CN110032342B - 移动打印方法、装置、打印设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种移动打印方法、装置、打印设备和存储介质。所述方法包括：打印设备接收打印指令，所述打印指令携带有待打印文件；所述待打印文件包括文件内容和文件参数；根据所述文件内容和所述文件参数计算出移动路径和对应的移动速度；根据所述移动路径和对应的移动速度控制所述打印设备在打印对象上进行移动并打印出所述文件内容。采用本方法能够实现便捷有效地移动打印，为移动办公或户外作业的人员提供了便利。

Description

移动打印方法、装置、打印设备和存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种移动打印方法、装置、打印设备和存储介质。

背景技术

随着计算机技术的迅速发展，打印设备已经广泛应用于人们的生活、学习和工作等各方面。通过打印设备可以把电脑或其他电子设备中的文字或图片等可见数据，通过打印机等输出在纸张等记录物上，给人们的工作和生活均带来了很多便利。

然而传统的打印设备一般体积较大，通常放置于固定的位置。对于需要进行移动办公或户外作业的人员而言，当他们需要打印各种数据时，只能到有打印机的地方进行打印，会使得他们打印十分不便。因此，如何能够便捷有效地进行打印成为目前需要解决的技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够便捷有效地进行移动打印的移动打印方法、装置、打印设备和存储介质。

一种移动打印方法，所述方法包括：

打印设备接收打印指令，所述打印指令携带有待打印文件；所述待打印文件包括文件内容和文件参数；

根据所述文件内容和所述文件参数计算出移动路径和对应的移动速度；

根据所述移动路径和对应的移动速度控制所述打印设备在打印对象上进行移动并打印出所述文件内容。

在其中一个实施例中，所述根据所述文件内容和所述文件参数计算出移动路径和对应的移动速度的步骤包括：

将所述文件内容划分为多个区域，根据所述区域确定所述打印设备的移动方向；

根据所述区域和所述文件参数计算出移动路径；

根据所述移动路径和对应的区域计算出对应的移动速度。

在其中一个实施例中，所述区域内包括数据区域和空白区域，所述根据所述移动路径和对应的区域计算出对应的移动速度包括：

根据所述移动路径检测对应的区域的数据内容，根据检测到的数据内容将所述区域划分为数据区域和空白区域；

当所述打印设备经过所述数据区域时，根据移动方向第一速度进行移动并打印出对应的数据内容；

当所述打印设备经过所述空白区域时，调节所述打印设备的移动速度至第二速度。

在其中一个实施例中，所述打印设备包括轮子，所述移动方向包括第一方向和第二方向，所述根据所述移动路径和对应的移动速度在打印对象上进行移动并打印出所述文件内容的步骤包括：

当所述打印设备经过所述空白区域时，控制所述轮子按照第一方向与所述第二速度沿着所述移动路径移动，移动至数据区域时，控制所述打印设备进行打印并以第一速度进行移动；

当移动至与文件参数对应的打印对象边缘时，控制轮子按照第二方向以第二速度移动至下一区域，继续按照第一方向进行打印并以第一速度进行移动，直至所述文件内容打印完毕。

在其中一个实施例中，所述打印设备包括轮子，所述移动方向包括第一方向和第二方向，所述根据所述移动路径和对应的移动速度在打印对象上进行移动并打印出所述文件内容的步骤包括：

当所述打印设备经过所述空白区域时，控制所述轮子按照第一方向与所述第二速度移动沿着所述移动路径移动，移动至数据区域时，控制所述打印设备进行打印并以第一速度进行移动；

当移动至与文件参数对应的打印对象边缘时，控制轮子按照第二方向以第二速度移动至下一区域，按照与第一方向的相反方向继续打印并以第一速度进行移动，直至所述文件内容打印完毕。

在其中一个实施例中，在所述打印设备接收打印指令的步骤之后，还包括：

获取密钥文件，对所述密钥文件进行解码，得到对应的解码字符串；

从所述解码字符串的第一位置开始提取相应字符；

将提取到的字符组成字符串，将所述字符串标记为与所述待打印文件对应的密钥；

利用所述密钥对待打印文件进行解密，得到解密后的待打印文件。

在其中一个实施例中，在所述打印设备接收打印指令的步骤之后，还包括：

获取密钥文件，在所述密钥文件中提取第二位置对应的多个坐标；

将多个坐标连接形成图形轮廓，根据所述图像轮廓提取对应的图形；

将提取到的图形标记为密钥图形，对所述密钥图形进行解码，将解码得到的字符串标记为与所述待打印文件对应的密钥；

利用所述密钥对待打印文件进行解密，得到解密后的待打印文件。

一种移动打印装置，所述装置包括：

接收模块，用于打印设备接收打印指令，所述打印指令携带有待打印文件；所述待打印文件包括文件内容和文件参数；

计算模块，用于根据所述文件内容和所述文件参数计算出移动路径和对应的移动速度；

打印模块，用于根据所述移动路径和对应的移动速度控制所述打印设备在打印对象上进行移动并打印出所述文件内容。

一种计算机设备，包括存储器、处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

打印设备接收打印指令，所述打印指令携带有待打印文件；所述待打印文件包括文件内容和文件参数；

根据所述文件内容和所述文件参数计算出移动路径和对应的移动速度；

根据所述移动路径和对应的移动速度控制所述打印设备在打印对象上进行移动并打印出所述文件内容。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

