CN110015094B - 车辆及其充电方法、充电*** - Google Patents

车辆及其充电方法、充电*** Download PDF

Info

Publication number
CN110015094B
CN110015094B CN201710843266.6A CN201710843266A CN110015094B CN 110015094 B CN110015094 B CN 110015094B CN 201710843266 A CN201710843266 A CN 201710843266A CN 110015094 B CN110015094 B CN 110015094B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
charged
power supply
charging
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710843266.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110015094A (zh
Inventor
钱天祥
赵炳根
李松
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BYD Co Ltd
Original Assignee
BYD Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BYD Co Ltd filed Critical BYD Co Ltd
Priority to CN201710843266.6A priority Critical patent/CN110015094B/zh
Publication of CN110015094A publication Critical patent/CN110015094A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110015094B publication Critical patent/CN110015094B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/06—Energy or water supply
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Game Theory and Decision Science (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种车辆及其充电方法、充电***，所述方法包括以下步骤：获取待充电车辆的行驶路线和当前位置；根据待充电车辆的行驶路线和当前位置确定供电车辆；获取供电车辆的信息；根据供电车辆的信息确定充电模式；以及根据充电模式由供电车辆为待充电车辆进行充电。该方法可以对行驶中的车辆进行无线充电，不占用专门的时间、地点，既延长了车辆的续驶里程，又节省了时间和空间，且成本较低，对车辆的充电间距要求较低。

Description

车辆及其充电方法、充电***
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆的充电方法、一种非临时性计算机可读存储介质、一种车辆的充电***和一种车辆。
背景技术
电动汽车由于其环保特性，应用越来越广泛。
为保证行驶的可靠性，需要定期未对汽车的车载电池进行充电。并且，充电需要将车辆停止至专门的充电站，并且等待时间较长。
虽然相关技术中提出了一种行驶车辆的充电装置及方法，由设置在道路两侧的能量发射装置和安装在车辆两侧的能量接受装置完成车辆行驶中的能量交换，并利用这种参量对车辆充电，补充能源。然而，该方式需要大量布置无线充电发射装置，成本较高，且对车辆的充电间距有一定的要求。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的充电方法，该方法可以对行驶中的车辆进行无线充电，不占用专门的时间、地点，既延长了车辆的续驶里程，又节省了时间和空间，且成本较低，对车辆的充电间距要求也较低。
本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆的充电***。
本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的充电方法，包括以下步骤：获取待充电车辆的行驶路线和当前位置；根据所述待充电车辆的行驶路线和当前位置确定供电车辆；获取所述供电车辆的信息；根据所述供电车辆的信息确定充电模式；以及根据所述充电模式由所述供电车辆为所述待充电车辆进行充电。
根据本发明实施例的车辆的充电方法，首先，获取待充电车辆的行驶路线和当前位置，再根据待充电车辆的行驶路线和当前位置确定供电车辆，然后，获取供电车辆的信息，再根据供电车辆的信息确定充电模式，最后，根据充电模式由供电车辆为待充电车辆进行充电。该方法可以对行驶中的车辆进行无线充电，不占用专门的时间、地点，既延长了车辆的续驶里程，又节省了时间和空间，且成本较低，对车辆的充电间距要求也较低。
