CN110017897B - 一种紧凑型单目多通道可组合式多光谱成像*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种紧凑型单目多通道可组合式多光谱成像***,包括:光学镜头接口,用于固定光学成像镜头;合成光束分光棱镜,由三个或多个棱镜胶合组成;滤光片接口,具有三个或多个接口,分别用于固定不同光谱波段的滤光片模块,以产生不同光谱波段的光谱信息;传感器,包括三组或多组低空间高光谱分辨率传感器及高空间低光谱分辨率传感器,用于将所述光谱信息进行光电转换形成电信号;图像采集处理***,包括:图像处理模块、滤光片识别模块、存储器、信息叠加模块及解析模块。
Description
技术领域
本发明属于多光谱成像遥感技术领域,特别是涉及一种紧凑型单目多通道多光谱成像***,可用于进行机载、车载或便携方式对目标进行多光谱测量成像和信息的采集获取。
背景技术
由于多光谱图像包含了表征目标场景信息的多种特征,在遥感、医疗、自然灾害评估、军事侦察、农业森林等各种领域都有广泛的应用,其多个通道的光谱信息不仅满足了一般的用途,对比高光谱相机具有少量的数据,在后期的处理上更易于实现“实时性”,而且性价比更高,因此多光谱相机一直都有广泛的应用,而如何快速、精确的采集高分辨率的多光谱图像也一直是重要的研究热点。
目前常规的同时已经应用的主要有以下几种类型:
1、单目单通道多相机组合方式,这种方式是每个相机都使用一个滤光片,同时使用一个成像镜头,多相机采用平行方式进行放置,从而对目标场景进行同时成像,这种方式的优点在于多个光谱通道同时成像、分辨率高,带来的问题就是体积大,同时多个相机的平行性调节在批量生产也很复杂。
2、采用旋转(直线)滤光片的单目多通道相机,这种方式是采用一个相机及一个成像镜头,在镜头与相机之间采用旋转滤光片或直线滤光片的方式,实现不同波段成像的方式,这种方式的优点是在不牺牲分辨率及体积小的情况下,实现了多通道的光谱信息采集,但由于切换不同通道的滤光片都需要一定的延时,因此降低了采集的实时性,不利于在机载平台或快速采集场合的使用。
3、多目多通道单相机,这种方式是采用一个相机,在相机的传感器靶面上进行区域分割,每个区域对应不同的光谱波段,其相应的位置放置一个镜头和对应的滤光片,这种方式的优点是在体积增加有限的条件下,多个通道光谱信息同时采集实时成像,有利于小型无人机挂载遥感观测,缺点是每个通道的图像分辨率变低,相应的空间分辨率也很低,只适合低空飞行或者目标特征很大的观测场合使用。
发明内容
本发明的目的是解决上述三种类型设备的缺点,同时对其优点进行综合,在保证体积小的条件下,实现高分辨率图像实时成像,同时也能兼容滤光片的结构,以满足中低端领域的使用。
本发明的目的是通过下述技术方案实现的:
一种紧凑型单目多通道可组合式多光谱成像***,包括:
光学镜头接口,用于固定光学成像镜头;
分光棱镜,由三个或多个棱镜胶合组成;
滤光片接口,具有三个或多个接口,分别用于固定不同光谱波段的滤光片模块,以产生不同光谱波段的光谱信息;
传感器,包括三组或多组低空间高光谱分辨率传感器及高空间低光谱分辨率传感器,用于将所述光谱信息进行光电转换形成电信号;
图像采集处理***,包括:图像处理模块、滤光片识别模块、存储器、信息叠加模块及解析模块;
所述信息叠加模块,采用空间光谱变换法,将低空间高光谱分辨率传感器的光谱信息与来自高空间低光谱分辨率传感器的光谱信息按波段分类进行匹配及合并,生成图像数据;
所述滤光片识别模块,获取所述不同光谱波段的滤光片模块的信息;
所述图像处理模块,将获取的信息分别以通道数,中心波长,带宽,峰值透过率,截止范围,截止深度,及光谱校正系数叠加至所述图像数据的每一行,并将每一行的数据与不同光谱波段的滤光片模块的信息进行卷积,保存至图像数据的每一列,利用所述存储器进行存储,以提供给所述解析模块进行解析。
优选地,所述信息叠加模块采用分区域边缘化叠加方法,对所述图像数据进行融合,保留融合后的图像数据更多的光谱信息。
优选地,对所述融合后的图像数据进行几何配准和频率校正,获取不同区域边缘图像的纹理特征,并将所述纹理特征与不同光谱波段的光谱特征对应做差值运算,得到纹理与光谱差值图像后, 将其叠加至所述融合后的图像数据。
优选地,所述纹理特征包括倍率值、均匀度、对比度、熵值、灰度和方差。
优选地,所述图像处理模块能够对所述图像数据进行线性变换,实现图像增强。
优选地,所述三个或多个棱镜将接收到的入射光谱信息进行等分,分别从所述三个或多个棱镜的出射端面射出。
附图说明
图1为分光棱镜结构示意图;
图2为滤光片模块结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施方式公开了一种紧凑型单目多通道可组合式多光谱成像***,包括:
光学镜头接口1,用于固定光学成像镜头;
分光棱镜2,由棱镜A、棱镜B、棱镜C胶合组成,其中F1与F2分别为其胶合面,从而将三个棱镜组合在一起,在光束入射端面接收由光学镜头传输过来的光谱信息a,然后将接收到的入射光谱信息进行三等分为b,c,d;
滤光片接口,具有三个,分别用于固定三个不同光谱波段的滤光片模块3a、3b、3c,以产生不同光谱波段的光谱信息;
传感器,包括三组低空间高光谱分辨率传感器及高空间低光谱分辨率传感器4a、4b、4c,用于将所述光谱信息进行光电转换形成电信号;
图像采集处理***5,包括:图像处理模块、滤光片识别模块、存储器、信息叠加模块及解析模块;
所述信息叠加模块,采用空间光谱变换法,将低空间高光谱分辨率传感器的光谱信息与来自高空间低光谱分辨率传感器的光谱信息按波段分类进行匹配及合并,生成图像数据;
所述滤光片识别模块,获取所述不同光谱波段的滤光片模块的信息;
所述图像处理模块,将获取的信息分别以通道数,中心波长,带宽,峰值透过率,截止范围,截止深度,及光谱校正系数叠加至所述图像数据的每一行,并将每一行的数据与不同光谱波段的滤光片模块的信息进行卷积,保存至图像数据的每一列,利用所述存储器进行存储,以提供给所述解析模块进行解析。
在一种可选的实施例中,所述信息叠加模块采用分区域边缘化叠加方法,对所述图像数据进行融合,保留融合后的图像数据更多的光谱信息。
在一种可选的实施例中,对所述融合后的图像数据进行几何配准和频率校正,获取不同区域边缘图像的纹理特征,并将所述纹理特征与不同光谱波段的光谱特征对应做差值运算,得到纹理与光谱差值图像后, 将其叠加至所述融合后的图像数据。
在一种可选的实施例中,所述纹理特征包括倍率值、均匀度、对比度、熵值、灰度和方差等。
在一种可选的实施例中,所述图像处理模块能够对所述图像数据进行线性变换,实现图像增强。
本发明对比已有技术具有以下创新点:
1.首次提出采用棱镜分光+滤光片方式实现单目多通道光谱成像***;
2.首先提出了与滤光片模块进行电子接口识别的方式进行自动判断滤光片的类型;
3.具有单目单通道多相机组合方式的高分辨率,多通道实时成像的优点;
4.具备了多目多通道单相机体积小的优势;
5.兼容了旋转或直线滤光片单目多通道相机的低成本优点。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实例的限制,上述实例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种紧凑型单目多通道可组合式多光谱成像***,其特征在于,包括:
光学镜头接口,用于固定光学成像镜头;
分光棱镜,由三个以上棱镜胶合组成;
滤光片接口,具有三个以上接口,分别用于固定不同光谱波段的滤光片模块,以产生不同光谱波段的光谱信息;
传感器,包括三组以上低空间高光谱分辨率传感器及高空间低光谱分辨率传感器,用于将所述光谱信息进行光电转换形成电信号;
图像采集处理***,包括:图像处理模块、滤光片识别模块、存储器、信息叠加模块及解析模块;
所述信息叠加模块,采用空间光谱变换法,将低空间高光谱分辨率传感器的光谱信息与来自高空间低光谱分辨率传感器的光谱信息按波段分类进行匹配及合并,生成图像数据;
所述滤光片识别模块,获取所述不同光谱波段的滤光片模块的信息;
所述图像处理模块,将获取的信息分别以通道数,中心波长,带宽,峰值透过率,截止范围,截止深度,及光谱校正系数叠加至所述图像数据的每一行,并将每一行的数据与不同光谱波段的滤光片模块的信息进行卷积,保存至图像数据的每一列,利用所述存储器进行存储,以提供给所述解析模块进行解析;
所述信息叠加模块采用分区域边缘化叠加方法,对所述图像数据进行融合,保留融合后的图像数据更多的光谱信息。
2.根据权利要求1所述的紧凑型单目多通道可组合式多光谱成像***,其特征在于,对所述融合后的图像数据进行几何配准和频率校正,获取不同区域边缘图像的纹理特征,并将所述纹理特征与不同光谱波段的光谱特征对应做差值运算,得到纹理与光谱差值图像后,将其叠加至所述融合后的图像数据。
3.根据权利要求2所述的紧凑型单目多通道可组合式多光谱成像***,其特征在于,所述纹理特征包括倍率值、均匀度、对比度、熵值、灰度和方差。
4.根据权利要求1所述的紧凑型单目多通道可组合式多光谱成像***,其特征在于,所述图像处理模块能够对所述图像数据进行线性变换,实现图像增强。
5.根据权利要求1所述的紧凑型单目多通道可组合式多光谱成像***,其特征在于,所述三个以上棱镜将接收到的入射光谱信息进行等分,分别从所述三个以上棱镜的出射端面射出。
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