打印设备接收打印指令，所述打印指令携带有待打印文件；所述待打印文件包括文件内容和文件参数；

根据所述文件内容和所述文件参数计算出移动路径和对应的移动速度；

根据所述移动路径和对应的移动速度控制所述打印设备在打印对象上进行移动并打印出所述文件内容。

上述移动打印方法、装置、打印设备和存储介质，当需要打印时，可以向打印设备发送打印指令，打印指令携带有待打印文件，待打印文件中包括了文件内容和文件参数。打印设备通过根据文件内容和文件参数计算出移动路径和对应的移动速度，进而根据移动路径和对应的移动速度控制打印设备在打印对象上进行移动并打印出文件内容。由此通过体积较小的打印设备在打印对象上移动进行打印，实现了便捷有效地移动打印。为移动办公或户外作业的人员提供了便利。

附图说明

图1为一个实施例中移动打印方法的应用环境图；

图2为一个实施例中移动打印方法的流程示意图；

图3为一个实施例中打印设备的底部结构图；

图4为一个实施例中打印示例图；

图5为另一个实施例中打印示例图；

图6为再一个实施例中打印示例图；

图7为一个实施例中移动打印装置的结构框图；

图8为一个实施例中打印设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请提供的移动打印方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，终端102通过蓝牙连接或网络连接与打印设备104进行通信。其中，终端102可以但不限于是各种智能手机、平板电脑、个人计算机和笔记本电脑。打印设备104可以是微型的、可以移动的打印设备。终端102通过向打印设备104发送打印指令，打印指令中携带有待打印文件，待打印文件中包括了文件内容和文件参数。打印设备104接收到终端102发送的打印指令后，根据待打印文件中的文件内容和文件参数计算出打印设备104的移动路径和对应的移动速度，由此打印设备104根据移动路径和对应的移动速度控制打印设备104在打印对象上进行移动并打印出文件内容。由此通过体积较小的打印设备在打印对象上移动进行打印，实现了便捷有效地移动打印。为移动办公或户外作业的人员提供了便利。

在一个实施例中，如图2所示，提供了一种移动打印方法，以该方法应用于图1中的打印设备为例进行说明，包括以下步骤：

步骤202，打印设备接收打印指令，打印指令携带有待打印文件，待打印文件包括文件内容和文件参数。

在开始打印之前，终端需要与打印设备建立连接。具体地，终端可以通过扫描打印设备的二维码与打印设备建立连接。其中，终端可以通过网络与打印设备进行连接，如WIFI网络连接。终端还可以通过蓝牙与打印设备进行连接。终端扫描成功后，向打印设备发送连接请求，连接请求中携带了终端的设备信息和账号信息。打印设备接收到终端发送的连接请求后，对连接请求中的设备信息和账号信息进行验证。当验证成功后，对打印设备进行解锁，并向终端返回连接成功的提示信息。

在另一个实施例中，终端还可以通过云端与打印设备建立连接。具体地，终端可以通过扫描打印设备的二维码，终端扫描成功后，向云端发送连接请求，连接请求中携带了终端的设备信息和账号信息。云端将连接请求发送给打印设备，打印设备接收到云端发送的连接请求后，对连接请求中的设备信息和账号信息进行验证。当验证成功后，对打印设备进行解锁，并通过云端向终端返回连接成功的提示信息。终端进一步将打印指令发送至云端，云端再将打印指令下发给打印设备，以使得得打印设备进行打印。

终端与打印设备连接成功后，终端向打印设备发送打印指令，打印设备接收终端发送的打印指令。打印指令中携带有待打印文件，待打印文件中包括了文件内容和文件参数。其中，文件内容是指待打印文件中需要打印出来的数据，如文本数据、表格数据和图形数据等。文件参数是指文档需要打印时设置的打印参数，文件参数可以包括但不限于页边距、纸张方向、纸张大小、打印范围。

步骤204，根据文件内容和文件参数计算出移动路径和对应的移动速度。

打印设备接收到终端发送的打印指令后，根据待打印文件中的文件内容和文件参数计算出打印设备需要移动的路径和对应的移动速度。例如，文件内容中可以包括多个区域，一个区域可以是一行。打印设备可以根据文件参数中的纸张大小调整对应的区域，进而可以根据文件内容中的区域和文件参数中的纸张大小计算出打印设备进行移动打印的路径。进一步地，打印设备可以根据文件内容的分布情况计算出对应的移动速度。例如，打印设备在经过有文件内容的地方时，按照正常的速度进行移动并同时打印出对应的文件内容；当打印设备经过空白的地方时，可以进行加速移动。由此能够提高整体的打印时间。