另外，根据本发明上述实施例提出的车辆的充电方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，在所述获取待充电车辆的行驶路线和当前位置之前，还包括：判断所述待充电车辆的电量是否低于第一预设阈值；如果低于所述第一预设阈值，则获取第一预设范围内的多个车辆；获取所述多个车辆的电量信息和行驶信息；根据所述电量信息和所述行驶信息对所述多个车辆进行筛选；以及向筛选之后的所述车辆发送充电请求信号。
根据本发明的一个实施例，在所述获取第一预设范围内的多个车辆之后，还包括：判断所述多个车辆的数量是否达到预设数量阈值；如果未达到上述预设数量阈值，则获取第二预设范围内的多个车辆，其中，所述第二预设范围大于所述第一预设范围。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述电量信息和所述行驶信息对所述多个车辆进行筛选具体包括：根据所述行驶信息判断行驶方向是否一致；如果一致，则进一步判断所述车辆的电量信息是否达到第二预设阈值；如果达到第二预设阈值，则判断通过筛选。
根据本发明的一个实施例，上述的方法还包括：接收所述多个车辆中至少一个车辆反馈的确认信息，并从所述反馈确认信息的车辆中选择一个作为所述供电车辆。
根据本发明的一个实施例，所述供电车辆的信息包括所述供电车辆的路线信息，所述方法还包括：获取所述待充电车辆的路线信息；根据所述待充电车辆的路线信息和所述供电车辆的路线信息确定所述待充电车辆和所述供电车辆的汇合地点。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述待充电车辆的路线信息和所述供电车辆的路线信息确定所述待充电车辆和所述供电车辆的汇合地点具体包括：根据所述待充电车辆的路线信息和所述供电车辆的路线信息获取所述供电车辆和所述待充电车辆之间的道路长度；将所述道路长度分成多个节点；获取所述待充电车辆的车速和所在路况，并根据所述待充电车辆的车速和所在路况确定所述待充电车辆到达所述多个节点的时间；获取所述供电车辆的车速和所在路况，并根据所述供电车辆的车速和所在路况确定所述供电车辆到达所述多个节点的时间；根据所述待充电车辆到达所述多个节点的时间以及所述供电车辆到达所述多个节点的时间确定所述汇合地点。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述供电车辆的信息确定充电模式具体包括：获取目标充电站；判断所述目标充电站是否均在所述供电车辆和所述待充电车辆的路线之上；如果在所述供电车辆和所述待充电车辆的路线之上，则以全程充电模式进行充电；如果不在所述供电车辆或所述待充电车辆的路线之上，则以半程充电模式进行充电。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆的充电方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，首先获取待充电车辆的行驶路线和当前位置，再根据待充电车辆的行驶路线和当前位置确定供电车辆，然后，获取供电车辆的信息，再根据供电车辆的信息确定充电模式，最后，根据充电模式由供电车辆为待充电车辆进行充电。由此，可以对行驶中的车辆进行无线充电，不占用专门的时间、地点，既延长了车辆的续驶里程，又节省了时间和空间，且成本较低，对车辆的充电间距要求也较低。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆的充电***，包括：第一获取模块，所述获取模块用以获取待充电车辆的行驶路线和当前位置，并根据所述待充电车辆的行驶路线和当前位置确定供电车辆；第二获取模块，所述第二获取模块用以获取所述供电车辆的信息，并根据所述供电车辆的信息确定充电模式，以使所述供电车辆根据所述充电模式为所述待充电车辆进行充电。
根据本发明实施例的车辆的充电***，通过第一获取模块获取待充电车辆的行驶路线和当前位置，并根据待充电车辆的行驶路线和当前位置确定供电车辆，第二获取模块获取供电车辆的信息，并根据供电车辆的信息确定充电模式，以使供电车辆根据充电模式为待充电车辆进行充电。由此，该***可以对行驶中的车辆进行无线充电，不占用专门的时间、地点，既延长了车辆的续驶里程，又节省了时间和空间，且成本较低，对车辆的充电间距要求也较低。
另外，根据本发明上述实施例提出的车辆的充电***还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，上述的***还包括：第一判断模块，所述第一判断模块用以判断所述待充电车辆的电量是否低于第一预设阈值；第三获取模块，所述第三获取模块用以在所述充电车辆的电量低于第一预设阈值时，获取第一预设范围内的多个车辆；第四获取模块，所述第四获取模块用以获取所述多个车辆的电量信息和行驶信息，并根据所述电量信息和所述行驶信息对所述多个车辆进行筛选，以及向筛选之后的所述车辆发送充电请求信号。
根据本发明的一个实施例，上述的***还包括：第二判断模块，所述第二判断模块用以判断所述多个车辆的数量是否达到预设数量阈值，所述第三获取模块还用于在所述多个车辆的数量未达到预设数量阈值时，获取第二预设范围内的多个车辆，其中，所述第二预设范围大于所述第一预设范围。
根据本发明的一个实施例，所述第四获取模块还用以：根据所述行驶信息判断行驶方向是否一致，并在判断所述行驶方向一致时，进一步判断所述车辆的电量信息是否达到第二预设阈值，以及在所述车辆的电量信息达到第二预设阈值时，判断通过筛选。
根据本发明的一个实施例，上述的***还包括：接收模块，所述接收模块用以接收所述多个车辆中至少一个车辆反馈的确认信息，并从所述反馈确认信息的车辆中选择一个作为所述供电车辆。
