CN110035235B - 监测模块、监测模块装置、监测模块设备和方法 - Google Patents

监测模块、监测模块装置、监测模块设备和方法 Download PDF

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Abstract

在安全技术上的监测的范畴内，通常需要大面积地对监测区域进行监测。在此，摄像机的安装和校准是复杂的。提供一种用于对监测区域5进行光学监测的监测模块4，所述监测模块具有用于监测所述监测区域5的至少三个摄像机6，其中，所述监测模块4带状地构造和/或轨道状地构造，其中，所述摄像机6以定义的摄像机间距沿着所述监测模块4的纵向延伸L布置。

Description

监测模块、监测模块装置、监测模块设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于对监测区域进行光学监测的监测模块，所述监测模块具有用于对监测区域进行监测的至少三个摄像机。
背景技术
通常借助摄像机对监测区域进行监测。在此，一般而言重要的是大规模地实现监测。为此，将摄像机布置在监测区域中，其中为了节省费用，使摄像机的数量尽可能地少。在安装摄像机之后通常进行校准，从而例如也能够实现对监测区域的三维监测。
文献DE 10 2010 039 431 A1——该文献可能很快将成为现有技术——描述一种用于支持配备有手动的焦距调节装置的摄像机的聚焦的设备，该摄像机用于提供数字的图像内容并且该摄像机尤其是智能摄像机，其中，设置一种用于根据手动的焦距调节装置的操作来确定摄像机的焦点值的装置，并且设置一种用于基于所确定的焦点值来向用户显示聚焦信息的装置。
发明内容
在本发明的范畴内，提出一种监测模块。此外，提出一种监测模块装置，一种监测模块设备以及一种方法。本发明的优选的和/或有利的实施方式由以下描述的说明书要求以及附图得出。
根据本发明，提出一种用于对监测区域进行监测的监测模块。通过该监测模块的监测尤其是光学监测、图像技术上的监测以及(例如补充地)其他的感测式监测。优选地，监测区域是内部区域(例如建筑物)。监测区域尤其是连续的区域，替代地，监测区域也可以是分段的和/或具有间隙。监测模块例如构造用于安装在监测区域的天花板上和/或监测区域的墙壁上。
监测模块包括用于对监测区域进行监测的至少三个摄像机。监测模块尤其可以包括至少四个摄像机——优选多于10个摄像机并且尤其多于100个摄像机。优选地，所述摄像机是彩色摄像机，替代地，所述摄像机是黑白(单色)摄像机或红外摄像机。此外可以设置，所述摄像机是深度摄像机(ToF-Kamera)、多光谱摄像机或立体摄像机。特别优选地，所述摄像机是成本有利的摄像机(例如智能手机摄像机)。所述摄像机例如是纽扣形摄像机。所述摄像机尤其具有小于2厘米的厚度。所述摄像机尤其具有摄像机ID。
监测模块带状地构造和/或轨道状地
Figure GDA0003634055340000021
构造。监测模块具有纵向延伸和宽度，其中，纵向延伸是宽度的至少10倍——优选至少25倍并且尤其至少50倍。在此，宽度例如大于1厘米并且尤其大于3厘米。纵向延伸尤其大于20厘米并且尤其大于1米。带状的监测模块具有朝向监测区域的外侧。摄像机尤其布置在监测模块上——尤其布置在外侧上。
摄像机以定义的(definierte)间距沿着纵向延伸布置。摄像机例如彼此以等距的间距布置。优选地，摄像机以直线布置。替代地，摄像机也可以以之字线布置。此外可以设置，摄像机布置在监测模块的定义的位置上。
