CN110031232A - 一种车辆诊断***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车辆诊断***，包括诊断服务器和客户端，诊断服务器设置有数据处理和分析单元，在接收到客户端的诊断请求之后，通过车辆历史数据和实时数据进行分析，获得诊断结果。维修方仅需要操作客户端，无需依赖各种诊断设备，也无需其他的日常维护和升级，且操作简单，大大降低了维修成本，提高诊断效率。

Description

一种车辆诊断***及方法

技术领域

本发明涉及汽车领域，特别涉及一种车辆诊断***及方法。

背景技术

随着车辆电器化的程度越来越高，故障诊断时对诊断设备的依赖程度也变大，而且，随着车辆保有量的增加，维修业务也更加多样化，需要不同的诊断设备来完成，此外，这些诊断设备经常需要对***进行日常维护和数据升级，这些都增加了维修部门的成本，同时，各诊断设备的操作各不相同，也会导致操作方面的复杂性，影像诊断效率。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在至少解决上述问题之一，提供一种车辆诊断***及方法，降低维修成本，提高诊断效率。

为实现上述目的，本发明有如下技术方案：

一种车辆诊断***，包括诊断服务器与客户端，所述诊断服务器具有与客户端、车辆控制器进行数据交互的通讯模块，所述诊断服务器包括数据接收单元、数据发送单元、数据处理单元、数据分析单元和数据存储单元；其中，

数据接收单元，用于接收来自于客户端上传的车辆相关数据；

数据处理单元，用于接收诊断请求信息，所述诊断请求信息包括被诊断车辆的车辆标识以及诊断目标，根据所述车辆标识，获取被诊断车辆的车辆历史数据，同时，从被诊断车辆获取车辆控制器中的实时数据，所述车辆历史数据包括车辆制造数据和/或车辆售后数据和或/所述车辆相关数据；

数据分析单元，根据所述诊断目标，通过所述被诊断车辆的车辆历史数据、所述实时数据以及所述数据存储单元中的数据，进行数据分析，以获得诊断结果；

数据发送单元，用于发送所述诊断结果；

数据存储单元，用于存储所述诊断结果。

所述客户端设置于车载终端、维修处终端或用户终端中的一个或多个。

所述车辆控制器中的实时数据包括接收到诊断请求信息后车辆的实时数据和/或车辆控制器中预设定的监控数据和/或由客户端主动触发的监控数据。

所述诊断服务器为云服务器，所述车辆制造数据来源于制造数据库，所述车辆售后数据来源于售后服务数据库。

所述数据处理单元还用于，在接收到来自于车载终端或用户终端的客户端的诊断请求信息之后，获取授权维修站的基本信息，并向发送请求的客户端发送维修站选择的响应信息，所述授权维修站包括客户预设定的维修站和/或根据被诊断车辆GPS信号推荐的维修站。

