CN110014964A - 一种车辆充电***、充电桩及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种车辆充电***、充电桩及车辆，其中，车辆充电***包括用于设置在车辆上的充电装置、定位模块及显示器，定位模块用于对充电桩上的充电接口定位，充电装置用于与充电桩上的充电接口对接，显示器与定位模块连接。本发明能够实时获取车辆与充电桩之间的相对位置，并将车辆与充电桩之间的相对位置发送到显示屏，使司机按照显示屏上显示的相位位置控制和调整车辆的位置，提高了充电桩与车辆对接的接触精度，实现了仅靠司机单人停靠操作，有效减少了停靠操作时间，大大提高了车辆与充电桩的对接效率。

Description

一种车辆充电***、充电桩及车辆
技术领域
本发明属于电动汽车充电技术领域，特别涉及一种车辆充电***、充电桩及车辆。
背景技术
随着科学技术的进步，电动汽车技术取得了很大的进步，但是电动汽车的充电方式受到很大的限制，目前常采用充电桩为电动汽车充电，当需要充电的电动汽车进入充电场充电时，在停靠充电桩过程中，因受电动汽车与充电枪接触范围的限制，必须停靠在指定区域内才能使电动汽车与充电枪有效接触，进而开展充电操作。
有的充电站通过在地上画停止线提醒司机停靠或通过车下有人指挥司机调整，停止线在晚上及雨雪天气时不易识别，且长时间使用后容易出现模糊，需定期维护，同时不同厂家及不同长度车辆，快速充电装置安装位置不同，停止线需绘制多条，容易造成司机的混乱，分不清停靠的充电桩对应的是哪条线，而车下人员指挥方法需要增加一个人操作，浪费了大量的人力。
为了解决上述问题，有人提出了解决方案，如公开号为“CN201985575U”，名称为“一种电动汽车自动充电***”的中国专利，该专利的电动汽车与充电桩上对应设有检测汽车到位情况的到位检测装置，该检测装置通过在车辆端和充电桩端分别安装红外线感应器和发射器，实现车辆到达指定位置时的检测，但由于红外感应方式的发射和接触面小，当车辆停靠倾斜或停靠有偏差时，仍无法接收到该信号，且司机无法判断需调整的角度和距离，使车辆与充电桩无法精确的对接，停靠效率低，增加司机车辆停靠操作的时间。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆充电***、充电桩及车辆，用于解决车辆充电时充电桩与车辆不能精确对接的问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种车辆充电***，包括以下方案：
***方案一，一种车辆充电***，包括用于设置在车辆上的充电装置、定位模块及显示器，所述定位模块用于对充电桩上的充电接口定位，所述充电装置用于与充电桩上的充电接口对接，所述显示器与所述定位模块连接。
***方案二，在***方案一的基础上，所述充电装置为设置在车辆上的汇流排，所述汇流排用于与充电桩上的充电接口上设置的受电弓电连接。
***方案三，在***方案一的基础上，所述充电装置为设置在车辆上的受电弓，所述受电弓用于与充电桩上的充电接口上设置的汇流排电连接。
***方案四、***方案五、***方案六，分别在***方案一、***方案二或***方案三的基础上，还包括触发装置，所述触发装置为翘板开关，所述翘板开关与所述定位模块连接，用于触发所述定位模块的开启。
***方案七、***方案八、***方案九，分别在***方案四、***方案五或***方案六的基础上，还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述定位模块连接，用于触发所述定位模块的开启，且所述无线通信模块用于与设置在充电桩上的无线通信模块连接。
***方案十、***方案十一、***方案十二，分别在***方案七、***方案八或***方案九的基础上，所述定位模块为微波雷达识别定位装置或摄像头识别装置。
本发明还提供了一种车辆，包括以下方案：
车辆方案一，一种车辆，包括车辆充电***，所述车辆充电***包括用于设置在车辆上的充电装置、定位模块及显示器，所述定位模块用于对充电桩上的充电接口定位，所述充电装置用于与充电桩上的充电接口对接，所述显示器与所述定位模块连接。
车辆方案二，在车辆方案一的基础上，所述充电装置为设置在车辆上的汇流排，所述汇流排用于与充电桩上的充电接口上设置的受电弓电连接。
车辆方案三，在车辆方案一的基础上，所述充电装置为设置在车辆上的受电弓，所述受电弓用于与充电桩上的充电接口上设置的汇流排电连接。
车辆方案四、车辆方案五、车辆方案六，分别在车辆方案一、车辆方案二或车辆方案三的基础上，还包括触发装置，所述触发装置为翘板开关，所述翘板开关与所述定位模块连接，用于触发所述定位模块的开启。
车辆方案七、车辆方案八、车辆方案九，分别在车辆方案四、车辆方案五或车辆方案六的基础上，还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述定位模块连接，用于触发所述定位模块的开启，且所述无线通信模块用于与设置在充电桩上的无线通信模块连接。
