CN110015478A - 一种单卷包装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种单卷包装设备，其创新点在于：包括主机架、输送架和物料输送机构，以及呈线性布置的套膜机构、纠膜机构、贴标机构、加热机构和下料机构，所述输送架安装在主机架内，且输送架的两端位于主机架外；所述物料输送机构设在输送架上，套膜机构和贴标机构分开布置在主机架上并位于输送架的上方，所述纠膜机构设在输送架的一侧，且纠膜机构位于套膜机构和贴标机构之间，所述加热机构设在输送架的两侧，所述下料机构设在输送架的一端，且加热机构位于贴标机构和下料机构之间。本发明整体结构为直线型设备，它不仅具备多工位，使得包装效率高，而且占用体积小。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装设备，具体涉及一种单卷包装设备。
背景技术
现有的卷状物料（例如胶带）包装是指将单个物料覆膜包装。已有技术中的包装机为圆形转盘式结构，即工作转台上设有多个工位，通过工作转台的旋转，使得不同的工位进入不同的工序中，这样结构的包装机不仅工位有限，使得包装效率慢，而且占用体积大。
发明内容
本发明的目的是：提供一种整体结构为直线型的单卷包装设备，它不仅具备多工位，使得包装效率高，而且占用体积小。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种单卷包装设备，其创新点在于：包括主机架、输送架和物料输送机构，以及呈线性布置的套膜机构、纠膜机构、贴标机构、加热机构和下料机构，
所述输送架安装在主机架内，且输送架的两端位于主机架外；
所述物料输送机构设在输送架上，套膜机构和贴标机构分开布置在主机架上并位于输送架的上方，所述纠膜机构设在输送架的一侧，且纠膜机构位于套膜机构和贴标机构之间，所述加热机构设在输送架的两侧，所述下料机构设在输送架的一端，且加热机构位于贴标机构和下料机构之间。
在上述技术方案中，所述物料输送机构包括第一电机、链板输送带、模具工位和传动轮，所述输送架的两端分别设有与其转动连接的传动轮，所述链板输送带与输送架两端的传动轮传动连接，所述链板输送带上设有若干个等间距布置的模具工位，所述第一电机安装在输送架上，且第一电机的电机轴与输送架一端的传动轮传动连接。
在上述技术方案中，还包括纠偏机构，所述纠偏机构包括U型架、第一气缸和纠偏压块，所述U型架设在输送架的一端，且U型架位于主机架的外侧，所述第一气缸安装在U型架的顶部，且第一气缸的顶杆上设有纠偏压块。
在上述技术方案中，所述纠膜机构包括第二电机、导轨、摆杆、滑块、压板和动板，所述输送架一侧的外壁上设有导轨，滑块设在动板上并与导轨上下滑动配合，所述压板安装在动板上并位于输送架的上方，所述第二电机安装在主机架上，且第二电机的电机轴与摆杆的一端固定连接，摆杆的另一端与动板转动连接。
在上述技术方案中，所述贴标机构具有双工位，且贴标机构包括标签桶、主轴、第二气缸、第三电机、吸盘、墙板和支撑脚座，所述主机架上设有分开布置的两个墙板，且两个墙板分别通过相应的支撑脚座与主机架固定连接，所述标签桶有两组，且标签桶与墙板固定连接，所述主轴的两端分别转动支撑在相应的墙板上，且主轴上设有与每一个标签桶对应的第二气缸，所述第二气缸的顶杆上设有吸盘，所述第三电机设在其中一个墙板上，且第三电机的电机轴与主轴传动连接。
在上述技术方案中，所述加热机构包括热收缩隔热箱、第一加热器、匀风网孔板、第一加热器安装支架、第二加热器和第二加热器安装支架，所述热收缩隔热箱设在输送架上并位于主机架的外侧，且热收缩隔热箱设有第一进风口和第二进风口，所述热收缩隔热箱的两侧分别设有并排布置的第一加热器和第二加热器，所述第一加热器通过第一加热器安装支架与输送架固定连接，且第一加热器的出风口位于热收缩隔热箱的第一进风口处，所述第一加热器的出风口处设有匀风网孔板，所述第二加热器通过第二加热器安装支架与输送架固定连接，且第二加热器的出风口位于热收缩隔热箱的第二进风口处。
在上述技术方案中，所述下料机构包括下料架和下料斜板，所述下料架设在输送架的一端，且下料斜板安装在下料架上，所述下料斜板的一端与链板输送带上的模具工位等高。