根据本发明的一个实施例，所述供电车辆的信息包括所述供电车辆的路线信息，所述第二获取模块还用以获取所述待充电车辆的路线信息，并根据所述待充电车辆的路线信息和所述供电车辆的路线信息确定所述待充电车辆和所述供电车辆的汇合地点。
根据本发明的一个实施例，所述第二获取模块还用以根据所述待充电车辆的路线信息和所述供电车辆的路线信息获取所述供电车辆和所述待充电车辆之间的道路长度，将所述道路长度分成多个节点，获取所述待充电车辆的车速和所在路况，并根据所述待充电车辆的车速和所在路况确定所述待充电车辆到达所述多个节点的时间，以及获取所述供电车辆的车速和所在路况，并根据所述供电车辆的车速和所在路况确定所述供电车辆到达所述多个节点的时间，根据所述待充电车辆到达所述多个节点的时间以及所述供电车辆到达所述多个节点的时间确定所述汇合地点。
根据本发明的一个实施例，所述第二获取模块还用以获取目标充电站，并判断所述目标充电站是否均在所述供电车辆和所述待充电车辆的路线之上，如果在所述供电车辆和所述待充电车辆的路线之上，则以全程充电模式进行充电，如果不在所述供电车辆或所述待充电车辆的路线之上，则以半程充电模式进行充电。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，其包括本发明第三方面实施例所述的车辆的充电***。
本发明实施例的车辆，通过上述的充电***，可以在行驶中的进行无线充电，不占用专门的时间、地点，既延长了续驶里程，又节省了时间和空间，且成本较低，对充电间距要求也较低。
附图说明
图1为是根据本发明一个实施例的车辆的充电方法的流程图；
图2是根据本发明另一个实施例的车辆的充电方法的流程图；
图3是根据本发明一个具体示例的车辆的充电方法的过程图；
图4是根据本发明一个实施例的车辆的充电***的方框示意图；以及
图5是根据本发明另一个实施例的车辆的充电***的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面结合附图来描述本发明实施例的车辆的充电方法、非临时性计算机可读存储介质、车辆的充电***和车辆。
图1为是根据本发明一个实施例的车辆的充电方法的流程图。如图1所示，该方法包括以下步骤：
S1，获取待充电车辆的行驶路线和当前位置。
S2，根据待充电车辆的行驶路线和当前位置确定供电车辆。
S3，获取供电车辆的信息。
S4，根据供电车辆的信息确定充电模式。
S5，根据充电模式由供电车辆为待充电车辆进行充电。
进一步地，根据本发明的一个实施例，如图2所示，根据供电车辆的信息确定充电模式具体包括：
S501，获取目标充电站。
S502，判断目标充电站是否均在供电车辆和待充电车辆的路线之上。
S503，如果在供电车辆和待充电车辆的路线之上，则以全程充电模式进行充电。
S504，如果不在供电车辆或待充电车辆的路线之上，则以半程充电模式进行充电。
可以理解，在本发明中，车辆可以为电动汽车。
具体地，当车辆在行驶过程中需要进行充电时，车主可以选择车对车无线充电功能，以发送充电请求及其导航信息至周边车辆。车载交互***对有供电意向的车辆，结合车载导航路线，通过分析待充电车辆的行驶速度、行驶路径、剩余电量、当前位置和附近充电站信息，确定供电车辆，选择最优车辆。选取好供电车辆后，获取供电车辆的信息，车辆的导航***对两车相汇路径进行规划。两车相遇后对周边充电站进行选择，以获取目标充电站，然后判断目标充电站是否均在供电车辆和待充电车辆的路线之上，如果在供电车辆和待充电车辆的路线之上，则两车共同驶向充电站，并以全程充电模式进行充电。如果目标充电站不在供电车辆或待充电车辆的路线之上，则两车以半程充电模式进行充电，遇到下一供电车辆后，两车分离，车辆由下一车辆进行供电。车辆行驶至充电站附近后由充电站供电。由此，该方法可以对行驶中的车辆进行无线充电，不占用专门的时间、地点，既延长了车辆的续驶里程，又节省了时间和空间，且成本较低，对车辆的充电间距要求较低。
可以理解，在本发明中，充电指无线充电，电流流过线圈产生磁场，其它未充电的线圈靠近就会产生电流，达到一辆车为另一辆车充电的目的。关于充电的付费、收费可采用移动支付的功能，价格可以是两车相互协调的结果，或通过相关的充电App(Application，应用程序)的积分或充值。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，在获取待充电车辆的行驶路线和当前位置之前，还包括：
S10，判断待充电车辆的电量是否低于第一预设阈值。其中，第一预设阈值可以根据实际情况进行预设。
S20，如果低于第一预设阈值，则获取第一预设范围内的多个车辆。其中，第一预设范围可以根据实际情况进行预设，例如可以为10km内的范围。
S30，获取多个车辆的电量信息和行驶信息。
S40，根据电量信息和行驶信息对多个车辆进行筛选。
S50，向筛选之后的车辆发送充电请求信号。
更进一步地，根据所述电量信息和行驶信息对多个车辆进行筛选具体包括：根据行驶信息判断行驶方向是否一致；如果一致，则进一步判断车辆的电量信息是否达到第二预设阈值；如果达到第二预设阈值，则判断通过筛选。
具体地，当车辆的电量低于第一预设阈值时，说明车辆的电量不足，需要进行充电。此时，车主可以选择车对车无线充电功能，车载交互***获取10km内的多个车辆的电量信息和行驶信息，然后根据电量信息和行驶信息对多个车辆进行筛选，再向筛选之后的车辆发送充电请求信号。例如，筛选的条件可以行驶方向和待充电车辆相同，且在同一道路上行驶，以及供电车辆需要有足够多的电量保证自身在供电后能够到达目的地或者下一充电站才能够被筛选。