步骤206，根据移动路径和对应的移动速度控制打印设备在打印对象上进行移动并打印出文件内容。

其中，打印对象是指打印设备将待打印文件打印出来的载体，打印对象可以是任意大小的纸张，还可以是其他能够进行打印的物体，如布料、包装盒表面等。打印设备计算出移动路径和对应的打印速度后，就可以根据移动路径和对应的移动速度控制打印设备在打印对象上进行移动并打印出对应的文件内容。

上述移动打印方法中，当需要打印时，终端可以向打印设备发送打印指令，打印指令携带有待打印文件，待打印文件中包括了文件内容和文件参数。打印设备通过根据文件内容和文件参数计算出移动路径和对应的移动速度，打印设备进而根据移动路径和对应的移动速度控制打印设备在打印对象上进行移动并打印出文件内容。由此通过体积较小的打印设备在打印对象上移动进行打印，实现了便捷有效地移动打印。为移动办公或户外作业的人员提供了便利。

应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，根据文件内容和文件参数计算出移动路径和对应的移动速度的步骤包括:将文件内容划分为多个区域，根据区域确定打印设备的移动方向；根据区域和文件参数以及移动方向计算出移动路径；根据移动路径和对应的区域计算出对应的移动速度。

文件内容中包括有多个区域，一个区域可以是一行，也可以是一段。打印设备接收终端发送的打印指令，打印指令携带了待打印文件，待打印文件中包括文件内容和文件参数。打印设备可以根据标点符号或通过语义识别将文件内容划分为多个区域，区域可以是一行或一段。例如，打印设备可以根据标点符号或语义识别检测出每个段落，将每个段落划分为一个区域，每个区域中可能有一行或多行数据内容。进而打印设备根据划分的区域、文件参数以及移动方向确定打印设备需要移动的移动轨迹。进一步地，打印设备还可以通过检测每个区域中数据内容的起点和终点来确定打印设备的移动路径，例如，打印设备可以根据文件参数中的打印对象大小调整对应的区域，进而可以根据区域中数据内容的起点和终点、文件参数中的打印对象的大小以及打印设备的移动方向，计算出打印设备进行移动打印的移动路径。其中，移动路径可以是打印设备进行逐行打印的移动路径。进一步地，打印设备根据移动路径和对应的区域计算出对应的移动速度。例如，打印设备可以根据文件内容的分布情况，打印设备在经过有文件内容的地方时，按照正常的速度进行移动并同时打印出对应的文件内容；当打印设备经过空白的地方时，可以进行加速移动。当打印设备经过空白的地方时，通过加速进行移动，有效节省了打印设备在空白区域的移动时间。由此能够有效提高整体的打印时间，进而提高打印设备的打印效率。

在一个实施例中，区域内包括数据区域和空白区域，根据移动路径和对应的区域计算出对应的移动速度包括：根据移动路径检测对应的区域的数据内容，根据检测到的数据内容将区域划分为数据区域和空白区域；当打印设备经过数据区域时，根据第一速度进行移动并打印出对应的数据内容；当打印设备经过空白区域时，调节打印设备的移动速度至第二速度。

打印设备接收到终端发送的打印指令后，打印指令携带了待打印文件，待打印文件中包括文件内容和文件参数，文件内容中包括了多个区域，一个区域中可能包括了数据区域和空白区域。其中，数据区域是指该区域中有字符、文本或图形等数据的区域，空白区域则是没有任何数据的区域。进而打印设备根据文件内容中的区域和文件参数计算出打印设备需要移动的移动路径。例如，当一个区域为一行时，该行可能只有一部分数据，和一部分空白。

打印设备根据移动路径检测对应的区域的数据内容，数据内容指字符、文本或图形等数据。打印设备根据检测到的数据内容将区域划分为数据区域和空白区域。打印设备可以在移动的过程中检测区域内是否有数据内容，也可以在接收到待打印文件后就检测文件内容中各个区域内的数据内容。进而打印设备根据检测到的数据内容将区域划分为数据区域和空白区域。

进一步地，打印设备按照计算出的移动路径进行移动。当打印设备经过数据区域时，根据第一速度进行移动并打印出对应的数据内容。其中，第一速度可以是预设的打印设备在打印时的移动速度。当打印设备经过空白区域时，调节打印设备的移动速度至第二速度进行移动。其中，第二速度可以是打印设备在没有进行打印时的预设的移动速度，此时的第二速度大于第一速度，这个过程打印设备只进行移动，打印部件不进行工作。因此，当打印设备经过空白的地方时，加速进行移动，有效节省了打印设备在空白区域的移动时间。由此能够有效提高整体的打印时间，进而提高打印设备的打印效率。

在一个实施例中，打印设备包括轮子，移动方向包括第一方向和第二方向，根据移动路径和对应的移动速度在打印对象上进行移动并打印出文件内容的步骤包括：当打印设备经过空白区域时，控制轮子按照第一方向与第二速度沿着移动路径移动，移动至数据区域时，控制打印设备进行打印并以第一速度进行移动；当移动至与文件参数对应的打印对象边缘时，控制轮子按照第二方向以第二速度移动至下一区域，继续按照第一方向进行打印并以第一速度进行移动，直至文件内容打印完毕。

