CN110026989A - 一种智能工厂用机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能工厂用机器人，包括机器人躯干，所述机器人躯干上方设置有显示触摸屏，所述机器人躯干内部设置有主控主机，所述主控主机内部设置有控制***，所述机器人躯干设置有检测传感器和信号处理模组，所述检测传感器和信号处理模组均与主控主机电性连接，所述机器人躯干外侧位于显示触摸屏上方设置有灯带，所述机器人躯干顶部安装有信号天线，所述机器人躯干总部设置有体感摄像头，所述体感摄像头与主控主机电性连接，本发明涉及智能机器人技术领域。该智能工厂用机器人，达到了一个机器人多种用途的目的，使用者可以根本不同的使用场景更换不同的加工工具，有效的减少工人的工作量，并且还可以进行平稳运输。

Description

一种智能工厂用机器人

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能工厂用机器人。

背景技术

智能工厂，就是利用各种现代化的技术，实现工厂的办公、管理及生产自动化，达到加强及规范企业管理、减少工作失误、堵塞各种漏洞、提高工作效率、进行安全生产、提供决策参考、加强外界联系、拓宽国际市场的目的。随着工业的不断发展，在新时代的今天，智能化的工厂正在逐渐取代传统的制造工厂，在智能化工厂中使用最普遍的是机器人，移动机器人在货物取放上采用不同的灵活机构，提高了工作效率，及货物取放的准确性，具有良好的动力性能，目前的机器人具有的功能过于单一，并且不同的工作需要多种机器人，在工厂内需要投放大量的机器人去完成不同的工作，十分的不方便，并且对机器人工作状态的检测也不方便。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能工厂用机器人，解决了目前的机器人具有的功能过于单一，并且不同的工作需要多种机器人，并且对机器人工作状态的检测也不方便的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能工厂用机器人，包括机器人躯干，所述机器人躯干上方设置有显示触摸屏，所述机器人躯干内部设置有主控主机，所述主控主机内部设置有控制***，所述机器人躯干设置有检测传感器和信号处理模组，所述检测传感器和信号处理模组均与主控主机电性连接，所述机器人躯干外侧位于显示触摸屏上方设置有灯带，所述机器人躯干顶部安装有信号天线，所述机器人躯干总部设置有体感摄像头，所述体感摄像头与主控主机电性连接，所述机器人躯干一侧安装有主臂，所述主臂外侧安装有延长臂，所述延长臂底端安装有多用安装座，所述机器人躯干底部安装有减震装置，所述机器人躯干底部位于减震装置外侧设置有底部安装座，所述底部安装座底部固定连接有行走模组，所述行走模组两侧安装有驱动移动轮，所述行走模组中部固定连接有转动机架，所述转动机架底部安装有转向轮，所述机器人躯干远离主臂的一侧安装有吊装臂，所述吊装臂内部安装有螺纹转轴，所述机器人躯干内部靠近吊装臂的位置安装有驱动电机，所述驱动电机底部通过锥形齿轮组与螺纹转轴转动连接，所述螺纹转轴外壁安装有移动块，所述移动块与吊装臂滑动连接，所述行走模组底部安装有激光避障传感器，所述光避障传感器位于驱动移动轮内侧，所述激光避障传感器与主控主机电性连接。

优选的，所述主臂与延长臂之间安装有调整液压伸缩杆，所述多用安装座顶部设置有对接座，所述延长臂底端与对接座转动连接，所述对接座外侧设置有固定螺母，所述多用安装座外侧设置有安装螺栓。

优选的，所述移动块顶部固定连接有吊装机架，所述吊装机架顶部安装有吊装滑轮，所述吊装滑轮通过吊装钢索连接有吊装挂钩。

优选的，所述吊装机架底部安装有吊装电机，所述吊装电机外侧安装有钢索滚筒，所述钢索滚筒通过钢索与吊装挂钩连接。

优选的，所述行走模组内部两侧设置有行走电机，所述行走电机输出轴与驱动移动轮固定连接。

优选的，所述行走模组内部的中间位置安装有转向电机，所述转向电机通过减速器安装有转向主动齿轮，所述转向轮上方安装有转向从动齿轮，所述转向主动齿轮与转向从动齿轮啮合连接，所述主控主机的输出端与驱动电机的输入端、行走电机的输入端和转向电机的输入端电性连接。

