CN110044004A - 移动空调智能排水控制方法、排水控制装置及移动空调 - Google Patents

移动空调智能排水控制方法、排水控制装置及移动空调 Download PDF

Info

Publication number
CN110044004A
CN110044004A CN201910341487.2A CN201910341487A CN110044004A CN 110044004 A CN110044004 A CN 110044004A CN 201910341487 A CN201910341487 A CN 201910341487A CN 110044004 A CN110044004 A CN 110044004A
Authority
CN
China
Prior art keywords
air conditioner
mobile air
drainage
water
status
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910341487.2A
Other languages
English (en)
Inventor
甘永健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aux Air Conditioning Co Ltd
Ningbo Aux Electric Co Ltd
Original Assignee
Aux Air Conditioning Co Ltd
Ningbo Aux Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aux Air Conditioning Co Ltd, Ningbo Aux Electric Co Ltd filed Critical Aux Air Conditioning Co Ltd
Priority to CN201910341487.2A priority Critical patent/CN110044004A/zh
Publication of CN110044004A publication Critical patent/CN110044004A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
    • F24F11/32—Responding to malfunctions or emergencies
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F13/00—Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
    • F24F13/22—Means for preventing condensation or evacuating condensate
    • F24F13/222—Means for preventing condensation or evacuating condensate for evacuating condensate

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Abstract

本发明提供了一种移动空调智能排水控制方法、排水控制装置及移动空调；其中，所述移动空调智能排水控制方法，包括：确定移动空调的水位状态；确定移动空调的智能排水功能状态；以及根据所述移动空调的水位状态及智能排水功能状态控制所述移动空调排水。本发明移动空调智能排水控制方法、排水控制装置及移动空调，在水满状态时，可自行到设定的排水地点进行自动排水，提高移动空调智能性、使用的便利性及舒适性。