所述数据处理单元还用于，在接收到诊断请求信息之后，向车载终端或用户终端发送是否确定进行诊断的询问信息，并在接收到确认信息之后，获取被诊断车辆的车辆历史数据。

所述诊断服务器还包括：

权限设置单元，用于设置诊断服务器对待诊断车辆的处理权限。

所述诊断服务器还包括：

距离检验单元，用于接收客户端所在终端与待诊断车辆的蓝牙连接信息；则，

所述权限设置单元中，根据所述蓝牙连接信息，设置诊断服务器对待诊断车辆的处理权限。

所述诊断服务器还包括：

二维码反馈单元，用于接收来自于客户端所在的非车载终端的二维码扫描反馈信息，所述二维码信息显示于待诊断车辆的车载终端显示屏上；则

所述权限设置单元中，根据所述二维码扫描反馈信息，设置诊断服务器对待诊断车辆的处理权限。

所述诊断服务器还包括诊断解析单元，用于对诊断结果进行诊断解析，以获得诊断解析结果；所述诊断解析结果用于在所述客户端显示，所述诊断解析结果保存于所述数据存储单元。

所述客户端还包括：远程通讯单元，用于接收和返回诊断结果及所述诊断解析结果。

所述诊断服务器还包括：

实时数据监控单元，用于根据预设条件进行判断，待诊断车辆是否需要实时数据监控，若是，则实时获取来自于车辆控制器的车辆的实时数据，以进行待诊断车辆的实时监控。

所述预设条件为预设的需要远程监控的车辆清单或预设车辆数据特征或预设参数条件。

所述客户端与所述诊断服务器之间传送的数据为加密数据。

一种车辆诊断方法，包括：

接收诊断请求，诊断请求包括被诊断车辆的车辆标识以及诊断目标，根据所述车辆标识，从历史数据库中获取被诊断车辆的车辆历史数据，同时，从被诊断车辆获取车辆控制器的实时数据，所述历史数据库的数据为预先保存的包含车辆标识的车辆历史数据，历史数据库的数据包括车辆制造数据和/或车辆售后数据和或/上传的车辆相关数据；

根据所述诊断目标，通过所述被诊断车辆的车辆历史数据以及所述实时数据，进行数据分析，以获得诊断结果；

发送所述诊断结果。

本发明实施例提供的车辆诊断***，包括诊断服务器和客户端，诊断服务器设置有数据处理和分析单元，在接收到客户端的诊断请求之后，通过车辆历史数据和实时数据进行分析，获得诊断结果。维修方仅需要操作客户端，无需依赖各种诊断设备，也无需其他的日常维护和升级，且操作简单，大大降低了维修成本，提高诊断效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明一实施例提供的车辆诊断***的结构示意图；

图2示出了根据本发明另一实施例提供的车辆诊断***的结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例的提供的车辆诊断方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

参考图1所示，为本发明实施例的车辆诊断***的结构示意图，该车辆诊断***包括诊断服务器100和以及客户端110，所述诊断服务器100包括数据接收单元1001、数据发送单元1002、数据处理单元1003、数据分析单元1004和数据存储单元1005。

在本发明实施例中，诊断服务器100设置和客户端110都设置有通讯模块(图未示出)，实现与客户端通讯连接，使得诊断服务器100与客户端110之间的数据相互传输。车辆上设置有车载通讯模块，实现诊断服务器与车辆控制器之间的数据相互传输，车辆控制器130为设置于车辆上的控制单元，如ECU(Electronic Control Unit)等，该控制单元为车辆的控制中心以及数据中心，通过在车辆上设置的车载通讯模块实现车辆控制器的数据交互。根据不同的通讯协议和硬件设置，上述通讯模块可以包括4G、5G、wifi、蓝牙、以太网、光驱、USB、Type-C等中的一种或多种。

根据不同的需求，客户端110可以设置在任意终端上，参考图1和图2所示，可以设置于车载终端和非车载终端，例如可以设置于车载终端、用户终端或维修处终端中的一个或多个，这样，可以适用于不同的场景，可以由车辆的用户或者维修人员来发起诊断请求，车辆的用户可以在车辆上或者自己的终端上通过客户端来发起请求，也可以是在车辆到达维修处之后，由维修人员通过维修处终端上的客户端来发起。

其中，车载终端是指设置于车辆上的终端，车载终端还至少包括车载通讯模块和车载显示终端，可以用于设置客户端，根据不同功能的车载终端，客户端可以是嵌入式的应用程序或其他应用程序，通过车载通讯模块可以实现客户端与诊断服务器的数据交互，以及车载控制器与诊断服务器的数据交互。

用户终端是指由用户来发起诊断请求所使用的终端，该终端可以用于设置客户端，该客户端的权限为用户权限，用户终端例如可以为手机、平板电脑或个人电脑等，用户客户端可以是应用程序或网页等，可以理解的是，这些用户终端都具有通讯模块和显示模块，可以实现与诊断服务器的数据交互以及数据显示。

维修处终端是指由维修处人员来发起诊断请求所使用的终端，该终端可以用于设置客户端，该客户端的权限为维修处人员的权限，维修处终端例如可以为手机、平板电脑或个人电脑等，维修处客户端可以是应用程序或网页等，可以理解的是维修处终端都具有通讯模块和显示模块，可以实现与诊断服务器的数据交互以及数据显示。