例如，打印设备的底部结构图可以如图3所示。打印设备包括至少两个轮子302，还包括有舱口盖304和喷墨部件306。其中，轮子可以是万向轮。当打印设备需要调节方向时，通过调节轮子的方向按照打印设备的移动路径进行移动。打印设备接收到终端发送的打印指令后，打印指令携带了待打印文件，待打印文件中包括文件内容和文件参数。打印设备可以根据标点符号或语义识别将文件内容划分为多个区域，区域可以是一行或一段。打印设备根据移动路径检测每个区域中的数据内容，根据检测到的数据内容将区域划分为数据区域和空白区域。一个区域中数据内容的起点和终点即表示数据区域的起点和终点。进而打印设备根据文件内容中的区域和文件参数计算出打印设备的移动路径。

进一步地，打印设备按照计算出的移动路径进行移动。一般情况下，打印设备在开始移动打印时首先会经过一段空白区域。具体地，当打印设备经过空白区域时，打印设备控制打印设备的轮子按照第一方向以第二速度沿着移动路径进行移动。当打印设备移动至数据区域的起点时，控制打印设备的舱口盖打开并控制喷墨部件进行打印，同时控制打印设备的轮子以第一速度进行移动。其中，第一方向可以是从打印对象的一端至另一端，例如从左到右，第二速度可以是打印设备在没有进行打印时的预设的移动速度，且第二速度大于第一速度。当打印设备移动至空白区域时，打印设备控制打印设备的轮子按照第一方向以第二速度沿着移动路径进行移动，移动至打印对象的边缘。例如，当区域为一行时，当该行的数据区域已经打印完成时，剩下的空白区域通过打印设备则控制轮子继续按照第一方向以第二速度快速移动至该行的行尾，则表示该区域已经打印完成。打印设备则控制轮子按照第二方向以第二速度移动至下一区域的起始打印位置，继续按照第一方向进行打印并以第一速度移动，进行逐行打印，直到文件内容打印完毕。其中，第二方向可以是上一区域的终点位置与下一区域的起始位置之间的倾斜的方向。当打印设备经过空白的地方时，通过加速进行移动，有效节省了打印设备在空白区域的移动时间。由此能够有效提高整体的打印时间，进而提高打印设备的打印效率。

进一步地，区域中可能只有一部分数据内容，打印设备通过检测该区域中数据区域的起点和终点，计算出对应的移动路径。当打印设备首先经过空白区域时，打印设备控制打印设备的轮子按照第一方向以第二速度沿着移动路径进行移动，当打印设备移动至数据区域的起点时，即该区域中的字符或图形数据等的起点，控制打印设备的轮子进行打印，并以第一速度进行移动。当打印设备移动到数据区域的终点时，表示该区域的数据已经打印完成。打印设备则控制轮子按照第二方向以第二速度移动至下一区域的起始打印位置，继续按照第一方向进行打印并以第一速度进行移动，直到文件内容打印完毕。

例如，如图4所示，为打印设备在纸张上进行打印的示例图。当第一个区域为第一行时，第一行中的数据区域则为“打印机”，其余的则为空白区域。具体地，当打印设备经过空白区域时，打印设备控制打印设备的轮子按照从左向右的方向即图中的“a”方向，以第二速度沿着移动路径进行移动。当打印设备移动至文件内容中数据区域即“打印机”的起点时，控制打印设备的轮子进行打印，并以第一速度进行移动。当打印设备移动到数据区域的终点时，表示数据区域的数据已经打印完成。即当“打印机”三个字打印完成后，打印设备则控制轮子按照“b”方向调节至第二速度移动至下一区域的起始打印位置，即第二行的起始位置。打印设备继续按照“c”方向进行打印并以第一速度进行移动，直到文件内容打印完毕。其中“a”方向可以与“c”方向相同。因此，打印设备的移动路径则为“a→b→c→d”的“Z”形移动路径，打印设备一直按照该路线进行移动打印，直到将文件内容打印完成。通过根据每个区域的数据区域和空白区域调整打印设备的移动路径和移动速度，能够有效地节省打印设备的打印时间，从而能够有效提高打印设备的打印效率。

在另一个实施例中，当打印设备经过空白区域时，打印设备控制打印设备的轮子按照与第一方向相反的方向以第二速度沿着移动路径进行移动，当打印设备移动至数据区域时，控制打印设备的轮子进行打印，并以第一速度进行移动。其中，第一方向可以是从一端至另一端的移动方向，例如从左到右，在本实施例中则可以按照从右到左的方向进行移动。第二速度可以是打印设备在没有进行打印时的预设的移动速度，且第二速度大于第一速度。当打印设备移动到纸张边缘的时候，表示该区域已经打印完成。打印设备则控制轮子按照第二方向以第二速度移动至下一区域的起始打印位置，继续按照第一方向进行打印并以第一速度进行移动，直到文件内容打印完毕。其中，第二方向可以是上一区域的终点位置与下一区域的起始位置之间的倾斜的方向。当打印设备经过空白的地方时，通过加速进行移动，有效节省了打印设备在空白区域的移动时间。由此能够有效提高整体的打印时间，进而提高打印设备的打印效率。

