CN110040421B - 一种多层传动大米销售装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多层传动大米销售装置，包括支架、设置在支架上的至少一层链式货架、传动组件和大米搬运组件；链式货架包括设置在定位板内侧的链轮，位于左、右侧的链轮通过传动链联动，在传动链之间连接有储货台；位于前、后侧的链轮通过同步轴连接；所述大米搬运组件设置在链式货架的侧方，其包括一组相对设置的立柱，以及设置在立柱上的升降组件、平移组件、转向组件和进给组件。本发明通过多排链式传动使设备可以储存大量产品，并且便于取物销售。一侧的齿轮传动结构可以依靠一台电机控制多排链式传动货架，降低产品成本。
Description
技术领域
本发明涉及农产品销售装置领域，具体地说，特别涉及到一种多层传动大米销售装置。
背景技术
民以食为天，粮食制品一向是中国居民日常消费的重要内容，其重要性无可替代。在互联网时代，人们获得粮食产品的渠道日渐增多，从便利店、大型超市等到各种网络购物平台，都是人们获取粮食制品的便捷渠道。
但是随着人们生活品质的不断提高，对于每日食用的粮食品质也越来越高，通过以上渠道获得的粮食制品往往并不是最为新鲜的产品。此外，各种食品添加剂、化学物质、农药残留和超期存储等问题层出不穷。如何快速便捷地获得最为新鲜的粮油制品，成了一片蕴含巨大商机的“蓝海”市场。
在这种情况下，自动化粮食销售设备成为了较为可靠的思路与尝试途径。现阶段，市场上主要出现的粮食自动销售装置主要有两类。其中，一类是以西安石斗农业科技有限公司等企业推广的现碾稻谷售米机为主，另一类是简单的大格子袋装售米机。
现碾稻谷售米机的主要特点与优势在于其标榜的新鲜无污染。但是由于现阶段技术的局限性和设备体积的限制，此类设备加工出的大米往往只能处于糙米水平。相对于人们日常所食用的精米，糙米的口感和市场的认可度往往较差。在日常生活中，只有少数饭店或是家庭偶尔会使用一定量的糙米。这导致了此类销售机的实际销售效果非常低下，极端情况下其漫长的销售和存储周期更会抵消其产品本身的新鲜度。此外，由于稻谷碾压脱谷机构的目的单一性，此类装置往往只能售卖单一的糙米类产品。产品种类的缺乏选择性，更进一步地制约了销售的有效性。并且，此类设备由于其自身机构的成本、能耗以及较低的销售量，其产品售价较为高昂，不利于推广。
第二类设备往往是出售小包装预制大米产品，但是局限于现有自动售货机的结构，其无法出售较大质量的产品。其销售的产品规格较为单一，并且相对于现有的粮油购买渠道缺少优越性。其销售设备采用投放式结构，使其只能销售小规格的粮食制品，单价较高。因此，其市场占有率非常小，即使是已有的设备也极度缺乏盈利性。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种多层传动大米销售装置，其用于改变现有大米销售的传统模式和渠道。
本申请的方案可以使大型正规粮企生产的大米或五谷杂粮等产品，第一时间送到消费者的家门口，减少了中间环节存储、转销等流程带来的新鲜度下降、成本上升等缺点。其新颖的内部机械结构，可以实现大批量、不同规格(产品重量上限5KG)、不同种类粮食制品的差异化销售。并且在货物的销售过程中，避免了传统投送式销售机可能给产品或设备带来的破损(由于销售产品重量较大所造成)。该设备将最为新鲜的粮食制品直接送进社区、住宅等，方便居民随时购买。该设备可以做到在价廉与物美之间的平衡，提高人们的生活品质，将追求健康的价值观带给居民。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
一种多层传动大米销售装置，包括支架、设置在支架上的至少一层链式货架、用于驱动链式货架的传动组件、以及大米搬运组件；
所述支架包括两组相对设置的支撑柱，在支撑柱上设有至少一组定位板，在定位板上开设有用于安装链式货架的定位孔；
所述链式货架包括设置在定位板内侧的链轮，位于左、右侧的链轮通过传动链联动，在传动链之间连接有储货台；位于前、后侧的链轮通过同步轴连接，同步轴的端部向外穿出定位孔；
所述传动组件包括电机，在电机的输出端设有第一齿轮减速箱，在第一齿轮减速箱的输出端安装有第一齿轮，第一齿轮通过第二齿轮与第三齿轮传动连接；第三齿轮安装在同步轴的端部；
所述大米搬运组件设置在链式货架的侧方，其包括一组相对设置的立柱，以及设置在立柱上的升降组件、平移组件、转向组件和进给组件；
所述升降组件包括安装在立柱底部的升降电机，升降电机的输出端通过丝杆机构与升降平台连接，且升降平台可在升降电机的驱动下上下移动，升降平台的两端分别位于立柱内侧面的导向槽内；
所述平移组件包括安装在升降平台上的滑动平台，在升降平台的侧方安装有平移电机，平移电机的输出端通过传动组件与滑动平台连接，且可驱动滑动平台沿升降平台移动；