摄像机具有视野、视向和视角。优选地，摄像机的视向相同地定向。替代地，摄像机具有不同定向的视向。摄像机的视野具有重叠区域。摄像机尤其如此布置，使得所述摄像机至少成对地分别具有共同的重叠区域和/或对监测区域的共同区段进行监测。优选地，摄像机如此布置，使得摄像机无间隙地对监测区域进行监测。
本发明基于以下考虑：提供一种监测模块，借助该监测模块能够成本有利地并且有效地监测大规模的监测区域。尤其考虑提供如下监测模块：在所述监测模块情况下，在将模块安装在监测区域中之后可以省去复杂的校准和/或使校准简化。
本发明的一种构型设置，监测模块能够与另一相同的监测模块机械地耦合和/或在数据技术上耦合。为此，监测模块例如分别包括耦合接口和反向耦合接口(Gegenkopplungsschnittstelle)，其中，所述监测模块能够通过如下方式耦合：一个监测模块的耦合接口与另一监测模块的反向耦合接口耦合。优选地，耦合接口和/或反向耦合接口是芯片接口和/或用于锁合的接口。在此，耦合接口和/或反向耦合接口可以构造成机械的、电磁的和/或数据技术上的接口。反向耦合接口和耦合接口尤其如此构造，使得数据能够在监测模块之间交换和/或传输。
特别优选地，监测模块是柔性的(flexibel)和/或可卷绕的。监测模块例如能够可逆地变形。优选地，监测模块柔软地(biegeschlaff)地构造。例如可以将监测模块卷绕在辊子上。尤其可以设置：监测模块类似于胶带地构造并且被卷绕在辊子上。在此尤其可以设置，监测模块具有用于将监测模块安装在监测区域上的粘接层，其中，一个或多个监测模块被卷绕在辊子上用于保护粘接层。此外可以设置：在辊子上可以卷绕有多个监测模块。
本发明的一种构型设置，监测模块具有摄像机固定区段(Kamerabefestigungsabschnitt)和通信区段。摄像机固定区段尤其包括摄像机。在此，通信区段尤其具有用于数据传输的结构。为此，通信区段例如包括数据总线。通信区段尤其包括用于数据传输的数据线路。
通信区段能够与摄像机固定区段机械地耦合和/或在数据技术上耦合。为此，通信区段和摄像机固定区段具有用于彼此耦合的接口。这些接口例如构造成用于锁合的接口。在摄像机固定区段与通信区段耦合之后，所述摄像机固定区段与通信区段以可靠的方式(verliersicher)彼此连接。
尤其设置：通信区段与摄像机固定区段的耦合是可逆的耦合并且例如可以在需要时再次解开。摄像机固定区段可以借助通信区段安装在墙壁上和/或天花板上。在此，本发明的一个考虑是：将干扰不敏感的和/或误差不敏感的通信区段布置在监测区域中并且必要时与分析处理装置在数据技术上连接，其中，易于发生故障的摄像机被布置在如下摄像机固定区段上：该摄像机固定区段在摄像机损坏时可以被更换，而不必改变数据技术上的连接。
特别优选地，通信区段和摄像机固定区段带状地构造和/或轨道状地构造。优选地，摄像机固定区段和通信区段全等地、叠合地或类似地构造。尤其设置，摄像机固定区段具有如下厚度：其中，该厚度尤其决定了从墙壁和/或从天花板的突出(Abstehen)，其中，该厚度优选小于1cm并且尤其小于5mm。此外，通信区段具有如下厚度：其中，通信区段的厚度决定了从墙壁和/或从天花板的突出，其中，通信区段的厚度优选地小于5mm并且尤其小于2mm。通信区段的纵向延伸例如相应于摄像机固定区段的纵向延伸，其中，通信区段的纵向延伸相应于监测模块的纵向延伸。这种构型基于考虑到提供了如下可能性：其中，在安装通信区段时就已经能够清楚看到摄像机在监测区域中的分布。