本发明实施例中，诊断服务器100需要获得车辆的历史数据和实时数据，历史数据可以为车辆制造数据、车辆售后数据或由客户端上传的车辆相关的数据中的一种或者多种，历史数据可以来源于已有的数据***，也可以来源于通过客户端上传的数据，已有的数据***例如制造数据库和售后服务数据库，诊断服务器100与这些已有的数据***进行数据交互，可以从中获取数据以及将数据更新至这些数据***中，优选地，诊断服务器可以为云服务器。

根据不同的需求和不同的终端用户，客户端110上传的车辆相关的数据的内容和数据类型可以不同，可以是与车辆出厂后车辆的个性化数据、如车辆进行轮胎、保险杠等个性化改装后的数据，也可以是来自于其他***的关于车辆的log日志，也可以是通过问卷形式对车辆进行调查的相关数据，也可以是用户输入的其他数据，这些数据是为了全面化车辆的数据信息，可以通过从客户端直接输入或者从客户端的接口通过客户端上传至诊断服务器，使得诊断服务器可以获得有关车辆的全面的历史数据。

车辆的实时数据来自于车辆控制器130，车辆控制器130为车辆的控制中心和数据中心，车辆控制器可以包括多个ECU1、ECU2….ECUn，车辆控制器中的实时数据可以为接收到诊断请求信息之后的车辆的实时数据、车辆控制器中预设定的监控数据或客户端主动触发的监控数据中的一种或多种，这些数据在接收到诊断请求信息后被触发传送至诊断服务器，这些数据与车辆的运行过程中的实时数据相关，例如发动机转速、车速、冷却液温度、档位信号等等。车辆控制器中预设定的监控数据是指预先在控制器中设定了一些参数，在触发请求后，向诊断服务器发送这些参数的实时数据，客户端主动触发的监控数据是指，在客户端由用户指定一些参数，在触发请求之后，向诊断服务器发送这些参数的实时数据。对于具有故障自检***的车辆，进行故障自检后会产生当前状态下的DTC(Diagnostic TroubleCode)码的实时数据，该DTC码也可以一并提供给诊断服务器使用。

在诊断服务器100中，包括数据接收单元、数据发送单元1001、数据处理单元1002、数据分析单元1003和数据存储单元1004。

其中，数据接收单元1001，用于接收来自于客户端上传的车辆相关数据，如前述可以通过客户端输入一些与车辆相关的数据，作为历史数据，以供进一步处理时使用。数据存储单元1005，用于存储历史的诊断结果。

数据处理单元1003，用于接收来自于客户端的诊断请求，所述诊断请求包括被诊断车辆的车辆标识以及诊断目标，根据所述车辆标识，获取被诊断车辆的车辆历史数据，同时，从被诊断车辆获取车辆控制器中的实时数据，所述车辆历史数据包括车辆制造数据和/或车辆售后数据和或/所述车辆相关数据。

诊断请求来自于客户端，诊断请求可以根据客户端的发起的请求来生成，发起的请求可以为文字、图片、视频或音频等信息，这些信息进入客户端之后，通过这些信息生成诊断请求，诊断请求中包括有被诊断车辆的车辆标识以及诊断目标，车辆标识为唯一的标识，用于代表车辆本身，该车辆标识可以为VIN(Vehicle Identification Number，车辆识别码)，通过该车辆标识可以从历史数据和控制器中获得属于该车辆的数据。诊断目的为此次诊断的目标，诊断目的可以为预先设定的特定诊断功能码。

此外，数据处理单元还可以进一步用于，在接收到来自于车载终端或用户终端的客户端的诊断请求信息之后，获取授权维修站的基本信息，并向发送请求的客户端发送维修站选择的响应信息，所述授权维修站包括客户预设定的维修站和/或根据被诊断车辆GPS信号推荐的维修站。

