CN110044346A - 陀螺仪 - Google Patents

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刘雨微
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    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/56—Turn-sensitive devices using vibrating masses, e.g. vibratory angular rate sensors based on Coriolis forces

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Abstract

本发明提供了一种陀螺仪，包括环状支撑板及架设于环状支撑板一侧的振动件，振动件包括环状部和多个沿环状部周向间隔环绕设置于环状部外周的弹性连接部，每个弹性连接部的一端都与环状部的外周壁连接、另一端都延伸固定于环状支撑板上，弹性连接部设有偶数个，且任意相邻两个弹性连接部都相互对称设置。本发明提供的陀螺仪，振动件架设于环状支撑板上，当受到外界的作用力使得振动件发生转动时，电流发生变化，进而检测到角速度；本发明结构简易，设置多个弹性连接部既保持了转动的弹性又可以抑制不必要的振动；且任意相邻两个弹性连接部都相互对称设置，使得抗非必要振动性更强。

Description

陀螺仪
【技术领域】
本发明涉及陀螺仪技术领域，具体是一种陀螺仪。
【背景技术】
陀螺仪是一种角速度检测装置。
现有技术的陀螺仪，结构复杂，在保持转动的弹性的同时，会产生一些非必要的振动，以致转动检测的精度还不够高。
因此，有必要提供一种振动平稳的陀螺仪。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种陀螺仪，其能抑制非必要振动。
本发明的技术方案如下：
提供一种陀螺仪，包括环状支撑板及架设于所述环状支撑板一侧的振动件，所述振动件包括环状部和多个沿所述环状部周向间隔环绕设置于所述环状部外周的弹性连接部，每个所述弹性连接部的一端都与所述环状部的外周壁连接、另一端都延伸固定于所述环状支撑板上，所述弹性连接部设有偶数个，且任意相邻两个所述弹性连接部都相互对称设置。
优选地，所述环状支撑板具有中空内孔，所述中空内孔的中心轴与所述环状部的中心轴重合。
优选地，所述中空内孔为正多边形孔，所述偶数个弹性连接部的数量为所述正多边形孔边数的两倍，所述正多边形孔的每一条边都对应设有两个对称设置的所述弹性连接部。
优选地，每个所述弹性连接部都包括一端与环状部外周壁连接的第一杆体、一端与所述环状支撑板连接的第二杆体和弯折连接于所述第一杆体与所述第二杆体之间的第三杆体，各相邻的两个所述弹性连接部以两所述第一杆体间隔平行的方式相邻设置或者以两所述第二杆体间隔平行的方式相邻设置。
优选地，所述正多边形孔的每一个内角都对应设有两个间隔平行设置的所述第一杆体；且/或
所述第二杆体与所述环状支撑板的连接处设置有用于电性连接的引脚。
优选地，所述正多边形孔的边数为偶数。
优选地，所述正多边形孔的边数为八，所述弹性连接部的数量为十六。
优选地，所述环状部呈圆环状；且/或，
所述环状支撑板的外部轮廓形状为矩形。
优选地，所述振动件由金属制成。
优选地，所述陀螺仪还包括基板，所述环状支撑板之背对所述振动件的一侧层叠固定于所述基板上。
本发明的有益效果在于：本发明提供一种陀螺仪，振动件架设于环状支撑板上，当受到外界的作用力使得振动件发生转动时，电流发生变化，进而检测到角速度；本发明结构简易，设置多个弹性连接部既保持了转动的弹性又可以抑制不必要的振动；且任意相邻两个弹性连接部都相互对称设置，使得抗非必要振动性更强。
【附图说明】
图1为本发明的实施例提供的陀螺仪的结构分解图；
图2为本发明的实施例提供的陀螺仪的整体结构示意图；
图3为图2中A-A的剖视图；
图4为本发明的实施例提供的陀螺仪的俯视图。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
参考图1和图2，本发明一较佳实施例提供一种陀螺仪100，包括基板10、环状支撑板20及架设于环状支撑板20一侧的振动件30，振动件30包括环状部31和多个沿环状部31周向间隔环绕设置于环状部31外周的弹性连接部32，每个弹性连接部32的一端都与环状部31的外周壁连接、另一端都延伸固定于环状支撑板20上，弹性连接部32设有偶数个，且任意相邻两个弹性连接部32都相互对称设置。弹性连接部32与环状支撑板20连接处设置有用于电性连接的引脚324，环状支撑板20由二氧化硅制成，振动件30由金属制成。引脚324处于持续通电的状态，从而振动件30也处于导电状态。振动件30架设于环状支撑板20上，在正常状态下，电流正常，无波动；若环状部31受到外界的压力作用，弹性连接部32会发生转动，从而会导致电流发生变化，通过电流的变化，陀螺仪100就能检测到相应的角速度变化。本发明实施例提供的陀螺仪100，结构简易，设置多个弹性连接部32既保持了转动的弹性又可以抑制不必要的振动；且任意相邻两个弹性连接部32都相互对称设置，使得抗非必要振动性更强。