车辆方案十、车辆方案十一、车辆方案十二，分别在车辆方案七、车辆方案八或车辆方案九的基础上，所述定位模块为微波雷达识别定位装置或摄像头识别装置。
本发明还提供了一种充电桩，包括以下方案：
充电桩方案一，一种充电桩，包括设置在充电桩上的充电装置、定位模块及无线通信模块，所述定位模块与所述无线通信模块连接，且所述定位模块用于对车辆上的充电接口定位，所述充电装置用于与车辆上的充电接口对接，所述无线通信模块用于通过车辆上的无线通信模块与车辆上的显示器连接。
充电桩方案二，在充电桩方案一的基础上，所述充电装置为受电弓，所述受电弓用于与车辆上的汇流排连接。
本发明的有益效果是：
本发明通过在充电桩或车辆上安装定位模块、车辆上的显示屏、以及在充电桩和车辆上均安装的无线通信模块，能够实时获取车辆与充电桩之间的相对位置，并将车辆与充电桩之间的相对位置发送到显示屏，使司机按照显示屏上显示的相位位置控制和调整车辆的位置，提高了充电桩与车辆对接的接触精度，实现了仅靠司机单人停靠操作，有效减少了停靠操作时间，大大提高了车辆与充电桩的对接效率。
附图说明
图1为本发明的一种充电桩与车辆自动对接的充电控制***的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明：
本发明提供的车辆充电***设置在车辆上，用于与充电桩1对接实现充电，具体而言，如图1所示，该充电***包括用于设置在车辆2上的充电装置、定位模块及显示器，定位模块用于对充电桩1上的充电接口定位，充电装置用于与充电桩1上的充电接口对接，显示器与定位模块连接。车辆2上的充电装置可以为汇流排7、受电弓。其中，显示器为车辆上的显示屏9，当车辆上的充电装置为汇流排时，那么充电桩上的充电接口上设置的是受电弓6；当车辆上的充电装置为受电弓时，那么充电桩上的充电接口设置的是汇流排。
车辆上还包括触发装置，触发装置为翘板开关8，翘板开关8与定位模块连接，用于触发定位模块的开启。司机按下翘板开关后，定位模块检测充电桩上的充电接口的位置，与事先存储的车辆上的充电装置的位置对比，将两者的相对位置信息发送给车辆上的显示屏，司机通过查看显示屏上的位置信息调整车辆的位置，从而使车辆上的充电装置与充电桩的充电接口对接，为车辆充电。
进一步地，车辆上还包括无线通信模块5，无线通信模块5与定位模块连接，用于触发定位模块的开启，且无线通信模块5用于与设置在充电桩上的无线通信模块4连接。即当车辆需要充电时，司机按下翘板开关启动车辆上的无线通信模块，车辆上的无线通信模块发射定位模块启动信号，充电桩上的无线通信模块收到该启动信号后，触发车辆上的定位模块启动，定位模块检测充电桩上的充电接口的位置，与事先存储的车辆上的充电装置的位置对比，将两者的相对位置信息发送到车辆上的无线通信模块，然后由车辆上的无线通信模块发送给车辆上的显示屏，司机通过查看显示屏上的位置信息调整车辆的位置，从而使车辆上的充电装置与充电桩的充电接口对接，为车辆充电。作为其他的实施方式，由定位模块直接将检测到的两者的相对位置信息发送给车辆上的显示屏供司机查看以调整车辆的位置。
本实施例的定位模块设置在车辆上，作为其他实施方方式，定位模块还可以设置在充电桩1上，充电桩上还设置有充电装置及无线通信模块4，定位模块与无线通信模块4连接，且定位模块用于对车辆上的充电装置定位，该充电装置用于与车辆上的充电装置对接，无线通信模块4用于通过车辆上的无线通信模块5与车辆上的显示屏9连接。当车辆需要充电时，司机按下翘板开关启动车辆上的无线通信模块，车辆上的无线通信模块发射定位模块启动信号，充电桩上的无线通信模块收到该启动信号后，触发充电桩上的定位模块启动，定位模块检测车辆上的充电接口的位置，与事先存储的充电桩上的充电装置的位置对比，将两者的相对位置信息通过充电桩上的无线通信模块发送给车辆，车辆端的无线通信模块接收到相对位置信息后，同步到车辆上的显示屏，司机通过查看显示屏上的位置信息调整车辆的位置，从而使车辆上的充电装置与充电桩的充电接口对接，为车辆充电。
本实施例中的定位模块为微波雷达识别定位装置3，作为其他实施方式定位模块也可以是摄像头识别装置。其中，微波雷达识别定位装置3中存储有车辆上的充电装置的位置信息或充电桩上的充电装置的位置信息，将采集到的位置信息与已经存储的相关位置信息进行对比识别，并通过雷达对相关特征的信号反馈时间进行测距，本实施例的第一无线通信模块可发射和接收信号，同理，第二无线通信模块也可发射和接收信号，两个无线通信模块对应设置，分别设置在充电桩的设定位置处和车辆顶部的设定位置处。
本实施例中的受电弓，其结构和工作原理都与现有的受电弓的结构和工作原理类似，因此，本实施例中对受电弓的结构和工作原理不做过多的说明。当然，作为其他实施方式，也可以采用其他的导电设备与车辆受电连接。