本发明的一种构型设置，监测模块包括用于提供监测数据的通信接口。通信接口尤其是通信区段的一部分。通信接口例如构造用于给监测装置提供监测数据。监测数据包括监测模块的摄像机的摄像机数据。为此，例如给通信模块提供与该通信模块连接的摄像机固定区段的所有摄像机的摄像机数据。此外可以设置，监测数据包括摄像机ID。摄像机数据和/或监测数据尤其包括由摄像机拍摄的图像数据、针对所拍摄的图像的时间戳、图像数据与摄像机ID的分配、摄像机位置和/或摄像机间距。
特别优选地，监测模块(尤其摄像机固定区段)包括至少一个传感器。该传感器构造用于感测地对监测区域进行监测。该传感器构造用于提供传感器数据，其中，监测数据优选包括传感器数据。传感器例如是麦克风、烟雾探测器、火灾报警器、放射性测量仪、气溶胶测定传感器、温度传感器或湿度传感器。此外可以设置，监测模块(尤其摄像机固定区段)包括执行器。该执行器例如是投影设备，该投影设备例如用于投影监测区域的立体分析处理的图案。此外，执行器可以是用于投影符号(例如紧急出口方向)的投影设备。同样可以设置：执行器是超声扬声器，该超声扬声器例如用于在监测区域的确定位置处有针对性地产生可听的信号。
可选地设置，监测模块构造用于给分析处理装置和/或所耦合的监测模块提供模块ID、模块几何形状、模块位置、摄像机间距和/或摄像机位置。优选地，这些信息由所述监测数据包括。这些数据和/或监测数据例如可以借助通信接口传输。例如设置：监测模块(尤其通信区段)包括数据预处理模块，其中，数据预处理模块构造用于在传输之前压缩监测数据(尤其摄像机数据)。数据预处理模块例如构造用于在两个彼此相继的图像几乎没有变化时减少摄像机数据(尤其图像)。模块位置尤其是监测模块在监测区域中和/或模型中的位置。优选地，模块几何形状包括关于监测模块的连接可能性和定向的信息。
本发明的另一主题是具有多个监测模块的监测模块装置。该监测模块装置尤其包括至少两个监测模块——优选多于10个监测模块并且尤其多于25个监测模块。在此，监测模块在数据技术上耦合和/或机械地耦合。所耦合的监测模块可以是相同的构型或者具有不同的构型。监测模块尤其如此连接和/或布置，使得该监测模块可以无间隙地监测整个监测区域。
一种构型设置，监测模块装置的监测模块中的一个构造成集中发送模块(Sammelsendemodul)。监测模块装置的所有监测模块的监测数据被提供给集中发送模块。集中发送模块例如构造用于将监测模块装置的所有监测模块的监测数据在数据技术上提供给和/或传输给分析处理装置。此外可以设置，监测模块装置具有多个集中发送模块。这些集中发送模块可以构造成终端或者可以布置在两个监测模块之间。
特别优选地，监测数据包括耦合数据。耦合数据包括如下信息：所述信息关于哪个监测模块与哪个监测模块耦合。监测数据尤其包括如下信息：所述信息关于两个监测模块以何种类型和方式、几何形状和/或以何种角度彼此耦合。这种构型基于以下考虑：基于一个监测模块的位置的知识，可以重建其他的监测模块和/或摄像机的位置。
此外可以设置，监测模块装置具有间距模块。间距模块尤其也带状地构造和/或轨道状地构造。在此可以设置，间距模块直线地、折线地(gekickt)或弯曲地构造。间距模块具有间距模块长度和/或间距模块几何形状。间距模块长度尤其是间距模块的纵向延伸的长度。间距模块几何形状包括间距模块的形状、分支和/或耦合可能性。间距模块构造用于连接两个间隔开的监测模块。在此尤其设置：间距模块能够与两个监测模块在数据技术上耦合和/或机械地耦合。间距模块构造用于提供间距模块数据。间距模块数据尤其可以由监测数据所包括。间距模块数据包括间距模块几何形状和/或间距模块长度。此外，间距模块数据也可以包括间距模块与监测模块的耦合的信息。这种构型基于以下考虑：借助有利的间距模块将不需要监测的区域跨接，并且仅在需要监测的区域中再次使用监测模块。通过提供间距模块数据，基于关于一个监测模块的位置的知识，可以借助监测数据和间距模块数据重建其他的监测模块和/或摄像机的位置。这种重建例如可以由分析处理装置承担。