进一步地，根据本发明的一个实施例，获取第一预设范围内的多个车辆之后，还包括：判断多个车辆的数量是否达到预设数量阈值。其中，预设数量阈值可以根据实际情况进行预设。如果未达到上述预设数量阈值，则获取第二预设范围内的多个车辆。其中，第二预设范围大于第一预设范围，例如，可以为13km内的范围。
具体地，如果车载交互***获取10km内的新能源车辆的数量较少，则增大获取范围。即可根据车辆周边新能源车辆的数量选择发射范围，范围较小，无可用车辆，则信号发射范围增加，以此来减少接收信号车辆数量，减小***的运算量。
根据本发明的一个实施例，上述方法还包括：接收多个车辆中至少一个车辆反馈的确认信息，并从反馈确认信息的车辆中选择一个作为供电车辆。
具体地，在向筛选之后的车辆发送充电请求信号后，如果供电车辆有供电意向，那么供电车辆发送确认信息。车载交互***对有供电意向的车辆，结合车载导航路线，通过分析待充电车辆的行驶速度、行驶路径、剩余电量、当前位置和附近充电站信息，从反馈确认信息的车辆中选择一个作为供电车辆。
根据本发明的一个实施例，供电车辆的信息可以包括供电车辆的路线信息，上述的方法还可以包括：根据待充电车辆的路线信息和供电车辆的路线信息确定待充电车辆和供电车辆的汇合地点。
进一步地，根据待充电车辆的路线信息和供电车辆的路线信息确定待充电车辆和供电车辆的汇合地点具体包括：根据待充电车辆的路线信息和供电车辆的路线信息获取供电车辆和待充电车辆之间的道路长度L(m)。将道路长度L分成多个节点。获取待充电车辆的车速和所在路况，并根据待充电车辆的车速和所在路况确定待充电车辆到达多个节点的时间。获取供电车辆的车速和所在路况，并根据供电车辆的车速和所在路况确定供电车辆到达多个节点的时间。根据待充电车辆到达多个节点的时间以及供电车辆到达多个节点的时间确定汇合地点。
具体地，筛选出可执行符合条件的供电车辆后，车载交互***对最短相遇时间进行匹配计算，计算过程如下：选取两车之间的道路长度L(m)，并以200m为间隔分成L/200段(根据车载电脑的运行能力选择合适的间隔大小)。然后，根据汽车导航信息及实时路况，计算汽车到达每个节点的行驶时间。车载电脑再根据实时路况及驾驶员车速，计算每个车辆机到达L/200个节点的行驶时间(例如第i个供电车辆到达前有ni个节点，则总共有n＝n1+n2+n3+……+ni个节点)。最后，对计算结果进行降序排列，选取到达时间最短的基站。当然，驾驶员也可以根据计算得到的时间信息及其它车辆信息进行选择供电车辆。
选取好供电车辆，两车的交互***以及导航***接收到充电供电信息，车辆的导航***对两车相汇路径进行规划，两车相遇后对周边充电站进行选择，并且对充电功率进行计算，计算的主要规则如下：充电站在两车的导航路线上，且两车电量足够行驶到充电站，此时，充电功率为充电车辆行驶时的放电功率，两车共同行驶至充电站。
若可供充电车辆较少，且充电站距离较远，此时车辆选择一辆较近的可供充电车辆，此时有两种方案：一是：供电车辆采用大功率放电，使车辆在较段时间内获得较多电量，然后两车分离寻找下一供电车辆，直到车辆行驶至充电站；二是：距离较近的车辆进行供电，车辆供电功率与车辆用电功率相同，遇到下一供电车辆后，两车分离，车辆由下一车辆进行供电。
可以理解，上述的充电方法可以使车辆之间能够保持畅通的网络连接交流，相互之间能够实时了解车辆位置信息、电量信息。
若车辆由于不可抗拒因素不能按照指定位置及时间汇合，可以重新规划路线或者车主进行手动选择路线、汇合地点、汇合时间等。
为使本领域技术人员更清楚地理解本发明，图3是根据本发明一个具体示例的车辆的充电方法的过程图。如图3所示，该方法包括：
当车辆的电量低于第一预设阈值时，提示驾驶员车辆需要充电，如果驾驶员确认车辆需要充电，则车载交互***获取10km内的新能源车辆的数目，并判断车辆的数量是否达到预设数量阈值(S101-S105)。如果车辆的数量达到预设数量阈值，则车载交互***获取周边内的多个车辆的电量信息和行驶信息，然后根据电量信息和行驶信息对多个车辆进行筛选，再向筛选之后的车辆发送充电请求信号即向周边潜在的可供电车辆发出充电请求(S106-S107)。可供电车辆根据充电请求做出反馈，如果可供电车辆有供电意向，那么发送确认信息。待充电车辆的驾驶员可以对发送确认信息的供电车辆进行手动选择，或者车载交互***进行智能选择(S108)。然后，两车再次确认充电，并确定收费、计费方法和汇合地点，如果两车就收费、计费方法和汇合地点达成一致，那么两车按照约定地点汇合。两车汇合后，确定充电模式、充电功率，并根据充电模式、充电功率进行无线充电，以及对周边充电站进行选择，以获取目标充电站，然后判断目标充电站是否均在供电车辆和待充电车辆的路线之上(S109-S112)。如果是，则两车共同驶向充电站，并以全程充电模式进行充电，车辆行驶至充电站附近后由充电站供电(S113)。如果目标充电站不在供电车辆或待充电车辆的路线之上，则以半程充电模式进行充电(S114)，并向周边筛选之后的车辆发送充电请求信号。
而如果车辆的数量未达到预设数量阈值，那么增大获取范围，车载交互***获取13km内的多个车辆的电量信息和行驶信息。如果增大获取范围后，车辆的数量未达到预设数量阈值，那么判断待充电车辆当前所处的位置(S115)，如果待充电车辆当前处于高速路上，那么向服务区发送充电请求，由服务区根据充电请求派出移动电站或者拖车服务(S116-1-S117)。如果待充电车辆当前未处于高速路上，那么提醒待充电车辆的驾驶员停车等待，并向周边筛选之后的车辆发送充电请求信号(S118)。
