CN110038812A - 气门挺柱涡流检测机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种气门挺柱涡流检测机，包括工作台，所述工作台上设有进料分流输送机构、两个沿工作台中心线对称设置的工件检测分选机构，所述进料分流输送机构位于两个工件检测分选机构之间的前端并为其分别输送待检测工件，所述工件检测分选机构包括分流传输组件、检测探头组件、工件旋转组件、工件抓取移动组件、缺损件剔除组件，所述分流传输组件位于工件旋转组件和进料分流输送机构之间，且分流传输组件的一端靠近进料分流输送机构设置。本发明能够自动分流形成两个传送通道、自动检测、自动分选缺损工件以及自动出料，全程实现自动，自动化程度高、传送过程噪声小，并且传送检测过程中工件无划痕产生，保证了检测的准确率。

Description

气门挺柱涡流检测机

技术领域

本发明涉及气门挺柱检测技术领域，具体涉及一种气门挺柱涡流检测机。

背景技术

气门式配气机构由气门组和气门传动组两部分组成。而挺柱是气门传动组除凸轮轴外的的一个主要构件，挺柱是凸轮的从动件，其功用是将来自凸轮的运动和作用力传给推杆或气门，同时还承受凸轮所施加的侧向力并将其传给机体或气缸盖。挺柱工作时，其底面与凸轮接触。由于接触面积小，接触应力较大，因此摩擦和磨损都相当严重。此外，在凸轮不变方向的侧向力作用下，还加重了起导向作用的挺柱侧表面与挺柱口的偏磨，如果挺柱沿口处存在裂纹缺陷，由于接触应力大更容易沿裂纹处损坏，因此为了保证挺柱的质量生产出售前对其沿口处的裂纹进行检测，将不合格产品剔除，但是现有技术中对通过检测探头发生涡电流检测气门挺柱沿口的裂纹缺陷，目前没有更好的方法解决气门挺柱检测过程中前进的稳定性和确保无划痕，以保证检测的准确率，并且自动化程度低，无法实现从工件的传送到检测的完全机械自动化，劳动强度大，工作效率低。

发明内容

为解决现有技术存在的问题，本发明提供一种气门挺柱涡流检测机，能够自动分流形成两个传送通道、自动检测、自动分选缺损工件以及自动出料，全程实现自动，自动化程度高、传送过程噪声小，并且传送检测过程中工件无划痕产生，保证了检测的准确率。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种气门挺柱涡流检测机，包括工作台，所述工作台上设有进料分流输送机构、两个沿工作台中心线对称设置的工件检测分选机构，所述进料分流输送机构位于两个工件检测分选机构之间的前端并为其分别输送待检测工件，所述工件检测分选机构包括分流传输组件、检测探头组件、工件旋转组件、工件抓取移动组件、缺损件剔除组件，所述分流传输组件位于工件旋转组件和进料分流输送机构之间，且分流传输组件的一端靠近进料分流输送机构设置，分流传输组件的另一端靠近工件旋转组件设置，所述检测探头组件位于工件旋转组件靠近进料分流输送机的一侧，所述工件抓取移动组件和缺损件剔除组件位于工件旋转组件的另一侧，且检测探头组件、工件抓取移动组件、缺损件剔除组件向远离分流传输组件的方向依次排列分布。

优选的是，所述进料分流输送机构包括进料输送带组件、分路气缸、V型分流板，所述进料输送带组件固定于工作台上，所述V型分流板位于进料输送带组件的上方并延伸至分流传输组件的上方，所述进料输送带组件两侧的工作台上分别固定有对称设置的挡块，所述挡块的顶部固定有与V型分流板配合形成分流通道的第一挡料板，所述分路气缸固定于进料输送带组件一侧的工作台上，所述分路气缸上伸缩杆的自由端固定有推块，所述推块位于进料输送带组件的上方，所述进料输送带组件与分流传输组件之间设置过渡板，所述V型分流板与过渡板固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述分路气缸前端的进料输送带组件上方设置两个相互平行且间距能使单个工件穿过的限位板，所述限位板、分路气缸、V型分流板按工件的传输方向依次设置。