本发明的另一主题是一种具有分析处理装置和至少一个监测模块和/或监测模块装置的监测设备。优选地，分析处理装置是计算机单元、数据处理单元或处理器单元。优选地，分析处理装置中央地布置，其中，给分析处理装置提供所有摄像机的和/或监测模块的监测模块数据(尤其摄像机数据)。分析处理装置构造用于基于监测数据对监测区域进行光学监测。借助分析处理装置的光学监测例如可以是产生监测区域的和/或监测区域的区段的2D或3D视图。此外可以设置，分析处理装置构造用于跟踪在监测区域内运动的对象。此外，借助分析处理装置对监测区域的监测可以基于传感器数据。分析处理装置尤其可以构造用于探测监测区域内的对于安全重要的事件(例如火灾)和/或构造用于探测空间内的人员数量形式的空间占用。此外可以设置：分析处理装置构造用于执行步态分析和/或用于收集生物特征数据。
特别优选地，分析处理装置构造用于基于监测区域的模型确定摄像机位置和/或监测的位置。监测区域的模型例如是3D模型并且尤其是CAD模型。分析处理装置尤其构造用于基于模块几何形状、模块ID、模块位置、耦合数据、摄像机间距、间距模块长度和/或间距模块几何形状来确定摄像机和/或监测模块在监测区域中的位置。这种构型基于以下考虑：基于一个监测模块的带有附加信息的位置的知识，能够执行所有摄像机位置的重建。
本发明的另一主题是一种用于借助监测模块、监测模块装置和/或监测设备来对监测区域进行监测的方法。在此，将至少一个监测模块或监测模块装置布置在监测区域中，其中，尤其以朝向待监测的监测区域的视向来布置监测模块。监测模块和/或监测模块装置提供监测区域的光学监测的监测数据。在此优选地，将监测数据提供给分析处理装置。分析处理装置可以基于监测数据产生监测区域的2D视图和/或3D视图和/或跟踪监测区域内的对象。此外，分析处理装置可以基于监测模块的已知位置在监测区域内基于监测数据确定其他的监测模块和/或摄像机的位置。这种构型基于如下考虑：在摄像机的安装和该摄像机的校准特别简单的情况下实现对监测区域的监测，这在此通过如下方式实现：基于至少一个已知的位置和附加信息来获得摄像机位置。
附图说明
本发明的其他特征、优点和作用由本发明的优选实施例的以下描述以及附图得出。在此示出：
图1示出监测设备的一种实施例的示意图；
图2示出监测模块的一种实施例的示意性详细视图；
图3示出监测模块装置的一种实施例的示意性详细视图；
图4示出一种用于监测建筑物的示例性方法；
图5示出一种用于监测设备的示例性方法；
图6示出一种用于监测入口的示例性方法；
图7示出一种用于监测闭锁围栏的示例性方法。
具体实施方式
图1示出监测设备1的示意图。监测设备1包括监测模块装置2和分析处理装置3。监测模块装置2包括多个监测模块4。监测模块装置2布置在监测区域5的天花板上。监测模块装置2构造用于光学地、在图像技术上和/或在视频技术上对监测区域5进行监测。
监测模块4分别包括多个摄像机6。监测模块4尤其包括至少三个摄像机6和/或恰好三个摄像机6。优选地，摄像机6优选构造成彩色摄像机并且尤其构造成紧凑型摄像机(例如智能手机摄像机)。摄像机6具有视向7、视角和视野8。监测模块4的摄像机6以相同定向的视向7布置。摄像机6尤其如此布置，使得摄像机6分别成对地具有视野8的重叠。摄像机6位置固定地布置在监测模块4中。监测摄像机6在摄像机模块4中尤其布置在固定的位置上和/或以彼此固定的摄像机间距布置。