参考图1和图3，优选地，环状支撑板20的外部轮廓形状为矩形，环状支撑板20具有中空内孔21，中空内孔21的中心轴与环状部31的中心轴重合。振动件30架设于环状支撑板20上，将环状支撑板20正对振动件30的部位设置成通孔，可避免振动件30发生振动时，弹性连接部32与环状支撑板20发生碰撞，以至于影响检测结果。
优选地，中空内孔21为正多边形孔，偶数个弹性连接部32的数量为正多边形孔边数的两倍，正多边形孔的每一条边都对应设有两个对称设置的弹性连接部32。将弹性连接部32对称设置，可以使得抗非必要振动性更强。
优选地，在本发明提供的实施例中，正多边形孔的边数为偶数。作为本实施例的一较佳实施方案，正多边形孔的边数为八，弹性连接部32的数量为十六。当然了，正多边形孔的边数可以为其他任意的偶数，确保相邻弹性连接部32是对称设置的，使得弹性连接部32排布均匀且连接稳定，从而使得抗非必要振动性更强即可。
参考图1和图4，优选地，每个弹性连接部32都包括一端与环状部31外周壁连接的第一杆体321、一端与环状支撑板20连接的第二杆体322和弯折连接于第一杆体321与第二杆体322之间的第三杆体323，各相邻的两个弹性连接部32以两第一杆体321间隔平行的方式相邻设置或者以两第二杆体322间隔平行的方式相邻设置。第一杆体321、第二杆体322及第三杆体323连接形成的整体大致呈Z字型。正多边形孔的每一个内角都对应设有两个间隔平行设置的第一杆体321。相邻的两个弹性连接部32之间保持有距离，可以避免弹性连接部32在振动时相互间发生碰撞，从而提高检测结果的准确可靠性。
优选地，环状部31呈圆环状。其结构简单、便于制造成型，且便于偶数个弹性连接部32的对称连接。当然了，环状部31也可以为其他正多边形状。
优选地，陀螺仪100包括基板10，环状支撑板20之背对振动件30的一侧层叠固定于基板10上。优选地，基板10为矩形板。此处，增设基板10，可增加陀螺仪100整体的强度。
本发明实施例中，振动件30架设于环状支撑板20上，当受到外界的作用力使得振动件30发生转动时，电流发生变化，进而检测到角速度；本发明实施例提供的陀螺仪100结构简易，设置多个弹性连接部32既保持了转动的弹性又可以抑制不必要的振动；且任意相邻两个弹性连接部32都相互对称设置，使得抗非必要振动性更强。
以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种陀螺仪，其特征在于，包括环状支撑板及架设于所述环状支撑板一侧的振动件，所述振动件包括环状部和多个沿所述环状部周向间隔环绕设置于所述环状部外周的弹性连接部，每个所述弹性连接部的一端都与所述环状部的外周壁连接、另一端都延伸固定于所述环状支撑板上，所述弹性连接部设有偶数个，且任意相邻两个所述弹性连接部都相互对称设置。
2.根据权利要求1所述的陀螺仪，其特征在于，所述环状支撑板具有中空内孔，所述中空内孔的中心轴与所述环状部的中心轴重合。
3.根据权利要求2所述的陀螺仪，其特征在于，所述中空内孔为正多边形孔，所述偶数个弹性连接部的数量为所述正多边形孔边数的两倍，所述正多边形孔的每一条边都对应设有两个对称设置的所述弹性连接部。
4.根据权利要求3所述的陀螺仪，其特征在于，每个所述弹性连接部都包括一端与环状部外周壁连接的第一杆体、一端与所述环状支撑板连接的第二杆体和弯折连接于所述第一杆体与所述第二杆体之间的第三杆体，各相邻的两个所述弹性连接部以两所述第一杆体间隔平行的方式相邻设置或者以两所述第二杆体间隔平行的方式相邻设置。
5.根据权利要求4所述的陀螺仪，其特征在于，所述正多边形孔的每一个内角都对应设有两个间隔平行设置的所述第一杆体；且/或
所述第二杆体与所述环状支撑板的连接处设置有用于电性连接的引脚。
6.根据权利要求3所述的陀螺仪，其特征在于，所述正多边形孔的边数为偶数。
7.根据权利要求6所述的陀螺仪，其特征在于，所述正多边形孔的边数为八，所述弹性连接部的数量为十六。
8.根据权利要求1至7任一项所述的陀螺仪，其特征在于，所述环状部呈圆环状；且/或，
所述环状支撑板的外部轮廓形状为矩形。
9.根据权利要求1至7任一项所述的陀螺仪，其特征在于，所述振动件由金属制成。
10.根据权利要求1至7任一项所述的陀螺仪，其特征在于，所述陀螺仪还包括基板，所述环状支撑板之背对所述振动件的一侧层叠固定于所述基板上。
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