在上述任一方案中优选的是，所述工件旋转组件包括托板、旋转电机，所述托板设置于工作台上，所述托板的上方设有转盘，所述转盘正下方的工作台上连接有贯穿工作台的主轴，所述主轴的顶端贯穿托板与转盘固定连接，所述主轴的底端连接所述旋转电机，所述旋转电机位于工作台的下方，所述转盘后侧的托板上方设有工件放置板。

在上述任一方案中优选的是，所述分流传输组件包括分流输送带组件、第二挡料板、第三挡料板，所述第二挡料板设置在V型分流板的后端并位于分流输送带组件的正上方，所述分流输送带组件远离V型分流板的一端上方设置第三挡料板，第三挡料板与托板相对设置，所述第一挡料板和V型分流板的一端均延伸至分流输送带组件的上方。

在上述任一方案中优选的是，所述缺损件剔除组件包括踢料气缸、升降气缸，所述踢料气缸固定于工作台上，所述踢料气缸上伸缩杆的自由端固定有踢料板，所述升降气缸固定于托板与踢料气缸相对应的底部，所述升降气缸上的伸缩杆贯穿托板与工件放置板固定连接，所述托板远离踢料气缸的一侧工作台上设置缺损件储料盒，缺损件储料盒与踢料气缸相对设置。

在上述任一方案中优选的是，所述工件抓取移动组件包括前后行走气缸、左右气缸、滑轨，所述前后行走气缸和滑轨均固定于托板远离进料分流输送机构一侧的工作台上，所述滑轨位于前后行走气缸远离托板的一侧，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与前后行走气缸连接，所述滑块的顶部固定有上下动作气缸，所述上下动作气缸上固定所述左右气缸，所述左右气缸上的伸缩杆自由端固定有抓取固定块，所述抓取固定块的顶部固定有两个呈前后设置的抓取手指气缸，两个抓取手指气缸之间的距离与工件放置板和转盘之间的距离相等。

在上述任一方案中优选的是，所述检测探头组件包括探头固定板，所述探头固定板的上方设有第一探头支撑板，所述探头固定板的下方设有与工作台固定连接的第二探头支撑板，所述第二探头支撑板的四个角端分别固定有支撑柱，所述支撑柱贯穿探头固定板与所述第一探头支撑板固定连接，所述支撑柱上滑动连接有直线轴承，所述直线轴承与探头固定板固定连接，所述第一探头支撑板上固定有探头移动气缸和第一缓冲器，所述探头移动气缸上的伸缩杆贯穿第一探头支撑板与所述探头固定板固定连接，所述第一缓冲器上的缓冲头贯穿第一探头支撑板，所述探头固定板的底部固定有工件旋转稳固组件，所述工件旋转稳固组件上设置探头，所述探头位于转盘的正上方。

在上述任一方案中优选的是，所述工件旋转稳固组件包括两个对称的滚轮固定架，所述滚轮固定架的顶部固定有贯穿探头固定板的滑杆，所述滑杆的顶部固定有限位杆，所述滑杆上套于弹簧，所述滚轮固定架的一侧壁上固定有滚轮，所述探头位于两个滚轮之间并与滚轮固定架固定连接。

在上述任一方案中优选的是，所述托板后端的工作台上固定有出料槽，所述出料槽上固定有感应开关；所述工作台的上方设置检测控制柜，所述检测控制柜的底部四角端分别固定有支撑架，所述支撑架与工作台的边缘部位固定连接，所述检测控制柜上设置检测仪器和电控箱，所述检测仪器与探头连接，所述电控箱内设置PLC控制器，所述检测仪器与PLC控制器连接。