进一步地，还可以在诊断服务器中设置权限设置单元，用于设置诊断服务器对待诊断车辆的处理权限，处理权限例如可以包括最大权限、部分权限或限制权限等，全部权限例如包括DTC、实时数据、ECU ID、钥匙禁用、远程标定、强制输出、个性化配置与标定、自适应学习的状态读取等，部分权限为全部权限中的一种或几种，限制权限则可以为最小权限，仅进行诊断处理而不进行其他处理。

在一些实施例中，由于蓝牙连接的有效距离是一定的，通常为10米左右，蓝牙连接信息可以表明维修人员或车主与待维修车辆的距离是接近的，因此，可以通过蓝牙连接信息来确定处理权限。具体的，所述诊断服务器还包括：距离检验单元，用于接收客户端所在终端与待诊断车辆的蓝牙连接信息；则，所述权限设置单元中，根据所述蓝牙连接信息，设置诊断服务器对待诊断车辆的处理权限。

在另一些实施例中，对于待维修车辆的车载终端上具有显示屏时，可以在待诊断车辆的显示屏上显示特定的二维码，非车载终端的客户端通过扫描该特定的二维码，则可以确认维修人员或车主是在待维修车辆周围的，因此，可以通过二维码扫描反馈信息来确定处理权限。具体的，所述诊断服务器还包括：二维码反馈单元，用于接收来自于客户端所在的非车载终端的二维码扫描反馈信息，所述二维码信息显示于待诊断车辆的车载终端显示屏上；则所述权限设置单元中，根据所述二维码扫描反馈信息，设置诊断服务器对待诊断车辆的处理权限。

数据分析单元1004，根据所述诊断目标，通过所述被诊断车辆的车辆历史数据、所述实时数据以及所述数据存储单元中的数据，进行数据分析，以获得诊断结果。

进一步地，所述诊断服务器还包括诊断解析单元，用于对诊断结果进行诊断解析，以获得诊断解析结果；所述诊断解析结果用于在所述客户端显示，所述诊断解析结果保存于所述数据存储单元。

数据分析单元1004进行数据的分析，充分对历史数据和实时数据进行数据分析，包括逻辑分析和/或数据计算等操作，获得诊断结果，这些数据分析可以是利用训练好的模型进行，根据不同的诊断请求，可以采用不同的模型进行分析，这些模型也可以是自适应学习的模型。得到的诊断结果通过数据发送单元1002发送至客户端，也可以将诊断结束的提示发送至客户端并在客户端上显示出来。

在实际的应用中，分析后输出的诊断结果可以是诊断代码，也就是故障对应的编码。为了增强客户端的对故障分析结果的可读性，可以在客户端设置诊断解析单元，用于根据诊断代码进行诊断解析，以获得诊断解析结果，客户端显示出诊断解析结果，例如诊断结果为001，001代表继电器故障，该001的诊断结果被发送到客户端，诊断解析单元解析出该故障为继电器故障，则在客户端显示出“继电器故障”，这样，从客户端可以了解到该具体的故障内容。同时，客户端还将该诊断结果以及相应的诊断解析结果发送到诊断服务器上，以供诊断服务器进行数据保存，保存的数据进入历史数据中，作为后续诊断的数据基础，也可以作为分析模型的学习和训练。

此外，对于上述客户端与诊断服务器之间传送的数据可以都为加密数据，可以理解的是，对于加密的数据，在使用时需要完成相应的解密，加密的方式包括但不限于DES加密/解密，MD5或CRC32校验等。

以上对本发明实施例的车辆诊断***进行了描述，在该***中，通过车辆历史数据和实时数据进行分析，获得诊断结果，这样维修方仅需要操作客户端，无需依赖各种诊断设备，也无需其他的日常维护和升级，且操作简单，大大降低了维修成本，提高诊断效率。

