CN110040583A - 一种龙门式大直径超长绳揽收放线装置 - Google Patents

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Abstract

一种龙门式大直径超长绳揽收放线装置，属于绳揽收放线装置。绳揽收放线装置包括有：收放线架和速度控制装置；速度控制装置安装在与收放线架上的线盘相对应的位置；所述的收放线架有两组，线盘安装在两组收放线架之间；收放线架包括：龙门收放线架和排线轨道装置；龙门收放线架连接在排线轨道装置上端。优点：该收线机结构简单，使用方便，适合不同的场合以及环境，设备电控可靠，简单，防护等级高。线盘可通过举升装置实现线盘的上升和下降，实现线盘的装卸自动化；线盘采用中心支撑方式，可以减少轮缘的尺寸，降低线盘自重；适用于不同直径不同长度线盘的收线以及放线；所述钢轨两端分别安装有行程开关；采用传感器控制收线速度的快慢。

Description

一种龙门式大直径超长绳揽收放线装置
技术领域
本发明涉及一种绳揽收放线装置，特别是一种龙门式大直径超长绳揽收放线装置。
背景技术
随着国家对海洋经济的重视以及国家对基础设施新的要求，特别是海上石油开采、远洋捕捞、大型设备的吊装等市场对大直径、超长绳揽或者吊索的需求，对制造大直径超长绳揽的设备以及转运大直径超长绳揽的设备需求越来越高。而市场上对2m以下线盘的收线机的制造已经逐渐成熟。更大规格的线盘，中国专利《地辊式收放线装置》，授权公告号CN 202124373U，对8-10m的线盘有了解决方案。唯独在2-6m之间的线盘还有公开报导，现有技术的收入线装置存在如下缺点：
现有技术的收放线装置只能适用固定规格的线盘，只能适用于小直径及较短长度绳揽的收放线。
现有技术的收放线装置中采用排线器排线或者单独排线装置排线造成排线不够整齐，结构复杂笨重。
发明内容
本发明的目的是要提供一种龙门式大直径超长绳揽收放线装置，解决现有技术的收放线装置只能适用固定规格的线盘，只能适用于小直径及较短长度绳揽的收放线的问题。
本发明的目的是这样实现的：绳揽收放线装置包括有：收放线架和速度控制装置；速度控制装置安装在与收放线架上的线盘相对应的位置；所述的收放线架有两组，线盘安装在两组收放线架之间；收放线架包括：龙门收放线架和排线轨道装置；龙门收放线架连接在排线轨道装置上端。
所述的两组排线轨道装置结构相同；每组排线轨道装置有4个钢滚轮，分为2组，排线轨道装置主体为排线架，排线轨道装置的构件均安装在排线架上，在排线架的上端安装有龙门框架；包括：钢轨、钢滚轮、齿圈、传动轴、联轴器、减速机、销轴、右连杆、左连杆、排线电机和排线行程开关和排线架；
固定于地面的两条平行钢轨，在钢轨两端分别安装有排线行程开关；钢轨上有可以自由滚动的钢滚轮，与钢滚轮同轴固定有齿圈；排线电机的输出轴与减速机连接，减速机的输出轴经过联轴器与传动轴连接，传动轴经过齿轮传动***与齿圈啮合，排线电机通过减速机、联轴器、传动轴和齿轮传动***输出动力，驱动齿圈转动，并带动钢滚轮在钢轨上运动，实现排线。
所述的速度控制装置包括：速度控制架、支撑杆、滚轮架、上传感器和下传感器；所述的速度控制架固定于地面上，在速度控制架上固定有两根平行布置的支撑杆，在两根支撑杆之间滑动连接有滚轮架，在支撑杆的上端和下端分别连接有上传感器和下传感器；当绳揽拉直带动滚轮架碰到上传感器时，收卷速度降低，当绳揽下垂带动滚轮架碰到下传感器时，收卷速度增加，直至保持绳揽下垂位置的稳定，从而保持放卷或者放卷是绳揽的速度稳定，检测并控制放卷或者收卷绳揽速度。