Description

移动空调智能排水控制方法、排水控制装置及移动空调
技术领域
本发明涉及变频技术领域，具体而言，涉及一种移动空调智能排水控制方法、排水控制装置及移动空调。
背景技术
目前，随着科学技术的不断发展，越来越多的家电设备进入人们的日常生活和工作当中。家电设备以空调器为例，空调器可以在冷或者热的环境下，通过换热提供制冷或者制热效果，以提供舒适的室内环境，而空调器中移动式空调更以其便捷性得到了广泛的应用。
但是，移动空调会产生冷凝水，在蓄水箱将满时，会停机报警、需要人工操作排水，机器才能正常工作。若移动空调长时间工作，产生的冷凝水会特别多，容易频繁出现水满报警停机，因而需要频繁人工排水。而且在晚上睡觉时使用，移动空调通常运行至半夜就会水满停机，严重影响睡眠及使用的舒适性。
发明内容
本发明解决的问题是移动空调的排水控制还不够智能，在蓄水箱水满时停机，严重影响睡眠及使用的舒适性。
为解决上述问题，本发明提供一种移动空调智能排水控制方法、排水控制装置及移动空调。
一种移动空调智能排水控制方法，包括：
确定移动空调的水位状态；
确定移动空调的智能排水功能状态；以及
根据所述移动空调的水位状态及智能排水功能状态控制所述移动空调排水。
相较于现有的单纯的根据水位状态控制移动空调停机报警，本发明移动空调智能排水控制方法，根据所述移动空调的水位状态及智能排水功能状态控制移动空调排水，实现了智能排水控制，有利于更好的满足用户的使用需求。
进一步的，根据所述移动空调的水位状态及智能排水功能状态控制所述移动空调排水，包括：
若所述水位状态为水满状态，则控制所述移动空调停机并报警；
若所述智能排水功能状态为开启状态，则在停机并报警之后，确定最佳排水路线，并控制所述移动空调按照所述最佳排水路线由初始位置自动行驶至排水位置进行自动排水。
本发明移动空调智能排水控制方法，在达到水满状态时，移动空调可自行到指定的地点进行自动排水，无需人工排水，提高了移动空调的舒适效果。
进一步的，在确定最佳排水路线之前，还包括：预设多条排水路线。
进一步的，确定最佳排水路线，包括：对比所述多条排水路线；
选取所述多条排水路线中行程最短的排水路线为所述最佳排水路线。
进一步的，在自动排水完成之后，还包括：控制所述移动空调由所述排水位置返回至所述初始位置，并开机运行。
通过控制移动空调由所述排水位置返回至所述初始位置，并开机运行，可以继续调节室内环境温度，避免移动空调水满停机造成室内环境温度大幅变化，影响舒适性。
进一步的，控制所述移动空调由所述排水位置返回至所述初始位置，包括：控制所述移动空调沿与所述最佳排水路线重合的路线由所述排水位置返回至初始位置。
进一步的，控制所述移动空调由所述排水位置返回至所述初始位置，包括：
确定最佳返回路线；
控制所述移动空调按照所述最佳返回路线由所述排水位置返回至所述初始位置。
进一步的，在确定最佳返回路线之前，还包括：预设多条返回路线。
进一步的，确定最佳返回路线，包括：
对比所述多条返回路线；
选取所述多条返回路线中行程最短的返回路线为所述最佳返回路线。
进一步的，所述移动空调在行驶时自动偏移障碍物。由此可保证移动空调在所述排水路线和返回路线上顺利行驶。
进一步的，确定移动空调的水位状态，包括：预设移动空调的水满水位；其中，若当前水位到达水满水位，则确定移动空调的水位状态为水满状态。
进一步的，在到达排水位置之后，控制启动所述移动空调的排水泵进行自动排水。
一种移动空调智能排水控制装置，包括：
水位状态确定模块，用于确定移动空调的水位状态；
智能排水功能确定模块，用于确定移动空调的智能排水功能状态；
控制模块，用于根据所述移动空调的水位状态及智能排水功能状态控制所述移动空调排水。
相较于现有的单纯的根据水位状态控制移动空调停机报警，本发明移动空调智能排水控制装置，根据所述移动空调的水位状态及智能排水功能状态控制移动空调排水，实现了智能排水控制，有利于更好的满足用户的使用需求。
进一步的，所述控制模块用于在所述移动空调处于水满状态时控制移动空调停机并报警、及用于在所述移动空调处于水满状态且智能排水功能开启时，确定最佳排水路线，并控制所述移动空调按照所述最佳排水路线由初始位置自动行驶至排水位置进行自动排水。
本发明移动空调智能排水控制装置，在达到水满状态时，移动空调可自行到指定的地点进行自动排水，无需人工排水，提高了移动空调的舒适效果。
一种移动空调，包括所述的移动空调智能排水控制装置。在移动空调长时间运行的情况下，通过智能排水功能，可以无需人为的给空调器排水，提高了移动空调的使用舒适性。
附图说明
图1为依据本发明移动空调智能排水控制方法流程图；
图2为依据本发明实施例移动空调智能排水控制方法流程图；
图3为依据本发明移动空调智能排水控制装置方框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
如图1所示，本发明提供了移动空调智能排水控制方法，包括以下步骤：
S1，确定移动空调的水位状态；
S2，确定移动空调的智能排水功能状态；以及
S3，根据所述移动空调的水位状态及智能排水功能状态控制所述移动空调排水。
其中，所述移动空调的水位状态包括水满状态、水未满状态。所述智能排水功能状态包括开启状态(即移动空调开启了智能排水功能)、关闭状态(即移动空调关闭了智能排水功能)。
具体的，确定移动空调的水位状态，包括：预设移动空调水满水位，若当前水位到达水满水位，则确定移动空调的水位状态为水满状态。反之，若当前水位未到达水满水位，则确定移动空调的水位状态为水未满状态。
相较于现有的单纯的根据水位状态控制移动空调停机报警，本发明移动空调智能排水控制方法，根据所述移动空调的水位状态及智能排水功能状态控制移动空调排水，实现了智能排水控制，有利于更好的满足用户的使用需求。
