CN110014915A - 一种反向受电弓、充电***和汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种反向受电弓、充电***和汽车，反向受电弓包括弓头，该弓头包括至少一个用于在充电接触时与车辆的汇流装置正极板交叉设置的受电弓正极板，以及至少一个用于在充电接触时与车辆的汇流装置负极板交叉设置的受电弓负极板。本发明通过将受电弓弓头上的正极和负极与车辆汇流装置的正极和负极对应交叉对接接触设置；在充电过程中，只要车辆实际停靠位置在前后左右方向上的误差在允许的范围内，受电弓正负极板均能与汇流装置的正负极板可靠接触，不仅降低了对车辆定位停靠位置的精确性要求，保证了充电正常进行，并且利用极板交叉设置接触形式，增大了电流载流面积，保证了大电流大功率充电。

Description

一种反向受电弓、充电***和汽车
技术领域
本发明涉及一种反向受电弓、充电***和汽车，属于电动车辆充电技术领域。
背景技术
目前在世界和中国市场，随着新能源汽车不断推广和普及，其保有量正逐年大幅度增长。根据工信部节能与新能源汽车技术路线图预测，预计2020年新能源汽车保有量将达到500万辆，2025年新能源汽车保有量将接近2000万辆。
传统的电动汽车通常采用人工手动插拔充电插头进行充电作业，需要用户手动取出枪头与待充电车辆的插座进行连接，再操作充电机启动充电流程，充电结束后，再反向进行上述操作，才能最终完成一个完整的充电过程，不但操作不方便，而且由于需要人工操作，存在高压安全隐患。并且，国家标准GB20234.3规定单枪充电电流不超过250A。
受电弓的出现有效解决了电动车辆采用人工手动插拔充电插头进行充电的问题，常见受电弓安装在车辆的顶部，通过自动升降受电弓来实现车辆的充电过程，但是由于安装在车辆的顶部，无疑增大了车辆重量，且受电弓受到外界环境的影响，极易缩短其使用寿命。现有的反向受电弓是对常见受电弓的一种改进，通过将受电弓设置在固定的支架上，当需要给车辆进行充电时，将车辆停靠在反向受电弓下面合适的位置，通过控制降弓，反向受电弓的弓头与车辆上的汇流装置进行接触来实现充电过程，在充电完成后控制升弓，但是由于在车辆停靠过程中，对车辆停靠位置的精确性要求苛刻，若车辆停靠不到位，反向受电弓的弓头与车辆上的汇流装置不能良好接触，充电可靠性较差。
因此，随着新能源汽车保有量的逐年增多，市场和客户亟需更加便利、安全和可靠的新型充电方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种反向受电弓、充电***和汽车，用于解决现有反向受电弓对车辆停靠位置的精确性要求苛刻，充电可靠性较差的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种反向受电弓，包括以下方案：
受电弓方案一：包括弓头，所述弓头包括至少一个用于在充电接触时与车辆的汇流装置正极板交叉设置的受电弓正极板，以及至少一个用于在充电接触时与车辆的汇流装置负极板交叉设置的受电弓负极板。
受电弓方案二：在受电弓方案一的基础上，所述弓头还包括至少一个用于在充电接触时与车辆的汇流装置连接确认极板交叉设置的受电弓连接确认极板；所述弓头还包括至少一个用于在充电接触时与车辆的汇流装置保护接地极板交叉设置的受电弓保护接地极板。
受电弓方案三：在受电弓方案二的基础上，该反向受电弓还包括一个剪刀式伸缩机构，所述剪刀式伸缩机构的伸缩端连接有一个安装架，所述受电弓正极板、受电弓负极板、受电弓连接确认极板和受电弓保护接地极板安装在所述安装架上。
受电弓方案四：在受电弓方案三的基础上，所述剪刀式伸缩机构的固定端包括一个用于驱动所述剪刀式伸缩机构运动的受电弓驱动电缸、电机或气缸。
受电弓方案五、六、七：分别在受电弓方案二、三、四的基础上，所述受电弓正极板、受电弓负极板、受电弓连接确认极板或受电弓保护接地极板为金属极板、合金极板或者碳极板。