与现有技术相比，本发明提供的气门挺柱涡流检测机具有以下有益效果：

1、通过进料分流输送机构的设置，能够在工件传送过程中自动将工件分流使其分别传送进相对应的分流传输组件上并通过工件抓取移动组件自动进入检测探头组件工位进行自动检测，检测完成后通过工件抓取移动组件自动传送至缺损件剔除组件工位进行缺损件自动剔除或合格件自动出料，全程实现自动传送、自动检测、自动分选缺损工件以及自动出料，自动化程度高，并且传送检测过程中无任何碰撞摩擦，传送过程噪声小，工件无划痕产生，保证了检测的准确率，并且设置两个工件检测分选机构分别同时对两个工件进行检测，提高了工件的检测效率，并且整体结构设计紧凑，占用空间小；

2、通过将探头安装在设有弹簧的滚轮固定架上，能够根据工件检测面的变化而变化，并通过探头移动气缸驱动使其能够上下移动，保证了探头和检测面之间的距离，减少探头和检测面距离的变化幅度，提高检测的准确性；

3、通过旋转电机驱动工件旋转的方式来检测工件，检测全面，提高检测的识别。

附图说明

图1为本发明提供的气门挺柱涡流检测机的一优选实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示实施例的侧视图；

图3为图1所示实施例中去除检测控制柜后的俯视图；

图4为图3所示实施例的三维视图；

图5为图4所示实施例中A-A局部放大图；

图6为图3所示实施例的主视图；

图7为图3所示实施例中检测探头组件的结构示意图；

图8为图3所示实施例中工件抓取移动组件的结构示意图。

图中标注说明：1、工作台；2、进料输送带组件；3、限位板；4、分路气缸；5、推块；6、第一挡料板；7、V型分流板；8、第二挡料板；9、分流输送带组件；10、第三挡料板；11、前后行走气缸；12、滑轨；13、出料槽；14、上下动作气缸；15、左右气缸；16、滑块；17、抓取手指气缸；18、抓取固定块；19、支撑柱；20、直线轴承；21、滚轮固定架；22、探头；23、滚轮；24、探头移动气缸；25、探头固定板；26、第二探头支撑板；27、第二缓冲器；28、缺损件储料盒；29、转盘；30、踢料气缸；31、第一探头支撑板；32、托板；33、工件放置板；34、检测控制柜；35、旋转电机。

具体实施方式

为了更进一步了解本发明的发明内容，下面将结合具体实施例详细阐述本发明。

如图1-8所示，按照本发明提供的气门挺柱涡流检测机的一实施例，包括工作台1，所述工作台1上设有进料分流输送机构、两个沿工作台1中心线对称设置的工件检测分选机构，所述进料分流输送机构位于两个工件检测分选机构之间的前端并为其分别输送待检测工件，所述工件检测分选机构包括分流传输组件、检测探头组件、工件旋转组件、工件抓取移动组件、缺损件剔除组件，所述分流传输组件位于工件旋转组件和进料分流输送机构之间，且分流传输组件的一端靠近进料分流输送机构设置，分流传输组件的另一端靠近工件旋转组件设置，所述检测探头组件位于工件旋转组件靠近进料分流输送机的一侧，所述工件抓取移动组件和缺损件剔除组件位于工件旋转组件的另一侧，且检测探头组件、工件抓取移动组件、缺损件剔除组件向远离分流传输组件的方向依次排列分布。

所述进料分流输送机构包括进料输送带组件2、分路气缸4、V型分流板7，所述进料输送带组件2固定于工作台1上，所述V型分流板7位于进料输送带组件2的上方并延伸至分流传输组件的上方，所述进料输送带组件2两侧的工作台1上分别固定有对称设置的挡块，所述挡块的顶部固定有与V型分流板7配合形成分流通道的第一挡料板6，第一挡料板6与V型分流板7形成两个工件传送通道，使工件分流分别进入两个分流传输组件上，所述分路气缸4固定于进料输送带组件2一侧的工作台1上，所述分路气缸4上伸缩杆的自由端固定有推块5，所述推块5位于进料输送带组件2的上方，所述进料输送带组件2与分流传输组件之间设置过渡板，所述V型分流板7与过渡板固定连接，进料输送带组件2包括两个相互平行的传送辊固定板、进料输送皮带、进料主动辊、进料从动辊，两个所述传送辊固定板固定于工作台1上，所述进料输送皮带位于两个传送辊固定板之间，进料主动辊和进料从动辊分别与传送辊固定板转动连接，料主动辊通过进料输送皮带与进料从动辊连接，所述进料主动辊上连接有进料驱动电机，进料驱动电机固定于其中一个传送辊固定板上，带动进料主动辊转动，从而使进料输送皮带带动工件向分流传输组件方向运动，过渡板与传送辊固定板的一端固定连接。