具体的，根据所述移动空调的水位状态及智能排水功能状态控制所述移动空调排水，包括：
若所述水位状态为水满状态，则控制所述移动空调停机并报警；
若所述智能排水功能状态为开启状态，则在停机并报警之后，确定最佳排水路线，并控制所述移动空调按照所述最佳排水路线由初始位置自动行驶至排水位置进行自动排水(可通过控制启动所述移动空调自带的排水泵进行自动排水)。反之，若所述智能排水功能状态为关闭状态，则仅作停机和报警处理。
其中，所述初始位置即移动空调的当前位置，也就是移动空调在室内环境运行时所处的位置。所述排水位置即移动空调排水点，也就是设定的可供移动空调排水的地点。所述排水路线是由当前位置移动至排水位置的行驶路线。
本发明移动空调智能排水控制方法，在达到水满状态时，移动空调可自行到指定的地点进行自动排水，无需人工排水，提高了移动空调的舒适效果。
在确定最佳排水路线之前，所述方法还包括：预设多条排水路线，通过对比所述多条排水路线，选取所述多条排水路线中行程最短的排水路线作为所述最佳排水路线。当然，本发明并不仅限于此，例如也可以选取所述多条排水路线中坡度最小的排水路线为最佳排水路线。通过确定最佳排水路线，按照所述最佳排水路线行驶，可以使移动空调顺利、快速的到达排水点完成排水。
所述多条排水路线的起点相同，均为移动空调的当前位置，终点可以相同也可以不同，即可以仅设定一个排水位置，也可以设定多个排水位置。
在自动排水完成之后，所述方法还包括：控制所述移动空调由所述排水位置返回至所述初始位置，并开机运行。具体的，可以控制所述移动空调直接沿与所述最佳排水路线重合的路线由排水位置原路径返回至初始位置，也可以按照其它方式重新确定最佳返回路线并按照所述最佳返回路线返回。
通过控制所述移动空调由所述排水位置返回至所述初始位置，并开机运行，可以继续调节室内环境温度，避免移动空调水满停机造成室内环境温度大幅变化，影响舒适性。
其中，确定最佳返回路线的方式与确定最佳排水路线的方式类似，其中一种可选的确定最佳返回路线的方式为：预设多条返回路线，通过对比所述多条返回路线，选择所述多条返回路线中行程最短的返回路线作为所述最佳返回路线。当然，本发明并不仅限于此。
所述多条返回路线的起点相同，均为移动空调当前所处的排水位置，终点可以相同也可以不同，即可以返回至室内环境中的任意位置。
为了保证移动空调在所述排水路线和返回路线上顺利行驶，所述移动空调可自动偏移行驶路线(排水路线、返回路线)上的障碍物，优选的，所述移动空调在行驶过程中通过360°全方位感应器在行驶路线上自动偏移障碍物。
在一实施例中，如图2所示，所述移动空调智能排水控制方法包括以下步骤：
1，设置行驶轨迹(行驶轨迹即由初始位置行驶至排水地点或由排水地点返回至初始位置的轨迹)并存储；具体的，设定一定点排水地点、多条排水路线和返回路线；其中，多条排水路线和返回路线的行驶轨迹记录可通过人工推动带路时进行记忆并存储，或通过巡航***进行路况识别。
2，水满停机及报警；具体的，在移动空调制冷开机后，通过浮子开关来确定移动空调的蓄水箱是否处于水满状态，当蓄水箱的水位到达设定位置(设定的水满水位)，即蓄水箱处于水满状态后，浮子开关就会顶开继电器开关，使其通电，从而发送信号给主控制器，主控制器对压缩机进行停机并报警处理。
3，启动路线识别***：移动空调的智能排水功能可选择开启或关闭两种状态。若智能排水功能关闭，移动空调仅作停机及报警处理；若智能排水功能开启，在水满报警、压缩机停机后，对移动空调的当前位置(初始位置)进行定位，然后启动路线识别***。
4，启动自动行驶功能：当启动路线识别***后，***读取存储记忆的多条排水路线，确定最佳排水路线，并启动自动行驶功能，在行驶过程中移动空调可通过360°全方位感应器，在行驶路线上自动偏移障碍物，达到最终排水地点。
5，到达排水地点之后，通过启动移动空调自带的排水泵进行排水，实现自动排水。
6，在排水完成之后，读取返回路线，启动自动行驶功能，由排水地点返回至初始位置(可直接将与所述最佳排水路线重合的路线，即原路线作为返回路线由排水地点返回至初始位置)，继续开机制冷运行。
概括而言，本实施例所述移动空调智能排水控制过程为：在移动空调的蓄水箱达到预警状态时，启动自动排水模式：压缩机停机运行→识别前期设定好的行驶路线→启动自动行驶功能→行驶过程中通过环境感应器识别障碍物→抵达指定地点后开启排水→按照原路线返回原位置。
如图3所示，本发明还提供了一种移动空调智能排水控制装置，包括：
水位状态确定模块，用于确定移动空调的水位状态；
智能排水功能确定模块，用于确定移动空调的智能排水功能状态；
控制模块，与所述水位状态确定模块和智能排水功能确定模块连接，用于根据所述移动空调的水位状态及智能排水功能状态控制移动空调排水。
相较于现有的单纯的根据水位状态控制移动空调停机报警，本发明移动空调智能排水控制装置，能够根据所述移动空调的水位状态及智能排水功能状态控制移动空调排水，实现了智能排水控制，有利于更好的满足用户的使用需求。
具体的，所述控制模块用于在移动空调处于水满状态时控制移动空调停机并报警、及用于在移动空调处于水满状态且智能排水功能开启时，确定最佳排水路线，并控制移动空调按照所述最佳排水路线由初始位置自动行驶至排水位置进行自动排水。
本发明移动空调智能排水控制装置，在达到水满状态时，能够控制移动空调自行到指定的地点进行自动排水，无需人工排水，提高了移动空调的舒适效果。
本发明的还提供了一种移动空调，其包括前面所述的移动空调智能排水控制装置。
在移动空调长时间运行的情况下，通过智能排水功能，可以无需人为的给空调器排水，提高了移动空调的使用舒适性。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (15)

