CN110040554B - 交替输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种交替输送装置，包括固定架、定位辊、输送辊、调距机构、移动辊、第一夹送带、第二夹送带、主输送带、第一导流带、第二导流带、摆动机构以及导流辊，定位辊、输送辊均转动设置在所述固定架上；调距机构包括第一驱动组件、移动块，所述驱动组件设在所述固定架上，所述移动块与所述固定架活动连接，所述移动块与第一驱动组件驱动连接；移动辊至少有两个，均固定设置在在所述移动块上；导流辊至少有两个，分别为第一导流辊和第二导流辊，所述第一导流辊和第二导流辊上绕有第二导流带，所述第一导流带与主输送带相配合，所述第二导流带与所述主输送带相配合。本发明使生产线产能得到充分发挥，生产效率得以提高。

Description

交替输送装置

技术领域

本发明涉及书刊装订设备，特别是涉及一种纸叠的交替输送装置。

背景技术

书刊印刷装订流程中，印刷好后的纸叠需要通过输送机构输送至刷胶装置进行刷胶。现有的设备上只有一个刷胶工位，由于刷胶工序所需时间大于前端印刷工序所耗时长，因此，只有一个刷胶工位就不利于整条生产线最佳效能的发挥。为了使得后续装订工序与前端印刷工序产能相匹配，就需要设置多个刷胶工位，因此需通过交替输送机构对纸叠进行分流，使纸叠分发至不同刷胶工位同时进行刷胶处理，以匹配前端印刷速度。

发明内容

为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种交替输送装置，使生产线产能得到充分发挥，提高了生产效率。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是一种交替输送装置，包括：

固定架；

定位辊，至少有两个，分别为第一定位辊和第二定位辊，所述第一定位辊和第二定位辊均转动设置在所述固定架上；

调距机构，包括第一驱动组件、移动块，所述驱动组件设在所述固定架上，所述移动块与所述固定架活动连接，所述移动块与第一驱动组件驱动连接；

移动辊，至少有两个，分别为第一移动辊和第二移动辊，所述第一移动辊和第二移动辊均固定设置在在所述移动块上；

第一夹送带，环绕在所述第一定位辊、第二定位辊、第一移动辊和第二移动辊上，所述第一夹送带与第一定位辊、第二定位辊、第一移动辊和第二移动辊之间均传动连接；

第二夹送带，与所述第一夹送带相配合；

主输送带；以及

摆动机构，包括第二驱动组件、摆辊，所述第二驱动组件与摆辊驱动连接，所述摆辊上绕有第一导流带，所述第一导流带与摆辊传动连接，所述摆辊位于所述主输送带上方，所述第一导流带与主输送带相配合。所述固定架上还设有若干输送辊，所述输送辊与所述固定架转动连接、用于第一夹送带和第二夹送带之间的夹紧配合。

于本发明一实施例中，所述第二移动辊的水平高度位于所述第一定位辊和第一移动辊之间，所述第一夹送带依次绕过所述第一移动辊、第二移动辊、第一定位辊；所述第一移动辊与第二移动辊的转向相反，所述第一移动辊与第一定位辊的转向相同。

于本发明一实施例中，所述第一驱动组件包括第一气缸、第一摆杆和拉杆，所述第一气缸与第一摆杆转动连接，所述第一气缸固定设置在所述固定架上，所述第一摆杆转动设于固定架上；所述拉杆的一端与所述第一摆杆转动连接，所述拉杆的另一端与所述移动块铰接。

于本发明一实施例中，所述移动块远离所述拉杆的一端设置有托纸板，所述托纸板伸向所述主输送带；所述托纸板上开设有避空槽，所述第一夹送带穿绕过所述避空槽。绕在所述第一定位辊的第一夹送带穿过所述避空槽在所述托纸板的上方延伸。托纸板接住从主输送带上输出的纸叠后，在第一夹送带和第二夹送带的配合下，纸叠向前继续传输。

于本发明一实施例中，所述第二驱动组件包括第二气缸和第二摆杆，所述第二气缸与第二摆杆转动连接，所述第二气缸固定设置在所述固定架上，所述第二摆杆转动设于固定架上。

于本发明一实施例中，所述摆辊包括第一摆辊和第二摆辊，所述第一摆辊与所述固定架转动连接，所述第二摆辊与所述第二摆杆转动连接；所述第一导流带绕于所述第一摆辊和第二摆辊上，所述第一导流带与第一摆辊、第二摆辊传动连接。

于本发明一实施例中，还包括主动辊，所述主动辊转动设置在所述固定架上，所述主输送带绕在所述主动辊表面，所述摆辊位于所述主动辊上方。所述第一摆辊和第二摆辊均悬于所述主动辊表面上方，其中所述第二摆辊与主动辊表面接触，也可在第二驱动组件的作用下摆离所述主动辊的表面。

于本发明一实施例中，所述第一夹送带包括若干条第一窄带，所述第一窄带等间距地套设在所述第一定位辊上；所述第二夹送带绕在若干个夹送辊上，所述夹送辊转动设置在所述固定架上，所述第二夹送带包括若干条第二窄带，所述第二窄带等间距地套设在所述夹送辊上，所述第二窄带与第一窄带相配合。

于本发明一实施例中，还包括张紧辊，所述张紧辊设在所述第二定位辊处，所述张紧辊与所述第一夹送带相配合。

于本发明一实施例中，所述固定架上设有滑轨，所述移动块与所述滑轨之间滑动连接。

本技术方案具有以下有益效果：

通过调距机构和移动辊实现对第二夹送带位置的调整，当摆动机构的摆辊抬起主输送带时，位于第一导流带和主输送带之间的纸叠会顺利转移至第一夹送带和第二夹送带之间，并沿第一夹送带和第二夹送带的输送方向向前继续前进。当摆动机构的摆辊紧压在所述主输送带上、与主输送带之间相传动配合时，位于第一导流带和主输送带之间的纸叠会继续沿主输送带的环绕方向向前传输。从而通过主输送、第一导流带、第一夹送带、第二夹送带和控制***之间的配合将纸叠交替输送至两个不同方向，实现对纸叠的分流。

附图说明

图1是本发明一实施例的结构示意图；

图2是本发明一实施例托纸板的俯视图；

图3是本发明一实施例的侧视图。

附图标记说明：固定架100、第一夹送带201、第二夹送带202、输送辊71、夹送辊72、下压辊721、导向辊720、第一张紧辊51、第一定位辊81、第二定位辊82、移动块9、托纸板90、第一移动辊91、第二移动辊92、滑轨93、避空槽901、第一气缸31、拉杆33、第一外摆杆321、第一内摆杆322；第一导流带101、第二导流带102、主输送带111、主动辊1、第一摆辊11、第二摆辊12、第二外摆杆41、第二内摆杆42、第二气缸32、摆杆转轴4、第二张紧辊52、第一导流辊61、第二导流辊62。

具体实施方式

下面结合实施例及附图1至3对本发明作进一步描述。

一种交替输送装置，如图1所示，包括固定架100、定位辊、输送辊71、调距机构、移动辊、主输送带111、第一导流带101、第一夹送带201、第二夹送带202、主动辊1、摆动机构以及导流辊，通过控制***控制定位辊和主动辊的转动。本实施例中，所述固定架100包括两个相对设置的侧壁，所述定位辊、输送辊71、移动辊、主动辊1和导流辊均通过轴承转动安装在其两个侧壁上。所述定位辊至少有两个，本实施例中有两个，分别为第一定位辊81和第二定位辊82，所述第一位辊81和第二定位辊82均转动设置在所述固定架100上；所述输送辊71有若干个，均转动设置在所述固定架100上。所述第一定位辊81和第二定位辊82上绕有第一夹送带201，进一步通过移动辊对第一夹送带201的输送距离进行改变。所述第二夹送带202与所述第一夹送带201传动配合，用于输送纸叠。

本实施例中所述移动辊有两个，分别为第一移动辊91和第二移动辊92，在其他实施例中还可以选择两个以上的移动辊。所述调距机构包括第一驱动组件、移动块9，所述驱动组件设在所述固定架100上，所述移动块9上设有滑块(未标示出)，所述固定架100上设有滑轨93，所述移动块9通过滑块与所述固定架100之间滑动连接。所述移动块9与第一驱动组件驱动连接，所述第一移动辊91和第二移动辊92均固定设置在所述移动块9上。因此，所述第一夹送带201就依次环绕在第一移动辊91、第二移动辊92、第一定位辊81、第二定位辊82以及若干输送辊71上并与它们之间均传动连接。其中所述输送辊71助于第一夹送带201、第二夹送带202夹紧纸叠。

如图1、3所示，所述第一驱动组件包括第一气缸31、第一摆杆和拉杆33，所述第一气缸31固定设置在所述固定架100上，通过控制***控制所述第一气缸100的动作。所述第一摆杆进一步包括第一内摆杆322和第一外摆杆321，所述第一内摆杆322和第一外摆杆321通分别位于侧壁的内侧和外侧，所述第一内摆杆322和第一外摆杆321通过第一摆杆转轴转动安装在所述固定架100上。所述第一气缸31与第一外摆杆321驱动连接，在所述第一外摆杆321旁设有第一接近开关(未标示出)，通过所述第一接近开关将感应信号发送至控制***，控制***控制第一气缸31动作。所述拉杆33的一端与所述第一内摆杆322转动连接，所述拉杆33的另一端与所述移动块9铰接。通过所述第一内摆杆322的转动带动所述拉杆33运动。

如图1所示，当所述移动块9向远离所述第二定位辊82的方向即向前移动时，则套在第一移动辊91和第二定位辊82之间的输送带201会跟着发生相应的形状改变。所述第一定位辊81与第二定位辊82之间的距离是固定的，所述第一移动辊91和第二移动辊92位于不同的水平高度，所述第二移动辊92的水平高度位于所述第一移动辊91和第一定位辊81之间，所述输送带201依次绕过所述第一移动辊91、第二移动辊92、第一定位辊81，并在三者之间形成弯曲。所述第一移动辊91与第二移动辊92的转向相反，所述第一移动辊91与第一定位辊81的转向相同，这样，当第一移动辊91和第二移动辊92相对于第一定位辊81的位置发生变动，由于所述第一移动辊91和第二移动辊92是同步运动的，则自所述第一定位辊81至第一移动辊91之间的输送带201的长度不变，而所述输送带201在水平方向上的长度增大，也就是说所述输送带201的输送距离变长。当所述移动块9在气缸31的控制下复位时，所述第一移动辊91和第二移动辊92同步向后移动，同样地，自所述第一定位辊81至第一移动辊91之间的输送带201的长度依旧不变，而所述输送带201在水平方向上的长度开始变短，也就是说所述输送带201的输送距离变小。因而，可将这一过程定义为是所述输送带201的等距伸缩，实现了对输送带201输送距离的动态调整。

本实施例中，若干个输送辊71位于同一水平面上，利于纸叠的平稳传输。环形的第一夹送带201的上下两个环带之间的距离小于或等于所述第二定位辊82的外径，从而使整体结构更合理紧凑。为了使所述第一夹送带201张紧，在第二定位辊82处还包括第一张紧辊51，所述第一张紧辊51与所述第一夹送带201相配合，将所述第一夹送带201紧包在所述第二定位辊82上。

如图1、3所示，在所述固定架100上设有主动辊1，所述主动辊1转动安装在所述固定架100上，所述主动辊1上绕有所述主输送带111。所述主动辊111上方设有摆动机构，所述摆动机构包括第二驱动组件、摆辊，所述第二驱动组件包括第二气缸32和第二摆杆，所述第二气缸32固定设置在所述固定架100上，通过控制***控制所述第二气缸32的动作。所述第二摆杆通过第二摆杆转轴转动安装在所述固定架100上，所述第二摆杆转轴转动设于固定架上。所述第二摆杆进一步包括第二外摆杆41和第二内摆杆42，所述第二外摆杆41和第二内摆杆42通分别位于侧壁的内侧和外侧，所述第二外摆杆41和第二内摆杆42均与第二摆杆转轴固定连接。在所述第二外摆杆41旁设有第二接近开关(未标示出)，通过所述第二接近开关将感应信号发送至控制***，控制***控制第二气缸32动作。

所述摆辊进一步包括第一摆辊11和第二摆辊12，所述第一摆辊11和第二摆辊12位于所述主动辊1的上方，所述第二摆辊12与主动辊1转动连接，所述第一摆辊11和第二摆辊12通过第二内摆杆42相连。所述第一摆辊11转动安装在所述固定架100上，所述第一摆辊11与第二摆杆转轴同轴，所述第二摆辊12转动连接在所述第二内摆杆42上，所述第二摆辊12相对于所述主动辊1可上下摆动。所述第一导流带101绕在所述第一摆辊11和第二摆辊12上，所述第一导流带101与第一摆辊11、第二摆辊12均传动连接。

所述导流辊至少有两个，均转动设置在所述固定架100上，本实施例中，所述导流辊有两个，分别为第一导流辊61和第二导流辊62，所述第一导流辊61和第二导流辊62上绕有第二导流带102，所述第二导流带102与所述主输送带111相配合，同时，当所述第二摆辊12位于所述主动辊1表面时，所述第二导流带102与第一导流带101工序上相衔接，即所述第二导流带102位于所述第一导流带101的传输末端。当所述第二摆辊12摆离所述主动辊1表面时，所述第二导流带102与第一导流带101工序上断开，即所述第二导流带102的首端与第一导流带101的输送末端分离开，从而纸叠不能沿所述主输送带111继续运行。

为了使纸叠更好地转移至第一夹送带201和第二夹送带202上，本实施例还包括了托纸板90，所述托纸板90固定设置在所述移动块9远离所述拉杆33的一端、并伸向所述主动辊1。所述托纸板90上开设有若干避空槽901，所述第一移动辊91部分露出所述避空槽901，绕在第一移动辊91外周的第一夹送带201穿过所述避空槽901架设在所述托纸板90的上方。为了保证输送平稳性，架设在所述托纸板90上方的第一夹送带201可设置成水平状态。当移动辊靠近所述主动辊1后，从主输送带111与第一导流带101之间输出的纸叠就顺势转移至所述托纸板90上，所述托纸板90接住纸叠后在第一夹送带201和第二夹送带202的传输下继续向前运动。

所述第一夹送带201包括若干条第一窄带，开设了若干避空槽901的托纸板90呈锯齿状结构，如图2所示，每个避空槽901处分布一条第一窄带，提高了传动的轻便平稳性。为了使得纸叠顺利转移至第一夹送带201上，所述避空槽901的长度不宜过长，所述避空槽901的长度优选小于纸叠的宽度，这样纸叠就能顺利地转移至所述第一夹送带201上。所述第二夹送带202绕在若干个夹送辊72上，所述夹送辊72转动设置在所述固定架100上。所述夹送辊72包括一导向辊720，所述导向辊720位于所述第二夹送带202的起始端。所述第二夹送带202包括若干条第二窄带，所述第二窄带等间距地套设在所述导向辊720上、与相应的第一窄带传动配合。为了使纸叠顺利进入第一夹送带201和第二夹送带202之间，将第二夹送带202起始端上抬一个角度，如图1所示，在托纸板90上方设置一下压辊721，所述下压辊721将所述第二夹送带202紧压在所述第一夹送带201上，通过下压辊721使得绕于下压辊721和导向辊720上的第二夹送带202与第一夹送带201之间形成一个夹角，所述夹角大于10°小于等于20°。所述下压辊721的下压幅度可调。

由所述主输送带111和第一导流带101传输的纸叠随着第二摆辊12的摆起和落下而发生传输路径的改变。当所述第二摆辊12不摆起、紧贴在所述主动辊1表面时，即第一导流带101紧贴于绕在所述主动辊1处的所述主输送带111时，纸叠继而经由第一导流带101传送至第二导流带102与主输送带111之间，从而在主输送带111与第二导流带102的传动配合下运动至一刷胶工位。而当所述第二摆辊12在第二内摆杆的控制下向上摆起、脱离所述主动辊1的表面时，即绕在第二摆辊12处的第一导流带101脱离绕在所述主动1辊处的所述主输送带111时，所述第一导流带101与第二导流带102之间工序上断开，纸叠就不能顺利转至第二导流带102与主输送带111之间了，而此时所述移动块9在第一驱动组件的驱动下靠向所述主动辊1，纸叠顺势移至所述托纸板90上，进而在第一夹送带201和第二夹送带202的传动配合下，纸叠向前继续运动至另一刷胶工位。当所述第二摆辊12复位、下压在所述主动辊1的表面后，由所述主输送带111和第一导流带101传输的纸叠继而由第二导流带102继续沿主输送带111传输，从而实现了对纸叠的交替输送。

本发明结构合理紧凑，运行平稳可靠，通过对纸叠的分流，使得后端刷胶工序更好地匹配前端印刷工序，提高了整条生产线的生产效能。

上述具体实施例只是用来解释说明本发明，而非是对本发明的限制，在本发明构思和权利要求的保护范围内对本发明做出的任何不付出创造性劳动的替换和改变，皆落入本发明专利的保护范围。

Claims (5)

1.一种交替输送装置，其特征在于，包括：

固定架；

定位辊，至少有两个，分别为第一定位辊和第二定位辊，所述第一定位辊和第二定位辊均转动设置在所述固定架上；

调距机构，包括第一驱动组件、移动块，所述第一驱动组件设在所述固定架上，所述移动块与所述固定架活动连接，所述移动块与第一驱动组件驱动连接；

移动辊，至少有两个，分别为第一移动辊和第二移动辊，所述第一移动辊和第二移动辊均固定设置在所述移动块上；

第一夹送带，环绕在所述第一定位辊、第二定位辊、第一移动辊和第二移动辊上，所述第一夹送带与第一定位辊、第二定位辊、第一移动辊和第二移动辊之间均传动连接；

第二夹送带，与所述第一夹送带相配合；

主输送带；

摆动机构，包括第二驱动组件、摆辊，所述第二驱动组件与摆辊驱动连接，所述摆辊上绕有第一导流带，所述第一导流带与摆辊传动连接，所述摆辊位于所述主输送带上方，所述第一导流带与主输送带相配合；以及

主动辊，所述主动辊转动设置在所述固定架上，所述主输送带绕在所述主动辊表面，所述摆辊位于所述主动辊上方；

所述第二驱动组件包括第二气缸和第二摆杆，所述第二气缸与第二摆杆转动连接，所述第二气缸固定设置在所述固定架上，所述第二摆杆转动设于固定架上；所述摆辊包括第一摆辊和第二摆辊，所述第一摆辊与所述固定架转动连接，所述第二摆辊与所述第二摆杆转动连接；所述第一导流带绕于所述第一摆辊和第二摆辊上，所述第一导流带与第一摆辊、第二摆辊传动连接；所述第二摆辊相对于所述主动辊可上下摆动；

所述第一驱动组件包括第一气缸、第一摆杆和拉杆，所述第一气缸与第一摆杆转动连接，所述第一气缸固定设置在所述固定架上，所述第一摆杆转动设于固定架上；所述拉杆的一端与所述第一摆杆转动连接，所述拉杆的另一端与所述移动块铰接；

所述移动块远离所述拉杆的一端设置有托纸板，所述托纸板伸向所述主输送带；所述托纸板上开设有避空槽，所述第一夹送带穿绕过所述避空槽。

2.根据权利要求1所述的交替输送装置，其特征在于，所述第二移动辊的水平高度位于所述第一定位辊和第一移动辊之间，所述第一夹送带依次绕过所述第一移动辊、第二移动辊、第一定位辊；所述第一移动辊与第二移动辊的转向相反，所述第一移动辊与第一定位辊的转向相同。

3.根据权利要求1所述的交替输送装置，其特征在于，所述第一夹送带包括若干条第一窄带，所述第一窄带等间距地套设在所述第一定位辊上；所述第二夹送带绕在若干个夹送辊上，所述夹送辊转动设置在所述固定架上，所述第二夹送带包括若干条第二窄带，所述第二窄带等间距地套设在所述夹送辊上，所述第二窄带与第一窄带相配合。

4.根据权利要求1所述的交替输送装置，其特征在于，还包括张紧辊，所述张紧辊设在所述第二定位辊处，所述张紧辊与所述第一夹送带相配合。

5.根据权利要求1至4任一项所述的交替输送装置，其特征在于，所述固定架上设有滑轨，所述移动块与所述滑轨之间滑动连接。

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