例如，如图5所示，为打印设备在纸张上进行打印的示例图。当一个区域为一行时，第一行中的数据区域则为“打印机”，其余的则为空白区域。具体地，当打印设备经过空白区域时，打印设备控制打印设备的轮子按照从右向左的方向即图中“a”的方向，以第二速度沿着移动路径进行移动，当打印设备移动至文件内容中数据区域即“打印机”的起点时，控制打印设备的轮子进行打印，并以第一速度进行移动。当打印设备移动到数据区域内的终点时，表示数据区域的数据已经打印完成。即当“打印机”三个字打印完成后，打印设备则控制轮子按照“b”方向调节至第二速度移动至下一区域的起始打印位置，即第二行的起始位置。打印设备继续按照“c”方向进行打印并以第一速度进行移动，直到文件内容打印完毕。其中“a”方向可以与“c”方向相同。因此，打印设备的移动路径则为“a→b→c→d”的“Z”形移动路径，打印设备一直按照该路线进行移动打印，直到将文件内容打印完成。通过根据每个区域的数据区域和空白区域调整打印设备的移动路径和移动速度，能够有效地节省打印设备的打印时间，从而能够有效提高打印设备的打印效率。

在一个实施例中，打印设备包括轮子，移动方向包括第一方向和第二方向，根据移动路径和对应的移动速度在打印对象上进行移动并打印出文件内容的步骤包括：当打印设备经过空白区域时，控制轮子按照第一方向与第二速度移动沿着移动路径移动，移动至数据区域时，控制打印设备进行打印并以第一速度进行移动；当移动至与文件参数对应的打印对象边缘时，控制轮子按照第二方向以第二速度移动至下一区域，按照与第一方向的相反方向继续打印并以第一速度进行移动，直至文件内容打印完毕。

打印设备按照计算出的移动路径进行移动。一般情况下，打印设备在开始移动打印时首先会经过一段空白区域。具体地，当打印设备经过空白区域时，打印设备控制打印设备的轮子按照第一方向以第二速度沿着移动路径进行移动，当打印设备移动至数据区域时，控制打印设备的轮子进行打印，并以第一速度进行移动。其中，第一方向可以是从一端至另一端的移动方向，例如从左到右，第二速度可以是打印设备在没有进行打印时的预设的移动速度，且第二速度大于第一速度。当打印设备移动到打印对象边缘的时候，表示该区域已经打印完成。打印设备则控制轮子按照第二方向以第二速度移动至下一区域的起始打印位置，按照第一方向的相反方向继续进行打印并以第一速度进行移动，直到文件内容打印完毕。当打印设备经过空白的地方时，通过加速进行移动，并按照简短的移动路径进行移动和打印，有效节省了打印设备在空白区域的移动路径和移动时间。由此能够有效提高整体的打印时间，进而提高打印设备的打印效率。

例如，如图6所示，为打印设备在纸张上进行打印的示例图。当一个区域为一行时，第一行中的数据区域则为“打印机”，其余的则为空白区域。具体地，当打印设备经过空白区域时，打印设备控制打印设备的轮子按照从左向右的方向即“a”方向，以第二速度沿着移动路径进行移动，当打印设备移动至文件内容中数据区域数据区域即“打印机”的起点时，控制喷墨部件进行打印，并控制打印设备的轮子以第一速度进行移动。当打印设备移动到数据区域的终点时，表示数据区域的数据已经打印完成。当该区域还余有空白区域时，打印设备则控制轮子继续按照“a”方向调节至第二速度进行移动，直到移动至行尾。即该区域已经打印完成。打印设备则控制轮子按照“b”方向以第二速度移动至下一区域的起始打印位置，并按照“c”方向进行打印并以第一速度进行移动，直到文件内容打印完毕。其中“c”方向可以是与“a”方向的相反方向。因此，打印设备的移动路径则为“a→b→c→d→e→f→g”的“S”形移动路径，打印设备一直按照该路线进行移动打印，直到将文件内容打印完成。通过根据每个区域的数据区域和空白区域调整打印设备的移动路径和移动速度，能够有效地节省打印设备的打印时间，从而能够有效提高打印设备的打印效率。

在另一个实施例中，打印设备还可以根据数据内容的段落活数据的类别将文件内容划分为多个区域。例如，当文件内容中有文本和图形时，根据标点符号或通过语义识别进而识别出每个段落，将多个段落划分为对应的多个区域。当打印设备识别到文件内容中的数据内容包括图形时，通过检测该图形的起始坐标和结束坐标将该图形作为一个区域。由此将文件内容划分为多个区域。