受电弓方案八、九、十、十一：分别在受电弓方案一、二、三、四的基础上，所述反向受电弓还设置有用于与车辆进行通信的受电弓无线通信模块。
受电弓方案十二、十三、十四、十五：分别在受电弓方案八、九、十、十一的基础上，所述反向受电弓还设置有用于与车辆进行电力载波通讯的调制器和解调器。
本发明还提供了一种汽车，包括以下方案：
汽车方案一：包括车辆汇流装置，所述车辆汇流装置包括至少一个用于在充电接触时与受电弓正极板交叉设置的汇流装置正极板，以及至少一个用于在充电接触时与受电弓负极板交叉设置的汇流装置负极板。
汽车方案二：在汽车方案一的基础上，所述车辆汇流装置包括至少一个用于在充电接触时与受电弓连接确认极板交叉设置的汇流装置连接确认极板；所述车辆汇流装置包括至少一个用于在充电接触时与受电弓保护接地极板交叉设置的汇流装置保护接地极板。
汽车方案三：在汽车方案二的基础上，所述汇流装置正极板、汇流装置负极板、汇流装置连接确认极板或汇流装置保护接地极板为金属极板、合金极板或者碳极板。
汽车方案四、五、六：分别在汽车方案一、二、三的基础上，所述汇流装置还设置有用于与受电弓进行通信的汇流装置无线通信模块。
汽车方案七、八、九：分别在汽车方案四、五、六的基础上，所述汇流装置还设置有用于与受电弓进行电力载波通讯的调制器和解调器。
本发明还提供了一种充电***，包括以下方案：
***方案一：包括反向受电弓和车辆汇流装置，所述反向受电弓包括弓头，所述弓头包括至少一个受电弓正极板以及至少一个受电弓负极板；所述车辆汇流装置包括至少一个汇流装置正极板以及至少一个汇流装置负极板；在充电接触时，所述受电弓正极板与汇流装置正极板交叉设置，所述受电弓负极板与汇流装置负极板交叉设置。
***方案二：在***方案一的基础上，所述弓头还包括至少一个受电弓连接确认极板，所述汇流装置还包括至少一个汇流装置连接确认极板；在充电连接时，所述受电弓连接确认极板和汇流装置连接确认极板交叉设置；所述弓头还包括至少一个受电弓保护接地极板，所述汇流装置还包括至少一个汇流装置保护接地极板；在充电连接时，所述受电弓保护接地极板和汇流装置保护接地极板交叉设置。
***方案三：在***方案二的基础上，所述反向受电弓还包括一个剪刀式伸缩机构，所述剪刀式伸缩机构的伸缩端连接有一个安装架，所述受电弓正极板、受电弓负极板、受电弓连接确认极板和受电弓保护接地极板安装在所述安装架上。
***方案四：在***方案三的基础上，所述剪刀式伸缩机构的固定端包括一个用于驱动所述剪刀式伸缩机构运动的受电弓驱动电缸、电机或气缸。
***方案五、六、七：分别在***方案二、三、四的基础上，所述受电弓正极板、受电弓负极板、受电弓连接确认极板或受电弓保护接地极板为金属极板、合金极板或者碳极板；所述汇流装置正极板、汇流装置负极板、汇流装置连接确认极板或汇流装置保护接地极板为金属极板、合金极板或者碳极板。
***方案八、九、十：分别在***方案二、三、四的基础上，所述受电弓正极板与汇流装置正极板、受电弓负极板与汇流装置负极板、受电弓连接确认极板与汇流装置连接确认极板或受电弓保护接地极板与汇流装置保护接地极板之间的接触方式为面面接触或线面接触。
***方案十一、十二、十三、十四：分别在***方案一、二、三、四的基础上，所述反向受电弓还设置有受电弓无线通信模块，所述汇流装置还设置有汇流装置无线通信模块，所述受电弓无线通信模块和汇流装置无线通信模块通信连接。
***方案十五、十六、十七、十八：分别在***方案十一、十二、十三、十四的基础上，所述受电弓还设置有用于与车辆进行电力载波通讯的受电弓调制器和解调器；所述汇流装置还设置有用于与受电弓进行电力载波通讯的汇流装置调制器和解调器。
本发明的有益效果是：