监测模块4带状地或轨道状地构造。在此，监测模块4具有纵向延伸L，其中，纵向延伸L是监测模块的宽度的至少十倍。监测模块4的纵向延伸L尤其大于0.5m并且特别是大于1m。此外，监测模块4具有厚度D，其中，厚度D小于1cm。
监测模块4能够彼此机械地耦合并且能够彼此在数据技术上耦合。通过对监测模块4进行耦合尤其可以获得监测模块装置2。监测模块装置2的监测模块4构造成集中发送模块10。在此，集中发送模块10具有数据接口11。数据接口尤其可以构造成通信接口。所有监测模块4的监测数据被提供给数据接口11。监测数据包括由摄像机6拍摄的图像数据。数据接口11构造用于将所收集的所有图像数据提供给分析处理装置3。为此，数据接口11尤其能够与分析处理单元3在数据技术上耦合。
在监测区域5中，可以借助监测设备1探测和/或跟踪运动的对象9。为此，监测模块4将监测数据提供给分析处理装置3。在此，监测数据尤其包括摄像机数据，其中，所述摄像机数据具有借助摄像机6对监测区域5进行监测的图像。在此，分析处理装置3例如可以立体地分析处理监测区域5和/或对监测区域进行监测。
图2示意性地示出监测模块4的详细视图。在此，监测模块4包括通信区段14和摄像机固定区段13。
通信区段14轨道状地构造。通信区段14抗弯曲地构造并且例如是金属轨道。替代地，通信区段14例如可以柔性地构造——例如构造成塑料带。通信区段14具有通信总线。此外，通信区段14具有通信接口15，其中，通信接口15能够与另一监测模块4的通信接口15耦合。监测数据尤其可以通过这种耦合从监测模块4传输至监测模块4。此外，通信区段14具有接口16，其中，接口16a能够与对接口16b耦合。
摄像机固定区段13具有对接口16b。通过接口16a与对接口16b的耦合，摄像机固定区段13能够与通信区段14机械地耦合并且能够在数据技术上耦合。这种耦合尤其是可逆的耦合。借助通信区段14与摄像机固定区段13之间的数据技术上的耦合可以将摄像机6的图像数据从摄像机固定区段13传输给通信区段14。
因此例如能够实现，在监测区域5中在天花板上首先布置轨道状的通信区段14并且将该通信区段与分析处理装置3在数据技术上连接。然后，在安装通信区段14之后，可以将更敏感的带有摄像机6的摄像机固定区段13例如通过自动锁合固定到通信区段14上。在此例如可以设置，摄像机固定区段13柔性地构造和/或柔软地构造。因此，还可以将摄像机固定区段13简单地更换成新的摄像机固定区段13，而不必改变数据技术上的连接。
图3示意性地示出监测模块装置2的详细视图。在此，监测模块装置2包括多个监测模块4。在此，监测模块装置2和监测模块4柔性地构造。监测模块4例如由可变形的或柔软的塑料制成。监测模块4分别具有耦合接口18和反向耦合接口19。耦合接口18与反向耦合接口19能够彼此耦合并且尤其构造成数据技术上的和机械的接口。反向耦合接口19例如可以构造成槽，其中，该槽具有用于数据传输的电子接通部。在这种实施方案中，耦合接口18构造成弹簧，其中，为了对监测数据和摄像机数据进行数据传输以及用于与槽中的电子接通部接通，该弹簧同样具有电子接通部。
监测模块4具有粘接层17。粘接层17布置在监测模块4的背侧上，其中，背侧是背向待监测的监测区域的一侧。监测模块4能够借助粘接层19布置和/或固定在监测区域5中的天花板上和/或墙壁上。柔性的和/或柔软的监测模块4尤其是可卷绕的。监测模块4例如可以类似于胶带那样卷绕在辊子上地提供给顾客。
