CN110040522A - 一种铝型材自动装框*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及铝型材生产技术领域，尤其涉及一种铝型材自动装框***，包括自动定尺机、纵向升降传送架、横向传送架、隔条布置机、料框进出传送架、隔条拾取机械手，所述纵向升降传送架的首端与自动定尺机的尾端固定连接，所述横向传送架的右侧与自动定尺机的左侧固定连接，所述隔条布置机的尾端与横向传送架的尾端固定连接，所述料框进出传送架放置在隔条布置机的尾端，所述隔条拾取机械手位于横向传送架、隔条布置机和料框进出传送架的上方。该发明将成排的铝材整体的放入料框，并在完成后传出料框，具备对铝型材自动装框的效果，有效的减少了人工的劳动力度，且提高了工作效率，便于推广使用，同时可以有效的保护铝型材运输传送时不受损坏。

Description

一种铝型材自动装框***

技术领域

本发明涉及铝型材生产技术领域，尤其涉及一种铝型材自动装框***。

背景技术

铝型材是建筑、装潢、仓储等领域较为普遍应用的材料，以其结构轻巧、耐腐蚀，原材料不破坏环境，能够工业化大批量生产等优势，而在人们的生活中被广泛应用。

在铝型材生产过程中，基本采用人工抬料的装框方式，工人将存放型材的料框吊运至型材锯切处再由人工把锯切后的型材一支一支装进料框，装框过程中，每装满一层型材，需要人工摆放型材隔条，每框型材装满后再由人工调运至下道工序，此类型材搬运过程中，会较大的增加工人的劳动强度、造成大量的人力资源浪费，生产效率较低，为此，我们提出了一种铝型材自动装框***。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种铝型材自动装框***，具备省时省力、自动装框的优点，解决了现在的铝型材装框方式增加工人的劳动强度、造成大量的人力资源浪费，生产效率较低的问题。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本发明提供了这样一种铝型材自动装框***，包括自动定尺机、纵向升降传送架、横向传送架、隔条布置机、料框进出传送架、隔条拾取机械手，所述纵向升降传送架的首端与自动定尺机的尾端固定连接，所述横向传送架的右侧与自动定尺机的左侧固定连接，所述隔条布置机的尾端与横向传送架的尾端固定连接，所述料框进出传送架放置在隔条布置机的尾端，所述隔条拾取机械手位于横向传送架、隔条布置机和料框进出传送架的上方。

所述自动定尺机包括有基座、拐臂拉杆、升降架、定尺机、行走小车和上下移动挡板，所述升降架的底部固定连接在基座的顶部，所述升降架的顶部活动连接有滚棒，所述拐臂拉杆活动连接在基座的顶部，所述定尺机固定连接在基座的顶部，所述行走小车活动连接在定尺机左侧的顶部，所述上下移动挡板的固定连接在定尺机的左侧。

进一步地，所述隔条布置机包括有隔条布置机构、隔条分拣机构、隔条传送机构和隔条存料框，所述隔条存料框的首端与隔条传送机构的尾端固定连接，所述隔条传送机构的首端与隔条分拣机构的尾端固定连接，所述隔条分拣机构的首端与隔条布置机构的尾端固定连接。

进一步地，所述料框进出传送架包括有架体、驱动减速器、传动链轮、滚轮、料框横向定位机构和料框纵向定位机构，所述驱动减速器固定连接在架体的右侧，所述传动链轮的数量为八组，八组所述传动链轮等距离的通过转动轴活动连接在架体的顶部，所述滚轮固定连接在传动链轮的外侧，所述料框横向定位机构的底部固定连接在架体顶部的中部。

进一步地，所述料框纵向定位机构的数量为两个，两个所述料框纵向定位机构对称固定连接在架体顶部的两侧。

进一步地，所述隔条拾取机械手包括有固定龙门支架、横向移动导轨、移动横梁、升降立柱、隔条夹钳支架和夹钳，所述横向移动导轨的数量为两个，两个所述横向移动导轨对称固定连接在固定龙门支架顶部的两侧，所述移动横梁底部的两侧活动连接在两个所述横向移动导轨的内部，所述升降立柱固定连接在移动横梁的中部，所述隔条夹钳支架的顶部固定连接在升降立柱的底部，所述隔条夹钳支架的两侧均固定连接有夹钳。