所述的两组龙门收放线架，分为主动龙门收放线架和从动龙门收放线架，主动龙门收放线架和从动龙门收放线架均有排线架，主动龙门收放线架的排线架上连接有右连杆；从动龙门收放线的架排线架连接有左连杆，右连杆和左连杆之间通过销轴相连接。
所述的主动龙门收放线架包括：线盘升降装置、导柱、动力箱、主减速机、主动龙门框架、线盘转动电机、线盘法兰和排线架；在主动龙门框架的下端连接有排线架，在主动龙门框架上有两根导柱，导柱的上端与主动龙门框架连接，下端与排线架连接，在导柱上滑动连接有动力箱，在动力箱的下端连接有线盘升降装置，线盘升降装置控制动力箱升降；在动力箱上连接有主减速机，主减速机连接在线盘转动电机的输出轴上，线盘转动电机位于主减速机的下方，线盘转动电机通过主减速机输出动力；线盘法兰固定在主减速机的输出轴上，线盘法兰通过圆柱面固定线盘，通过线盘法兰上的拨杆拨动线盘转动实现收线或者放线。
所述的从动龙门收放线架包括：线盘升降装置、导柱、动力箱、从动龙门框架和线盘法兰；在从动龙门框架的下端连接有排线架，在从动龙门框架上有两根导柱，导柱的上端与从动龙门框架连接，下端与排线架连接，在导柱上滑动连接有动力箱，在动力箱的下端连接有线盘升降装置，线盘升降装置控制动力箱升降；在从动龙门架收放线架侧动力箱上装有线盘轴，线盘法兰固定在线盘轴上，支撑线盘，随线盘一起转动。
所述的线盘升降装置是实现控制动力箱升降的升降机构，为液压千斤顶、气缸或梯形螺杆结构。
有益效果，由于采用了上述方案，本发明的龙门式大直径超长绳揽收放线装置，在龙门式收线架的底部有两根平行钢轨固定于地面，两组龙门框架通过4组钢滚轮放置于钢轨上，两组龙门框架中安装有两根导杆支撑的动力箱，动力箱通过安装在减速机输出轴上的线盘法兰固定线盘，动力箱下安装有一套线盘升降装置，可以实现动力箱以及线盘的上升与下降，动力箱外安装有由电机以及减速机组成的驱动装置，主动龙门收线架侧线盘法兰固定在主减速机的输出轴上，线盘法兰通过圆柱面固定线盘，通过线盘法兰上的拨杆拨动线盘转动，从动龙门架收线架侧动力箱上装有线盘轴，线盘法兰固定在线盘轴上，支撑线盘，随线盘一起转动。
排线轨道装置由钢滚轮连带龙门框架和线盘在钢轨上的整体移动来实现。当滚轮运动到一端的行程开关时，滚轮先沿原方向减速直至停止，再反向运行，周而复始。
本装置完成收线或者放线后，线盘升降装置运行使线盘下降直至接触地面，断开连接两龙门架的销轴，两龙门架在电机控制下沿相反方向运动直至线盘法兰脱离线盘。
速度控制装置包括有速度控制架，速度控制架两侧布置有竖直的导轨，竖直导轨上安装有可***的井字滚轮，竖直导轨上下安装有2组传感器，它通过检测绳揽下垂的程度感知放卷以及收卷速度的快慢，当绳揽拉直带动滚轮架碰到上传感器时，收卷速度降低，当绳揽下垂带动滚轮架碰到下传感器时，收卷速度增加，直至保持绳揽下垂位置的稳定，从而保持放卷或者放卷是绳揽的速度稳定。
此收放线装置采用中心支撑线盘、排线收放线一体的设计，减小了机器使用空间，减轻了线盘的重量，使得绳揽收放线排线的整齐，可以适用于不同规格线盘的收放线。
解决了现有技术的收放线装置只能适用固定规格的线盘，只能适用于小直径及较短长度绳揽的收放线的问题，达到了本发明的目的。