图4示出用于如下方法的监测模块装置2的布置：所述方法用于监测构造成建筑物的监测区域5。在此，监测区域5构造成模型20。模型20构造成监测区域5的2D规划图。模型20尤其存储在分析处理装置3中。
监测模块4在数据技术上并且机械地彼此耦合，其中，这种耦合例如借助耦合接口18和反向耦合接口19实现。此外，监测模块装置2包括多个间距模块21。间距模块21分别具有间距模块几何形状。间距模块21构造用于借助间距模块21与监测模块4之间的数据技术上的耦合来给监测模块装置2和/或分析处理装置3提供间距模块几何形状。
监测数据和间距模块几何形状被提供给分析处理装置3。分析处理装置3构造用于基于监测模块4的至少一个已知位置的知识，结合监测数据和间距模块几何形状来确定其他的监测模块4的位置和/或监测模块装置2的摄像机6的位置。通过监测模块4在监测区域5内的布置，可以沿着监测模块装置2的走向跟踪和/或探测对象9。
图5示出一种借助监测模块装置来监测设备22的可能性。设备22例如是能够在工作空间中运动的机器人。为了使设备22运行，必须没有人(通常对象9)进入该工作空间。为此，设备22和工作空间9尤其由监测模块4包围。因此，监测区域5由设备22的工作空间构成。因为监测模块4的摄像机6具有视野8的重叠，所以尤其可以三维地监测工作空间。因此，一旦对象9过于靠近工作空间就可以被探测到，其中，分析处理装置3例如构造用于在对象9过于靠近设备22时关闭设备22。
图6示出一种用于监测通道的监测模块4的可能的布置。通道由门23构成。监测模块4布置在门框上。在此，侧门框上的监测模块4以对准穿行人员脸部的视向7定向。借助摄像机6例如可以收集穿行人员的生物特征数据。门23的上门框上的监视模块4的摄像机6以向下的视向7定向，其中，基于这些图像数据，分析处理装置3可以确定：人员是否已经实际上穿过门。
图7示出一种用于对监测围栏24进行监测的监测模块4的布置。在此，监测模块4布置在监测围栏24的上部区域中，其中，摄像机4的视向7斜向下地定向。借助由监测模块4提供的监测数据，分析处理装置3可以探测到待保护的区域中的人员并且必要时通知警卫。在此例如设置，摄像机6构造成红外摄像机，使得监测模块4也可以在夜晚运行。

Claims (12)

1.一种监测模块(4)，所述监测模块用于对监测区域(5)进行光学监测，所述监测模块具有用于对所述监测区域(5)进行监测的至少三个摄像机(6)，其中，所述监测模块(4)带状地构造和/或轨道状地构造，其中，所述摄像机(6)以定义的摄像机间距沿着所述监测模块(4)的纵向延伸(L)布置，其中，所述监测模块(4)是柔性的和/或可卷绕的，其中，所述监测模块(4)在背侧上具有粘接层(17)，所述粘接层用于将所述监测模块(4)安装在监测区域(5)中，其中，所述监测模块(4)能够与另一相同的监测模块(4)机械地耦合和/或在数据技术上耦合，其中，所述监测模块包括用于提供监测数据的通信接口，其中，所述监测数据包括耦合数据，所述耦合数据包括如下信息：所述信息关于两个监测模块以何种类型和方式、几何形状和/或以何种角度彼此耦合。
2.根据权利要求1所述的监测模块(4)，其特征在于摄像机固定区段(13)和通信区段(14)，其中，所述摄像机固定区段(13)包括所述摄像机(6)，其中，所述通信区段(14)能够与所述摄像机固定区段(13)机械地耦合和/或在数据技术上耦合，其中，所述摄像机固定区段(13)能够借助所述通信区段(14)连接在天花板上和/或墙壁上。
3.根据权利要求2所述的监测模块(4)，其特征在于，所述通信区段(14)和所述摄像机固定区段(13)带状地构造和/或轨道状地构造。