在上述技术方案中，所述物料输送机构还包括定位传感器和定位传感器安装架，所述定位传感器安装架安装在输送架的另一侧，且定位传感器安装架位于套膜机构的下方，所述定位传感器安装在定位传感器安装架上。
在上述技术方案中，所述套膜机构包括安装立板、第四电机、导膜传动轴、摩擦导向轮、导向套膜柱、割膜刀和第五电机，所述安装立板安装在主机架上，且导膜传动轴与安装立板转动连接，导向套膜柱与安装立板固定连接，所述第四电机的电机轴与导膜传动轴的一端传动连接，导膜传动轴的另一端设有摩擦导向轮，所述摩擦导向轮贴合在导向套膜柱的两侧，所述安装立板设有刀座，且割膜刀转动连接在刀座上，并位于导向套膜柱端部外周的下方，所述第五电机与割膜刀传动连接。
本发明所具有的积极效果是：采用本发明的单卷包装设备后，由于本发明包括主机架、输送架和物料输送机构，以及呈线性布置的套膜机构、纠膜机构、贴标机构、加热机构和下料机构，
所述输送架安装在主机架内，且输送架的两端位于主机架外；
所述物料输送机构设在输送架上，套膜机构和贴标机构分开布置在主机架上并位于输送架的上方，所述纠膜机构设在输送架的一侧，且纠膜机构位于套膜机构和贴标机构之间，所述加热机构设在输送架的两侧，所述下料机构设在输送架的一端，且加热机构位于贴标机构和下料机构之间；由于本发明所述套膜机构、纠膜机构、贴标机构、加热机构和下料机构依次沿着输送架呈直线型布置，且物料输送机构设在输送架上，使用时，单卷物料（胶带）通过输送架上的物料输送机构进行输送，由套膜机构对物料进行套膜，且套膜后的物料接着由纠膜机构纠正包装膜，防止包装膜出现偏移不易后续包装，然后再由贴标机构将标签附着在物料的表面，并通过加热机构收缩物料外周包覆的包装膜，最后通过下料机构下料，完成对单卷物料的包装。本发明取代了已有技术中转盘式包装结构，不仅大大增加了工位的数量，大大提高了包装效率，而且直线型的包装设备占用体积小，也方便后续维护。
附图说明
图1是本发明的一种具体实施方式的结构示意图；
图2是图1的右视示意图；
图3是图1中纠膜机构的结构示意图；
图4是图1中贴标机构的结构示意图；
图5是图4的侧视示意图；
图6是图1中加热机构的结构示意图；
图7是图6中的A工位结构示意图；
图8是图6中的B工位结构示意图；
图9是图1中定位传感器和定位传感器安装架的连接示意图；
图10是图1中套膜机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图以及给出的实施例，对本发明作进一步的说明，但并不局限于此。
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10所示，一种单卷包装设备，包括主机架1、输送架2和物料输送机构3，以及呈线性布置的套膜机构4、纠膜机构5、贴标机构6、加热机构7和下料机构8，
所述输送架2安装在主机架1内，且输送架2的两端位于主机架1外；
所述物料输送机构3设在输送架2上，套膜机构4和贴标机构6分开布置在主机架1上并位于输送架2的上方，所述纠膜机构5设在输送架2的一侧，且纠膜机构5位于套膜机构4和贴标机构6之间，所述加热机构7设在输送架2的两侧，所述下料机构8设在输送架2的一端，且加热机构7位于贴标机构6和下料机构8之间。
如图1所示，为了确保能够精准输送物料，本发明所述物料输送机构3包括第一电机31、链板输送带32、模具工位33和传动轮34，所述输送架2的两端分别设有与其转动连接的传动轮34，所述链板输送带32与输送架2两端的传动轮34传动连接，所述链板输送带32上设有若干个等间距布置的模具工位33，所述第一电机31安装在输送架2上，且第一电机31的电机轴与输送架2一端的传动轮34传动连接。使用时，所述第一电机31驱动输送架2一端的传动轮34传动，进而带动链板输送带32传动，所述模具工位33上的物料通过链板输送带32移动。为了确保本发明所述链板输送带32移位的精确度，所述第一电机31优先选用伺服电机，当然，并不局限于此，也可以选用其它类型的电机。本发明所述链板输送带32的单向移动长度为输送架的长度，大大增加了模具工位33的运行长度。