所述分路气缸4前端的进料输送带组件2上方设置两个相互平行且间距能使单个工件穿过的限位板3，所述限位板3、分路气缸4、V型分流板7按工件的传输方向依次设置。

所述工件旋转组件包括托板32、旋转电机35，所述托板32设置于工作台1上，所述托板32底部的四个角端固定有支撑杆，支撑杆与工作台1上固定连接，所述托板32的上方设有转盘29，所述转盘正下方的工作台上连接有贯穿工作台的主轴，所述主轴的顶端贯穿托板与转盘固定连接，所述主轴一侧的工作台底部设有所述旋转电机35，所述旋转电机上连接减速机，减速机与工作台固定连接，减速机的输出轴通过皮带驱动主轴使主轴实现旋转运动，所述转盘29位于检测探头的正下方，所述转盘29后侧的托板32上方设有工件放置板33，所述托板32位于分流传输组件一侧远离进料分流输送机构的一端。

所述分流传输组件包括分流输送带组件9、第二挡料板8、第三挡料板10，所述第二挡料板8设置在V型分流板7的后端并位于分流输送带组件9的正上方，对工件在分流输送带组件9上的传送起到限位作用，所述分流输送带组件9远离V型分流板7的一端上方设置第三挡料板10，阻挡工件向前运动，使工件能够停留在此等待工件抓取移动组件对工件进行抓取移动，第三挡料板10与托板32相对设置，所述第一挡料板6和V型分流板7的一端均延伸至分流输送带组件9的上方。分流输送带组件9包括两个相互平行的分流固定板、分流皮带、分流主动辊、分流从动辊，分流固定板固定于工作台1上，分离皮带位于两个分流固定板之间，分流主动辊和分流从动辊均与分流固定板转动连接，分流主动辊通过分流皮带与分流从动辊连接，分流主动辊的一端连接分流驱动电机，分流驱动电机与分流固定板固定连接，所述第二挡料板8与远离进料输送带组件2一侧的分流固定板固定连接，所述第三挡料板10与分流驱动电机的外壁固定连接。

所述缺损件剔除组件包括踢料气缸30、升降气缸，所述踢料气缸30固定于工作台1上，所述踢料气缸30上伸缩杆的自由端固定有踢料板，所述升降气缸固定于托板32与踢料气缸30相对应的底部，所述升降气缸上的伸缩杆贯穿托板32与工件放置板33固定连接，所述托板32远离踢料气缸30的一侧工作台1上设置缺损件储料盒28，缺损件储料盒28与踢料气缸30相对设置。

所述工件抓取移动组件包括前后行走气缸11、左右气缸15、滑轨12，所述前后行走气缸11和滑轨12均固定于托板32远离进料分流输送机构一侧的工作台1上，所述滑轨12位于前后行走气缸11远离托板32的一侧，所述滑轨12上滑动连接有滑块16，所述滑块16与前后行走气缸11连接，所述滑块16的顶部固定有上下动作气缸14，上下动作气缸14上的伸缩杆朝下设置，所述上下动作气缸14上的伸缩杆自由端固定所述左右气缸15，所述左右气缸15上的伸缩杆自由端固定有抓取固定块18，所述抓取固定块18的顶部固定有两个呈前后设置的抓取手指气缸17，两个抓取手指气缸17之间的距离与工件放置板33和转盘29之间的距离相等，使其中一个抓取手指气缸17能够将抓取的工件放置在转盘29上，另一个抓取手指气缸17能够将抓取检测后的工件放置咋工件放置板33上。

