CN110031810B - 一种单脉冲雷达补偿系数自动校正*** - Google Patents

一种单脉冲雷达补偿系数自动校正*** Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种单脉冲雷达补偿系数自动校正***，包括：被测雷达(1)、数据采集器(2)、程控电压表(3)、信号源(4)、喇叭天线(5)、天线支架(6)，以及综合控制模块(7)、伺服控制转接模块(8)、A/D补偿参数校正模块(9)、D/A补偿参数校正模块(10)、相位补偿参数校正模块(11)、S曲线斜率校正模块(12)。该***通过信号源生成雷达信号，结合仪器远程控制技术，将补偿参数校正过程通过程序进行流程化控制，可以实现雷达补偿参数的自动校正，提高参数校正效率。

Description

一种单脉冲雷达补偿系数自动校正***
技术领域
本发明涉及一种雷达补偿系数校正***，特别是一种单脉冲雷达补偿系数自动校正***。
背景技术
单脉冲雷达***具有很高的角度测量精度，且实现简单，应用广泛。单脉冲雷达***一般采用单脉冲比幅测角体制，采用机械伺服***带动天线转动，使天线波束在空间扫描，天线接收到目标回波信号后，经和差网络合成和、方位差、俯仰差(以下简称和差差)三通道射频信号，雷达接收***将射频信号放大、变频滤波后输出和、方位差、俯仰差中频信号，由雷达信号处理机(信处)对三通道中频信号进行采样，对数字信号进行积累、检测后，计算差与和的幅度比(差比和值)，并通过差比和值与角度的对应关系(S曲线)计算目标角偏差。由于硬件***性能的差异性，单脉冲雷达在出厂前需要对与硬件***差异性相关的参数进行补偿，需要补偿的参数主要包括伺服与信处之间的模数(A/D)及数模(D/A)转换的误差参数、S曲线斜率、和差差三通道相位补偿参数等，目前常用的方法是针对每个补偿参数单独进行测试，每个测试对应一套校正流程，且需要对雷达信号处理软件进行更新，存在效率低下的问题；同时数据管理混乱，测试数据需要人工记录，人为因素导致错误的可能性非常高。
发明内容
本发明目的在于提供一种单脉冲雷达补偿系数自动校正***，解决传统方法效率低、自动化程度不高、人为因素影响大的问题。
本发明的一种单脉冲雷达补偿系数自动校正***，其包括：被测雷达、数据采集器、程控电压表、信号源、喇叭天线、天线支架，以及综合控制模块、伺服控制转接模块、A/D补偿参数校正模块、D/A补偿参数校正模块、相位补偿参数校正模块、S曲线斜率校正模块，其中，被测雷达与综合控制模块之间通过总线连接；综合控制模块输出端分别与A/D补偿参数校正模块、D/A补偿参数校正模块、S曲线斜率校正模块的输入端连接；被测雷达的信号处理机与被测雷达伺服的控制指令输出端与伺服控制转接模块的输入端连接，伺服转接模块的输出端分别与程控电压表及被测雷达的伺服控制指令输入端连接；被测雷达接收***输出的和、俯仰差、方位差三路中频信号分别与数据采集器的输入端连接；数据采集器的输出端与相位补偿参数校正模块、S曲线斜率校正模块的输入端连接；所述综合控制模块根据雷达的通信协议控制雷达的工作状态，进行工作装填，其包括工作模式设置、伺服角度预置，读取雷达返回的伺服角度、距离信息；伺服控制转接模块将雷达的信号处理机与雷达的伺服控制***的控制接口通过转接盒连接；A/D补偿参数校正模块接收综合控制模块输出的伺服角度信息，与综合控制模块的指令角度相减，并计算误差均值作为A/D补偿值；D/A补偿参数校正模块接收程控电压表输出的电压值，根据电压值与角度的线性关系将该电压值换算成角度，并将该角度与综合控制模块给出的伺服框架角指令角度相减，计算误差均值作为D/A补偿值；相位补偿参数校正模块对数据采集器采集到的和、俯仰差、方位差三路信号进行处理，计算相位补偿值；S曲线斜率校正模块对数据采集器采集到的和、俯仰差、方位差三路信号进行处理，计算不同角偏差对应的差比和值，并采用最小二乘拟合法计算S曲线斜率。
