作原理：使用时，单片机26实时采集自车的起始车速，然后将采集到的各种数据通过微处理器27进行分析，得到计算的结果从而对垃圾清扫车22的制动性能进行测试。测试结果以表格的形式显示在报表中。程序生成3份不同的报表，报表中记录车辆的配置参数和曲线图，这些数据表格都形象的通过液晶显示器30显示出来，通过数据对比模块28对垃圾清扫车22制动性能做出评价，通过数据储存模块29对数据进行存储，同时，***配有RS232接口，可以配接外置式打印机，也可以将测试结果发送给其他设备或计算机，或由其他主控计算机进行控制，灵活构成联机测试***。
需要说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种城市道路垃圾清扫车制动性能测试装置，包括垃圾清扫车(22)、加速度计(23)、压力传感器(24)和五轮仪(25)，其特征在于：所述加速度计(23)通过加速度计固定架(1)安装在垃圾清扫车(22)驾驶室室内，所述压力传感器(24)安装在垃圾清扫车(22)车轮处，所述五轮仪(25)安装在垃圾清扫车(22)车尾；
所述加速度计固定架(1)的两侧中部均设有夹板(2)，两个所述夹板(2)相对的一侧均固定连接有橡胶垫(3)，所述加速度计固定架(1)的下表面中部设有旋钮(5)；所述旋钮(5)的一侧中部固定连接旋转轴(6)的一端，所述旋转轴(6)的另一端***加速度计固定架(1)，所述旋转轴(6)的另一端固定连接有主动齿轮(7)，所述主动齿轮(7)的一侧啮合连接有从动齿轮(8)，所述从动齿轮(8)的中部固定连接有双向螺杆(9)，所述双向螺杆(9)的两端均螺纹连接有螺母(10)，所述螺母(10)的一侧固定连接有连接杆(11)；螺母(10)远离连接杆(11)的一侧固定连接有滑块，加速度计固定架(1)的内壁上开设有滑槽，滑块与滑槽滑动连接；所述双向螺杆(9)的两端均贯穿从动齿轮(8)，所述双向螺杆(9)的两端均通过旋转接头与加速度计固定架(1)的内壁活动连接；所述连接杆(11)的一端穿出加速度计固定架(1)，所述连接杆(11)为L型，所述连接杆(11)的一端与夹板(2)固定连接；
所述加速度计固定架(1)的正面底部两端均固定连接有挡块(4)，所述挡块(4)与加速度计固定架(1)一体成型；
所述加速度计固定架(1)的背面中部固定连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)的一端固定连接有固定块(13)；
所述固定块(13)的上表面开设有容纳槽(14)，所述容纳槽(14)槽底一端固定连接有限位杆(15)，所述容纳槽(14)槽底另一端设有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的顶端固定连接有旋柄(17)；所述固定块(13)的一侧底端固定连接有固定板(18)，所述固定板(18)的上方设有活动板(19)，所述活动板(19)的一端开设有限位孔(20)，所述活动板(19)的一端开设有螺纹孔(21)，所述螺纹孔(21)位于限位孔(20)的一侧；所述限位杆(15)的顶端通过限位孔(20)贯穿活动板(19)，所述活动板(19)与限位杆(15)滑动连接；所述螺纹杆(16)的底端通过旋转接头与固定块(13)活动连接，螺纹杆(16)的顶端通过螺纹孔(21)贯穿活动板(19)，所述螺纹杆(16)与活动板(19)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种城市道路垃圾清扫车制动性能测试装置的控制***，包括单片机(26)、微处理器(27)、数据对比模块(28)和数据储存模块(29)，其特征在于：所述加速度计(23)、压力传感器(24)和五轮仪(25)的输出端均与单片机(26)的输入端电连接，所述单片机(26)的连接端与微处理器(27)的连接端双向电连接；
所述微处理器(27)的连接端与数据对比模块(28)的连接端双向电连接，所述微处理器(27)的输出端与数据储存模块(29)的输出端电连接。
3.根据权利要求2所述的控制***，其特征在于：所述加速度计(23)的型号为EGAS3，所述压力传感器(24)的型号为WH136，所述五轮仪(25)的型号为M148521，所述单片机(26)采用80C51单片机，所述微处理器(27)型号为GS9021ACFUE3。
4.根据权利要求2所述的控制***，其特征在于：所述单片机(26)的输出端电连接液晶显示器(30)的输入端。
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