在本发明实施例中，客户端可以设置于不同的终端中，基于以上的诊断服务器，以下将从车辆诊断***不同的客户端的实施例进行详细的描述。

实施例一

在该实施例中，参考图1所示，客户端110设置于维修处终端或用户终端，为非车载终端，此时诊断请求可以由维修人员或车辆用户发起。

在车辆上设置有车载终端，车载终端至少包括车载通讯模块120、车载显示终端140，车载通讯模块用于与外界的数据交互、数据存储和数据处理，车载显示终端用于信息的显示。在具体的实施例中，该车载通讯模块通常包括远程通讯单元1201、车辆通讯单元1202，远程通讯单元1202实现与车辆控制器的通讯，车辆通讯单元1201实现与诊断服务器100的通讯，当需要从车辆控制器130获取实时数据时，通过远程通讯单元1202从车辆控制器130获取所需数据后，再通过车辆通讯单元1201发送给诊断服务器100。在从诊断服务器100下发数据时，通过车辆通讯单元1201以及远程通讯单元1202下发数据给车辆控制器130。数据存储单元1204可以用于存储来自于诊断服务器和车载控制器的诊断等数据。

在本实施例中，客户端110可以包括诊断请求单元远程通讯单元11013、诊断例程单元诊断操作单元11011102、诊断解析数据处理单元11023和数据返回车辆单元1104。

其中，远程通讯单元1101诊断请求单元1103，用于接收和/或发送发起的请求诊断数据，所述诊断数据包括发起的诊断请求、诊断操作、车辆历史数据和车载控制器的实时数据，所述诊断数据可以为文字、图片、视频或音频、诊断代码等信息，该所述诊断请求可以通过预存的问卷进行输入而获得。

诊断操作单元1102，用于操作人员进行诊断例程的操作，根据接收的请求信息，生成诊断例程，该所述诊断例程为由是由诊断服务器根据请求信息中的关键信息生成并发送到客户端。

数据处理单元1103，用于当处理接收到诊断服务器数据和/或操作人员的诊断操作信息，所述诊断操作信息包括诊断请求、故障码查询、车载控制器编程等。

在该实施例中，在客户端发起诊断请求之后，若车载终端处于开启状态，诊断服务器的数据处理单元可以进一步向车载终端发送是否确定进行诊断的询问信息，并在接收到确认信息之后，才开始进行诊断，开始获取被诊断车辆的车辆历史数据。

实施例二

在该实施例中，参考图2所示，客户端1401设置于车载终端140中，也就是说，诊断请求可以从车载终端发起，该车载终端为具有显示屏的终端，。可以理解的是，该车载显示终端上设置有通过车辆通讯单元1202实现与车载通讯模块120的连接，通过车载通讯模块可以实现客户端与诊断服务器的数据交互，以及车辆控制器与诊断服务器的数据交互。

在本实施例中，在车辆上设置有车载终端，车载终端至少包括车载通讯模块120、车载显示终端140，车载通讯模块用于与外界的数据交互、数据存储、数据处理，车载显示终端用于信息的显示和交互。在具体的实施例中，该车载通讯模块通常包括远程通讯单元1201、车辆通讯单元1202，远程通讯单元1201实现与诊断服务器100的通讯，车辆通讯单元1202实现与车载控制器的通讯，当需要从车载控制器130获取实时数据时，车辆通讯单元1202从车载控制器130获取所需数据后，再通过远程通讯单元1201发送给诊断服务器100。在从诊断服务器100下发数据时，通过远程通讯单元1201以及车辆通讯单元1202下发数据给车载控制器130。数据存储单元1204可以用于存储来自于诊断服务器和车载控制器的诊断数据。

在本实施例中，客户端2101401可以包括诊断请求操作单元和诊断解析数据处理单元。其中，诊断请求操作单元，用于接收发起的请求，该请求作为诊断请求信息发送至诊断服务器100。用于操作人员进行诊断例程的操作，所述诊断例程是由诊断服务器根据请求信息中的关键信息生成并发送车载通讯模块120，并由车辆通讯单元1202发送到车载显示终端140后在客户端显示。