优点：龙门式大直径超长绳揽收放线装置正是填补了这个空白，龙门式大直径超长绳揽收放线装置可用于各种管揽的制造设备的收放线，该收线机结构简单，使用方便，适合不同的场合以及环境，设备电控可靠，简单，防护等级高。
（1）龙门框架可沿轨道运动实现排线收卷同一机构完成。
（2)线盘可通过举升装置实现线盘的上升和下降，实现线盘的装卸自动化。
（3)线盘采用中心支撑方式，可以减少轮缘的尺寸，降低线盘自重。
（4)适用于不同直径不同长度线盘的收线以及放线。
（5)所述钢轨两端分别安装有行程开关。
（6)采用传感器控制收线速度的快慢。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为图1的收放线架侧视结构示意放大图。
图3为本发明的整体结构轴测结构示意图。
图4为图3的收放线架轴测结构示意放大图。
图5为本发明的收放线架正视结构示意图。
图6为本发明的主动龙门收放线架结构示意图。
图7为本发明的从动龙门收放线架结构示意图。
图8为本发明的排线轨道装置结构示意图。
图9为本发明的速度调节装置结构示意图。
图10为本发明的线盘法兰示意图。
图中，1、钢轨；2、钢滚轮；3、齿圈；4、线盘升降装置；5、传动轴；6、联轴器；7、减速机；8、导柱；9、动力箱；10、主减速机；11、线盘；12-1、主动龙门框架；12-2、从动龙门框架；13、销轴；14、右连杆；15、左连杆；16、速度控制架；17、支撑杆；18、滚轮架；19、上传感器；20、下传感器；21、线盘转动电机；22、排线电机；23、排线行程开关；24、线盘法兰；25、排线架；30、收放线架；31、速度控制装置。
具体实施方式
大直径超长绳揽收放线装置包括有：收放线架30和速度控制装置31；速度控制装置31安装在与收放线架30上的线盘相对应的位置；
所述的收放线架30有两组，线盘11安装在两组收放线架之间；收放线架30包括：龙门收放线架和排线轨道装置；龙门收放线架连接在排线轨道装置上端。
所述的两组排线轨道装置结构相同；每组排线轨道装置有4个钢滚轮，分为2组，排线轨道装置主体为排线架25，排线轨道装置的构件均安装在排线架25上，在排线架的上端安装有龙门框架；包括：钢轨1、钢滚轮2、齿圈3、传动轴5、联轴器6、减速机7、销轴13、右连杆14、左连杆15、排线电机22和排线行程开关23和排线架25；
固定于地面的两条平行钢轨1，在钢轨1两端分别安装有排线行程开关23；钢轨1上有可以自由滚动的钢滚轮2，与钢滚轮2同轴固定有齿圈3；排线电机22的输出轴与减速机7连接，减速机7的输出轴经过联轴器6与传动轴5连接，传动轴5经过齿轮传动***与齿圈3啮合，排线电机22通过减速机7、联轴器6、传动轴5和齿轮传动***输出动力，驱动齿圈3转动，并带动钢滚轮2在钢轨1上运动，实现排线。
所述的速度控制装置包括：速度控制架16、支撑杆17、滚轮架18、上传感器19和下传感器20；所述的速度控制架16固定于地面上，在速度控制架16上固定有两根平行布置的支撑杆17，在两根支撑杆17之间滑动连接有滚轮架18，在支撑杆17的上端和下端分别连接有上传感器19和下传感器20；当绳揽拉直带动滚轮架18碰到上传感器19时，收卷速度降低，当绳揽下垂带动滚轮架碰到下传感器20时，收卷速度增加，直至保持绳揽下垂位置的稳定，从而保持放卷或者放卷是绳揽的速度稳定，检测并控制放卷或者收卷绳揽速度。