所述检测探头组件包括探头固定板25，所述探头固定板25的上方设有第一探头支撑板31，所述探头固定板25的下方设有与工作台1固定连接的第二探头支撑板26，所述第二探头支撑板26的四个角端分别固定有支撑柱19，所述支撑柱19贯穿探头固定板25与所述第一探头支撑板31固定连接，所述支撑柱19上滑动连接有直线轴承20，所述直线轴承20与探头固定板25固定连接，所述第一探头支撑板31上固定有探头移动气缸24和第一缓冲器，所述探头移动气缸24上的伸缩杆贯穿第一探头支撑板31与所述探头固定板25固定连接，所述第一缓冲器上的缓冲头贯穿第一探头支撑板31，探头固定板25在探头移动气缸24带动下能够与第一缓冲器接触，起到缓冲作用，所述探头固定板25的底部固定有工件旋转稳固组件，所述工件旋转稳固组件上设置探头22，所述探头22位于转盘29的正上方。

所述工件旋转稳固组件包括两个对称的滚轮固定架21，所述滚轮固定架21的顶部固定有贯穿探头固定板25的滑杆，所述滑杆的顶部固定有限位杆，所述滑杆上套于弹簧，所述滚轮固定架21的一侧壁上固定有滚轮23，所述探头位于两个滚轮之间并与滚轮固定架21固定连接。

所述滑轨12一侧的前端和后端的工作台1上分别固定有第二缓冲器27，所述滑块16在移动过程能够与第二缓冲器27接触，起到缓冲作用。

所述托板32后端的工作台1上固定有出料槽13，所述出料槽13上固定有感应开关；所述工作台1的上方设置检测控制柜34，所述检测控制柜的底部四角端分别固定有支撑架，所述支撑架与工作台1的边缘部位固定连接，所述检测控制柜上设置检测仪器和电控箱，所述检测仪器与探头连接，所述电控箱内设置PLC控制器、计时器、报警器，所述检测仪器、分路气缸4、踢料气缸30、升降气缸、前后行走气缸11、左右气缸15、上下动作气缸14、抓取手指气缸17、探头移动气缸24、旋转电机、分流驱动电机、进料驱动电机、感应开关、计时器、报警器均与PLC控制器连接。所述检测仪器为EC+/XCH涡流分选仪，所述控制器可以为PLC控制器，PLC控制器的型号可以为西门子S7-200，但不限于上述这一种。

本实施例的工作原理：工件通过进料输送带组件2向分流传输组件方向传输，工件传输过程中在限位板3的作用下，多个工件排列成一排经进料输送皮带传送，经过分路气缸4时，分路气缸4每间隔一个工件推动一个工件一排工件形成两排，并通过V型分流板7分流分别向两个分流传输组件方向分别传送，工件在第一挡料板6和V型分流板7的共同作用下传向分流皮带，分流皮带带动工件向第三挡料板10方向运动，直到被第三挡料板10阻挡无法运动，此时前后行走气缸11带动抓取手指气缸17向第三挡料板10方向运动，当其中一个抓取手指气缸17位于分流皮带上工件的上方，另一个抓取手指气缸17位于转盘29的正上方，然后上下动作气缸14带动两个抓取手指气缸17同时向下运动，抓取手指气缸17同时抓取工件，抓取动作完成后，上下动作气缸14带动抓取手指气缸17向上运动，带动工件与转盘29和分流皮带脱离，然后前后动作气缸推动抓取手指气缸17向出料槽13方向运动，直到其中一个抓取手指气缸17位于工件放置板33的正上方，另一个抓取手指气缸17位于转盘29的正上方，此时上下动作气缸14带动两个抓取手指气缸17向下运动将工件放置在相应的转盘29和工件放置板33上，抓取手指气缸17松开工件，检测探头组件对工件进行检测，旋转电机带动转盘29使工件转动，同时探头移动气缸24带动探头向下运动，直到滚轮与工件的外沿顶部接触，对工件产生压力，此时探头正好处于检测位置，探头开始对工件裂纹进行检测，将检测信号传送至检测仪器，检测完成后，等待另一个抓取手指气缸17对转盘29上的工件进行抓取向工件放置板33方向转移，对转盘29上的探头进行检测的同时，上一个检测完成的工件放置在工件放置板33上，同时检测仪器已经判断出此工件为合格工件还是缺损工件，如果是缺损工件，检测仪器向PLC控制器发送信号，PLC控制器控制踢料气缸30开启将缺损工件剔向缺损件储料盒28内，如果工件是合格工件，踢料气缸30不动作，等待抓取手指气缸17向工件放置板33移动过程中将工件推进出料槽13内，实现工件向出料槽13内的自动出料，前后动作气缸带动两个抓取手指气缸17前后往复运动实现对工件的连续自动检测、缺损件自动的判断、自动出料，感应开关用于感应出料槽内工件在规定时间内通过，如果工件长时间在出料槽内停留不通过而超出计时器的计时时间时，PLC控制器将会发出报警提醒，提醒工作人员出料槽内的工件已经堆满无法排除，及时处理保证整个设备的正常运行。