进一步地，打印设备打印文本内容对应的区域时，通过检测该区域中数据内容的起点和终端确定对应的打印路径进行逐行打印。具体地，当打印设备首先经过空白区域时，打印设备控制轮子按照第一方向以第二速度沿着移动路径进行移动。当打印设备经过数据区域时，控制轮子按照第一方向进行打印，同时以第一速度进行移动。当打印设备移动至打印对象的边缘时，表示该区域的第一行数据内容打印完成。接下来需要继续打印该区域的第二行，打印设备则控制轮子按照第二方向以第二速度移动至下一行的行尾位置。进而打印设备则控制轮子继续按照第一方向的相反进行打印并同时以第一速度进行移动，直到该区域的数据内容打印完成。例如，整个打印路径可以为“S”形。

当该区域的数据内容打印完成后，打印设备在该区域的数据内容的终点按照第二方向以第二速度移动至下一区域的起点位置。一般情况下，一个段落的数据内容的终点可能会在一行的任意位置，可能会剩余一部分空白区域。此时，打印设备可以控制轮子按照该区域数据内容的终点位置与下一区域的行首位置以第二速度进行移动。例如，从上一区域数据内容的终点位置至下一区域的起点位置的移动路径可以为“Z”字形。

进一步地，当下一区域为图形时，通过检测该图形的起始坐标和结束坐标将该图形作为一个区域。打印设备可以通过逐行打印将该图形打印出来，具体地，打印设备通过检测每一行图形对应的起点坐标和终点坐标确定打印设备的移动路径。具体地，当打印设备首先经过空白区域时，打印设备控制轮子按照第一方向以第二速度沿着移动路径进行移动。当打印设备经过该行图形的起始坐标时，控制轮子按照第一方向进行打印，同时以第一速度进行移动。当打印设备移动至该行图形的终点坐标时，表示该区域的第一行图形打印完成。打印设备控制轮子继续按照第一方向以第二速度沿着移动路径进行移动，直到移动至打印目标的边缘，即该行的行尾。打印设备进一步控制轮子按照第二方向以第二速度移动至该区域中下一行的行尾位置。同理，当打印设备首先经过空白区域时，打印设备控制轮子按照第一方向的相反方向以第二速度沿着移动路径进行移动。当打印设备经过该行图形的起始坐标时，控制轮子继续按照第一方向的相反进行打印，同时以第一速度进行移动。当打印设备移动至该行图形的终点坐标时，表示该区域的下一行图形打印完成。一直到该区域的整个图形打印完成。

在一个实施例中，在打印设备接收打印指令的步骤之后，还包括：获取密钥文件，对密钥文件进行解码，得到对应的解码字符串；从解码字符串的第一位置开始提取相应字符；将提取到的字符组成字符串，将字符串标记为与待打印文件对应的密钥；利用密钥对待打印文件进行解密，得到解密后的待打印文件。

在进行打印之前，终端可以预先配置密钥文件。终端通过在预设文件的预设位置中添加编码后的密钥，生成密钥文件。其中，密钥可以是预设字符串；预设文件可以是包括多种格式的文件，例如，word文件、excel文件或图片等。终端按照预设编码方式对预设字符串进行编码，得到编码后的密钥。终端通过将编码后的密钥字符串的字符数量标记为密钥字符数量，从预设文件对应的字符串的第一位置开始，删除多个字符，被删除的字符的数量与密钥字符数量相同。在第一位置开始，终端将密钥对应的字符串字符添加至被删除的字符所对应的位置，生成密钥文件。终端配置好密钥文件后，可以预先将密钥文件发送至打印设备，打印设备在需要对待打印文件进行解密时再从打印设备中获取密钥文件。终端也可以将密钥文件预先发送至云端，打印设备从云端下载密钥文件。通过将密钥隐藏在密钥文件中，有效提高了密钥的安全性。

终端向打印设备发送打印指令前，可以通过密钥对待打印文件进行加密。端向打印设备发送打印指令，打印指令中包括了待打印文件。打印设备接收到终端发送的打印指令后，从本地获取密钥文件，打印设备通过按照预设的编码方式相对应的解码方式对密钥文件进行解码，得到对应的解码字符串。具体地，按照预设规则在解码字符串的第一位置开始提取相应字符。其中，打印设备可以从第一位置开始连续提取多个字符，将提取到的字符组成字符串，将字符串标记为与应用程序标识对应的密钥。也可以按照预设规则从第一位置开始分散的提取多个字符。分散提取字符时，在不同位置连续提取的部分字符的数量可以相同也可以不同。打印设备将提取到的字符组成字符串，将字符串标记为与待打印文件对应的密钥。打印设备进而利用密钥对待打印文件进行解密，由此能够得到解密后的待打印文件，并对待打印文件进行移动打印。通过对待打印文件进行加密，有效地提高了待打印文件的安全性。

在一个实施例中，在打印设备接收打印指令的步骤之后，还包括：获取密钥文件，在密钥文件中提取第二位置对应的多个坐标；将多个坐标连接形成图形轮廓，根据图像轮廓提取对应的图形；将提取到的图形标记为密钥图形，对密钥图形进行解码，将解码得到的字符串标记为与待打印文件对应的密钥；利用密钥对待打印文件进行解密，得到解密后的待打印文件。