所述的两组龙门收放线架，分为主动龙门收放线架和从动龙门收放线架，主动龙门收放线架和从动龙门收放线架均有排线架25，主动龙门收放线架的排线架25上连接有右连杆14；从动龙门收放线的架排线架25连接有左连杆15，右连杆14和左连杆15之间通过销轴13相连接。
所述的主动龙门收放线架包括：线盘升降装置4、导柱8、动力箱9、主减速机10、主动龙门框架12-1、线盘转动电机21、线盘法兰24和排线架25；
在主动龙门框架12-1的下端连接有排线架25，在主动龙门框架12-1上有两根导柱8，导柱8的上端与主动龙门框架12-1连接，下端与排线架25连接，在导柱8上滑动连接有动力箱9，在动力箱9的下端连接有线盘升降装置4，线盘升降装置4控制动力箱9升降；在动力箱9上连接有主减速机10，主减速机10连接在线盘转动电机21的输出轴上，线盘转动电机21位于主减速机10的下方，线盘转动电机21通过主减速机10输出动力；线盘法兰24固定在主减速机10的输出轴上，线盘法兰通过圆柱面固定线盘，通过线盘法兰上的拨杆拨动线盘11转动实现收线或者放线。
所述的从动龙门收放线架包括：线盘升降装置4、导柱8、动力箱9、从动龙门框架12-2和线盘法兰24；在从动龙门框架12-2的下端连接有排线架25，在从动龙门框架12-2上有两根导柱8，导柱8的上端与从动龙门框架12-2连接，下端与排线架连接，在导柱8上滑动连接有动力箱9，在动力箱9的下端连接有线盘升降装置4，线盘升降装置4控制动力箱9升降；在从动龙门架收放线架侧动力箱9上装有线盘轴，线盘法兰固定在线盘轴上，支撑线盘，随线盘一起转动。
所述的线盘升降装置4是实现控制动力箱9升降的升降机构，为液压千斤顶、气缸或梯形螺杆结构；不限于液压千斤顶、气缸、梯形螺杆，可以实现升降功能的结构都在保护之列。
实施例1：参见附图，龙门式大直径超长绳揽收放线机，包括有依次排布的收放线架30、速度控制装置31，收放线架30包括固定于地面的两条平行钢轨1，钢轨1上有可以自由滚动的钢滚轮2，钢滚轮上固定有齿圈3，电机通过减速机7，经过联轴器6连接传动轴5再经过介齿轮传动齿圈3，带动钢滚轮2运动实现排线。龙门框架12靠钢滚轮2放置在钢轨1上，两根导柱8支撑着动力箱9，线盘转动电机通过固定于动力箱9上的主减速机10经过线盘法兰使线盘11转动实现收线或者放线。线盘升降装置4固定在动力箱9的下端控制着动力箱9的升降。
速度控制装置31是用于检测并控制放卷或者收卷绳揽速度的一个装置，它通过检测绳揽下垂的程度感知放卷以及收卷速度的快慢，两根竖直支撑杆17固定于速度控制架16上，当绳揽拉直带动滚轮架18碰到上传感器19时，收卷速度降低，当绳揽下垂带动滚轮架碰到下传感器20时，收卷速度增加，直至保持绳揽下垂位置的稳定，从而保持放卷或者放卷是绳揽的速度稳定。
本装置完成收线或者放线后，线盘升降装置4运行使线盘下降直至接触安装于地面上的线盘托架，提起连接两龙门架的销轴13，打开连杆14和连杆15，两龙门架在电机控制下沿相反方向运动直至法兰套脱离线盘。
本发明龙门式大直径超长绳揽收放线装置的排线由钢滚轮2连带龙门框架12和线盘11在钢轨1上的整体移动来实现。当滚轮运动到一端的排线行程开关23时，钢滚轮2先沿原方向减速直至停止，再反向。

Claims (7)

1.一种龙门式大直径超长绳揽收放线装置，其特征是：绳揽收放线装置包括有：收放线架和速度控制装置；速度控制装置安装在与收放线架上的线盘相对应的位置；所述的收放线架有两组，线盘安装在两组收放线架之间；收放线架包括：龙门收放线架和排线轨道装置；龙门收放线架连接在排线轨道装置上端。