所述数据处理单元，用于处理接收到由车载通讯模块转发的诊断服务器数据和/或操作人员的诊断操作信息，所述诊断操作信息包括诊断请求、故障码查询、车载控制器编程等。

该车载显示终端140通过车辆通讯单元1202实现与车载通讯模块120的连接，通过车载通讯模块可以实现客户端与诊断服务器的诊断数据交互，所述诊断数据包括发起的诊断请求、诊断操作、车辆历史数据和车载控制器的实时数据，所述诊断数据可以为文字、图片、视频或音频、诊断代码等信息，所述诊断请求可以通过预存的问卷进行输入而获得。

在该实施例中，在接收到诊断请求之后，所述数据处理单元可以进一步向客户端发送是否确定进行诊断的询问信息，并在接收到确认信息之后，才开始进行诊断，获取被诊断车辆的车辆历史数据。这样，可以在当维修发起人员在车辆现场时，便于用户根据车辆的实际情况确定是否进行诊断，充分确认该维修请求的可靠性。

实施例三

在该实施例中，参考图1所示，客户端110设置于非车载终端，可以是维修处终端、用户终端或厂方终端等，在客户端可以设定需要远程进行监控的车辆终端，或者设定一些预设特征或条件，在满足时，对相关车辆进行远程监控。

在车辆上设置有车载终端，车载终端至少包括车载通讯模块120、车载显示终端140，车载通讯模块用于与外界的数据交互、数据存储、数据处理，车载显示终端用于信息的显示。在具体的实施例中，该车载通讯模块通常包括远程通讯单元1201、车辆通讯单元1202，远程通讯单元1201实现与诊断服务器100的通讯，车辆通讯单元1202实现与车载控制器的通讯，当需要从车载控制器130获取实时数据时，车辆通讯单元1202从车载控制器130获取所需数据后，再通过远程通讯单元1201发送给诊断服务器100。在从诊断服务器100下发数据时，通过远程通讯单元1201以及车辆通讯单元1202下发数据给车载控制器130。数据存储单元1204可以用于存储来自于诊断服务器和车载控制器的诊断数据。

在本实施例中，客户端110可以包括远程通讯单元1101、诊断操作单元1102、数据处理单元1103。

其中，远程通讯单元1101，用于接收和/或发送诊断数据，所述诊断数据包括发起的诊断请求、诊断操作、车辆历史数据和车载控制器的实时数据，所述诊断数据可以为文字、图片、视频或音频、诊断代码等信息，所述诊断请求可以通过预存的问卷进行输入而获得。

诊断操作单元1102，用于操作人员进行诊断例程的操作，所述诊断例程是由诊断服务器根据请求信息中的关键信息生成并发送到客户端。

数据处理单元1103，用于处理接收到诊断服务器数据和/或操作人员的诊断操作信息，所述诊断操作信息包括诊断请求、故障码查询、车载控制器编程等。

在该实施例中，诊断服务器还包括：实时数据监控单元，用于根据预设条件进行判断，待诊断车辆是否需要实时数据监控，若是，则实时获取来自于车辆控制器的车辆的实时数据，以进行待诊断车辆的实时监控。其中，所述预设条件为预设的需要远程监控的车辆清单或预设车辆数据特征或预设参数条件。

以上对本发明车辆诊断***的实施例进行了详细的描述，此外，本发明还提供了一种车辆诊断方法，包括：

接收诊断请求，诊断请求包括被诊断车辆的车辆标识以及诊断目标，根据所述车辆标识，从历史数据库中获取被诊断车辆的车辆历史数据，同时，从被诊断车辆获取车辆控制器的实时数据，所述历史数据库的数据为预先保存的包含车辆标识的车辆历史数据，历史数据库的数据包括车辆制造数据和/或车辆售后数据和或/上传的车辆相关数据；

根据所述诊断目标，通过所述被诊断车辆的车辆历史数据以及所述实时数据，进行数据分析，以获得诊断结果；

发送所述诊断结果。

在该方法中，在接收到客户端的诊断请求之后，通过车辆历史数据和实时数据进行分析，获得诊断结果，该方法可以降低维修成本，提高诊断效率。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何的简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。

Claims (15)

1.一种车辆诊断***，其特征在于，包括诊断服务器与客户端，所述诊断服务器具有与客户端、车辆控制器进行数据交互的通讯模块，所述诊断服务器包括数据接收单元、数据发送单元、数据处理单元、数据分析单元和数据存储单元；其中，