下面以图1中给出的对接***结构图为例，具体说明车辆2的充电过程当车辆需要充电时，车辆驶入充电桩1附近后，按下翘板开关8，触发车辆上的无线通信模块5向充电桩上的无线通信模块4发射微波雷达识别定位装置3的启动信号，且该发射过程不停止，充电桩上的无线通信模块4接收到该启动信号后，触发微波雷达识别定位装置3启动并识别设置在车辆顶部的汇流排7的位置，并与设置在充电桩横向延伸部分的底部的受电弓6的中心位置对比，将该相对位置信号通过充电桩上的无线通信模块4传递给车辆上的无线通信模块5，车辆上的无线通信模块5接收该位置信号，并将该位置信号同步给车辆仪表台上的显示屏9，司机通过查看车辆仪表台上的显示屏9上显示的汇流排7与受电弓6的相对位置信息，调整车辆的位置，直到受电弓与汇流排对接成功。
受电弓与汇流排对接成功后，司机按下翘板开关进行复位，车辆端的第二无线通信模块停止向微波雷达识别定位装置停止发射信号，充电桩端的无线通信模块在一直不能接收到微波雷达识别定位装置的启动信号后，触发微波雷达识别定位装置3关闭，本实施例的方法使司机能够准确调整车辆位置停靠在充电桩下，提高了充电桩端和车辆端的接触精度，提高了电动汽车采用充电桩充电的效率。
上述实施例中的微波雷达识别定位装置的启动、关闭，可为通过连续接收车辆端无线信号启动，停止接收则关闭，也可为接收特定的启动、关闭信号且信号为非连续的、一次性的，来控制微波雷达识别定位装置的启动、关闭，且微波雷达识别定位装置也可安装在车辆端，此外，受电弓与汇流排的相对位置信息以及充电桩与车辆的相对位置信息也可以通过指示灯指示的方式进行。
本发明还提供了一种充电桩，包括设置在充电桩上的充电装置、定位模块及无线通信模块，定位模块与无线通信模块连接，且定位模块用于对车辆上的充电接口定位，充电装置用于与车辆上的充电接口对接，无线通信模块用于通过车辆上的无线通信模块与车辆上的显示器连接。由于关于充电桩的具体实施方式已经在上述实施例中进行了详细的说明，因此，在这里不再赘述。
本发明还提供了一种车辆，包括车辆充电***，车辆充电***包括用于设置在车辆上的充电装置、定位模块及显示器，定位模块用于对充电桩上的充电接口定位，充电装置用于与充电桩上的充电接口对接，显示器与定位模块连接。车辆充电***在车辆进行充电时使用，由于车辆充电***的具体实施方式已经在上述实施例中进行了详细的说明，因此，在这里不再赘述。
以上给出了具体的实施方式，但本发明不局限于以上所描述的实施方式。本发明的基本思路在于上述基本方案，对本领域普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出各种变形的模型、公式、参数并不需要花费创造性劳动。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆充电***，其特征在于，包括用于设置在车辆上的充电装置、定位模块及显示器，所述定位模块用于对充电桩上的充电接口定位，所述充电装置用于与充电桩上的充电接口对接，所述显示器与所述定位模块连接。
2.根据权利要求1所述的车辆充电***，其特征在于，所述充电装置为设置在车辆上的汇流排，所述汇流排用于与充电桩上的充电接口上设置的受电弓电连接。
3.根据权利要求1所述的车辆充电***，其特征在于，所述充电装置为设置在车辆上的受电弓，所述受电弓用于与充电桩上的充电接口上设置的汇流排电连接。
4.根据权利要求1-3任一项所述的车辆充电***，其特征在于，还包括触发装置，所述触发装置为翘板开关，所述翘板开关与所述定位模块连接，用于触发所述定位模块的开启。
5.根据权利要求4所述的车辆充电***，其特征在于，还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述定位模块连接，用于触发所述定位模块的开启，且所述无线通信模块用于与设置在充电桩上的无线通信模块连接。
6.根据权利要求5所述的车辆充电***，其特征在于，所述定位模块为微波雷达识别定位装置或摄像头识别装置。
7.一种车辆，其特征在于，包括车辆充电***，所述车辆充电***包括用于设置在车辆上的充电装置、定位模块及显示器，所述定位模块用于对充电桩上的充电接口定位，所述充电装置用于与充电桩上的充电接口对接，所述显示器与所述定位模块连接。
8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述充电装置为设置在车辆上的汇流排，所述汇流排用于与充电桩上的充电接口上设置的受电弓电连接。
9.一种充电桩，其特征在于，包括设置在充电桩上的充电装置、定位模块及无线通信模块，所述定位模块与所述无线通信模块连接，且所述定位模块用于对车辆上的充电接口定位，所述充电装置用于与车辆上的充电接口对接，所述无线通信模块用于通过车辆上的无线通信模块与车辆上的显示器连接。
10.根据权利要求9所述的充电桩，其特征在于，所述充电装置为受电弓，所述受电弓用于与车辆上的汇流排连接。
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CN110466369A (zh) * 2019-08-12 2019-11-19 上海鼎充新能源技术有限公司 一种充电弓识别定位***及方法

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