2.根据权利要求1所述的一种龙门式大直径超长绳揽收放线装置，其特征是：所述的两组排线轨道装置结构相同；每组排线轨道装置有4个钢滚轮，分为2组，排线轨道装置主体为排线架，排线轨道装置的构件均安装在排线架上，在排线架的上端安装有龙门框架；包括：钢轨、钢滚轮、齿圈、传动轴、联轴器、减速机、销轴、右连杆、左连杆、排线电机和排线行程开关和排线架；
固定于地面的两条平行钢轨，在钢轨两端分别安装有排线行程开关；钢轨上有可以自由滚动的钢滚轮，与钢滚轮同轴固定有齿圈；排线电机的输出轴与减速机连接，减速机的输出轴经过联轴器与传动轴连接，传动轴经过齿轮传动***与齿圈啮合，排线电机通过减速机、联轴器、传动轴和齿轮传动***输出动力，驱动齿圈转动，并带动钢滚轮在钢轨上运动，实现排线。
3.根据权利要求1所述的一种龙门式大直径超长绳揽收放线装置，其特征是：所述的速度控制装置包括：速度控制架、支撑杆、滚轮架、上传感器和下传感器；所述的速度控制架固定于地面上，在速度控制架上固定有两根平行布置的支撑杆，在两根支撑杆之间滑动连接有滚轮架，在支撑杆的上端和下端分别连接有上传感器和下传感器；当绳揽拉直带动滚轮架碰到上传感器时，收卷速度降低，当绳揽下垂带动滚轮架碰到下传感器时，收卷速度增加，直至保持绳揽下垂位置的稳定，从而保持放卷或者放卷是绳揽的速度稳定，检测并控制放卷或者收卷绳揽速度。
4.根据权利要求1所述的一种龙门式大直径超长绳揽收放线装置，其特征是：所述的两组龙门收放线架，分为主动龙门收放线架和从动龙门收放线架，主动龙门收放线架和从动龙门收放线架均有排线架，主动龙门收放线架的排线架上连接有右连杆；从动龙门收放线的架排线架连接有左连杆，右连杆和左连杆之间通过销轴相连接。
5.根据权利要求3所述的一种龙门式大直径超长绳揽收放线装置，其特征是：所述的主动龙门收放线架包括：线盘升降装置、导柱、动力箱、主减速机、主动龙门框架、线盘转动电机、线盘法兰和排线架；
在主动龙门框架的下端连接有排线架，在主动龙门框架上有两根导柱，导柱的上端与主动龙门框架连接，下端与排线架连接，在导柱上滑动连接有动力箱，在动力箱的下端连接有线盘升降装置，线盘升降装置控制动力箱升降；在动力箱上连接有主减速机，主减速机连接在线盘转动电机的输出轴上，线盘转动电机位于主减速机的下方，线盘转动电机通过主减速机输出动力；线盘法兰固定在主减速机的输出轴上，线盘法兰通过圆柱面固定线盘，通过线盘法兰上的拨杆拨动线盘转动实现收线或者放线。
6.根据权利要求3所述的一种龙门式大直径超长绳揽收放线装置，其特征是：所述的从动龙门收放线架包括：线盘升降装置、导柱、动力箱、从动龙门框架和线盘法兰；在从动龙门框架的下端连接有排线架，在从动龙门框架上有两根导柱，导柱的上端与从动龙门框架连接，下端与排线架连接，在导柱上滑动连接有动力箱，在动力箱的下端连接有线盘升降装置，线盘升降装置控制动力箱升降；在从动龙门架收放线架侧动力箱上装有线盘轴，线盘法兰固定在线盘轴上，支撑线盘，随线盘一起转动。
7.根据权利要求5或6所述的一种龙门式大直径超长绳揽收放线装置，其特征是：所述的线盘升降装置是实现控制动力箱升降的升降机构，为液压千斤顶、气缸或梯形螺杆结构。
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