CN110026348B - 一种高速在线称重装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种高速在线称重装置，包括托盘、总机架、驱动组件、输送带，驱动组件设置在总机架上，输送带连接在驱动组件上，还包括称重组件、限位导向组件、定位装置、称重控制器，输送带上设置有至少2个等间距挡板，托盘位于相邻的两个等间距挡板之间，称重组件包括称重滑轨、称重传感器，称重滑轨数量为两个且平行设置在输送带两侧，称重传感器连接在称重滑轨上，限位导向组件包括前导向引轨、后导向引轨，前导向引轨位于称重滑轨前侧，后导向引轨位于称重滑轨后侧，定位装置设置在称重滑轨两侧，称重控制器分别与定位装置、称重传感器连接。本发明提高了托盘的输送效率,同时减小输送带机械振动对称重产生的影响。

Description

一种高速在线称重装置
技术领域
本发明涉及一种称重装置，尤其涉及一种高速在线称重装置。
背景技术
目前市场上存在很多大批量物品的称重方法，但目前的称重方法无法满足人们对市场的各种物品质量的要求，而对大批量物品进行称重并根据不同质量进行筛选及重量分级的方法可以满足消费者的不同需求。
目前市场上存在很多对物品称重的装置和方法，例如：专利CN205816221U公开了大型水果称重分选机，其中采用皮带秤进行称重，但两皮带秤呈V型布置，导致圆形水果来回滚动，也可能会出现两水果同时进入称重皮带区域，严重影响称重，专利CN204842247U公开了一种自适应带速与水果重量的易损水果分级执行装置，采用也是皮带秤进行称重，但此种分级执行组件在水果进行分级的同时自动的适应待分级水果重量的变化和输送带速度的变化，会出现两个紧贴的圆形托盘一起传输进入称重区域的情况，影响称重效果，专利CN107543596A公开了一种用于球形果蔬动态称重的试验装置，采用圆弧形上升和下降通道进行水果导向，不仅对果蔬表面造成损伤，而且球形果蔬也会出现来回滚动情况，影响称重精度，称重效率低。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的水果会同时进入称重区域导致的称重精度低、水果导向设置不合理导致的果蔬表面产生损伤等缺陷，提供了一种新的高速在线称重装置。
为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：
一种高速在线称重装置，包括托盘、总机架、驱动组件、输送带，所述驱动组件设置在所述总机架上，所述输送带连接在所述驱动组件上，还包括称重组件、限位导向组件、定位装置、称重控制器，所述输送带上设置有至少2个等间距挡板，所述托盘位于相邻的两个等间距挡板之间，所述称重组件包括称重滑轨、称重传感器，所述称重滑轨数量为两个且平行设置在所述输送带两侧，所述称重传感器连接在所述称重滑轨上，所述限位导向组件包括前导向引轨、后导向引轨，所述前导向引轨位于所述称重滑轨前侧，所述后导向引轨位于所述称重滑轨后侧，所述定位装置设置在所述称重滑轨两侧，所述称重控制器分别与所述定位装置、称重传感器连接。
托盘用于放置待称重的果蔬，总机架用于安装驱动组件、输送带，驱动组件用于驱动输送带运转，并将托盘上的果蔬运输到称重组件上，称重组件用于对托盘上的果蔬进行称重，限位导向组件用于对将托盘引入称重组件或引出称重组件，定位装置用于检测托盘是否完全进入称重组件进行称重和完成称重后是否离开称重组件，确定有效的称重范围并将定位信息反馈回称重控制器，称重控制器用于与定位装置、称重传感器连接，接收定位装置的定位信息及称重传感器的称重信息，输送带上设置的等间距挡板用于放置托盘，推动托盘的输送，实现托盘的逐个传送，称重滑轨平行设置在输送带两侧，能够保证托盘运输到称重滑轨上的平稳性，避免果蔬产生晃动，造成表皮损伤，称重传感器用于对托盘进行称重，前导向引轨用于对将托盘引入称重滑轨，后导向引轨用于对将托盘引出称重滑轨，提高托盘的输送效率,同时减小输送带机械振动对称重产生的影响。