通过将反向受电弓弓头上的受电弓正极板与车辆的汇流装置正极板交叉设置，将反向受电弓弓头上的受电弓负极板与车辆的汇流装置负极板交叉设置，在充电过程中，只要车辆实际停靠位置在前后左右方向上的误差在允许的范围内，受电弓正极板、负极板均能与汇流装置正极板、负极板可靠接触，该充电连接方式代替了传统插枪/插座方式需要进行插拔和移动充电枪的人工操作，实现高压充电连接部件的自动连接，既降低了在车辆充电过程中对车辆定位停靠位置的精确性要求，保证了充电的正常进行，又利用极板交叉设置接触形式，增大了电流载流面积，保证了大电流大功率充电方案的实现。
进一步的，通过将受电弓正极板、受电弓负极板、受电弓连接确认极板和受电弓保护接地极板通过一个安装架安装在一个剪刀式伸缩机构的伸缩端，在受电弓升降过程中，有效保证了受电弓的弓头不容易发生偏摆，能够与车辆汇流装置可靠导电接触。
附图说明
图1为本发明的充电***处于未充电状态时的结构图；
图2为本发明的充电***处于充电状态时的结构图；
图3为本发明的充电***的连接示意图；
图4为本发明的充电***侧视以及监控示意图；
图5为本发明的充电***的通讯示意图；
图6为本发明的充电***在充电过程中的电压检测示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
本发明提供了一种充电***，该充电***包括充电机1、CAN-PLC转换器2、汇流装置4、PLC-CAN转换器5、电池管理***BMS 6、电池7、整车控制器ECU8、立柱12、悬臂13、信号装置(汇流装置无线通信模块)16、信号装置(受电弓无线通信模块)17、监控装置18、固定装置19、反向受电弓20以及检测点21。
图1给出了充电***处于未充电状态时的结构图，图2给出了充电***处于充电状态时的结构图，充电机1集成在立柱12的内部，完成外部电网交流电能的整流滤波输出车辆可用的直流电能在充电***中的集成化。立柱12与悬臂13通过一体成形或者法兰联接，反向受电弓20固定在悬臂13上。反向受电弓20包括剪刀式伸缩机构(受电弓升降装置)10、信号装置(受电弓无线通信模块)17、弓头以及受电弓驱动电缸22，其中受电弓升降装置10上设置有受电弓底架装置11和绝缘装置14，反向受电弓20的固定端通过受电弓底架装置11和绝缘装置14固定在悬臂13上。当然，作为其他的实施方式，受电弓驱动电缸22也可以替换为电机或气缸等现有技术中的其他驱动机构。
在反向受电弓20的伸缩端连接有一个安装架，受电弓弓头上设置的与车辆上汇流装置4的导电极板配套的受电弓极板3安装在该安装架上。受电弓极板3包括受电弓正极板、受电弓负极板、受电弓连接确认极板和受电弓保护接地极板，该受电弓正极板与车辆的汇流装置正极板交叉设置，该受电弓负极板与车辆的汇流装置负极板交叉设置，该受电弓连接确认极板与车辆的汇流装置连接确认极板交叉设置，该受电弓保护接地极板与车辆的汇流装置保护接地极板交叉设置。在充电连接时，即在给车辆充电的过程中，受电弓正极板与车辆的汇流装置正极板交叉导电连接，受电弓负极板与车辆的汇流装置负极板交叉导电连接，受电弓连接确认极板与车辆的汇流装置连接确认极板交叉导电连接，受电弓保护接地极板与车辆的汇流装置保护接地极板交叉导电连接，给车辆电池充电。
本发明还提供了一种汽车，该汽车可以是乘用车、商用车或卡车、轨道车辆、牵引车、摆渡车等特种专用新能源车辆。汽车9的顶部设置有用于电流集取及传导的汇流装置4，该汇流装置4通过绝缘装置15固定设置在汽车9的顶部，汇流装置4上设置有与受电弓极板配套的汇流装置极板23，汇流装置极板23包括汇流装置正极板、汇流装置负极板、汇流装置连接确认极板和汇流装置保护接地极板，该汇流装置正极板与受电弓正极板交叉设置，该汇流装置负极板与受电弓负极板交叉设置，该汇流装置连接确认极板与受电弓连接确认极板交叉设置，该汇流装置保护接地极板与受电弓保护接地极板交叉设置。