其中，所述A/D补偿参数校正模块接收综合控制模块输出的伺服角度信息，与综合控制模块的指令角度相减，计算误差均值作为A/D补偿值包括：综合控制模块给出被测雷达的角度指令，控制雷达伺服的俯仰及方位框架角从负极限角度向正极限角度步进；A/D补偿参数校正模块读取综合控制台7给出的伺服实际角度；用指令角度减去实际角度，获得当前角度下的角度误差；遍历所有的角度，对所有的角度偏差求均值，作为A/D补偿参数。
其中，所述接收程控电压表输出的电压值，根据电压值与伺服角度的线性关系将该电压值换算成测量角度，并与综合控制模块给出的伺服框架角指令角度相减，计算误差均值作为D/A补偿值包括：综合控制模块给出被测雷达角度指令，控制雷达伺服的俯仰及方位框架角从负极限角度向正极限角度步进；D/A补偿参数校正模块记录步进过程中程控电压表读数，将读出的电压数据按照电压与角度的线性关系换算成测量角度；用指令角度减去测量角度，获得当前角度下的角度误差；遍历所有的角度，对所有的角度误差求均值，作为D/A补偿参数。
其中，所述相位补偿参数校正模块对数据采集器采集到的和、俯仰差、方位差三路信号进行处理，计算相位补偿值包括：调整喇叭天线位置，使得喇叭天线的波束中心与被测雷达的天线波束中心重合；综合控制模块控制雷达伺服方位角及俯仰角分别为φ、θ，φ、θ取值应满足φ∈[φ3dB/4,φ3dB/2]，θ∈[θ3dB/4,θ3dB/2]，φ3dB、θ3dB分别表示被测雷达天线沿方位向及俯仰向的3dB波束宽度；信号源输出连续波信号，该信号频率与雷达工作信号频率一致，该信号功率保证雷达正常工作；数据采集器采集被测雷达和、俯仰差、方位差三通道的中频输出信号，并将采集数据输出至相位补偿参数校正模块；相位补偿参数校正模块分别将和、俯仰差、方位差三通道中频信号数字下变频至基带，信号处理机对基带信号进行正交解调获取三通道数据的I、Q分量，用IΣ、QΣ；
Figure BDA0002029626860000021
Figure BDA0002029626860000022
分别表示和、方位差及俯仰差的I、Q分量；相位补偿参数校正模块计算补偿相位
Figure BDA0002029626860000031
后的方位差及俯仰差通道与和通道I、Q分量的内积，如式(1)、(2)，其中
Figure BDA0002029626860000032
Figure BDA0002029626860000033
Figure BDA0002029626860000034
相位补偿参数校正模块计算使得ai＞0的所有的
Figure BDA0002029626860000035
的平均值
Figure BDA0002029626860000036
作为方位差通道的相位补偿值；同理，相位补偿参数校正模块计算使得bi＞0的所有的
Figure BDA0002029626860000037
的平均值
Figure BDA0002029626860000038
作为俯仰差通道的相位补偿值。
其中，所述S曲线斜率校正模块对数据采集器2采集到的和、俯仰差、方位差三路信号进行处理，计算不同角偏差对应的差比和值，并采用最小二乘拟合法计算S曲线斜率包括：调整喇叭天线位置，使得喇叭天线的波束中心与被测雷达的天线波束中心重合；信号源输出连续波信号，信号频率与雷达工作信号频率一致，信号功率保证雷达正常工作；综合控制模块7控制雷达伺服方位框架角从-φ3dB以0.01°步进向φ3dB变化；数据采集器采集被测雷达和、俯仰差、方位差三通道的中频输出信号，并将采集数据输出至S曲线斜率校正模块；S曲线斜率校正模块分别将和、俯仰差、方位差三通道中频信号数字下变频至基带，提取和、俯仰差、方位差三通道数据的I、Q分量，计算差比和值，公式如下：
Figure BDA0002029626860000039
S曲线斜率校正模块自动记录并保存所有框架角及其对应的差比和值，通过最小二乘算法计算框架角与差比和值的比例系数，作为被测雷达方位向S曲线斜率；同理可计算俯仰向S曲线斜率。
本发明通过信号源生成雷达信号，结合仪器远程控制技术，将补偿参数校正过程通过程序进行流程化控制，可以实现雷达补偿参数的自动校正，提高参数校正效率。
附图说明
图1是本发明单脉冲雷达补偿系数自动校正***的结构框图。
