CN110017928A - 一种步进电机测试电机力矩自动化夹具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种步进电机测试电机力矩自动化夹具，包括连接圆柱和圆柱座，连接圆柱的前端中心处设有圆形槽，圆形槽的槽内摆放有单向轴承，单向轴承与圆形槽的中心轴线重合，圆形槽的外侧弧面上设有第一夹持结构，该步进电机测试电机力矩自动化夹具，满足了不同标准尺寸的转轴连接，夹具可以通用不需要重新更换，减轻了人员的工作负担，通过在圆形槽内放置不同尺寸的单向轴承，通过第一夹持结构实现对待检测步进电机不同尺寸转轴安装固定，通过插接结构和第二夹持结构实现夹具与外部力矩仪器的快速牢靠安装，保证了力矩检测质量，节约了资源，提升了步进电机测试电机力矩自动化夹具的使用效率。

Description

一种步进电机测试电机力矩自动化夹具

技术领域

本发明涉及测试夹具技术领域，具体为一种步进电机测试电机力矩自动化夹具。

背景技术

步进电机组装完成后，需要对步进电机力矩进行监测，一般才去将步进电机通电后，锁定步进电机，然后套接夹具和力矩仪器，进行旋转，读取力矩仪器转动发生时候的力矩，就是步进电机力矩，不过通常力矩夹具是一个圆形缺口的套接头，如果电机轴是标准直径但缺口非标准，力矩夹具就要重新更换，费时费力且资源浪费严重，不能满足不同标准尺寸的转轴连接，无形中增加了人员的工作负担，对待检测步进电机不同尺寸转轴的安装不便，连接处固定不够牢靠，力矩检测质量难以得到保证，致使步进电机测试电机力矩自动化夹具的使用效率低下，因此能够解决此类问题的一种步进电机测试电机力矩自动化夹具的实现势在必行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种步进电机测试电机力矩自动化夹具，满足了不同标准尺寸的转轴连接，夹具可以通用不需要重新更换，减轻了人员的工作负担，通过在圆形槽内放置不同尺寸的单向轴承，通过第一夹持结构实现对待检测步进电机不同尺寸转轴安装固定，通过插接结构和第二夹持结构实现夹具与外部力矩仪器的快速牢靠安装，保证了力矩检测质量，节约了资源，提升了步进电机测试电机力矩自动化夹具的使用效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种步进电机测试电机力矩自动化夹具，包括连接圆柱和圆柱座，所述连接圆柱的前端中心处设有圆形槽，圆形槽的槽内摆放有单向轴承，单向轴承与圆形槽的中心轴线重合，圆形槽的外侧弧面上设有第一夹持结构，单向轴承内环片内壁上设有两个对称分布的插槽，插槽与插条插接，插条内侧面与电机转轴的外表面固定连接，电机转轴的中心轴线与插条平行设置，连接圆柱的后端设有插接结构，圆柱座外侧弧面三个均匀分布的螺纹通孔内设有第二夹持结构，第二夹持结构中固定螺杆的底端延伸至三角插槽内并与固定槽插接，圆柱座的后侧设有圆形安装板，圆形安装板和圆柱座的中心轴线重合，圆形安装板前侧面边缘处设有均匀分布的固定螺纹孔。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一夹持结构包括与圆形槽外侧弧面上螺纹孔螺纹连接的螺杆，螺杆的底端设有压柱，单向轴承外环片上设有六个均匀分布的圆形压槽，压柱的底端与圆形压槽的槽内底面接触连接，螺杆的上端设有旋钮，通过在圆形槽内放置不同尺寸的单向轴承，旋动旋钮，由于螺杆与连接圆柱的弧面螺纹孔螺纹连接，实现压柱的底端在单向轴承外侧弧面上的圆形压槽的底端紧密固定，进而保证不同规格步进电机转轴的连接固定。

作为本发明的一种优选技术方案，所述插接结构包括与连接圆柱后表面中心处固定连接的定位板，定位板的后侧中心处设有三角插板，三角插板侧面上设有均匀分布的固定槽，圆柱座的前侧中心处设有定位槽，定位槽的槽内后壁中心处设有三角插槽，三角插板与三角插槽插接，在定位板与定位槽的作用下，将三角插板插接于三角插槽内，实现快速定位连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二夹持结构包括与圆柱座外侧弧面上螺纹孔螺纹连接的固定螺杆，固定螺杆的上端设有六角旋钮，实现连接后的夹持固定，保证连接处的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述压柱的直径小于螺杆的直径，压柱的长度与圆形压槽的槽高一致，压柱的直径与圆形压槽的直径一致，保证夹持的合理与稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述定位板和定位槽对应配置设置，三角插板的长度与三角插槽的深度一致，保证各部件的快速连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋钮的外侧弧面上设有摩擦纹，增大摩擦系数从而增大摩擦力，便于人员施力旋动旋钮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本步进电机测试电机力矩自动化夹具，通过在圆形槽内放置不同尺寸的单向轴承，旋动旋钮，由于螺杆与连接圆柱的弧面螺纹孔螺纹连接，实现压柱的底端在单向轴承外侧弧面上的圆形压槽的底端紧密固定，在定位板与定位槽的作用下，将三角插板插接于三角插槽内，旋动六角旋钮，由于固定螺杆与圆柱座的弧面螺纹孔螺纹连接，将固定螺杆底端与固定槽紧密固定，实现紧密连接，将电机转轴上插条与插槽插接，由于单向轴承是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承，步进电机运转，电机转轴向单向轴承锁死方向旋转，进而带动圆柱座与外部力矩仪器的旋转轴转动，通过外部力矩仪器检测力矩，满足了不同标准尺寸的转轴连接，夹具可以通用不需要重新更换，减轻了人员的工作负担，保证了力矩检测质量，节约了资源，提升了步进电机测试电机力矩自动化夹具的使用效率。