汇流装置4设置有信号装置(汇流装置无线通信模块)16，信号装置16与信号装置17无线通信连接，用于与反向受电弓20进行通信。当然，为了实现受电弓与车辆之间的通信，还可以在受电弓上设置用于与车辆进行电力载波通讯的调制器和解调器，在汇流装置还设置用于与受电弓进行电力载波通讯的汇流装置调制器和解调器。受电弓与车辆进行通信的过程中，可以单独采用无线通信方式，也可以配合载波通信方式。
在本实施例中，如图3所示，受电弓驱动电缸22设置在反向受电弓20的顶部即固定端，该受电弓驱动电缸22用于驱动受电弓剪刀式伸缩机构(受电弓升降装置)10伸缩。为了避免反向受电弓20在升降弓过程中不容易偏摆，能够跟车辆汇流装置4进行可靠接触，受电弓剪刀式伸缩机构10具体采用一种剪刀式伸缩机构。受电弓弓头上的受电弓极板3包括受电弓正极板、受电弓负极板、受电弓连接确认极板和受电弓保护接地极板，该受电弓极板均为金属极板，作为其他的实施方式，受电弓正极板和受电弓负极板也可以采用铜、银或金属合金等金属材质或者导电碳板等非金属或者浸金属碳板等其他任何可用于新能源车辆的导电材质。相应的，车辆顶部的汇流装置4包括汇流装置正极板、汇流装置负极板、汇流装置连接确认极板和汇流装置保护接地极板，汇流装置正极板与受电弓正极板垂直交叉设置，汇流装置负极板与受电弓负极板垂直交叉设置，汇流装置连接确认极板与受电弓连接确认极板垂直交叉设置，汇流装置保护接地极板与受电弓保护接地极板也垂直交叉设置，为了保证可靠载流，汇流装置极板与受电弓极板的材质均为电阻率小的可靠导电材质。
需要说明的是，为了尽可能地使受电弓极板3与汇流装置极板可靠接触，受电弓弓头上的受电弓正极板和受电弓负极板的数目、形状和大小可以根据实际情况进行设置。同样的，该汇流装置正极板和汇流装置负极板的数目、形状和大小也可以根据实际情况进行设置。同时，受电弓驱动电缸22在驱动伸缩机构10与汇流装置接触后，在接触面施加并保持80～120N的保持力，保证了受电弓和汇流装置极板间的可靠连接。例如，受电弓和汇流装置极板的数目也可以分别为1个、3个、7个或9个等；受电弓和汇流装置的极板的长度、宽度和厚度可以根据接触压力、载流能力等实际情况进行调节。
汇流装置4的设置位置并不局限于车辆的顶部，还可以设置在车辆的侧部、底部等其他合适的位置。此时，受电弓的移动方向即伸缩方向以及受电弓极板的设置方向需要根据汇流装置4位置的变化进行相应的调整，以保证在充电连接时，受电弓正极板可以与汇流装置正极板可靠连接，受电弓负极板可以与汇流装置负极板可靠连接，受电弓连接确认极板可以与汇流装置连接确认极板可靠连接，受电弓保护接地极板可以与汇流装置保护接地极板可靠连接。
当反向受电弓和汇流装置的接口形式采用上述的板-板接触时，可以设计为刚性连接或柔性连接，在实现柔性连接时，汇流装置与汽车车顶之间可以设置相应的弹簧等弹性结构，在受电弓极板与汇流装置极板接触的过程中，压缩弹性结构，保证可靠连接。柔性连接的具体设置方式属于现有技术，此处不再赘述。
另外，反向受电弓和汇流装置之间的的接触方式并不局限于上述的板-板之间的面面接触，还可以采用板-网接触、板-线之间的线面接触等平面或非平面等异形结构形式。
图4给出了充电***侧视以及监控示意图，立柱12通过固定装置19固定在地面上，监控装置18也设置在新能源汽车9的顶部，用于监视切换信号、仪表充电信息显示的切换信号，更进一步的，监控装置18可以采集反向受电弓20和汇流装置4的图像信息，并根据***和用户需求进行相应处理和响应。例如，监控装置18采集到过温等异常图像，给司机以声/光报警信号或紧急处理。