优选的，所述减震装置包括减震架和顶部安装座，所述减震架内部设置有减震空腔，所述减震空腔内部设置有支撑缓冲滑架，所述减震空腔内壁底部设置有缓冲弹簧，且支撑缓冲滑架与缓冲弹簧同轴设置，所述支撑缓冲滑架顶部与顶部安装座固定连接，所述支撑缓冲滑架底部与缓冲弹簧相接触。

优选的，所述减震空腔内壁底部固定连接有对接杆，所述支撑缓冲滑架内部设置有对接空腔，所述对接杆与对接空腔对应设置。

（三）有益效果

本发明提供了一种智能工厂用机器人。具备以下有益效果：

（一）、该智能工厂用机器人，机器人躯干左侧设置的主臂和延长臂通过调整液压伸缩杆可以调整两臂的角度，在延长臂底部安装的多用安装座可以调整到合适的角度后用固定螺母将其固定，通过安装螺栓可以将不同功能的加工工具安装在多用安装座下面，不会局限单一的加工，更换工具更加的便捷，在机器人躯干右侧设置的吊装臂通过丝杠可以带动移动块和吊装机架进行移动，吊装机架上方采用滑轮组和吊装挂钩可以将一些重物吊起，方便运输，在机器人躯干底部通过减震装置设置了行走模组，减震装置采用了内缓冲和内部对接的对接杆和对接空腔保证在减震时整个装置的平稳性，有效的保证整个机器人的平稳，达到了一个机器人多种用途的目的，使用者可以根本不同的使用场景更换不同的加工工具，有效的减少工人的工作量，并且还可以进行平稳运输。

（二）、该智能工厂用机器人，在行走模组底部设置了激光避障传感器与主控主机连接，激光避障传感器将信号发送到主控主机进行处理，主控主机控制行走电机和转向电机工作，有效的防止碰撞，在机器人躯干内部的检测传感器将整个机器人的工作状态发送到主控主机，主控主机通过信号处理模组和信号天线将工作状态发送到使用者的终端机，更加方便对机器人的状态进行查询检测，方便及时排除故障，减少不必要的损失。

附图说明

图1为本发明装置的整体结构示意图；

图2为本发明装置中多功用工作臂的结构示意图；

图3为本发明装置中吊装臂的结构示意图；

图4为本发明装置中行走模组的俯视结构示意图；

图5为本发明装置中减震装置的结构示意图；

图6为本发明装置中内部***运行的结构示意图。

图中：1机器人躯干、2显示触摸屏、3灯带、4信号天线、5主臂、6延长臂、7多用安装座、71对接座、72安装螺栓、8体感摄像头、9减震装置、91减震架、92顶部安装座、93支撑缓冲滑架、94缓冲弹簧、95对接杆、96对接空腔、10底部安装座、11行走模组、12驱动移动轮、13转动机架、14转向轮、15行走电机、16转向从动齿轮、17转向电机、18减速器、19转向主动齿轮、20吊装臂、21螺纹转轴、22移动块、23驱动电机、24锥形齿轮组、25吊装机架、26吊装电机、27钢索滚筒、28吊装滑轮、29吊装挂钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种智能工厂用机器人，包括机器人躯干1，机器人躯干1上方设置有显示触摸屏2，机器人躯干1内部设置有主控主机，主控主机内部设置有控制***，机器人躯干1设置有检测传感器和信号处理模组，检测传感器和信号处理模组均与主控主机电性连接，机器人躯干1外侧位于显示触摸屏2上方设置有灯带3，机器人躯干1顶部安装有信号天线4，机器人躯干1总部设置有体感摄像头8，体感摄像头8与主控主机电性连接，机器人躯干1一侧安装有主臂5，主臂5外侧安装有延长臂6，延长臂6底端安装有多用安装座7，机器人躯干1底部安装有减震装置9，机器人躯干1底部位于减震装置9外侧设置有底部安装座10，底部安装座10底部固定连接有行走模组11，行走模组11两侧安装有驱动移动轮12，行走模组11中部固定连接有转动机架13，转动机架13底部安装有转向轮14，机器人躯干1远离主臂5的一侧安装有吊装臂20，吊装臂20内部安装有螺纹转轴21，机器人躯干1内部靠近吊装臂20的位置安装有驱动电机23，驱动电机23底部通过锥形齿轮组24与螺纹转轴21转动连接，螺纹转轴21外壁安装有移动块22，移动块22与吊装臂20滑动连接，行走模组11底部安装有激光避障传感器，激光避障传感器位于驱动移动轮12内侧，激光避障传感器与主控主机电性连接。