与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：

通过进料分流输送机构的设置，能够在工件传送过程中自动将工件分流使其分别传送进相对应的分流传输组件上并通过工件抓取移动组件自动进入检测探头组件工位进行自动检测，检测完成后通过工件抓取移动组件自动传送至缺损件剔除组件工位进行缺损件自动剔除或合格件自动出料，全程实现自动传送、自动检测、自动分选缺损工件以及自动出料，自动化程度高，并且传送检测过程中无任何碰撞摩擦，传送过程噪声小，工件无划痕产生，保证了检测的准确率，并且设置两个工件检测分选机构分别同时对两个工件进行检测，提高了工件的检测效率，并且整体结构设计紧凑，占用空间小。

本领域技术人员不难理解，本发明包括上述说明书的发明内容和具体实施方式部分以及附图所示出的各部分的任意组合，限于篇幅并为使说明书简明而没有将这些组合构成的各方案一一描述。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种气门挺柱涡流检测机，包括工作台，其特征在于：所述工作台上设有进料分流输送机构、两个沿工作台中心线对称设置的工件检测分选机构，所述进料分流输送机构位于两个工件检测分选机构之间的前端并为其分别输送待检测工件，所述工件检测分选机构包括分流传输组件、检测探头组件、工件旋转组件、工件抓取移动组件、缺损件剔除组件，所述分流传输组件位于工件旋转组件和进料分流输送机构之间，且分流传输组件的一端靠近进料分流输送机构设置，分流传输组件的另一端靠近工件旋转组件设置，所述检测探头组件位于工件旋转组件靠近进料分流输送机的一侧，所述工件抓取移动组件和缺损件剔除组件位于工件旋转组件的另一侧，且检测探头组件、工件抓取移动组件、缺损件剔除组件向远离分流传输组件的方向依次排列分布。

2.根据权利要求1所述的气门挺柱涡流检测机，其特征在于：所述进料分流输送机构包括进料输送带组件、分路气缸、V型分流板，所述进料输送带组件固定于工作台上，所述V型分流板位于进料输送带组件的上方并延伸至分流传输组件的上方，所述进料输送带组件两侧的工作台上分别固定有对称设置的挡块，所述挡块的顶部固定有与V型分流板配合形成分流通道的第一挡料板，所述分路气缸固定于进料输送带组件一侧的工作台上，所述分路气缸上伸缩杆的自由端固定有推块，所述推块位于进料输送带组件的上方，所述进料输送带组件与分流传输组件之间设置过渡板，所述V型分流板与过渡板固定连接。

3.根据权利要求2所述的气门挺柱涡流检测机，其特征在于：所述分路气缸前端的进料输送带组件上方设置两个相互平行且间距能使单个工件穿过的限位板，所述限位板、分路气缸、V型分流板按工件的传输方向依次设置。