1.一种移动空调智能排水控制方法，其特征在于，包括：
确定移动空调的水位状态；
确定移动空调的智能排水功能状态；以及
根据所述移动空调的水位状态及智能排水功能状态控制所述移动空调排水。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述移动空调的水位状态及智能排水功能状态控制所述移动空调排水，包括：
若所述水位状态为水满状态，则控制所述移动空调停机并报警；
若所述智能排水功能状态为开启状态，则在停机并报警之后，确定最佳排水路线，并控制所述移动空调按照所述最佳排水路线由初始位置自动行驶至排水位置进行自动排水。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定最佳排水路线之前，还包括：预设多条排水路线。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定最佳排水路线，包括：
对比所述多条排水路线；
选取所述多条排水路线中行程最短的排水路线为所述最佳排水路线。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在自动排水完成之后，还包括：控制所述移动空调由所述排水位置返回至所述初始位置，并开机运行。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述移动空调由所述排水位置返回至所述初始位置，包括：控制所述移动空调沿与所述最佳排水路线重合的路线由所述排水位置返回至初始位置。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，控制所述移动空调由所述排水位置返回至所述初始位置，包括：
确定最佳返回路线；
控制所述移动空调按照所述最佳返回路线由所述排水位置返回至所述初始位置。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在确定最佳返回路线之前，还包括：预设多条返回路线。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，确定最佳返回路线，包括：
对比所述多条返回路线；
选取所述多条返回路线中行程最短的返回路线为所述最佳返回路线。
10.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述移动空调在行驶时自动偏移障碍物。
11.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定移动空调的水位状态，包括：预设移动空调的水满水位；其中，若当前水位到达水满水位，则确定移动空调的水位状态为水满状态。
12.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在到达排水位置之后，控制启动所述移动空调的排水泵进行自动排水。
13.一种移动空调智能排水控制装置，其特征在于，包括：
水位状态确定模块，用于确定移动空调的水位状态；
智能排水功能确定模块，用于确定移动空调的智能排水功能状态；
控制模块，用于根据所述移动空调的水位状态及智能排水功能状态控制所述移动空调排水。
14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述控制模块用于在所述移动空调处于水满状态时控制移动空调停机并报警、及用于在所述移动空调处于水满状态且智能排水功能开启时，确定最佳排水路线，并控制所述移动空调按照所述最佳排水路线由初始位置自动行驶至排水位置进行自动排水。
15.一种移动空调，其特征在于，包括如权利要求13或14所述的移动空调智能排水控制装置。
CN201910341487.2A 2019-04-25 2019-04-25 移动空调智能排水控制方法、排水控制装置及移动空调 Pending CN110044004A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910341487.2A CN110044004A (zh) 2019-04-25 2019-04-25 移动空调智能排水控制方法、排水控制装置及移动空调