所述转向组件包括安装在滑动平台上的转向电机，转向电机的输出端通过第二齿轮减速箱与进给组件连接；
所述进给组件包括安装在滑动平台上的进给丝杆机构，进给丝杆机构的底部与第二齿轮减速箱的输出端连接，在进给丝杆机构的一端安装有进给电机，在进给丝杆机构的顶部设有机械臂，机械臂的底部与下方的进给丝杆机构联动，在机械臂上设有夹爪。
进一步的，还包括封装外壳，在封装外壳上设有LED显示屏，LED显示屏的下方设有功能按钮区，在封装外壳上开设有产品出口。
进一步的，所述链式货架设置有四层，每层链式货架分别配备有对应的第二齿轮和第三齿轮，所有第二齿轮均安装在同一传动轴上，传动轴的底部通过轴承安装在第一齿轮减速箱下方的安装座上。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
通过多排链式传动使设备可以储存大量产品，并且便于取物销售。一侧的齿轮传动结构可以依靠一台电机控制多排链式传动货架，降低产品成本。
本申请的取物方式避免了传统投送式销售机可能给产品或设备带来的损害，更加智能安全。
附图说明
图1为本发明所述的多层传动大米销售装置的示意图。
图2为本发明所述的大米搬运组件的示意图。
图3为本发明所述的风阵外壳的示意图。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
参见图1、图2和图3，本发明所述的一种多层传动大米销售装置，包括支架1、设置在支架1上的至少一层链式货架2、用于驱动链式货架2的传动组件3、以及大米搬运组件4；
所述支架1包括两组相对设置的支撑柱11，在支撑柱11上设有至少一组定位板12，在定位板12上开设有用于安装链式货架2的定位孔13；
所述链式货架2包括设置在定位板12内侧的链轮21，位于左、右侧的链轮21通过传动链22联动，在传动链22之间连接有储货台23；位于前、后侧的链轮21通过同步轴24连接，同步轴24的端部向外穿出定位孔13；
所述传动组件3包括电机31，在电机31的输出端设有第一齿轮减速箱32，在第一齿轮减速箱32的输出端安装有第一齿轮33，第一齿轮33通过第二齿轮34与第三齿轮35传动连接；第三齿轮35安装在同步轴24的端部；
所述大米搬运组件4设置在链式货架2的侧方，其包括一组相对设置的立柱41，以及设置在立柱41上的升降组件、平移组件、转向组件和进给组件；
所述升降组件包括安装在立柱41底部的升降电机42，升降电机42的输出端通过丝杆机构与升降平台43连接，且升降平台43可在升降电机42的驱动下上下移动，升降平台43的两端分别位于立柱41内侧面的导向槽内；
所述平移组件包括安装在升降平台43上的滑动平台44，在升降平台44的侧方安装有平移电机441，平移电机441的输出端通过传动组件与滑动平台44连接，且可驱动滑动平台44沿升降平台43移动；
所述转向组件包括安装在滑动平台44上的转向电机45，转向电机45的输出端通过第二齿轮减速箱46与进给组件连接；
所述进给组件包括安装在滑动平台44上的进给丝杆机构47，进给丝杆机构47的底部与第二齿轮减速箱46的输出端连接，在进给丝杆机构47的一端安装有进给电机48，在进给丝杆机构47的顶部设有机械臂49，机械臂49的底部与下方的进给丝杆机构47联动，在机械臂49上设有夹爪491。
本申请还包括封装外壳5，在封装外壳5上设有LED显示屏51，LED显示屏51的下方设有功能按钮区52，在封装外壳5上开设有产品出口53。
所述链式货架2设置有四层，每层链式货架2分别配备有对应的第二齿轮34和第三齿轮35，所有第二齿轮34均安装在同一传动轴36上，传动轴36的底部通过轴承安装在第一齿轮减速箱32下方的安装座37上。
本发明的工作过程如下：
升降电机42工作，通过丝杆机构驱动升降平台43向上升起，使安装在升降平台43上的机械臂49和夹爪491到达所需抓取的产品的所在高度。
平移电机441开始工作，使机械臂49和夹爪491从初始位置到达所需抓取的产品正前方；然后转向电机45开始工作，使机械臂49和夹爪491的朝向面对需抓取的产品；
进给电机48工作，进给电机48通过进给丝杆机构47驱动机械臂49和夹爪491移动至待抓取产品的位置，机械臂49和夹爪491夹持住产品；
进给电机48反向工作，带动机械臂49和夹爪491后退；
平移电机441反向工作，带动机械臂49和夹爪491回到初始位置；
升降电机42反向工作，带动升降平台43回到初始位置；
转向电机45开始工作，带动机械臂49和夹爪491逆时针旋转180°，将所夹取的产品送到产品出口53正上方5cm处，最后机械臂49和夹爪491松开，产品通过产品出口53送出。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种多层传动大米销售装置，其特征在于：包括支架(1)、设置在支架(1)上的至少一层链式货架(2)、用于驱动链式货架(2)的传动组件(3)、以及大米搬运组件(4)；