综上所述，根据本发明实施例的车辆的充电方法，首先，获取待充电车辆的行驶路线和当前位置，再根据待充电车辆的行驶路线和当前位置确定供电车辆，然后，获取供电车辆的信息，再根据供电车辆的信息确定充电模式，最后，根据充电模式由供电车辆为待充电车辆进行充电。该方法可以对行驶中的车辆进行无线充电，不占用专门的时间、地点，既延长了车辆的续驶里程，又节省了时间和空间，且成本较低，对车辆的充电间距要求也较低。
本发明的实施例还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆的充电方法。
本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，首先获取待充电车辆的行驶路线和当前位置，再根据待充电车辆的行驶路线和当前位置确定供电车辆，然后，获取供电车辆的信息，再根据供电车辆的信息确定充电模式，最后，根据充电模式由供电车辆为待充电车辆进行充电。由此，可以对行驶中的车辆进行无线充电，不占用专门的时间、地点，既延长了车辆的续驶里程，又节省了时间和空间，且成本较低，对车辆的充电间距要求也较低。
图4是根据本发明一个实施例的车辆的充电***的方框示意图。如图4所示，该车辆的充电***包括：第一获取模块10和第二获取模块20。
其中，第一获取模块10用以获取待充电车辆的行驶路线和当前位置，并根据待充电车辆的行驶路线和当前位置确定供电车辆。第二获取模块20用以获取供电车辆的信息，并根据供电车辆的信息确定充电模式，以使供电车辆根据充电模式为待充电车辆进行充电。
进一步地，第二获取模块20还用以获取目标充电站，并判断目标充电站是否均在供电车辆和待充电车辆的路线之上，如果在供电车辆和待充电车辆的路线之上，则以全程充电模式进行充电，如果不在供电车辆或待充电车辆的路线之上，则以半程充电模式进行充电。
可以理解，在本发明中，车辆可以为电动汽车。
具体地，当车辆在行驶过程中需要进行充电时，车主可以选择车对车无线充电功能，以发送充电请求及其导航信息至周边车辆。第一获取模块10对有供电意向的车辆，结合车载导航路线，通过分析待充电车辆的行驶速度、行驶路径、剩余电量、当前位置和附近充电站信息，确定供电车辆，选择最优车辆。选取好供电车辆后，第二获取模块20获取供电车辆的信息，车辆的导航***对两车相汇路径进行规划。两车相遇后，第二获取模块20对周边充电站进行选择，以获取目标充电站，然后判断目标充电站是否均在供电车辆和待充电车辆的路线之上，如果在供电车辆和待充电车辆的路线之上，则两车共同驶向充电站，并以全程充电模式进行充电。如果目标充电站不在供电车辆或待充电车辆的路线之上，则两车以半程充电模式进行充电，遇到下一供电车辆后，两车分离，车辆由下一车辆进行供电。车辆行驶至充电站附近后由充电站供电。由此，该***可以对行驶中的车辆进行无线充电，不占用专门的时间、地点，既延长了车辆的续驶里程，又节省了时间和空间，且成本较低，对车辆的充电间距要求较低。
可以理解，在本发明中，充电指无线充电，电流流过线圈产生磁场，其它未充电的线圈靠近就会产生电流，达到一辆车为另一辆车充电的目的。关于充电的付费、收费可采用移动支付的功能，价格可以是两车相互协调的结果，或通过相关的充电App(Application，应用程序)的积分或充值。
根据本发明的一个实施例，如图5所示，上述的车辆的充电***还可以包括：第一判断模块30、第三获取模块40和第四获取模块50。
其中，第一判断模块30用以判断待充电车辆的电量是否低于第一预设阈值。第三获取模块40用以在充电车辆的电量低于第一预设阈值时，获取第一预设范围内的多个车辆。第四获取模块50用以获取多个车辆的电量信息和行驶信息，并根据电量信息和行驶信息对多个车辆进行筛选，以及向筛选之后的车辆发送充电请求信号。
更进一步地，第四获取模块50还用以：根据行驶信息判断行驶方向是否一致；如果一致，则进一步判断车辆的电量信息是否达到第二预设阈值；如果达到第二预设阈值，则判断通过筛选。
具体地，当第一判断模块30判断车辆的电量低于第一预设阈值时，说明车辆的电量不足，需要进行充电。此时，车主可以选择车对车无线充电功能，第三获取模块40获取10km内的多个车辆，第四获取模块50获取多个车辆的电量信息和行驶信息，并根据电量信息和行驶信息对多个车辆进行筛选，再向筛选之后的车辆发送充电请求信号。例如，筛选的条件可以行驶方向和待充电车辆相同，且在同一道路上行驶，以及供电车辆需要有足够多的电量保证自身在供电后能够到达目的地或者下一充电站才能够被筛选。
根据本发明的一个实施例，上述的车辆的充电***还可以包括：第二判断模块。第二判断模块用以判断多个车辆的数量是否达到预设数量阈值，第三获取模块50还用于在多个车辆的数量未达到预设数量阈值时，获取第二预设范围内的多个车辆。其中，第二预设范围大于第一预设范围。
具体地，如果第三获取模块40获取10km内的新能源车辆的数量较少，则增大获取范围。即第三获取模块40可根据车辆周边新能源车辆的数量选择发射范围，范围较小，无可用车辆，则信号发射范围增加，以此来减少接收信号车辆数量，减小***的运算量。
根据本发明的一个实施例，上述***还包括：接收模块，用以接收多个车辆中至少一个车辆反馈的确认信息，并从反馈确认信息的车辆中选择一个作为供电车辆。