主臂5与延长臂6之间安装有调整液压伸缩杆，多用安装座7顶部设置有对接座71，延长臂6底端与对接座71转动连接，对接座71外侧设置有固定螺母，多用安装座7外侧设置有安装螺栓72，将安装螺栓72往内部拧动，将安装螺栓72对应工具安装孔拧入，使得加工工具与多用安装座7完成对接。

移动块22顶部固定连接有吊装机架25，吊装机架25顶部安装有吊装滑轮28，吊装滑轮28通过吊装钢索连接有吊装挂钩29。

吊装机架25底部安装有吊装电机26，吊装电机26外侧安装有钢索滚筒27，钢索滚筒27通过钢索与吊装挂钩29连接。

行走模组11内部两侧设置有行走电机15，行走电机15输出轴与驱动移动轮12固定连接。

行走模组11内部的中间位置安装有转向电机17，转向电机17通过减速器18安装有转向主动齿轮19，转向轮14上方安装有转向从动齿轮16，转向主动齿轮19与转向从动齿轮16啮合连接，主控主机的输出端与驱动电机23的输入端、行走电机15的输入端和转向电机17的输入端电性连接，主控主机的输出端将控制信号通过信号处理模组发送到驱动电机23的输入端、行走电机15的输入端以及转向电机17的输入端，通过主控主机的输出端发出的信号对驱动电机23、行走电机15以及转向电机17进行控制。

减震装置9包括减震架91和顶部安装座92，减震架91内部设置有减震空腔，减震空腔内部设置有支撑缓冲滑架93，减震空腔内壁底部设置有缓冲弹簧94，且支撑缓冲滑架93与缓冲弹簧94同轴设置，支撑缓冲滑架93顶部与顶部安装座92固定连接，支撑缓冲滑架93底部与缓冲弹簧94相接触。