4.根据权利要求2所述的气门挺柱涡流检测机，其特征在于：所述工件旋转组件包括托板、旋转电机，所述托板设置于工作台上，所述托板的上方设有转盘，所述转盘正下方的工作台上连接有贯穿工作台的主轴，所述主轴的顶端贯穿托板与转盘固定连接，所述主轴的底端连接所述旋转电机，所述旋转电机位于工作台的下方，所述转盘后侧的托板上方设有工件放置板。

5.根据权利要求4所述的气门挺柱涡流检测机，其特征在于：所述分流传输组件包括分流输送带组件、第二挡料板、第三挡料板，所述第二挡料板设置在V型分流板的后端并位于分流输送带组件的正上方，所述分流输送带组件远离V型分流板的一端上方设置第三挡料板，第三挡料板与托板相对设置，所述第一挡料板和V型分流板的一端均延伸至分流输送带组件的上方。

6.根据权利要求4所述的气门挺柱涡流检测机，其特征在于：所述缺损件剔除组件包括踢料气缸、升降气缸，所述踢料气缸固定于工作台上，所述踢料气缸上伸缩杆的自由端固定有踢料板，所述升降气缸固定于托板与踢料气缸相对应的底部，所述升降气缸上的伸缩杆贯穿托板与工件放置板固定连接，所述托板远离踢料气缸的一侧工作台上设置缺损件储料盒，缺损件储料盒与踢料气缸相对设置。

7.根据权利要求4所述的气门挺柱涡流检测机，其特征在于：所述工件抓取移动组件包括前后行走气缸、左右气缸、滑轨，所述前后行走气缸和滑轨均固定于托板远离进料分流输送机构一侧的工作台上，所述滑轨位于前后行走气缸远离托板的一侧，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块与前后行走气缸连接，所述滑块的顶部固定有上下动作气缸，所述上下动作气缸上固定所述左右气缸，所述左右气缸上的伸缩杆自由端固定有抓取固定块，所述抓取固定块的顶部固定有两个呈前后设置的抓取手指气缸，两个抓取手指气缸之间的距离与工件放置板和转盘之间的距离相等。

8.根据权利要求4所述的气门挺柱涡流检测机，其特征在于：所述检测探头组件包括探头固定板，所述探头固定板的上方设有第一探头支撑板，所述探头固定板的下方设有与工作台固定连接的第二探头支撑板，所述第二探头支撑板的四个角端分别固定有支撑柱，所述支撑柱贯穿探头固定板与所述第一探头支撑板固定连接，所述支撑柱上滑动连接有直线轴承，所述直线轴承与探头固定板固定连接，所述第一探头支撑板上固定有探头移动气缸和第一缓冲器，所述探头移动气缸上的伸缩杆贯穿第一探头支撑板与所述探头固定板固定连接，所述第一缓冲器上的缓冲头贯穿第一探头支撑板，所述探头固定板的底部固定有工件旋转稳固组件，所述工件旋转稳固组件上设置探头，所述探头位于转盘的正上方。

9.根据权利要求8所述的气门挺柱涡流检测机，其特征在于：所述工件旋转稳固组件包括两个对称的滚轮固定架，所述滚轮固定架的顶部固定有贯穿探头固定板的滑杆，所述滑杆的顶部固定有限位杆，所述滑杆上套于弹簧，所述滚轮固定架的一侧壁上固定有滚轮，所述探头位于两个滚轮之间并与滚轮固定架固定连接。

10.根据权利要求4所述的气门挺柱涡流检测机，其特征在于：所述托板后端的工作台上固定有出料槽，所述出料槽上固定有感应开关；所述工作台的上方设置检测控制柜，所述检测控制柜的底部四角端分别固定有支撑架，所述支撑架与工作台的边缘部位固定连接，所述检测控制柜上设置检测仪器和电控箱，所述检测仪器与探头连接，所述电控箱内设置PLC控制器，所述检测仪器与PLC控制器连接。