附图说明

图1为本发明结构正面示意图；

图2为本发明结构侧面示意图；

图3为本发明结构第一夹持结构内部剖视示意图。

图中：1连接圆柱、2圆形槽、3单向轴承、4第一夹持结构、41螺杆、42压柱、43圆形压槽、44旋钮、5插槽、6插条、7电机转轴、8插接结构、81定位板、82三角插板、83固定槽、84定位槽、85三角插槽、9圆柱座、10第二夹持结构、101固定螺杆、102六角旋钮、11圆形安装板、12固定螺纹孔、13摩擦纹。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供以下技术方案：

实施例一：一种步进电机测试电机力矩自动化夹具，包括连接圆柱1和圆柱座9，连接圆柱1的前端中心处设有圆形槽2，圆形槽2的槽内摆放有单向轴承3，单向轴承3与圆形槽2的中心轴线重合，根据要检测步进电机转轴的直径，选取合适的单向轴承3，将选取好的单向轴承3放置于圆形槽2内，圆形槽2的外侧弧面上设有第一夹持结构4，单向轴承3内环片内壁上设有两个对称分布的插槽5，插槽5与插条6插接，插条6内侧面与电机转轴7的外表面固定连接，电机转轴7的中心轴线与插条6平行设置，将电机转轴7上插条6与插槽5插接，由于单向轴承3是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承，步进电机运转，电机转轴7向单向轴承锁死方向旋转，进而带动圆柱座9与外部力矩仪器的旋转轴转动，连接圆柱1的后端设有插接结构8，圆柱座9外侧弧面三个均匀分布的螺纹通孔内设有第二夹持结构10，第二夹持结构10中固定螺杆101的底端延伸至三角插槽85内并与固定槽83插接，圆柱座9的后侧设有圆形安装板11，圆形安装板11和圆柱座9的中心轴线重合，圆形安装板11前侧面边缘处设有均匀分布的固定螺纹孔12，通过螺栓将圆形安装板11上的固定螺纹孔12与外部力矩仪器中旋转轴上的螺纹孔螺纹固定。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，第一夹持结构4包括与圆形槽2外侧弧面上螺纹孔螺纹连接的螺杆41，螺杆41的底端设有压柱42，单向轴承3外环片上设有六个均匀分布的圆形压槽43，压柱42的底端与圆形压槽43的槽内底面接触连接，压柱42的直径小于螺杆41的直径，压柱42的长度与圆形压槽43的槽高一致，压柱42的直径与圆形压槽43的直径一致，螺杆41的上端设有旋钮44，旋钮44的外侧弧面上设有摩擦纹13。

具体的，这样设置，旋动旋钮44，由于螺杆41与连接圆柱1的弧面螺纹孔螺纹连接，实现压柱42的底端在单向轴承3外侧弧面上的圆形压槽43的底端紧密固定。

实施例三：

本实施例与实施例一的区别在于：

本实施例中，插接结构8包括与连接圆柱1后表面中心处固定连接的定位板81，定位板81的后侧中心处设有三角插板82，三角插板82侧面上设有均匀分布的固定槽83，圆柱座9的前侧中心处设有定位槽84，定位槽84的槽内后壁中心处设有三角插槽85，三角插板82与三角插槽85插接，定位板81和定位槽84对应配置设置，三角插板82的长度与三角插槽85的深度一致，第二夹持结构10包括与圆柱座9外侧弧面上螺纹孔螺纹连接的固定螺杆101，固定螺杆101的上端设有六角旋钮102。

具体的，这样设置，在定位板81与定位槽84的作用下，将三角插板82插接于三角插槽85内，此时定位板81与定位槽84完全贴合密闭，固定槽83与圆柱座9外侧弧面上的螺纹通孔对齐，旋动六角旋钮102，由于固定螺杆101与圆柱座9的弧面螺纹孔螺纹连接，将固定螺杆101底端延伸至三角插槽85内并与固定槽83紧密固定，实现快速牢靠连接。