数据接收单元，用于接收来自于客户端上传的车辆相关数据；

数据处理单元，用于接收诊断请求信息，所述诊断请求信息包括被诊断车辆的车辆标识以及诊断目标，根据所述车辆标识，获取被诊断车辆的车辆历史数据，同时，从被诊断车辆获取车辆控制器中的实时数据，所述车辆历史数据包括车辆制造数据和/或车辆售后数据和或/所述车辆相关数据；

数据分析单元，根据所述诊断目标，通过所述被诊断车辆的车辆历史数据、所述实时数据以及所述数据存储单元中的数据，进行数据分析，以获得诊断结果；

数据发送单元，用于发送所述诊断结果；

数据存储单元，用于存储所述诊断结果。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述客户端设置于车载终端、维修处终端或用户终端中的一个或多个。

3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述车辆控制器中的实时数据包括接收到诊断请求信息后车辆的实时数据和/或车辆控制器中预设定的监控数据和/或由客户端主动触发的监控数据。

4.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述诊断服务器为云服务器，所述车辆制造数据来源于制造数据库，所述车辆售后数据来源于售后服务数据库。

5.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述数据处理单元还用于，在接收到来自于车载终端或用户终端的客户端的诊断请求信息之后，获取授权维修站的基本信息，并向发送请求的客户端发送维修站选择的响应信息，所述授权维修站包括客户预设定的维修站和/或根据被诊断车辆GPS信号推荐的维修站。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的***，其特征在于，所述数据处理单元还用于，在接收到诊断请求信息之后，向车载终端或用户终端发送是否确定进行诊断的询问信息，并在接收到确认信息之后，获取被诊断车辆的车辆历史数据。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的***，其特征在于，所述诊断服务器还包括：

权限设置单元，用于设置诊断服务器对待诊断车辆的处理权限。

8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述诊断服务器还包括：

距离检验单元，用于接收客户端所在终端与待诊断车辆的蓝牙连接信息；则，

所述权限设置单元中，根据所述蓝牙连接信息，设置诊断服务器对待诊断车辆的处理权限。

9.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述诊断服务器还包括：

二维码反馈单元，用于接收来自于客户端所在的非车载终端的二维码扫描反馈信息，所述二维码信息显示于待诊断车辆的车载终端显示屏上；则

所述权限设置单元中，根据所述二维码扫描反馈信息，设置诊断服务器对待诊断车辆的处理权限。

10.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述诊断服务器还包括诊断解析单元，用于对诊断结果进行诊断解析，以获得诊断解析结果；所述诊断解析结果用于在所述客户端显示，所述诊断解析结果保存于所述数据存储单元。

11.根据权利要求10所述的***，其特征在于，所述客户端还包括：远程通讯单元，用于接收和返回诊断结果及所述诊断解析结果。

12.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述诊断服务器还包括：

实时数据监控单元，用于根据预设条件进行判断，待诊断车辆是否需要实时数据监控，若是，则实时获取来自于车辆控制器的车辆的实时数据，以进行待诊断车辆的实时监控。

13.根据权利要求12所述的***，其特征在于，所述预设条件为预设的需要远程监控的车辆清单或预设车辆数据特征或预设参数条件。

14.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述客户端与所述诊断服务器之间传送的数据为加密数据。

15.一种车辆诊断方法，其特征在于，包括：

接收诊断请求，诊断请求包括被诊断车辆的车辆标识以及诊断目标，根据所述车辆标识，从历史数据库中获取被诊断车辆的车辆历史数据，同时，从被诊断车辆获取车辆控制器的实时数据，所述历史数据库的数据为预先保存的包含车辆标识的车辆历史数据，历史数据库的数据包括车辆制造数据和/或车辆售后数据和或/上传的车辆相关数据；

根据所述诊断目标，通过所述被诊断车辆的车辆历史数据以及所述实时数据，进行数据分析，以获得诊断结果；

发送所述诊断结果。