在进行打印之前，终端可以预先配置密钥文件。终端通过在预设文件的预设位置中添加编码后的密钥，生成密钥文件。其中，密钥可以是预设图片；预设文件可以是包括多种格式的文件，例如，word文件、excel文件或图片等。终端可以获取第二位置在预设文件中的多个坐标，移动密钥图形至坐标对应的第二位置，将密钥图形叠加至预设文件中，将叠加密钥图形后的预设文件标记为对应的密钥文件。从而生成密钥文件。终端配置好密钥文件后，可以预先将密钥文件发送至打印设备，打印设备在需要对待打印文件进行解密时再从打印设备中获取密钥文件。终端也可以将密钥文件预先发送至云端，打印设备从云端下载密钥文件。通过将密钥隐藏在密钥文件中，有效提高了密钥的安全性。

终端向打印设备发送打印指令前，可以通过密钥对待打印文件进行加密。终端向打印设备发送打印指令，打印指令中包括了待打印文件。打印设备接收到终端发送的打印指令后，从本地获取密钥文件，打印设备通过按照预设的编码方式相对应的解码方式对密钥文件进行解码，得到对应的密钥图形。密钥图形可以是规则的几何图形，也可以是其他图形。当密钥图形为规则的几何图形时，打印设备可以根据预设规则在密钥文件的第二位置获取多个坐标，将多个坐标连接形成图形轮廓，根据图像轮廓提取对应的图形，将提取到的图形标记为密钥图形。打印设备可以采用与根据预设的编码方式相对应的解码方式对密钥图形进行解码，得到对应的密钥。

进一步的，当密钥图形是其他图形时，为了有效降低密钥解析的复杂程度，提高密钥解析效率，密钥图形还可以通过预设透明图像作为中间载体而叠加在密钥文件中。打印设备根据预设规则在密钥文件的第二位置获取多个坐标，将多个坐标连接形成图形轮廓，根据图像轮廓提取对应的图形，将提取到的图形标记为叠加密钥图形后的图像。打印设备对叠加密钥图形后的图像进行拆分，得到预设透明图像以及密钥图形。打印设备可以采用与根据预设的编码方式相对应的解码方式对密钥图形进行解码，得到对应的密钥。由于密钥图形隐藏在密钥文件中，密钥图形可以视为密钥文件中的一个组成部分，即使被非法入侵者截获了密钥文件，也较难以猜到密钥文件中的其中一个图形是密钥。从而有效降低了密钥被破解的风险，提高了密钥保存的安全性。通过对待打印文件进行加密，有效地提高了待打印文件的安全性。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种移动打印装置，包括：接收模块702、计算模块704和打印模块706，其中：

接收模块702，用于打印设备接收打印指令，打印指令携带有待打印文件；待打印文件包括文件内容和文件参数；

计算模块704，用于根据文件内容和文件参数计算出移动路径和对应的移动速度；

打印模块706，用于根据移动路径和对应的移动速度控制打印设备在打印对象上进行移动并打印出文件内容。

在一个实施例中，计算模块804还用于将文件内容划分为多个区域，根据区域确定打印设备的移动方向；根据区域和文件参数以及移动方向计算出移动路径；根据移动路径和对应的区域计算出对应的移动速度。

在一个实施例中，区域内包括数据区域和空白区域，计算模块704还用于根据移动路径检测对应的区域的数据内容，根据检测到的数据内容将区域划分为数据区域和空白区域；当打印设备经过数据区域时，根据第一速度进行移动并打印出对应的数据内容；当打印设备经过空白区域时，调节打印设备的移动速度至第二速度。

在一个实施例中，打印设备包括轮子，移动方向包括第一方向和第二方向，打印模块706还用于当打印设备经过空白区域时，控制轮子按照第一方向与第二速度沿着移动路径移动，移动至数据区域时，控制打印设备进行打印并以第一速度进行移动；当移动至与文件参数对应的打印对象边缘时，控制轮子按照第二方向以第二速度移动至下一区域，继续按照第一方向进行打印并以第一速度进行移动，直至文件内容打印完毕。

在一个实施例中，打印设备包括轮子，移动方向包括第一方向和第二方向，打印模块706还用于当打印设备经过空白区域时，控制轮子按照第一方向与第二速度移动沿着移动路径移动，移动至数据区域时，控制打印设备进行打印并以第一速度进行移动；当移动至与文件参数对应的打印对象边缘时，控制轮子按照第二方向以第二速度移动至下一区域，按照与第一方向的相反方向继续打印并以第一速度进行移动，直至文件内容打印完毕。

在一个实施例中，该装置还包括解密模块，用于获取密钥文件，对密钥文件进行解码，得到对应的解码字符串；从解码字符串的第一位置开始提取相应字符；将提取到的字符组成字符串，将字符串标记为与待打印文件对应的密钥；利用密钥对待打印文件进行解密，得到解密后的待打印文件。