1.被测雷达2.数据采集器3.程控电压表4.信号源5.喇叭天线6.天线支架7.综合控制模块8.伺服控制转接模块9.A/D补偿参数校正模块10.D/A补偿参数校正模块11.相位补偿参数校正模块12.S曲线斜率校正模块
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做出详细说明。
本发明提出的一种单脉冲雷达补偿系数自动校正***包括：被测雷达1、数据采集器2、程控电压表3、信号源4、喇叭天线5、天线支架6，以及综合控制模块7、伺服控制转接模块8、A/D补偿参数校正模块9、D/A补偿参数校正模块10、相位补偿参数校正模块11、S曲线斜率校正模块12。
其中，被测雷达1与综合控制模块7之间通过总线连接；综合控制模块7输出端分别与A/D补偿参数校正模块9、D/A补偿参数校正模块10、S曲线斜率校正模块12的输入端连接；被测雷达1的信号处理机与被测雷达1伺服的控制指令输出端与伺服控制转接模块8的输入端连接，伺服转接模块8的输出端分别与程控电压表3及被测雷达1的伺服控制指令输入端连接；被测雷达1接收***输出的和、俯仰差、方位差三路中频信号分别与数据采集器2的输入端连接；数据采集器2的输出端与相位补偿参数校正模块11、S曲线斜率校正模块12的输入端连接；所述综合控制模块7根据雷达1的通信协议控制雷达的工作状态，进行工作装填，其包括工作模式设置、伺服角度预置，读取雷达1返回的伺服角度、距离信息。
伺服控制转接模块8将雷达1的信号处理机与雷达1的伺服控制***的控制接口通过转接盒连接。
A/D补偿参数校正模块9接收综合控制模块7输出的伺服角度信息，与综合控制模块7的指令角度相减，并计算误差均值作为A/D补偿值。具体的，综合控制模块7给出被测雷达1的角度指令，控制雷达伺服的俯仰及方位框架角从负极限角度向正极限角度步进；A/D补偿参数校正模块9读取综合控制台7给出的伺服实际角度；用指令角度减去实际角度，获得当前角度下的角度误差；遍历所有的角度，对所有的角度偏差求均值，作为A/D补偿参数。
D/A补偿参数校正模块10接收程控电压表3输出的电压值，根据电压值与角度的线性关系将该电压值换算成角度，并将该角度与综合控制模块7给出的伺服框架角指令角度相减，计算误差均值作为D/A补偿值。具体的，综合控制模块7给出被测雷达角度指令，控制雷达伺服的俯仰及方位框架角从负极限角度向正极限角度步进；D/A补偿参数校正模块10记录步进过程中程控电压表3读数，将读出的电压数据按照电压与角度的线性关系换算成测量角度；用指令角度减去测量角度，获得当前角度下的角度误差；遍历所有的角度，对所有的角度误差求均值，作为D/A补偿参数。
相位补偿参数校正模块11对数据采集器2采集到的和、俯仰差、方位差三路信号进行处理，计算相位补偿值。具体的，调整喇叭天线5位置，使得喇叭天线5的波束中心与被测雷达1的天线波束中心重合；综合控制模块7控制雷达伺服方位角及俯仰角分别为φ、θ，φ、θ取值应满足φ∈[φ3dB/4,φ3dB/2]，θ∈[θ3dB/4,θ3dB/2]，φ3dB、θ3dB分别表示被测雷达天线沿方位向及俯仰向的3dB波束宽度；信号源输出连续波信号，该信号频率与雷达工作信号频率一致，该信号功率保证雷达正常工作；数据采集器采集被测雷达和、俯仰差、方位差三通道的中频输出信号，并将采集数据输出至相位补偿参数校正模块；相位补偿参数校正模块分别将和、俯仰差、方位差三通道中频信号数字下变频至基带，信号处理机对基带信号进行正交解调获取三通道数据的I、Q分量，用IΣ、QΣ；
Figure BDA0002029626860000051
Figure BDA0002029626860000052
分别表示和、方位差及俯仰差的I、Q分量；相位补偿参数校正模块11计算补偿相位
Figure BDA0002029626860000053
后的方位差及俯仰差通道与和通道I、Q分量的内积，如式(1)、(2)，其中
Figure BDA0002029626860000054
Figure BDA0002029626860000055
Figure BDA0002029626860000056
相位补偿参数校正模块11计算使得ai＞0的所有的