如图1所示，为了确保物料能够位于模具工位33的正中位置，防止位置偏移不易于后续包装加工，本发明还包括纠偏机构9，所述纠偏机构9包括U型架91、第一气缸92和纠偏压块93，所述U型架91设在输送架2的一端，且U型架91位于主机架1的外侧，所述第一气缸92安装在U型架91的顶部，且第一气缸92的顶杆上设有纠偏压块93。使用时，当所述模具工位33上的物料移动到第一气缸92的下方时，所述纠偏压块93在第一气缸92的顶杆的作用下向下运动，对模具工位33上的物料进行纠偏。
如图3所示，为了方便对物料外周包装膜进行调整，所述纠膜机构5包括第二电机51、导轨52、摆杆53、滑块54、压板55和动板56，所述输送架2一侧的外壁上设有导轨52，滑块54设在动板56上并与导轨52上下滑动配合，所述压板55安装在动板56上并位于输送架2的上方，所述第二电机51安装在主机架1上，且第二电机51的电机轴与摆杆53的一端固定连接，摆杆53的另一端与动板56转动连接。使用时，当包装膜后的物料移动到纠膜机构5的下方，所述第二电机51的电机轴带动摆杆53转动，使得动板56上的滑块54沿着导轨52上下运动，进而使压板55上下压着物料外周的包装膜，使其能够在竖直方向上更贴合在物料的外周。
如图4、5所示，为了提高贴标效率，以及简化贴标机构的结构，所述贴标机构6具有双工位，且贴标机构6包括标签桶61、主轴62、第二气缸63、第三电机64、吸盘65、墙板66和支撑脚座67，所述主机架1上设有分开布置的两个墙板66，且两个墙板66分别通过相应的支撑脚座67与主机架1固定连接，所述标签桶61有两组，且标签桶61与墙板66固定连接，所述主轴62的两端分别转动支撑在相应的墙板66上，且主轴62上设有与每一个标签桶61对应的第二气缸63，所述第二气缸63的顶杆上设有吸盘65，所述第三电机64设在其中一个墙板66上，且第三电机64的电机轴与主轴62传动连接。本发明所述标签桶61倾斜设在墙板66上，且标签桶61包括底盖和端盖，且底盖和端盖之间通过竖杆连为一体。使用时，两组标签桶61均放有标签，当物料运动到贴标机构6的下方时，所述第三电机64的电机轴驱动主轴62转动，使主轴62上的两个气缸翻转，且两个第二气缸63顶杆上的吸盘65分别吸附对应标签桶61内的标签，并且再次驱动第三电机64的电机轴转动，将所述吸盘65吸附的标签落在物料的表面，然后进入下道包装工序中。
如图6、7、8所示，为了确保物料受热均匀，以及物料外周包装膜收缩效果好，本发明所述加热机构7包括两道加热工序，所述加热机构7包括热收缩隔热箱71、第一加热器72、匀风网孔板73、第一加热器安装支架74、第二加热器75和第二加热器安装支架76，所述热收缩隔热箱71设在输送架2上并位于主机架1的外侧，且热收缩隔热箱71设有第一进风口和第二进风口，所述热收缩隔热箱71的两侧分别设有并排布置的第一加热器72和第二加热器75，所述第一加热器72通过第一加热器安装支架74与输送架2固定连接，且第一加热器72的出风口位于热收缩隔热箱71的第一进风口处，所述第一加热器72的出风口处设有匀风网孔板73，所述第二加热器75通过第二加热器安装支架76与输送架2固定连接，且第二加热器75的出风口位于热收缩隔热箱71的第二进风口处。使用时，物料预先通过输送架2两侧的第一加热器72对包装膜进行第一次收缩，由于第一加热器72的出风口处设有匀风网孔板73，确保第一加热器72出风均匀，保证包装膜均匀受热收缩，然后物料继续运行，再由所述第二加热器75对其进行二次加热收缩，确保物料包装膜加热收缩效果佳。
如图1所示，为了便于下料，所述下料机构8包括下料架81和下料斜板82，所述下料架81设在输送架2的一端，且下料斜板82安装在下料架81上，所述下料斜板82的一端与链板输送带32上的模具工位33等高。使用时，每完成一个物料的包装，由后一个位置上的物料推动前一个物料进入下料斜板82上，最后下料斜板82上的物料自由落入下方的收料容器内。
如图9所示，为了方便检测模具工位33上是否有物料，并且发出相应的检测信号，所述物料输送机构3还包括定位传感器35和定位传感器安装架36，所述定位传感器安装架36安装在输送架2的另一侧，且定位传感器安装架36位于套膜机构4的下方，所述定位传感器35安装在定位传感器安装架36上。
本发明所述定位传感器35和物料检测传感器68可以选用光电传感器或者是光纤传感器。
如图10所示，为了实现对物料的套膜，所述套膜机构4包括安装立板41、第四电机42、导膜传动轴43、摩擦导向轮44、导向套膜柱45、割膜刀46和第五电机47，所述安装立板41安装在主机架1上，且导膜传动轴43与安装立板41转动连接，导向套膜柱45与安装立板41固定连接，所述第四电机42的电机轴与导膜传动轴43的一端传动连接，导膜传动轴43的另一端设有摩擦导向轮44，所述摩擦导向轮44贴合在导向套膜柱45的两侧，所述安装立板41设有刀座，且割膜刀46转动连接在刀座上，并位于导向套膜柱45端部外周的下方，所述第五电机47与割膜刀46传动连接。使用时，驱动第四电机42的电机轴转动，摩擦导向轮44也随之转动，使得套在所述导向套膜柱45上的包装膜在摩擦导向轮44的作用下向下运动，所述第五电机47的电机轴驱动割膜刀46转动切割包装膜，切割下的包装膜附着在物料的外周。
本发明的工作过程是：
a、上料：多个物料依次有序落在所述物料输送机构3的模具工位33上，所述第一电机31驱动输送架2一端的传动轮34传动，进而带动链板输送带32传动，所述模具工位33上的物料通过链板输送带32移动；
b、物料纠偏：当所述模具工位33上的物料移动到纠偏机构9的第一气缸92的下方时，所述纠偏压块93在第一气缸92的顶杆的作用下向下运动，对模具工位33上的物料进行纠偏，防止物料在模具工位33上出现偏移；
c、套膜：驱动所述套膜机构4的第四电机42的电机轴转动，摩擦导向轮44也随之转动，使得套在所述导向套膜柱45上的包装膜在摩擦导向轮44的作用下向下运动，所述第五电机47的电机轴驱动割膜刀46转动切割包装膜，切割下的包装膜附着在物料的外周；
d、纠膜：所述纠膜机构5的第二电机51的电机轴带动摆杆53转动，使得动板56上的滑块54沿着导轨52上下运动，进而使压板55上下压着物料外周的包装膜，使其能够在竖直方向上更贴合在物料的外周；
e、贴标：所述贴标机构6的两个工位同时对相应的物料进行贴标，两组标签桶61均放有标签，所述第三电机64的电机轴驱动主轴62转动，使主轴62上的两个气缸翻转，且两个第二气缸63顶杆上的吸盘65分别吸附对应标签桶61内的标签，并且再次驱动第三电机64的电机轴转动，将所述吸盘65吸附的标签落在物料的表面，然后进入下道工序中；
f、加热收缩：物料预先通过输送架2两侧加热机构7的第一加热器72对包装膜进行第一次收缩，由于第一加热器72的出风口处设有匀风网孔板73，确保第一加热器72出风均匀，保证包装膜能够均匀受热收缩，然后物料继续运行，再由所述第二加热器75对其进行二次加热收缩，确保物料包装膜加热收缩效果佳；
g、下料：每完成一个物料的包装，由后一个位置上的物料推动前一个物料进入下料机构8的下料斜板82上并在其上移动，最后下料斜板82上的物料自由落入下方的收料容器内，完成单卷物料的包装。
本发明取代了已有技术中转盘式包装结构，不仅大大增加了工位的数量，大大提高了包装效率，而且直线型的包装设备占用体积小，也方便后续维护。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种单卷包装设备，其特征在于：包括主机架（1）、输送架（2）和物料输送机构（3），以及呈线性布置的套膜机构（4）、纠膜机构（5）、贴标机构（6）、加热机构（7）和下料机构（8），
所述输送架（2）安装在主机架（1）内，且输送架（2）的两端位于主机架（1）外；
所述物料输送机构（3）设在输送架（2）上，套膜机构（4）和贴标机构（6）分开布置在主机架（1）上并位于输送架（2）的上方，所述纠膜机构（5）设在输送架（2）的一侧，且纠膜机构（5）位于套膜机构（4）和贴标机构（6）之间，所述加热机构（7）设在输送架（2）的两侧，所述下料机构（8）设在输送架（2）的一端，且加热机构（7）位于贴标机构（6）和下料机构（8）之间。
2.根据权利要求1所述的单卷包装设备，其特征在于：所述物料输送机构（3）包括第一电机（31）、链板输送带（32）、模具工位（33）和传动轮（34），所述输送架（2）的两端分别设有与其转动连接的传动轮（34），所述链板输送带（32）与输送架（2）两端的传动轮（34）传动连接，所述链板输送带（32）上设有若干个等间距布置的模具工位（33），所述第一电机（31）安装在输送架（2）上，且第一电机（31）的电机轴与输送架（2）一端的传动轮（34）传动连接。
3.根据权利要求1所述的单卷包装设备，其特征在于：还包括纠偏机构（9），所述纠偏机构（9）包括U型架（91）、第一气缸（92）和纠偏压块（93），所述U型架（91）设在输送架（2）的一端，且U型架（91）位于主机架（1）的外侧，所述第一气缸（92）安装在U型架（91）的顶部，且第一气缸（92）的顶杆上设有纠偏压块（93）。
4.根据权利要求1所述的单卷包装设备，其特征在于：所述纠膜机构（5）包括第二电机（51）、导轨（52）、摆杆（53）、滑块（54）、压板（55）和动板（56），所述输送架（2）一侧的外壁上设有导轨（52），滑块（54）设在动板（56）上并与导轨（52）上下滑动配合，所述压板（55）安装在动板（56）上并位于输送架（2）的上方，所述第二电机（51）安装在主机架（1）上，且第二电机（51）的电机轴与摆杆（53）的一端固定连接，摆杆（53）的另一端与动板（56）转动连接。
5.根据权利要求1所述的单卷包装设备，其特征在于：所述贴标机构（6）具有双工位，且贴标机构（6）包括标签桶（61）、主轴（62）、第二气缸（63）、第三电机（64）、吸盘（65）、墙板（66）和支撑脚座（67），所述主机架（1）上设有分开布置的两个墙板（66），且两个墙板（66）分别通过相应的支撑脚座（67）与主机架（1）固定连接，所述标签桶（61）有两组，且标签桶（61）与墙板（66）固定连接，所述主轴（62）的两端分别转动支撑在相应的墙板（66）上，且主轴（62）上设有与每一个标签桶（61）对应的第二气缸（63），所述第二气缸（63）的顶杆上设有吸盘（65），所述第三电机（64）设在其中一个墙板（66）上，且第三电机（64）的电机轴与主轴（62）传动连接。
6.根据权利要求1所述的单卷包装设备，其特征在于：所述加热机构（7）包括热收缩隔热箱（71）、第一加热器（72）、匀风网孔板（73）、第一加热器安装支架（74）、第二加热器（75）和第二加热器安装支架（76），所述热收缩隔热箱（71）设在输送架（2）上并位于主机架（1）的外侧，且热收缩隔热箱（71）设有第一进风口和第二进风口，所述热收缩隔热箱（71）的两侧分别设有并排布置的第一加热器（72）和第二加热器（75），所述第一加热器（72）通过第一加热器安装支架（74）与输送架（2）固定连接，且第一加热器（72）的出风口位于热收缩隔热箱（71）的第一进风口处，所述第一加热器（72）的出风口处设有匀风网孔板（73），所述第二加热器（75）通过第二加热器安装支架（76）与输送架（2）固定连接，且第二加热器（75）的出风口位于热收缩隔热箱（71）的第二进风口处。
7.根据权利要求2所述的单卷包装设备，其特征在于：所述下料机构（8）包括下料架（81）和下料斜板（82），所述下料架（81）设在输送架（2）的一端，且下料斜板（82）安装在下料架（81）上，所述下料斜板（82）的一端与链板输送带（32）上的模具工位（33）等高。
8.根据权利要求2所述的单卷包装设备，其特征在于：所述物料输送机构（3）还包括定位传感器（35）和定位传感器安装架（36），所述定位传感器安装架（36）安装在输送架（2）的另一侧，且定位传感器安装架（36）位于套膜机构（4）的下方，所述定位传感器（35）安装在定位传感器安装架（36）上。
9.根据权利要求1所述的单卷包装设备，其特征在于：所述套膜机构（4）包括安装立板（41）、第四电机（42）、导膜传动轴（43）、摩擦导向轮（44）、导向套膜柱（45）、割膜刀（46）和第五电机（47），所述安装立板（41）安装在主机架（1）上，且导膜传动轴（43）与安装立板（41）转动连接，导向套膜柱（45）与安装立板（41）固定连接，所述第四电机（42）的电机轴与导膜传动轴（43）的一端传动连接，导膜传动轴（43）的另一端设有摩擦导向轮（44），所述摩擦导向轮（44）贴合在导向套膜柱（45）的两侧，所述安装立板（41）设有刀座，且割膜刀（46）转动连接在刀座上，并位于导向套膜柱（45）端部外周的下方，所述第五电机（47）与割膜刀（46）传动连接。
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