减震空腔内壁底部固定连接有对接杆95，支撑缓冲滑架93内部设置有对接空腔96，对接杆95与对接空腔96对应设置。

使用时，机器人躯干1左侧设置的主臂5和延长臂6通过调整液压伸缩杆可以调整两臂的角度，在延长臂6底部安装的多用安装座7可以调整到合适的角度后用固定螺母将其固定，将不同功能的加工工具安装在多用安装座7下面后，将安装螺栓72往内部拧动，将安装螺栓72对应工具安装孔拧入，使得加工工具与多用安装座7完成对接，不会局限单一的加工，更换工具更加的便捷，在机器人躯干1右侧设置的吊装臂20通过丝杠可以带动移动块22和吊装机架25进行移动，吊装机架25上方采用滑轮组和吊装挂钩29可以将一些重物吊起，方便运输，在机器人躯干1底部通过减震装置9设置了行走模组11，减震装置9采用了内缓冲和内部对接的对接杆95和对接空腔96保证在减震时整个装置的平稳性，有效的保证整个机器人的平稳，并且在行走模组11底部设置了激光避障传感器与主控主机连接，检测传感器可以对机器人周围进行检测监控，检测机器人运行时内部各元器件的工作状态，检测传感器和激光避障传感器先将信号发送到信号处理模组，信号处理模组将信号发送到主控主机后进行处理，主控主机将处理完的信号和控制信号通过信号处理模组发送到驱动电机23的输入端、行走电机15的输入端和转向电机17的输入端，主控主机控制行走电机15和转向电机17工作，有效的防止碰撞，在机器人躯干1内部的检测传感器将整个机器人的工作状态发送到主控主机，主控主机通过信号处理模组和信号天线4将工作状态发送到使用者的终端机，更加方便对机器人的状态进行查询检测，方便及时排除故障，减少不必要的损失。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智能工厂用机器人，包括机器人躯干（1），其特征在于：所述机器人躯干（1）上方设置有显示触摸屏（2），所述机器人躯干（1）内部设置有主控主机，所述主控主机内部设置有控制***，所述机器人躯干（1）设置有检测传感器和信号处理模组所述检测传感器和信号处理模组均与主控主机电性连接，所述机器人躯干（1）外侧位于显示触摸屏（2）上方设置有灯带（3），所述机器人躯干（1）顶部安装有信号天线（4），所述机器人躯干（1）总部设置有体感摄像头（8），所述体感摄像头（8）与主控主机电性连接，所述机器人躯干（1）一侧安装有主臂（5），所述主臂（5）外侧安装有延长臂（6），所述延长臂（6）底端安装有多用安装座（7），所述机器人躯干（1）底部安装有减震装置（9），所述机器人躯干（1）底部位于减震装置（9）外侧设置有底部安装座（10），所述底部安装座（10）底部固定连接有行走模组（11），所述行走模组（11）两侧安装有驱动移动轮（12），所述行走模组（11）中部固定连接有转动机架（13），所述转动机架（13）底部安装有转向轮（14），所述机器人躯干（1）远离主臂（5）的一侧安装有吊装臂（20），所述吊装臂（20）内部安装有螺纹转轴（21），所述机器人躯干（1）内部靠近吊装臂（20）的位置安装有驱动电机（23），所述驱动电机（23）底部通过锥形齿轮组（24）与螺纹转轴（21）转动连接，所述螺纹转轴（21）外壁安装有移动块（22），所述移动块（22）与吊装臂（20）滑动连接，所述行走模组（11）底部安装有激光避障传感器，所述光避障传感器位于驱动移动轮（12）内侧，所述激光避障传感器与主控主机电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能工厂用机器人，其特征在于：所述主臂（5）与延长臂（6）之间安装有调整液压伸缩杆，所述多用安装座（7）顶部设置有对接座（71），所述延长臂（6）底端与对接座（71）转动连接，所述对接座（71）外侧设置有固定螺母，所述多用安装座（7）外侧设置有安装螺栓（72）。

3.根据权利要求1所述的一种智能工厂用机器人，其特征在于：所述移动块（22）顶部固定连接有吊装机架（25），所述吊装机架（25）顶部安装有吊装滑轮（28），所述吊装滑轮（28）通过吊装钢索连接有吊装挂钩（29）。

4.根据权利要求3所述的一种智能工厂用机器人，其特征在于：所述吊装机架（25）底部安装有吊装电机（26），所述吊装电机（26）外侧安装有钢索滚筒（27），所述钢索滚筒（27）通过钢索与吊装挂钩（29）连接。

5.根据权利要求1所述的一种智能工厂用机器人，其特征在于：所述行走模组（11）内部两侧设置有行走电机（15），所述行走电机（15）输出轴与驱动移动轮（12）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种智能工厂用机器人，其特征在于：所述行走模组（11）内部的中间位置安装有转向电机（17），所述转向电机（17）通过减速器（18）安装有转向主动齿轮（19），所述转向轮（14）上方安装有转向从动齿轮（16），所述转向主动齿轮（19）与转向从动齿轮（16）啮合连接，所述主控主机的输出端与驱动电机（23）的输入端、行走电机（15）的输入端和转向电机（17）的输入端电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能工厂用机器人，其特征在于：所述减震装置（9）包括减震架（91）和顶部安装座（92），所述减震架（91）内部设置有减震空腔，所述减震空腔内部设置有支撑缓冲滑架（93），所述减震空腔内壁底部设置有缓冲弹簧（94），且支撑缓冲滑架（93）与缓冲弹簧（94）同轴设置，所述支撑缓冲滑架（93）顶部与顶部安装座（92）固定连接，所述支撑缓冲滑架（93）底部与缓冲弹簧（94）相接触。

8.根据权利要求7所述的一种智能工厂用机器人，其特征在于：所述减震空腔内壁底部固定连接有对接杆（95），所述支撑缓冲滑架（93）内部设置有对接空腔（96），所述对接杆（95）与对接空腔（96）对应设置。