Figure BDA0002029626860000057
的平均值
Figure BDA0002029626860000058
作为方位差通道的相位补偿值；同理，相位补偿参数校正模块11计算使得bi＞0的所有的
Figure BDA0002029626860000059
的平均值
Figure BDA00020296268600000510
作为俯仰差通道的相位补偿值。
S曲线斜率校正模块12对数据采集器2采集到的和、俯仰差、方位差三路信号进行处理，计算不同角偏差对应的差比和值，并采用最小二乘拟合法计算S曲线斜率。具体的，调整喇叭天线位置，使得喇叭天线的波束中心与被测雷达的天线波束中心重合；信号源输出连续波信号，信号频率与雷达工作信号频率一致，信号功率保证雷达正常工作；综合控制模块7控制雷达伺服方位框架角从-φ3dB以0.01°步进向φ3dB变化；数据采集器2采集被测雷达和、俯仰差、方位差三通道的中频输出信号，并将采集数据输出至S曲线斜率校正模块；S曲线斜率校正模块分别将和、俯仰差、方位差三通道中频信号数字下变频至基带，提取和、俯仰差、方位差三通道数据的I、Q分量，计算差比和值，公式如下：
Figure BDA0002029626860000061
S曲线斜率校正模块12自动记录并保存所有框架角及其对应的差比和值，通过最小二乘算法计算框架角与差比和值的比例系数，作为被测雷达方位向S曲线斜率；同理可计算俯仰向S曲线斜率。本发明通过信号源生成雷达信号，结合仪器远程控制技术，将补偿参数校正过程通过程序进行流程化控制，可以实现雷达补偿参数的自动校正，提高参数校正效率。

Claims (5)

1.一种单脉冲雷达补偿系数自动校正***，其特征在于，其包括：被测雷达(1)、数据采集器(2)、程控电压表(3)、信号源(4)、喇叭天线(5)、天线支架(6)，以及综合控制模块(7)、伺服控制转接模块(8)、A/D补偿参数校正模块(9)、D/A补偿参数校正模块(10)、相位补偿参数校正模块(11)、S曲线斜率校正模块(12)，其中，
被测雷达(1)与综合控制模块(7)之间通过总线连接；综合控制模块(7)输出端分别与A/D补偿参数校正模块(9)、D/A补偿参数校正模块(10)、S曲线斜率校正模块(12)的输入端连接；被测雷达(1)的信号处理机与被测雷达(1)伺服的控制指令输出端与伺服控制转接模块(8)的输入端连接，伺服转接模块(8)的输出端分别与程控电压表(3)及被测雷达(1)的伺服控制指令输入端连接；被测雷达(1)接收***输出的和、俯仰差、方位差三路中频信号分别与数据采集器(2)的输入端连接；数据采集器(2)的输出端与相位补偿参数校正模块(11)、S曲线斜率校正模块(12)的输入端连接；所述综合控制模块(7)根据被测雷达(1)的通信协议控制雷达的工作状态，进行工作装填，其包括工作模式设置、伺服角度预置，读取被测雷达(1)返回的伺服角度、距离信息；
伺服控制转接模块(8)将被测雷达(1)的信号处理机与被测雷达(1)的伺服控制***的控制接口通过转接盒连接；
A/D补偿参数校正模块(9)接收综合控制模块(7)输出的伺服角度信息，与综合控制模块(7)的指令角度相减，并计算误差均值作为A/D补偿值；
D/A补偿参数校正模块(10)接收程控电压表(3)输出的电压值，根据电压值与角度的线性关系将该电压值换算成角度，并将该角度与综合控制模块(7)给出的伺服框架角指令角度相减，计算误差均值作为D/A补偿值；
相位补偿参数校正模块(11)对数据采集器(2)采集到的和、俯仰差、方位差三路信号进行处理，计算相位补偿值；
S曲线斜率校正模块(12)对数据采集器(2)采集到的和、俯仰差、方位差三路信号进行处理，计算不同角偏差对应的差比和值，并采用最小二乘拟合法计算S曲线斜率。
2.根据权利要求1所述的单脉冲雷达补偿系数自动校正***，其特征在于，所述A/D补偿参数校正模块(9)接收综合控制模块(7)输出的伺服角度信息，与综合控制模块(7)的指令角度相减，计算误差均值作为A/D补偿值包括：综合控制模块(7)给出被测雷达(1)的角度指令，控制雷达伺服的俯仰及方位框架角从负极限角度向正极限角度步进；A/D补偿参数校正模块(9)读取综合控制台(7)给出的伺服实际角度；用指令角度减去实际角度，获得当前角度下的角度误差；遍历所有的角度，对所有的角度偏差求均值，作为A/D补偿参数。