在使用时：根据要检测步进电机转轴的直径，选取合适的单向轴承3，将选取好的单向轴承3放置于圆形槽2内，让圆形压槽43与连接圆柱1外侧弧面上的螺纹孔对齐，旋动旋钮44，由于螺杆41与连接圆柱1的弧面螺纹孔螺纹连接，实现压柱42的底端在单向轴承3外侧弧面上的圆形压槽43的底端紧密固定，将电机转轴7上插条6与插槽5插接，通过螺栓将圆形安装板11上的固定螺纹孔12与外部力矩仪器中旋转轴上的螺纹孔螺纹固定，在定位板81与定位槽84的作用下，将三角插板82插接于三角插槽85内，此时定位板81与定位槽84完全贴合密闭，固定槽83与圆柱座9外侧弧面上的螺纹通孔对齐，旋动六角旋钮102，由于固定螺杆101与圆柱座9的弧面螺纹孔螺纹连接，将固定螺杆101底端延伸至三角插槽85内并与固定槽83紧密固定，实现各部件的紧密连接，由于单向轴承3是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承，步进电机运转，电机转轴7向单向轴承锁死方向旋转，进而带动圆柱座9与外部力矩仪器的旋转轴转动，通过外部力矩仪器检测力矩，使用完毕后，各结构恢复原样即可。

本发明通过在圆形槽2内放置不同尺寸的单向轴承3，旋动旋钮44，由于螺杆41与连接圆柱1的弧面螺纹孔螺纹连接，实现压柱42的底端在单向轴承3外侧弧面上的圆形压槽43的底端紧密固定，在定位板81与定位槽84的作用下，将三角插板83插接于三角插槽85内，旋动六角旋钮102，由于固定螺杆101与圆柱座9的弧面螺纹孔螺纹连接，将固定螺杆101底端与固定槽83紧密固定，实现各部件的紧密连接，将电机转轴7上插条6与插槽5插接，由于单向轴承3是在一个方向上可以自由转动，而在另一个方向上锁死的一种轴承，步进电机运转，电机转轴7向单向轴承锁死方向旋转，进而带动圆柱座9与外部力矩仪器的旋转轴转动，通过外部力矩仪器检测力矩，满足了不同标准尺寸的转轴连接，夹具可以通用不需要重新更换，减轻了人员的工作负担，保证了力矩检测质量，节约了资源，提升了步进电机测试电机力矩自动化夹具的使用效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种步进电机测试电机力矩自动化夹具，包括连接圆柱（1）和圆柱座（9），其特征在于：所述连接圆柱（1）的前端中心处设有圆形槽（2），圆形槽（2）的槽内摆放有单向轴承（3），单向轴承（3）与圆形槽（2）的中心轴线重合，圆形槽（2）的外侧弧面上设有第一夹持结构（4），单向轴承（3）内环片内壁上设有两个对称分布的插槽（5），插槽（5）与插条（6）插接，插条（6）内侧面与电机转轴（7）的外表面固定连接，电机转轴（7）的中心轴线与插条（6）平行设置，连接圆柱（1）的后端设有插接结构（8），圆柱座（9）外侧弧面三个均匀分布的螺纹通孔内设有第二夹持结构（10），第二夹持结构（10）中固定螺杆（101）的底端延伸至三角插槽（85）内并与固定槽（83）插接，圆柱座（9）的后侧设有圆形安装板（11），圆形安装板（11）和圆柱座（9）的中心轴线重合，圆形安装板（11）前侧面边缘处设有均匀分布的固定螺纹孔（12）。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机测试电机力矩自动化夹具，其特征在于：所述第一夹持结构（4）包括与圆形槽（2）外侧弧面上螺纹孔螺纹连接的螺杆（41），螺杆（41）的底端设有压柱（42），单向轴承（3）外环片上设有六个均匀分布的圆形压槽（43），压柱（42）的底端与圆形压槽（43）的槽内底面接触连接，螺杆（41）的上端设有旋钮（44）。

3.根据权利要求1所述的一种步进电机测试电机力矩自动化夹具，其特征在于：所述插接结构（8）包括与连接圆柱（1）后表面中心处固定连接的定位板（81），定位板（81）的后侧中心处设有三角插板（82），三角插板（82）侧面上设有均匀分布的固定槽（83），圆柱座（9）的前侧中心处设有定位槽（84），定位槽（84）的槽内后壁中心处设有三角插槽（85），三角插板（82）与三角插槽（85）插接。

4.根据权利要求1所述的一种步进电机测试电机力矩自动化夹具，其特征在于：所述第二夹持结构（10）包括与圆柱座（9）外侧弧面上螺纹孔螺纹连接的固定螺杆（101），固定螺杆（101）的上端设有六角旋钮（102）。

5.根据权利要求2所述的一种步进电机测试电机力矩自动化夹具，其特征在于：所述压柱（42）的直径小于螺杆（41）的直径，压柱（42）的长度与圆形压槽（43）的槽高一致，压柱（42）的直径与圆形压槽（43）的直径一致。

6.根据权利要求3所述的一种步进电机测试电机力矩自动化夹具，其特征在于：所述定位板（81）和定位槽（84）对应配置设置，三角插板（82）的长度与三角插槽（85）的深度一致。

7.根据权利要求2所述的一种步进电机测试电机力矩自动化夹具，其特征在于：所述旋钮（44）的外侧弧面上设有摩擦纹（13）。