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910341487.2A CN110044004A (zh) 2019-04-25 2019-04-25 移动空调智能排水控制方法、排水控制装置及移动空调

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110044004A true CN110044004A (zh) 2019-07-23

Family

ID=67279440

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910341487.2A Pending CN110044004A (zh) 2019-04-25 2019-04-25 移动空调智能排水控制方法、排水控制装置及移动空调

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110044004A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111720970A (zh) * 2020-06-17 2020-09-29 海信（山东）空调有限公司 空调器的控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11173591A (ja) * 1997-12-15 1999-06-29 Daikin Ind Ltd 空気調和装置の室内機
CN104102219A (zh) * 2014-07-09 2014-10-15 大连理工大学 智能导购车行驶路径的规划方法、装置及智能导购车
CN107402567A (zh) * 2016-05-19 2017-11-28 科沃斯机器人股份有限公司 组合机器人及其巡航路径生成方法
CN108050656A (zh) * 2017-10-30 2018-05-18 珠海格力电器股份有限公司 可移动空调及其排水处理方法
CN108917087A (zh) * 2018-07-30 2018-11-30 奥克斯空调股份有限公司 一种移动空调排水控制方法、排水控制***及移动空调

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11173591A (ja) * 1997-12-15 1999-06-29 Daikin Ind Ltd 空気調和装置の室内機
CN104102219A (zh) * 2014-07-09 2014-10-15 大连理工大学 智能导购车行驶路径的规划方法、装置及智能导购车
CN107402567A (zh) * 2016-05-19 2017-11-28 科沃斯机器人股份有限公司 组合机器人及其巡航路径生成方法
CN108050656A (zh) * 2017-10-30 2018-05-18 珠海格力电器股份有限公司 可移动空调及其排水处理方法
CN108917087A (zh) * 2018-07-30 2018-11-30 奥克斯空调股份有限公司 一种移动空调排水控制方法、排水控制***及移动空调

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111720970A (zh) * 2020-06-17 2020-09-29 海信（山东）空调有限公司 空调器的控制方法
CN111720970B (zh) * 2020-06-17 2022-04-08 海信（山东）空调有限公司 空调器的控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103388879B (zh) 一种空调器的控制方法
CN105605741B (zh) 空调的除湿控制方法及装置
CN114440410B (zh) 基于换热效率对冷冻、冷却水泵进行变流量控制的方法
CN107449099B (zh) 空调的控制方法和控制装置
CN113776171A (zh) 制冷设备控制方法、装置、计算机设备和计算机可读介质
CN106016612B (zh) 空调控制方法和装置及空调
CN113251618B (zh) 用于空调控制的方法、装置及空调
CN104165443B (zh) 空调机组模式转换控制方法、装置及空调***
CN105444327A (zh) 一种空调运行控制方法
CN104214893A (zh) 定频一拖多空调的控制方法和控制装置
CN109323426B (zh) 空调器的控制方法和空调器
CN109631250A (zh) 空调控制方法、装置及空调
CN106196441A (zh) 实现空调制冷控制的方法及装置
TW201727161A (zh) 空調的空氣側設備的能源最佳化系統及能源最佳化方法
CN110044004A (zh) 移动空调智能排水控制方法、排水控制装置及移动空调
CN110579006B (zh) 一种空气调节设备的联动控制方法及***
CN203615545U (zh) 空调器
CN110594994A (zh) 一种空调制热控温模式的控制方法、控制装置及空调
CN112880148A (zh) 用于空调的控制方法、装置、电子设备及存储介质
US20190331379A1 (en) A variable speed compressor based ac system and control method
CN105841310A (zh) 空调器以及空调器的控制方法和装置
CN109931679A (zh) 一种冷通道分离机房的多空调自动化控制***及方法
CN110873386A (zh) 一种空调及其自清洁的控制方法
CN110873392A (zh) 一种空调及其自清洁的控制方法
CN104654688A (zh) 冷热源互补多功能空调热水机的控制***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190723

RJ01 Rejection of invention patent application after publication