在一个实施例中，该装置还包括解密模块，用于获取密钥文件，在密钥文件中提取第二位置对应的多个坐标；将多个坐标连接形成图形轮廓，根据图像轮廓提取对应的图形；将提取到的图形标记为密钥图形，对密钥图形进行解码，将解码得到的字符串标记为与待打印文件对应的密钥；利用密钥对待打印文件进行解密，得到解密后的待打印文件。

关于移动打印装置的具体限定可以参见上文中对于移动打印方法的限定，在此不再赘述。上述移动打印装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种打印设备，该打印设备的内部结构图可以如图8所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该打印设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种移动打印方法。

本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种打印设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各个实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述各个实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种移动打印方法，所述方法包括：

打印设备接收打印指令，所述打印指令携带有待打印文件；所述待打印文件包括文件内容和文件参数；所述打印设备是微型的、使用轮子进行移动的打印设备；

将所述文件内容划分为多个区域，根据所述区域确定所述打印设备的移动方向；所述移动方向包括第一方向；所述第一方向是从打印对象的一端至另一端；

根据所述区域和所述文件参数以及所述移动方向计算出移动路径；

根据所述移动路径检测对应的区域的数据内容，根据检测到的数据内容将每个区域划分为数据区域和空白区域；

当所述打印设备经过所述空白区域时，调节所述打印设备的移动速度至第二速度；控制所述轮子按照第一方向与所述第二速度沿着所述移动路径移动；

若所述区域中只有一部分数据内容，则当所述打印设备移动至所述一部分数据内容所位于的数据区域的起点时，控制所述轮子按照所述第一方向进行打印，并以第一速度进行移动；所述第一速度小于所述第二速度；

当所述打印设备移动至所述数据区域的终点时，控制所述轮子按照所述数据区域的终点位置与下一区域的起始位置之间的倾斜的方向，以所述第二速度移动至下一区域的起始打印位置，按照所述第一方向进行打印并以所述第一速度进行移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当移动至与文件参数对应的打印对象边缘时，控制轮子按照第二方向以第二速度移动至下一区域，继续按照第一方向进行打印并以第一速度进行移动，直至所述文件内容打印完毕。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当移动至与文件参数对应的打印对象边缘时，控制轮子按照第二方向以第二速度移动至下一区域，按照与第一方向的相反方向继续打印并以第一速度进行移动，直至所述文件内容打印完毕。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，在所述打印设备接收打印指令的步骤之后，还包括：

获取密钥文件，对所述密钥文件进行解码，得到对应的解码字符串；

从所述解码字符串的第一位置开始提取相应字符；

将提取到的字符组成字符串，将所述字符串标记为与所述待打印文件对应的密钥；

利用所述密钥对待打印文件进行解密，得到解密后的待打印文件。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，在所述打印设备接收打印指令的步骤之后，还包括：

获取密钥文件，在所述密钥文件中提取第二位置对应的多个坐标；

将多个坐标连接形成图形轮廓，根据所述图形 轮廓提取对应的图形；

将提取到的图形标记为密钥图形，对所述密钥图形进行解码，将解码得到的字符串标记为与所述待打印文件对应的密钥；

利用所述密钥对待打印文件进行解密，得到解密后的待打印文件。

6.一种移动打印装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于打印设备接收打印指令，所述打印指令携带有待打印文件；所述待打印文件包括文件内容和文件参数；所述打印设备是微型的、使用轮子进行移动的打印设备；

计算模块，用于将所述文件内容划分为多个区域，根据所述区域确定所述打印设备的移动方向；所述移动方向包括第一方向；所述第一方向是从打印对象的一端至另一端；根据所述区域和所述文件参数以及所述移动方向计算出移动路径；根据所述移动路径检测对应的区域的数据内容，根据检测到的数据内容将每个区域划分为数据区域和空白区域；当所述打印设备经过所述空白区域时，调节所述打印设备的移动速度至第二速度；控制所述轮子按照第一方向与所述第二速度沿着所述移动路径移动；

打印模块，用于若所述区域中只有一部分数据内容，则当所述打印设备移动至所述一部分数据内容所位于的数据区域的起点时，控制所述轮子按照所述第一方向进行打印，并以第一速度进行移动；所述第一速度小于所述第二速度；当所述打印设备移动至所述数据区域的终点时，控制所述轮子按照所述数据区域的终点位置与下一区域的起始位置之间的倾斜的方向，以所述第二速度移动至下一区域的起始打印位置，按照所述第一方向进行打印并以所述第一速度进行移动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述打印模块还用于当移动至与文件参数对应的打印对象边缘时，控制轮子按照第二方向以第二速度移动至下一区域，继续按照第一方向进行打印并以第一速度进行移动，直至所述文件内容打印完毕。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述打印模块还用于当移动至与文件参数对应的打印对象边缘时，控制轮子按照第二方向以第二速度移动至下一区域，按照与第一方向的相反方向继续打印并以第一速度进行移动，直至所述文件内容打印完毕。

9.一种打印设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

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