3.根据权利要求1所述的单脉冲雷达补偿系数自动校正***，其特征在于，所述接收程控电压表(3)输出的电压值，根据电压值与伺服角度的线性关系将该电压值换算成测量角度，并与综合控制模块(7)给出的伺服框架角指令角度相减，计算误差均值作为D/A补偿值包括：综合控制模块(7)给出被测雷达角度指令，控制雷达伺服的俯仰及方位框架角从负极限角度向正极限角度步进；D/A补偿参数校正模块(10)记录步进过程中程控电压表(3)读数，将读出的电压数据按照电压与角度的线性关系换算成测量角度；用指令角度减去测量角度，获得当前角度下的角度误差；遍历所有的角度，对所有的角度误差求均值，作为D/A补偿参数。
4.根据权利要求2所述的单脉冲雷达补偿系数自动校正***，其特征在于，所述相位补偿参数校正模块(11)对数据采集器(2)采集到的和、俯仰差、方位差三路信号进行处理，计算相位补偿值包括：调整喇叭天线(5)位置，使得喇叭天线(5)的波束中心与被测雷达(1)的天线波束中心重合；综合控制模块(7)控制雷达伺服方位角及俯仰角分别为φ、θ，φ、θ取值应满足φ∈[φ3dB/4,φ3dB/2]，θ∈[θ3dB/4,θ3dB/2]，φ3dB、θ3dB分别表示被测雷达天线沿方位向及俯仰向的3dB波束宽度；信号源输出连续波信号，该信号频率与雷达工作信号频率一致，该信号功率保证雷达正常工作；数据采集器采集被测雷达和、俯仰差、方位差三通道的中频输出信号，并将采集数据输出至相位补偿参数校正模块；相位补偿参数校正模块分别将和、俯仰差、方位差三通道中频信号数字下变频至基带，信号处理机对基带信号进行正交解调获取三通道数据的I、Q分量，用IΣ、QΣ；
Figure FDA0002792380940000021
分别表示和、方位差及俯仰差的I、Q分量；相位补偿参数校正模块(11)计算补偿相位
Figure FDA0002792380940000022
后的方位差及俯仰差通道与和通道I、Q分量的内积，如式(1)、(2)，其中
Figure FDA0002792380940000023
Figure FDA0002792380940000024
Figure FDA0002792380940000025
相位补偿参数校正模块(11)计算使得ai＞0的所有的
Figure FDA0002792380940000026
的平均值
Figure FDA0002792380940000027
作为方位差通道的相位补偿值；同理，相位补偿参数校正模块(11)计算使得bi＞0的所有的
Figure FDA0002792380940000028
的平均值
Figure FDA0002792380940000029
作为俯仰差通道的相位补偿值。
5.根据权利要求4所述的单脉冲雷达补偿系数自动校正***，其特征在于，
所述S曲线斜率校正模块(12)对数据采集器(2)采集到的和、俯仰差、方位差三路信号进行处理，计算不同角偏差对应的差比和值，并采用最小二乘拟合法计算S曲线斜率包括：调整喇叭天线位置，使得喇叭天线的波束中心与被测雷达的天线波束中心重合；信号源输出连续波信号，信号频率与雷达工作信号频率一致，信号功率保证雷达正常工作；综合控制模块(7)控制雷达伺服方位框架角从-φ3dB以0.01°步进向φ3dB变化；数据采集器(2)采集被测雷达和、俯仰差、方位差三通道的中频输出信号，并将采集数据输出至S曲线斜率校正模块；S曲线斜率校正模块分别将和、俯仰差、方位差三通道中频信号数字下变频至基带，提取和、俯仰差、方位差三通道数据的I、Q分量，计算差比和值，公式如下：
Figure FDA0002792380940000031
S曲线斜率校正模块(12)自动记录并保存所有框架角及其对应的差比和值，通过最小二乘算法计算框架角与差比和值的比例系数，作为被测雷达方位向S曲线斜率；同理可计算俯仰向S曲线斜率。
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