4.根据权利要求2或3所述的监测模块(4)，其特征在于，所述通信区段(14)包括用于提供监测数据的通信接口，其中，所述摄像机固定区段(13)的摄像机(6)的摄像机数据被提供给所述通信区段(14)，并且所述监测数据包括所述摄像机数据。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的监测模块(4)，其特征在于，所述监测模块(4)构造用于给分析处理装置(3)和/或所耦合的监测模块(4)提供模块ID、模块几何形状、模块位置、所述摄像机间距和/或摄像机定向。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的监测模块(4)，其特征在于如下传感器：所述传感器用于感测地监测所述监测区域(5)并且用于提供传感数据，其中，所述监测数据包括所述传感器数据。
7.一种监测模块装置(2)，所述监测模块装置具有多个根据权利要求1至6中任一项所述的监测模块(4)，其特征在于，所述监测模块(4)机械地耦合和/或在数据技术上耦合。
8.根据权利要求7所述的监测模块装置(2)，其特征在于，所述监测模块(4)中的一个构造成集中发送模块(10)，其中，所述监测模块装置(2)的所有监测模块(4)的监测数据被提供给所述集中发送模块(10)，其中，所述集中发送模块(10)构造用于将所有监测模块(4)的监测数据传输给分析处理装置(3)。
9.根据权利要求7或8所述的监测模块装置(2)，其特征在于，所述监测模块装置(2)具有间距模块(21)，其中，所述间距模块(21)具有间距模块长度和/或间距模块几何形状，其中，所述间距模块(21)构造用于将两个监测模块(4)间隔开，并且所述间距模块能够与所述监测模块(4)在数据技术上耦合和/或机械地耦合，其中，所述间距模块(21)构造用于提供间距模块数据，其中，所述间距模块数据包括所述间距模块几何形状和/或所述间距模块长度。
10.一种监测设备(1)，所述监测设备具有分析处理装置(3)和根据权利要求1至6中任一项所述的监测模块(4)和/或根据权利要求7至9中任一项所述的监测模块装置(2)，其特征在于，所述监测模块(4)的和/或所述监测模块装置(2)的监测数据被提供给所述分析处理装置(3)，其中，所述分析处理装置(3)构造用于基于所述监测数据光学地监测所述监测区域(5)，产生所述监测区域(5)的2D视图或3D视图，和/或，跟踪能够在所述监测区域(5)中运动的对象(9)。
11.根据权利要求10所述的监测设备(1)，其特征在于，所述监测模块装置(2)具有间距模块(21)，其中，所述间距模块(21)构造用于提供间距模块数据，其中，所述间距模块数据包括间距模块几何形状和/或间距模块长度，其中，所述分析处理装置(3)构造用于基于所述监测区域(5)的模型(20)、模块ID、模块几何形状、模块位置、所述耦合数据、所述摄像机间距、所述间距模块长度和/或所述间距模块几何形状来确定所述监测区域(5)中的摄像机位置。
12.一种用于借助根据权利要求1至6中任一项所述的监测模块(4)和/或根据权利要求7至9中任一项所述的监测模块装置(2)和/或根据权利要求10或11所述的监测设备(1)来对监测区域(5)进行监测的方法，其中，将至少一个监测模块(4)和/或监测模块装置(2)布置在所述监测区域(5)中，其中，尤其以所述摄像机(6)的朝向待监测的监测区域(5)的视向来布置所述监测模块(4)，其中，所述监测模块(4)和/或所述监测模块装置(2)提供所述监测区域(5)的光学监测的监测数据。
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