具体地，在第四获取模块50向筛选之后的车辆发送充电请求信号后，如果供电车辆有供电意向，那么供电车辆发送确认信息。接收模块接收确认信息，并对有供电意向的车辆，结合车载导航路线，通过分析待充电车辆的行驶速度、行驶路径、剩余电量、当前位置和附近充电站信息，从反馈确认信息的车辆中选择一个作为供电车辆。
根据本发明的一个实施例，供电车辆的信息可以包括供电车辆的路线信息，第二获取模块30还用以：根据待充电车辆的路线信息和供电车辆的路线信息确定待充电车辆和供电车辆的汇合地点。
进一步地，第二获取模块30还用以根据待充电车辆的路线信息和供电车辆的路线信息获取供电车辆和待充电车辆之间的道路长度L(m)，将道路长度L分成多个节点，获取待充电车辆的车速和所在路况，并根据待充电车辆的车速和所在路况确定待充电车辆到达多个节点的时间，以及获取供电车辆的车速和所在路况，并根据供电车辆的车速和所在路况确定供电车辆到达多个节点的时间，根据待充电车辆到达多个节点的时间以及供电车辆到达多个节点的时间确定汇合地点。
具体地，第四获取模块50筛选出可执行符合条件的供电车辆后，第二获取模块30对最短相遇时间进行匹配计算，计算过程如下：选取两车之间的道路长度L(m)，并以200m为间隔分成L/200段(根据根据车载电脑的运行能力选择合适的间隔大小)。然后，根据汽车导航信息及实时路况，计算汽车到达每个节点的行驶时间。车载电脑再根据实时路况及驾驶员车速，计算每个车辆机到达L/200个节点的行驶时间(例如第i个供电车辆到达前有ni个节点，则总共有n＝n1+n2+n3+……+ni个节点)。最后，第二获取模块30对计算结果进行降序排列，选取到达时间最短的基站。当然，驾驶员也可以根据计算得到的时间信息及其它车辆信息进行选择供电车辆。
选取好供电车辆，第二获取模块30获取两车的充电供电信息，并对两车相汇路径进行规划，两车相遇后第二获取模块30还对周边充电站进行选择，并且对充电功率进行计算，计算的主要规则如下：充电站在两车的导航路线上，且两车电量足够行驶到充电站，此时，充电功率为充电车辆行驶时的放电功率，两车共同行驶至充电站。
若可供充电车辆较少，且充电站距离较远，此时车辆选择一辆较近的可供充电车辆，此时有两种方案：一是：供电车辆采用大功率放电，使车辆在较段时间内获得较多电量，然后两车分离寻找下一供电车辆，直到车辆行驶至充电站；二是：距离较近的车辆进行供电，车辆供电功率与车辆用电功率相同，遇到下一供电车辆后，两车分离，车辆由下一车辆进行供电。
可以理解，上述的充电***可以使车辆之间能够保持畅通的网络连接交流，相互之间能够实时了解车辆位置信息、电量信息。
若车辆由于不可抗拒因素不能按照指定位置及时间汇合，可以重新规划路线或者车主进行手动选择路线、汇合地点、汇合时间等。
根据本发明实施例的车辆的充电***，通过第一获取模块获取待充电车辆的行驶路线和当前位置，并根据待充电车辆的行驶路线和当前位置确定供电车辆，第二获取模块获取供电车辆的信息，并根据供电车辆的信息确定充电模式，以使供电车辆根据充电模式为待充电车辆进行充电。由此，该***可以对行驶中的车辆进行无线充电，不占用专门的时间、地点，既延长了车辆的续驶里程，又节省了时间和空间，且成本较低，对车辆的充电间距要求也较低。
此外，本发明的实施例还提出了一种车辆，其包括上述的车辆的充电***。
本发明实施例的车辆，通过上述的充电***，可以在行驶中的进行无线充电，不占用专门的时间、地点，既延长了续驶里程，又节省了时间和空间，且成本较低，对充电间距要求也较低。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种车辆的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取待充电车辆的行驶路线和当前位置；
根据所述待充电车辆的行驶路线和当前位置确定供电车辆；
获取所述供电车辆的信息；
根据所述供电车辆的信息确定充电模式；以及
根据所述充电模式由所述供电车辆为所述待充电车辆进行充电，所述根据所述供电车辆的信息确定充电模式具体包括：
获取目标充电站；
判断所述目标充电站是否均在所述供电车辆和所述待充电车辆的路线之上；
如果在所述供电车辆和所述待充电车辆的路线之上，则以全程充电模式进行充电；
如果不在所述供电车辆或所述待充电车辆的路线之上，则以半程充电模式进行充电。
2.如权利要求1所述的车辆的充电方法，其特征在于，在所述获取待充电车辆的行驶路线和当前位置之前，还包括：
判断所述待充电车辆的电量是否低于第一预设阈值；
如果低于所述第一预设阈值，则获取第一预设范围内的多个车辆；
获取所述多个车辆的电量信息和行驶信息；
根据所述电量信息和所述行驶信息对所述多个车辆进行筛选；以及
向筛选之后的所述车辆发送充电请求信号。
3.如权利要求2所述的车辆的充电方法，其特征在于，在所述获取第一预设范围内的多个车辆之后，还包括：
判断所述多个车辆的数量是否达到预设数量阈值；
如果未达到上述预设数量阈值，则获取第二预设范围内的多个车辆，其中，所述第二预设范围大于所述第一预设范围。
4.如权利要求2所述的车辆的充电方法，其特征在于，所述根据所述电量信息和所述行驶信息对所述多个车辆进行筛选具体包括：
根据所述行驶信息判断行驶方向是否一致；
如果一致，则进一步判断所述车辆的电量信息是否达到第二预设阈值；
如果达到第二预设阈值，则判断通过筛选。
5.如权利要求2所述的车辆的充电方法，其特征在于，还包括：
接收所述多个车辆中至少一个车辆反馈的确认信息，并从所述反馈确认信息的车辆中选择一个作为所述供电车辆。