如图5所示，充电机1和新能源汽车9的通讯方式为利用DC+和DC-电力线，通过载波方式用一对频率来传输二进制数据流将数字信号进行高速传输，将DC+和DC-电力线作为信息传输媒介进行数据传输。充电机1通过CAN-PLC转换器2将CAN信号转换为PLC信号，与反向受电弓进行通信，反向受电弓通过PLC-CAN转换器5将PLC信号转换为CAN信号，与新能源汽车9上的整车控制器(ECU)8、电池管理***BMS 6等进行通信。图5中的实线表示电流，点画线表示信号。当然，作为其他的实施方式，充电过程中的通讯方式不局限于CAN和PLC载波通信，也可以采用现有技术中的串口通讯(RS232、RS485等)、WIFI、蓝牙、射频RFID等有线或无线通讯方式。
图6给出了充电***在充电过程中的电压检测示意图，车辆的电池管理***BMS 6通过检测检测点21处的电压，确定充电过程。由于电池管理***BMS 6检测检测点21处的电压的过程与现有技术中手动插拔充电插头时车辆的BMS检测检测点处电压的过程类似，此处不再赘述。
本发明的充电***的原理为：车辆进入充电位，车辆发出信号通知反向受电弓动作，与车辆汇流装置自动完成连接，继而自动执行充电***和车辆的握手配置，从而实现充电过程的自动完成，具体工作过程如下：
新能源汽车9驶入充电区域后，司机由D档切换N档，手刹制动，车辆速度降为零。司机按下翘板开关，整车控制器(ECU)8判断条件(ON火、手刹制动、车速、档位为空挡)后通过信号装置16发出降弓信号、监控装置18切换信号、仪表充电信息显示的切换信号。同时，整车控制器(ECU)8控制车辆为充电状态，锁定车辆不可启动和行驶。
充电***连接时，受电弓20通过信号装置17收到信号后，触发受电弓驱动电缸22导杆伸出，支撑受电弓升降装置10剪切机构伸开，从而使受电弓极板3由充电架高处静止位置运动到车辆汇流装置4上方，与汇流装置4的极板23接触。在连接过程中，由于极板结构为平面极板形式，同时受电弓极板3与汇流装置极板23为十字交叉接触形式，能够保证车辆其前进方向和横向方向一定误差的情况下，也能够使两者接触，建立充电连接。地面充电设备上的受电弓20与车辆上的汇流装置4通过上述过程使两者的极板的四极(正极、负极、连接确认极、保护接地极)分别一一接触，从而完成充电物理连接。
受电弓20执行降弓动作使受电弓极板3与车辆汇流装置4的汇流装置极板23接触时，监控显示屏切换至监控装置18的画面，仪表显示充电信息(电压、电流、剩余电量SOC等信息)。受电弓极板3与车辆汇流装置4接触后，电池管理***BMS 6报告整车控制器(ECU)8降弓未充电；并通过CAN-PLC转换器2和PLC-CAN转换器5周期发送报告充电机1反向受电弓和汇流装置已连接。
电池管理***BMS 6检测到检测点21检测电压后，经由CAN-PLC转换器2和PLC-CAN转换器5开始充电通讯，参数配置，自动进行充电过程。
充电结束分为两种情况：第一种情况，电池7自动充满。电池管理***BMS6发送充电停止报文，充电机1停止输出充电，待充电电流降为零后，报告整车控制器(ECU)8降弓未充电状态。司机按翘板开关后，整车控制器(ECU)8判断条件(翘板开关和BMS 6降弓未充电状态)后通过信号装置16发出升弓信号、监控装置18切换信号和仪表充电信息显示的切换信号。监控装置18切换回原监控画面，仪表显示原信息。受电弓20通过信号装置17收到信号后，执行升弓动作使受电弓极板3与车辆汇流装置4脱离。受电弓极板3升起与车辆汇流装置4脱离后，检测点21处检测电压消失，电池管理***BMS 6报告整车控制器(ECU)8升弓未充电的状态。这时，整车控制器(ECU)8控制车辆为可行车状态，解除锁定，车辆可正常启动和行驶。
第二种情况，充电过程中，需要发车或其他情况等需要人为手动停止充电的情况下。司机按翘板开关，整车控制器(ECU)8发送电池管理***BMS 6停止充电指令，电池管理***BMS 6收到后发送充电机1充电停止报文，充电机1停止输出充电，待充电电流降为零后，报告整车控制器(ECU)8降弓未充电状态。整车控制器(ECU)8判断条件(翘板开关和BMS6降弓未充电状态)后通过信号装置16发出升弓信号、监控装置18切换信号和仪表充电信息显示的切换信号。监控装置18切换回原监控画面，仪表显示原信息。受电弓20通过信号装置17收到信号后，执行升弓动作使受电弓极板3与车辆汇流装置4脱离。受电弓极板3升起与车辆汇流装置4脱离后，检测点21检测电压消失，电池管理***BMS6报告整车控制器(ECU)8升弓未充电的状态。这时，整车控制器(ECU)8控制车辆为可行车状态，解除锁定，车辆可正常启动和行驶。