所述支架(1)包括两组相对设置的支撑柱(11)，在支撑柱(11)上设有至少一组定位板(12)，在定位板(12)上开设有用于安装链式货架(2)的定位孔(13)；
所述链式货架(2)包括设置在定位板(12)内侧的链轮(21)，位于左、右侧的链轮(21)通过传动链(22)联动，在传动链(22)之间连接有储货台(23)；位于前、后侧的链轮(21)通过同步轴(24)连接，同步轴(24)的端部向外穿出定位孔(13)；
所述传动组件(3)包括电机(31)，在电机(31)的输出端设有第一齿轮减速箱(32)，在第一齿轮减速箱(32)的输出端安装有第一齿轮(33)，第一齿轮(33)通过第二齿轮(34)与第三齿轮(35)传动连接；第三齿轮(35)安装在同步轴(24)的端部；
所述大米搬运组件(4)设置在链式货架(2)的侧方，其包括一组相对设置的立柱(41)，以及设置在立柱(41)上的升降组件、平移组件、转向组件和进给组件；
所述升降组件包括安装在立柱(41)底部的升降电机(42)，升降电机(42)的输出端通过丝杆机构与升降平台(43)连接，且升降平台(43)可在升降电机(42)的驱动下上下移动，升降平台(43)的两端分别位于立柱(41)内侧面的导向槽内；
所述平移组件包括安装在升降平台(43)上的滑动平台(44)，在升降平台(44)的侧方安装有平移电机(441)，平移电机(441)的输出端通过传动组件与滑动平台(44)连接，且可驱动滑动平台(44)沿升降平台(43)移动；
所述转向组件包括安装在滑动平台(44)上的转向电机(45)，转向电机(45)的输出端通过第二齿轮减速箱(46)与进给组件连接；
所述进给组件包括安装在滑动平台(44)上的进给丝杆机构(47)，进给丝杆机构(47)的底部与第二齿轮减速箱(46)的输出端连接，在进给丝杆机构(47)的一端安装有进给电机(48)，在进给丝杆机构(47)的顶部设有机械臂(49)，机械臂(49)的底部与下方的进给丝杆机构(47)联动，在机械臂(49)上设有夹爪(491)；
还包括封装外壳(5)，在封装外壳(5)上设有LED显示屏(51)，LED显示屏(51)的下方设有功能按钮区(52)，在封装外壳(5)上开设有产品出口(53)。
2.根据权利要求1所述的多层传动大米销售装置，其特征在于：所述链式货架(2)设置有四层，每层链式货架(2)分别配备有对应的第二齿轮(34)和第三齿轮(35)，所有第二齿轮(34)均安装在同一传动轴(36)上，传动轴(36)的底部通过轴承安装在第一齿轮减速箱(32)下方的安装座(37)上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Liu Zichuan Inventor after: Du Haoming Inventor after: Ju Jian Inventor after: Liu Xinyu Inventor after: Guan Chenfei Inventor after: Chen Yuanqi Inventor after: Yuan Yinhao Inventor before: Du Haoming Inventor before: Ju Jian Inventor before: Liu Xinyu Inventor before: Guan Chenfei Inventor before: Chen Yuanqi Inventor before: Yuan Yinhao |
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20220607 Address after: 116024 No. 2 Ling Road, Ganjingzi District, Liaoning, Dalian Patentee after: DALIAN University OF TECHNOLOGY Patentee after: Shanghai Dian Ji University Address before: 200240 No. 690, Jiangchuan Road, Shanghai, Minhang District Patentee before: SHANGHAI DIANJI University |
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| TR01 | Transfer of patent right |