6.如权利要求1所述的车辆的充电方法，其特征在于，所述供电车辆的信息包括所述供电车辆的路线信息，所述方法还包括：
获取所述待充电车辆的路线信息；
根据所述待充电车辆的路线信息和所述供电车辆的路线信息确定所述待充电车辆和所述供电车辆的汇合地点。
7.如权利要求6所述的车辆的充电方法，其特征在于，所述根据所述待充电车辆的路线信息和所述供电车辆的路线信息确定所述待充电车辆和所述供电车辆的汇合地点具体包括：
根据所述待充电车辆的路线信息和所述供电车辆的路线信息获取所述供电车辆和所述待充电车辆之间的道路长度；
将所述道路长度分成多个节点；
获取所述待充电车辆的车速和所在路况，并根据所述待充电车辆的车速和所在路况确定所述待充电车辆到达所述多个节点的时间；
获取所述供电车辆的车速和所在路况，并根据所述供电车辆的车速和所在路况确定所述供电车辆到达所述多个节点的时间；
根据所述待充电车辆到达所述多个节点的时间以及所述供电车辆到达所述多个节点的时间确定所述汇合地点。
8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆的充电方法。
9.一种车辆的充电***，其特征在于，包括：
第一获取模块，所述第一获取模块用以获取待充电车辆的行驶路线和当前位置，并根据所述待充电车辆的行驶路线和当前位置确定供电车辆；
第二获取模块，所述第二获取模块用以获取所述供电车辆的信息，并根据所述供电车辆的信息确定充电模式，以使所述供电车辆根据所述充电模式为所述待充电车辆进行充电，所述第二获取模块还用以获取目标充电站，并判断所述目标充电站是否均在所述供电车辆和所述待充电车辆的路线之上，如果在所述供电车辆和所述待充电车辆的路线之上，则以全程充电模式进行充电，如果不在所述供电车辆或所述待充电车辆的路线之上，则以半程充电模式进行充电。
10.如权利要求9所述的车辆的充电***，其特征在于，还包括：
第一判断模块，所述第一判断模块用以判断所述待充电车辆的电量是否低于第一预设阈值；
第三获取模块，所述第三获取模块用以在所述待充电车辆的电量低于第一预设阈值时，获取第一预设范围内的多个车辆；
第四获取模块，所述第四获取模块用以获取所述多个车辆的电量信息和行驶信息，并根据所述电量信息和所述行驶信息对所述多个车辆进行筛选，以及向筛选之后的所述车辆发送充电请求信号。
11.如权利要求10所述的车辆的充电***，其特征在于，还包括：
第二判断模块，所述第二判断模块用以判断所述多个车辆的数量是否达到预设数量阈值，所述第三获取模块还用于在所述多个车辆的数量未达到预设数量阈值时，获取第二预设范围内的多个车辆，其中，所述第二预设范围大于所述第一预设范围。
12.如权利要求10所述的车辆的充电***，其特征在于，所述第四获取模块还用以：根据所述行驶信息判断行驶方向是否一致，并在判断所述行驶方向一致时，进一步判断所述车辆的电量信息是否达到第二预设阈值，以及在所述车辆的电量信息达到第二预设阈值时，判断通过筛选。
13.如权利要求10所述的车辆的充电***，其特征在于，还包括：
接收模块，所述接收模块用以接收所述多个车辆中至少一个车辆反馈的确认信息，并从所述反馈确认信息的车辆中选择一个作为所述供电车辆。
14.如权利要求9所述的车辆的充电***，其特征在于，所述供电车辆的信息包括所述供电车辆的路线信息，所述第二获取模块还用以获取所述待充电车辆的路线信息，并根据所述待充电车辆的路线信息和所述供电车辆的路线信息确定所述待充电车辆和所述供电车辆的汇合地点。
15.如权利要求14所述的车辆的充电***，其特征在于，所述第二获取模块还用以根据所述待充电车辆的路线信息和所述供电车辆的路线信息获取所述供电车辆和所述待充电车辆之间的道路长度，将所述道路长度分成多个节点，获取所述待充电车辆的车速和所在路况，并根据所述待充电车辆的车速和所在路况确定所述待充电车辆到达所述多个节点的时间，以及获取所述供电车辆的车速和所在路况，并根据所述供电车辆的车速和所在路况确定所述供电车辆到达所述多个节点的时间，根据所述待充电车辆到达所述多个节点的时间以及所述供电车辆到达所述多个节点的时间确定所述汇合地点。
16.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9-15中任一项所述的车辆的充电***。
CN201710843266.6A 2017-09-18 2017-09-18 车辆及其充电方法、充电*** Active CN110015094B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710843266.6A CN110015094B (zh) 2017-09-18 2017-09-18 车辆及其充电方法、充电***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710843266.6A CN110015094B (zh) 2017-09-18 2017-09-18 车辆及其充电方法、充电***

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110015094A CN110015094A (zh) 2019-07-16
CN110015094B true CN110015094B (zh) 2021-02-23

Family

ID=67186312