作为优选，上述所述的一种高速在线称重装置，所述前导向引轨前侧设置有向前下方倾斜的第一斜面，所述后导向引轨后侧设置有向后下方倾斜的第二斜面，所述前导向引轨上表面、后导向引轨上表面与所述称重滑轨上表面位于同一高度。
第一斜面用于将托盘快速引入称重导轨中，第二斜面用于将托盘快速引出称重导轨，提高托盘的称重效率，前导向引轨上表面、后导向引轨上表面与所述称重滑轨上表面位于同一高度，使得托盘在前导向引轨的导向作用下进入称重滑轨，托盘在后导向引轨作用下引出称重滑轨，称重过程中使托盘不受输送带产生的机械振动的影响，提高称重精度。
作为优选，上述所述的一种高速在线称重装置，所述托盘形状为圆形，所述等间距挡板中部设置有开槽。
托盘可以根据不同的被称物体的外形和尺寸具有不同的结构，设置为圆形能够匹配多数果蔬形状，同时圆形托盘不易产生晃动，在等间距挡板推动托盘时，中部设置的开槽有利于保证托盘受力均衡，使得托盘保持在输送带中间进行输送。
作为优选，上述所述的一种高速在线称重装置，所述前导向引轨、后导向引轨与所述称重滑轨间设置有间隙。
称重滑轨和前导向引轨、后导向引轨设置有一定的间隙，使得称重滑轨和输送带、前导向引轨、后导向引轨不产生直接接触，避免输送带的机械振动影响称重传感器的称重精度。
作为优选，上述所述的一种高速在线称重装置，所述称重滑轨上表面高于所述输送带上表面，所述称重组件还包括称重调节架、称重传感器底座，所述称重调节架连接在所述总机架上，所述称重传感器底座连接在所述称重调节架上，所述称重传感器连接在所述称重传感器底座上。
称重滑轨上表面高于所述输送带上表面，能够避免称重滑轨受到输送带机械振动的影响，降低称重精度，称重调节架用于调节称重滑轨的位置，保证称重滑轨及称重传感器不受到机械振动的影响，称重传感器底座用于设置称重传感器，保证称重传感器放置的稳定性。
作为优选，上述所述的一种高速在线称重装置，所述限位导向组件还包括引轨支架、限位导向板，所述引轨支架连接在所述总机架上，所述限位导向板、前导向引轨、后导向引轨连接在所述引轨支架上。
引轨支架用于连接限位导向板、前导向引轨、后导向引轨，提高限位导向板、前导向引轨、后导向引轨结构的稳定性，限位导向板用于限制托盘的输送方向，使得托盘在进入前导向引轨后保持在前导向引轨中心平面输送，不发生偏移，提高前导向引轨的引入效果。
作为优选，上述所述的一种高速在线称重装置，所述定位装置包括2组定位传感器，所述定位传感器位于所述称重滑轨两侧。
定位传感器用于对托盘进行定位，设置在称重滑轨两侧便于更精确的检测托盘是否完全进入称重滑轨进行称重和完成称重后是否离开称重滑轨。
作为优选，上述所述的一种高速在线称重装置，所述托盘数量至少为2个，所述托盘与所述等间距挡板间隔设置，所述称重滑轨长度为L，所述两个平行设置的称重滑轨间距为A,所述托盘直径为D，所述称重滑轨前后相邻的两个托盘间的中心距离为W,所述称重滑轨长度L满足公式
称重滑轨长度L、称重滑轨间距A、托盘直径D、前后相邻的两个托盘间的中心距离W满足公式，能够达到最大的称重要求及称重精度。
作为优选，上述所述的一种高速在线称重装置，所述托盘材质为柔性材质。
托盘的材质设置为柔性材质，能够保证托盘与待称重果蔬的紧密贴合，使得待称重果蔬在输送和称重过程中不易晃动，减少果蔬表皮损伤，同时减少振动干扰，提高称重精度。
作为优选，上述所述的一种高速在线称重装置，所述定位传感器为光电定位传感器。
光电定位传感器能够进一步提高定位传感器的定位精度及定位效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明中称重组件、限位导向组件的结构示意图；
图4为本发明中称重滑轨长度L、称重滑轨间距A、托盘直径D、前后相邻的两个托盘间的中心距离W尺寸关系示意图；
图5为本发明中前导向引轨、称重滑轨、后导向引轨的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-5和具体实施方式对本发明作进一步详细描述，但它们不是对本发明的限制：
实施例1
一种高速在线称重装置，包括托盘7、总机架4、驱动组件3、输送带2，所述驱动组件3设置在所述总机架4上，所述输送带2连接在所述驱动组件3上，还包括称重组件6、限位导向组件1、定位装置5、称重控制器8，所述输送带2上设置有至少2个等间距挡板21，所述托盘7位于相邻的两个等间距挡板21之间，所述称重组件6包括称重滑轨61、称重传感器62，所述称重滑轨61数量为两个且平行设置在所述输送带2两侧，所述称重传感器62连接在所述称重滑轨61上，所述限位导向组件1包括前导向引轨12、后导向引轨11，所述前导向引轨12位于所述称重滑轨61前侧，所述后导向引轨11位于所述称重滑轨61后侧，所述定位装置5设置在所述称重滑轨61两侧，所述称重控制器8分别与所述定位装置5、称重传感器62连接。
使用时，启动驱动组件3，输送带2运转，将果蔬放在托盘7中，托盘7与果蔬紧贴，将托盘7放在相邻的两个等间距挡板21之间，等间距挡板21随输送带2的移动，推动托盘7向前移动，托盘7移动至前导向引轨12前方，并通过前导向引轨12将托盘7引到称重滑轨61上，称重传感器62对托盘7上的果蔬进行称重，并将称重信息导入到称重控制器8中，托盘7称重完成后，会继续向前移动至后导向引轨11前方，后导向引轨11将托盘7导出称重滑轨61，托盘7回到输送带2上，完成称重，在称重过程中，定位装置5检测托盘7的定位信息并将定位信息导入到称重控制器8中，便于检测托盘7是否完全进入称重滑轨61进行称重以及称重完成后，是否离开称重滑轨61，防止出现前后2个托盘7位于称重滑轨61上的情况，影响称重精度。
作为优选，所述前导向引轨12前侧设置有向前下方倾斜的第一斜面121，所述后导向引轨11后侧设置有向后下方倾斜的第二斜面111，所述前导向引轨12上表面、后导向引轨11上表面与所述称重滑轨61上表面位于同一高度。
作为优选，所述托盘7形状为圆形，所述等间距挡板21中部设置有开槽211。
作为优选，所述前导向引轨12、后导向引轨11与所述称重滑轨61间设置有间隙。
作为优选，所述称重滑轨61上表面高于所述输送带2上表面，所述称重组件6还包括称重调节架63、称重传感器底座64，所述称重调节架63连接在所述总机架4上，所述称重传感器底座64连接在所述称重调节架63上，所述称重传感器62连接在所述称重传感器底座64上。
作为优选，所述限位导向组件1还包括引轨支架14、限位导向板13，所述引轨支架14连接在所述总机架4上，所述限位导向板13、前导向引轨12、后导向引轨11连接在所述引轨支架14上。
作为优选，所述定位装置5包括2组定位传感器，所述定位传感器位于所述称重滑轨61两侧。
作为优选，所述托盘7数量至少为2个，所述托盘7与所述等间距挡板21间隔设置，所述称重滑轨61长度为L，所述两个平行设置的称重滑轨61间距为A,所述托盘7直径为D，所述称重滑轨61前后相邻的两个托盘7间的中心距离为W,所述称重滑轨61长度L满足公式
作为优选，所述托盘7材质为柔性材质。
作为优选，所述定位传感器为光电定位传感器。
具体的，在运输过程中，为保证托盘7输送的稳定性，可以将输送带2的宽度设置为100mm，等间距挡板21上的开槽211的槽口宽15mm，在等间距挡板21推动托盘7时，有利于托盘7的受力平衡，使托盘7在输送带2中间进行输送，相邻两个等间距挡板21间距设置为210mm，适合放置直径为160mm的圆形托盘7，能够实现托盘7的逐个传送，托盘7通过前导向引轨12移动到称重滑轨61上，前导向引轨12上设置的第一斜面121能够将托盘7快速的引入到称重滑轨61上，后导向引轨11上设置的第二斜面111能够将托盘7快速的引出称重滑轨61上，使得托盘7的进入及离开称重滑轨61的过程，不受输送带2机械振动的影响，其中第一斜面121、第二斜面111的倾斜角度为0.5°，为进一步减小输送带2机械振动的影响，如附图5中所示，间隙表示为B，可以在前导向引轨12、后导向引轨11与称重滑轨61间设置1mm的间隙，避免前导向引轨12、后导向引轨11与称重滑轨61的直接接触。
根据生产效率要求设计称重滑轨61长度L，两个平行设置的称重滑轨61间距A为120mm，托盘7直径D为150mm，前一托盘7刚好脱离称重滑轨61时，后一托盘7刚好进入称重滑轨61的两个托盘7的中心距离W为206mm，当达到高生产效率、高称重速度为1.2m/s时，必须满足如下公式：设计合理的称重滑轨13长度L,使得本发明在一个托盘7通过称重区域时，不受后面托盘7的影响，快速地进行精准测量。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (1)

1.一种高速在线称重装置，包括托盘(7)、总机架(4)、驱动组件(3)、输送带(2)，所述驱动组件(3)设置在所述总机架(4)上，所述输送带(2)连接在所述驱动组件(3)上，其特征在于：还包括称重组件(6)、限位导向组件(1)、定位装置(5)、称重控制器(8)，所述输送带(2)上设置有至少2个等间距挡板(21)，所述托盘(7)位于相邻的两个等间距挡板(21)之间，所述称重组件(6)包括称重滑轨(61)、称重传感器(62)，所述称重滑轨(61)数量为两个且平行设置在所述输送带(2)两侧，所述称重传感器(62)连接在所述称重滑轨(61)上，所述限位导向组件(1)包括前导向引轨(12)、后导向引轨(11)，所述前导向引轨(12)位于所述称重滑轨(61)前侧，所述后导向引轨(11)位于所述称重滑轨(61)后侧，所述定位装置(5)设置在所述称重滑轨(61)两侧，所述称重控制器(8)分别与所述定位装置(5)、称重传感器(62)连接，所述托盘(7)形状为圆形，所述等间距挡板(21)中部设置有开槽(211)，所述限位导向组件(1)还包括引轨支架(14)、限位导向板(13)，所述引轨支架(14)连接在所述总机架(4)上，所述限位导向板(13)、前导向引轨(12)、后导向引轨(11)连接在所述引轨支架(14)上，所述托盘(7)数量至少为2个，所述托盘(7)与所述等间距挡板(21)间隔设置，所述称重滑轨(61)长度为L，所述两个平行设置的称重滑轨(61)间距为A,所述托盘(7)直径为D，所述称重滑轨(61)前后相邻的两个托盘(7)间的中心距离为W,所述称重滑轨(61)长度L满足公式所述托盘(7)材质为柔性材质，所述前导向引轨(12)前侧设置有向前下方倾斜的第一斜面(121)，所述后导向引轨(11)后侧设置有向后下方倾斜的第二斜面(111)，所述前导向引轨(12)上表面、后导向引轨(11)上表面与所述称重滑轨(61)上表面位于同一高度，所述前导向引轨(12)、后导向引轨(11)与所述称重滑轨(61)间设置有间隙，所述称重滑轨(61)上表面高于所述输送带(2)上表面，所述称重组件(6)还包括称重调节架(63)、称重传感器底座(64)，所述称重调节架(63)连接在所述总机架(4)上，所述称重传感器底座(64)连接在所述称重调节架(63)上，所述称重传感器(62)连接在所述称重传感器底座(64)上，所述定位装置(5)包括2组定位传感器，所述定位传感器位于所述称重滑轨(61)两侧，所述定位传感器为光电定位传感器，所述输送带(2)的宽度为100mm，所述开槽(211)的槽口宽为15mm，相邻两个等间距挡板(21)的间距为210mm，所述托盘(7)的直径D为150mm或160mm，所述第一斜面(121)、所述第二斜面(111)的倾斜角度都为0.5°，所述前导向引轨(12)、所述后导向引轨(11)与所述称重滑轨(61)间设置有1mm的间隙B，所述两个平行设置的称重滑轨(61)的间距A为120mm，所述称重滑轨(61)前后相邻的两个托盘(7)间的中心距离W为206mm。
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