本发明的充电***通过三相动力电，使用电源驱动反向受电弓升降，实现电流从充电机至车辆储能装置的输送，能够解决新能源汽车手动方式插拔充电插头或其他不方便的***进行充电作业，存在手动操作的高压安全隐患且增加人工成本的问题，提升了新能源汽车用户的使用体验；通过极板较大的接触面积提升载流能力，实现了500A以上大电流快速充电；各个极板相互之间不接触，实现各级极板之间的相互绝缘，避免短路问题；并且利用极板平面结构和交叉设置接触，解决了对接误差，方便司机停靠。

Claims (10)

1.一种反向受电弓，包括弓头，其特征在于，所述弓头包括至少一个用于在充电接触时与车辆的汇流装置正极板交叉设置的受电弓正极板，以及至少一个用于在充电接触时与车辆的汇流装置负极板交叉设置的受电弓负极板。
2.根据权利要求1所述的反向受电弓，其特征在于，所述弓头还包括至少一个用于在充电接触时与车辆的汇流装置连接确认极板交叉设置的受电弓连接确认极板；所述弓头还包括至少一个用于在充电接触时与车辆的汇流装置保护接地极板交叉设置的受电弓保护接地极板。
3.根据权利要求2所述的反向受电弓，其特征在于，该反向受电弓还包括一个剪刀式伸缩机构，所述剪刀式伸缩机构的伸缩端连接有一个安装架，所述受电弓正极板、受电弓负极板、受电弓连接确认极板和受电弓保护接地极板安装在所述安装架上。
4.根据权利要求3所述的反向受电弓，其特征在于，所述剪刀式伸缩机构的固定端包括一个用于驱动所述剪刀式伸缩机构运动的受电弓驱动电缸、电机或气缸。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的反向受电弓，其特征在于，所述受电弓正极板、受电弓负极板、受电弓连接确认极板或受电弓保护接地极板为金属极板、合金极板或者碳极板。
6.一种汽车，包括车辆汇流装置，其特征在于，所述车辆汇流装置包括至少一个用于在充电接触时与受电弓正极板交叉设置的汇流装置正极板，以及至少一个用于在充电接触时与受电弓负极板交叉设置的汇流装置负极板。
7.根据权利要求6所述的汽车，其特征在于，所述车辆汇流装置包括至少一个用于在充电接触时与受电弓连接确认极板交叉设置的汇流装置连接确认极板；所述车辆汇流装置包括至少一个用于在充电接触时与受电弓保护接地极板交叉设置的汇流装置保护接地极板。
8.根据权利要求7所述的汽车，其特征在于，所述汇流装置正极板、汇流装置负极板、汇流装置连接确认极板或汇流装置保护接地极板为金属极板、合金极板或者碳极板。
9.一种充电***，包括反向受电弓和车辆汇流装置，所述反向受电弓包括弓头，其特征在于，所述弓头包括至少一个受电弓正极板以及至少一个受电弓负极板；所述车辆汇流装置包括至少一个汇流装置正极板以及至少一个汇流装置负极板；在充电接触时，所述受电弓正极板与汇流装置正极板交叉设置，所述受电弓负极板与汇流装置负极板交叉设置。
10.根据权利要求9所述的充电***，其特征在于，所述弓头还包括至少一个受电弓连接确认极板，所述汇流装置还包括至少一个汇流装置连接确认极板；在充电连接时，所述受电弓连接确认极板和汇流装置连接确认极板交叉设置；所述弓头还包括至少一个受电弓保护接地极板，所述汇流装置还包括至少一个汇流装置保护接地极板；在充电连接时，所述受电弓保护接地极板和汇流装置保护接地极板交叉设置。
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