进一步地，所述定尺机的正面固定连接有行走导轨，且行走小车的背面与行走导轨的内侧壁活动连接，且行走小车上设置有气动锁紧定位装置。

进一步地，所述拐臂拉杆的一端与纵向升降传送架的左侧接触，且拐臂拉杆的顶部与升降架接触。

进一步地，所述上下移动挡板由气缸驱动，且在上下移动挡板的下降气路上设置气动节流阀。

(三)有益效果

本发明提供了一种铝型材自动装框***，具备以下有益效果：

1、该铝型材自动装框***，适用于对铝型材的自动装框，通过自动定尺机将铝型材定尺，然后通过纵向升降传送架和横向传送架成排的将铝材传送到放置隔条的位置，通过隔条拾取机械手抓取隔条，将成排的铝材整体的放入料框，并在完成后传出料框，一方面可以有效的保护铝型材运输传送时不受损坏，另一方面实现对铝型材自动装框的效果，有效的减少了人工的劳动力度，且提高了工作效率，便于推广使用。

2、该铝型材自动装框***，通过自动定尺机的设置，自动定尺机的行走小车沿着行走导轨移动，通过编码器的脉冲数，自动确定铝材所需要的定尺长度，上下移动挡板下降，行走小车气动锁紧定位，铝材通过升降架的滚棒的带动，沿纵向移动到上下移动挡板，从而方便确定铝材的定尺长度，进而方便对铝材进行切割。

3、该铝型材自动装框***，通过横向传送架的设置，在纵向升降传送架降到最低位置时，铝材落在横向传送架的传送带上，将铝材传送出升降架的作业空间，并根据下一部分的工作状态，将铝材传送下去，同时，可以自动的将铝材排布宽度确定，方便与隔条抓取机械手有空间抓取隔条，不和铝材发生干涉。

4、该铝型材自动装框***，通过隔条拾取机械手的设置，移动横梁沿着固定龙门支架上的横向移动导轨进行横向移动，实现在料框进出传送架上方和隔条布置机上方两点的定位移动，升降立柱实现隔条夹钳支架的上升和下降，隔条夹钳支架用以支撑夹钳，启动控制夹钳口的合拢和张开，实现对隔条的抓取和释放，并将铝材放置于料框进出传送架中，方便了对铝型材的装框。

附图说明

图1为本发明结构侧视图；

图2为本发明自动定尺机和纵向升降传送架结构示意图；

图3为本发明自动定尺机、纵向升降传送架和横向传送架结构示意图；

图4为本发明隔条布置机结构示意图；

图5为本发明隔条拾取机械手结构示意图；

图6为本发明料框进出传送架结构示意图。

图中：1自动定尺机、101基座、102拐臂拉杆、103升降架、104定尺机、105行走小车、106上下移动挡板、107行走导轨、2纵向升降传送架、3横向传送架、4隔条布置机、401隔条布置机构、402隔条分拣机构、403隔条传送机构、404隔条存料框、5料框进出传送架、501架体、502驱动减速器、503传动链轮、504滚轮、505料框横向定位机构、506料框纵向定位机构、6隔条拾取机械手、601固定龙门支架、602横向移动导轨、603移动横梁、604升降立柱、605隔条夹钳支架、606夹钳。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种铝型材自动装框***，包括自动定尺机1、纵向升降传送架2、横向传送架3、隔条布置机4、料框进出传送架5、隔条拾取机械手6，纵向升降传送架2的首端与自动定尺机1的尾端固定连接，横向传送架3的右侧与自动定尺机1的左侧固定连接，隔条布置机4的尾端与横向传送架3的尾端固定连接，料框进出传送架5放置在隔条布置机4的尾端，隔条拾取机械手6位于横向传送架3、隔条布置机4和料框进出传送架5的上方，通过横向传送架3的设置，在纵向升降传送架2降到最低位置时，铝材落在横向传送架3的传送带上，将铝材传送出升降架103的作业空间，并根据下一部分的工作状态，将铝材传送下去，同时，可以自动的将铝材排布宽度确定，方便与隔条拾取机械手6有空间抓取隔条，不和铝材发生干涉，通过自动定尺机1将铝型材定尺，然后通过纵向升降传送架2和横向传送架3成排的将铝材传送到放置隔条的位置，通过隔条拾取机械手6抓取隔条，将成排的铝材整体的放入料框，并在完成后传出料框，一方面可以有效的保护铝型材运输传送时不受损坏，另一方面实现对铝型材自动装框的效果，有效的减少了人工的劳动力度，且提高了工作效率，便于推广使用。

自动定尺机1包括有基座101、拐臂拉杆102、升降架103、定尺机104、行走小车105和上下移动挡板106，升降架103的底部固定连接在基座101的顶部，升降架103的顶部活动连接有滚棒，拐臂拉杆102活动连接在基座101的顶部，定尺机104固定连接在基座101的顶部，行走小车105活动连接在定尺机104左侧的顶部，上下移动挡板106的固定连接在定尺机104的左侧，上下移动挡板106由气缸驱动，且在上下移动挡板106的下降气路上设置气动节流阀，定尺机104的正面固定连接有行走导轨107，且行走小车105的背面与行走导轨107的内侧壁活动连接，且行走小车105上设置有气动锁紧定位装置，拐臂拉杆102的一端与纵向升降传送架2的左侧接触，且拐臂拉杆102的顶部与升降架103接触，通过自动定尺机1的设置，自动定尺机1的行走小车105沿着行走导轨107移动，通过编码器的脉冲数，自动确定铝材所需要的定尺长度，上下移动挡板106下降，行走小车105气动锁紧定位，铝材通过升降架103的滚棒的带动，沿纵向移动到上下移动挡板106，从而方便确定铝材的定尺长度，进而方便对铝材进行切割。

自动定尺机1的行走小车105是气动锁紧定位的，在行走小车不移动的时候，行走小车105处于锁紧定位状态，上下移动挡板106由气缸驱动，在下降的气路上设置气动节流阀，以减少下降时的冲击，驱动行走小车105的电机功率为1.5kw。

纵向升降传送架2在常态下，在铝材定尺的时候，或者纵向传送的时候，升降架103是处于最高位置的，当需要横向传送铝材的时候，升降架103才处于最低位置，驱动滚棒转动的电机功率为1.5kw。

隔条布置机4包括有隔条布置机构401、隔条分拣机构402、隔条传送机构403和隔条存料框404，隔条存料框404的首端与隔条传送机构403的尾端固定连接，隔条传送机构403的首端与隔条分拣机构402的尾端固定连接，隔条分拣机构402的首端与隔条布置机构401的尾端固定连接。

料框进出传送架5包括有架体501、驱动减速器502、传动链轮503、滚轮504、料框横向定位机构505和料框纵向定位机构506，驱动减速器502固定连接在架体501的右侧，传动链轮503的数量为八组，八组传动链轮503等距离的通过转动轴活动连接在架体501的顶部，滚轮504固定连接在传动链轮503的外侧，料框横向定位机构505的底部固定连接在架体501顶部的中部，料框纵向定位机构506的数量为两个，两个料框纵向定位机构506对称固定连接在架体501顶部的两侧，通过料框进出传送架5的设置，料框进出传送架5可以将未装铝材的料框传送到定点位置，将装好铝材的料框从定点位置传出去。

料框横向定位机构505和料框纵向定位机构506可以对料框的位置进行固定，这样就可以使铝材料框的每一次装料准确无误，料框横向定位机构505和隔条拾取机械手6的定点位置一致，料框纵向定位机构506和夹钳606在隔条夹钳支架605上的位置相对应。

隔条拾取机械手6包括有固定龙门支架601、横向移动导轨602、移动横梁603、升降立柱604、隔条夹钳支架605和夹钳606，横向移动导轨602的数量为两个，两个横向移动导轨602对称固定连接在固定龙门支架601顶部的两侧，固定龙门支架601是移动横梁603的支撑部分，移动横梁603底部的两侧活动连接在两个横向移动导轨602的内部，升降立柱604固定连接在移动横梁603的中部，隔条夹钳支架605的顶部固定连接在升降立柱604的底部，隔条夹钳支架605的两侧均固定连接有夹钳606，通过隔条拾取机械手6的设置，移动横梁603沿着固定龙门支架601上的横向移动导轨602进行横向移动，实现在料框进出传送架5上方和隔条布置机4上方两点的定位移动，升降立柱604实现隔条夹钳支架605的上升和下降，隔条夹钳支架605用以支撑夹钳606，启动控制夹钳606口的合拢和张开，实现对隔条的抓取和释放，并将铝材放置于料框进出传送架5中，方便了对铝型材的装框。

在使用时，铝材放置在升降架103顶部的滚棒上，纵向升降传送架2上的拐臂拉杆102通过气缸的推动使得拐臂拉杆102旋转，使升降架103处于最高位置，自动定尺机1的行走小车105沿着行走导轨107移动，通过编码器的脉冲数，自动确定铝材所需要的定尺长度，上下移动挡板106下降，行走小车105气动锁紧定位，铝材通过升降架103的滚棒的带动沿纵向移动到上下移动挡板106，确定铝材的定尺长度，终端锯锯切铝材，自动定尺机1的上下移动挡板106上升，升降架103上的滚棒将铝材完全的带到升降架103上，升降架103下降到最低位置，通过横向传送架3铝材横向传动，在隔条布置机4上，人们将一个班次的隔条放入隔条存料框404中，通过传动将隔条逐条的传送到隔条传送机构403上，并传动到隔条分拣机构402上，隔条分拣机构402一条一条地将隔条转送到隔条布置机构401上，隔条布置机构401上的链条拨块，以一定距离将隔条分布于隔条布置机构401上，隔条布置机构401上的铝材定位传送架，将横向传送架3后端的铝材传送到定位位置，通过隔条拾取机械手6抓取隔条，将铝材从该位置取出，放到料框中，料框进出传送架5将未装铝材的料框传送到定点位置，将装好铝材的料框从定点位置传出去，从而完成对铝型材的自动装框。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种铝型材自动装框***，包括自动定尺机(1)、纵向升降传送架(2)、横向传送架(3)、隔条布置机(4)、料框进出传送架(5)、隔条拾取机械手(6)，其特征在于：所述纵向升降传送架(2)的首端与自动定尺机(1)的尾端固定连接，所述横向传送架(3)的右侧与自动定尺机(1)的左侧固定连接，所述隔条布置机(4)的尾端与横向传送架(3)的尾端固定连接，所述料框进出传送架(5)放置在隔条布置机(4)的尾端，所述隔条拾取机械手(6)位于横向传送架(3)、隔条布置机(4)和料框进出传送架(5)的上方；

所述自动定尺机(1)包括有基座(101)、拐臂拉杆(102)、升降架(103)、定尺机(104)、行走小车(105)和上下移动挡板(106)，所述升降架(103)的底部固定连接在基座(101)的顶部，所述升降架(103)的顶部活动连接有滚棒，所述拐臂拉杆(102)活动连接在基座(101)的顶部，所述定尺机(104)固定连接在基座(101)的顶部，所述行走小车(105)活动连接在定尺机(104)左侧的顶部，所述上下移动挡板(106)的固定连接在定尺机(104)的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种铝型材自动装框***，其特征在于：所述隔条布置机(4)包括有隔条布置机构(401)、隔条分拣机构(402)、隔条传送机构(403)和隔条存料框(404)，所述隔条存料框(404)的首端与隔条传送机构(403)的尾端固定连接，所述隔条传送机构(403)的首端与隔条分拣机构(402)的尾端固定连接，所述隔条分拣机构(402)的首端与隔条布置机构(401)的尾端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种铝型材自动装框***，其特征在于：所述料框进出传送架(5)包括有架体(501)、驱动减速器(502)、传动链轮(503)、滚轮(504)、料框横向定位机构(505)和料框纵向定位机构(506)，所述驱动减速器(502)固定连接在架体(501)的右侧，所述传动链轮(503)的数量为八组，八组所述传动链轮(503)等距离的通过转动轴活动连接在架体(501)的顶部，所述滚轮(504)固定连接在传动链轮(503)的外侧，所述料框横向定位机构(505)的底部固定连接在架体(501)顶部的中部。

4.根据权利要求3所述的一种铝型材自动装框***，其特征在于：所述料框纵向定位机构(506)的数量为两个，两个所述料框纵向定位机构(506)对称固定连接在架体(501)顶部的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种铝型材自动装框***，其特征在于：所述隔条拾取机械手(6)包括有固定龙门支架(601)、横向移动导轨(602)、移动横梁(603)、升降立柱(604)、隔条夹钳支架(605)和夹钳(606)，所述横向移动导轨(602)的数量为两个，两个所述横向移动导轨(602)对称固定连接在固定龙门支架(601)顶部的两侧，所述移动横梁(603)底部的两侧活动连接在两个所述横向移动导轨(602)的内部，所述升降立柱(604)固定连接在移动横梁(603)的中部，所述隔条夹钳支架(605)的顶部固定连接在升降立柱(604)的底部，所述隔条夹钳支架(605)的两侧均固定连接有夹钳(606)。

6.根据权利要求1所述的一种铝型材自动装框***，其特征在于：所述定尺机(104)的正面固定连接有行走导轨(107)，且行走小车(105)的背面与行走导轨(107)的内侧壁活动连接，且行走小车(105)上设置有气动锁紧定位装置。

7.根据权利要求1所述的一种铝型材自动装框***，其特征在于：所述拐臂拉杆(102)的一端与纵向升降传送架(2)的左侧接触，且拐臂拉杆(102)的顶部与升降架(103)接触。

8.根据权利要求1所述的一种铝型材自动装框***，其特征在于：所述上下移动挡板(106)由气缸驱动，且在上下移动挡板(106)的下降气路上设置气动节流阀。