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710843266.6A Active CN110015094B (zh) 2017-09-18 2017-09-18 车辆及其充电方法、充电***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110015094B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112550052A (zh) * 2019-09-10 2021-03-26 索尼公司 电子设备、服务器、无线通信方法和计算机可读存储介质
CN112238780A (zh) * 2019-11-27 2021-01-19 北京新能源汽车技术创新中心有限公司 充电方法、***及车辆

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5556740B2 (ja) * 2010-10-28 2014-07-23 Ｓｍｋ株式会社 情報提供装置、情報提供サーバおよび車両支援システム
CN103346599B (zh) * 2013-07-10 2015-04-29 奇瑞汽车股份有限公司 一种电动汽车充电的方法及***
CN106017471A (zh) * 2016-05-17 2016-10-12 Tcl移动通信科技（宁波）有限公司 一种多设备相汇合最优导航的实现方法和***
CN107054143B (zh) * 2017-04-28 2020-01-17 陈晓石 电动车充电方法及***

Also Published As

Publication number Publication date
CN110015094A (zh) 2019-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109726888B (zh) 配车***以及配车方法
JP5803475B2 (ja) 移動車両給電システム
US11214161B2 (en) Methods and apparatus to charge electric vehicles
CN109955734B (zh) 电力管理***、电力管理方法及计算机可读取的记录介质
US20180058085A1 (en) Contactless charging system, charging station, and contactless charged vehicle
US11458862B2 (en) Method for coordinating charging processes of electric vehicles as well as electrically operated motor vehicle and supply vehicle
US11152799B2 (en) Methods and apparatus to charge electric vehicles
JP5299494B2 (ja) 情報通信システム、車載装置、及びセンタ装置
US11133688B2 (en) Methods and apparatus to charge electric vehicles
CN103308052B (zh) 充电点通知***和车载装置
CN106574843A (zh) 在充电站充电以延长续航里程
US20180241234A1 (en) Methods And Charge Controllers For Charging Of Battery In Electric Vehicle
KR20190104477A (ko) 자율주행 차량의 배터리 충전 방법 및 이를 위한 장치
CN105723590A (zh) 非接触充电***、及非接触充电***的配对方法
US11139674B2 (en) Method for operating a motor vehicle and managing the charging state of a battery
JP2013246701A (ja) バッテリ装置、情報処理装置、およびそれらの制御方法ならびに制御プログラム
JP2019095196A (ja) 充電設備案内システム、充電設備案内方法及びプログラム
CN110015094B (zh) 车辆及其充电方法、充电***
JP6793002B2 (ja) 車車間充電システム
WO2013039130A1 (ja) 移動車両及び移動車両給電方法
US20220269288A1 (en) Electronic device, server, wireless communication method, and computer-readable storage medium
US20220402397A1 (en) Operation management device for charging facility
CN106568455A (zh) 一种电动汽车低电量处理方法及电动汽车
US20230246467A1 (en) Systems and methods for prioritizing power flow between electrified vehicles and charging trailers
CN109754614A (zh) 一种停车导航***、方法及计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant