CN110014686A - 一种伺服压力机移动工作台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种伺服压力机移动工作台，涉及伺服压力机技术领域，解决了书桌上书籍摆放占用空间的问题，其技术要点是：包括工作台主体，工作台主体下固定连接有用于驱动工作台主体沿X轴移动的X轴移动机构、沿Z轴移动的Z轴移动机构和沿Y轴移动的Y轴移动机构；本发明实施例通过在伺服压力机工作台底端安装X轴移动机构、Z轴移动机构和Y轴移动机构，从而驱动伺服压力机工作台沿X轴、Y轴和Z轴移动，相对于传统技术，本发明实施例提高了伺服压力机的工作范围，从而提高了伺服压力机对复杂零件的加工能力。

Description

一种伺服压力机移动工作台

技术领域

本发明涉及伺服压力机技术领域，尤其涉及一种伺服压力机移动工作台。

背景技术

伺服压力机通常指采用伺服电机进行驱动控制的压力机，包括金属锻压用伺服压力机及耐火材料等行业专用伺服压力机，因伺服电机的数控化特点，有时也广泛称其为数控压力机；伺服压力机通过一个伺服电机带动偏心齿轮，来实现滑块运动过程，通过复杂的电气化控制，伺服压力机可以任意编程滑块的行程，速度，压力等，甚至在低速运转时也可达到压力机的公称吨位。

目前，现有技术中的伺服压力机大多数具有Z方向的自由度，即在Z向上下移动，部分伺服压力机具有两个自由度，即压头具有Z向的自由度，工作台具有Y轴或X轴上的自由度，这种伺服压力机可适应普通零部件的压紧工作，但是对于某些Z轴上落差较大且单体零件存在多处压紧地方的特殊零件，现有技术中的压力机便不适用，因此，我们提出了一种伺服压力机移动工作台。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种伺服压力机移动工作台，通过在伺服压力机工作台上设置伺服移动机构，以解决现有技术中伺服压力机不适用复杂零件加工的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种伺服压力机移动工作台，包括工作台主体，工作台主体下固定连接有用于驱动工作台主体沿X轴移动的X轴移动机构、沿Z轴移动的Z轴移动机构和沿Y轴移动的Y轴移动机构，工作台主体固定连接在Y轴移动机构上，Y轴移动机构通过Y轴安装板固定连接在X轴移动机构上，X轴移动机构通过X轴支撑板固定连接在Z轴移动机构上。

作为本发明进一步的方案，X轴移动机构包括X轴伺服电机、X轴丝杠、X轴丝杠螺母、X轴导轨和X轴滑块，X轴伺服电机通过电机座固定在X轴支撑板的中轴线上，X轴丝杠通过丝杠座固定在X轴支撑板的中轴线上，X轴丝杠螺母通过螺纹连接设在X轴丝杠上，X轴导轨通过螺钉固定连接在X轴支撑板上，X轴滑块与X轴导轨滑动连接，且X轴丝杠螺母和X轴滑块均与工作台主体固定连接。

作为本发明进一步的方案，X轴导轨设有两个，且X轴导轨关于X轴丝杠的中轴线对称。

作为本发明进一步的方案，Y轴移动机构包括Y轴伺服电机、Y轴丝杠、Y轴丝杠螺母、Y轴导轨和Y轴滑块，Y轴伺服电机通过电机座固定在Y轴安装板的中轴线上，Y轴丝杠通过丝杠座固定在Y轴安装板的中轴线上，Y轴丝杠螺母通过螺纹连接设在Y轴丝杠上，Y轴导轨通过螺钉固定连接在Y轴安装板上，Y轴滑块与Y轴导轨滑动连接，且Y轴丝杠螺母和Y轴滑块均与工作台主体固定连接。

作为本发明进一步的方案，Y轴导轨设有两个，且Y轴导轨关于Y轴丝杠的中轴线对称。

作为本发明进一步的方案，Z轴移动机构包括Z轴伺服电机、主动齿轮、被动齿轮、升降螺杆和升降螺套，Z轴伺服电机固定安装在安装板的底面上，主动齿轮通过固定连接在Z轴伺服电机的输出轴上，被动齿轮与升降螺杆固定连接，升降螺杆与安装板通铰接，升降螺杆的上端设有传动螺纹，升降螺套通过螺纹配合与升降螺杆滑动连接，升降螺套通过螺钉固定在X轴支撑板的底面上。

作为本发明进一步的方案，升降螺杆设有三个，且升降螺杆绕Z轴伺服电机的中轴线均布。

作为本发明进一步的方案，升降螺杆与安装板之间还设有用于减小升降螺杆与安装板之间滑动摩擦力的端面轴承，端面轴承设在安装板的上端面。

综上所述，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明实施例通过在伺服压力机工作台底端安装X轴移动机构、Z轴移动机构和Y轴移动机构，从而驱动伺服压力机工作台沿X轴、Y轴和Z轴移动，使得伺服压力机具有通过自身控制***自动移动工件的能力，Z轴移动机构的设置使得伺服压力机对落差较大的工件仍然有压制能力，相对于传统技术，本发明实施例提高了伺服压力机的工作范围，从而提高了伺服压力机对复杂零件的加工能力。

附图说明

图1为伺服压力机移动工作台实施例1的结构示意图。

图2为伺服压力机移动工作台中X轴移动机构的结构示意图。

图3为伺服压力机移动工作台中Z轴移动机构的结构示意图。

图4为伺服压力机移动工作台中升降螺杆的结构示意图。

图5为伺服压力机移动工作台中安装板的结构示意图。

图6为伺服压力机移动工作台实施例2的结构示意图。

图7为伺服压力机移动工作台中Y轴移动机构的结构示意图。

附图标记：1-工作台主体，2-X轴移动机构，21-X轴伺服电机，22-X轴丝杠，23-X轴丝杠螺母，24-X轴导轨，25-X轴滑块，3-X轴支撑板，4-Z轴移动机构，41-Z轴伺服电机，42-主动齿轮，43-被动齿轮，44-升降螺杆，45-升降螺套，5-安装板，6-Y轴移动机构，61-Y轴伺服电机，62-Y轴丝杠，63-Y轴丝杠螺母，64-Y轴导轨，65-Y轴滑块，7-Y轴安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

由图1所示，一种伺服压力机移动工作台，包括工作台主体1、X轴移动机构2、X轴支撑板3、Z轴移动机构4和安装板5，工作台主体1、X轴移动机构2、X轴支撑板3、Z轴移动机构4和安装板5之间通过螺钉(图中未画出)固定连接；

工作台主体1为现有技术中工作条，工作台主体1上设有工装安装孔(图中未画出)和用于安装X轴移动机构2的安装孔；

如图2所示，X轴移动机构2驱动用于工作台主体1在X轴上的移动，X轴移动机构2包括X轴伺服电机21、X轴丝杠22、X轴丝杠螺母23、X轴导轨24和X轴滑块25，X轴伺服电机21通过电机座固定在X轴支撑板3的中轴线上，X轴丝杠22通过丝杠座固定在X轴支撑板3的中轴线上，X轴丝杠螺母23通过螺纹连接设在X轴丝杠22上，X轴导轨24设有两个，且X轴导轨24关于X轴丝杠22的中轴线对称，X轴导轨24通过螺钉固定连接在X轴支撑板3上，X轴导轨24为工字型导轨，X轴滑块25与X轴导轨24滑动连接，且X轴丝杠螺母23和X轴滑块25均通过螺钉与工作台主体1固定连接；

如图3和图4所示，Z轴移动机构4用于驱动X轴支撑板3沿Z轴移动，从而驱动工作台主体1沿Z轴移动，Z轴移动机构4包括Z轴伺服电机41、主动齿轮42、被动齿轮43、升降螺杆44和升降螺套45，Z轴伺服电机41通过螺钉固定安装在安装板5的底面上，主动齿轮42通过键轴配合固定连接在Z轴伺服电机41的输出轴上，被动齿轮43与升降螺杆44通过键轴配合固定连接，升降螺杆44设有三个，且升降螺杆44绕Z轴伺服电机41的中轴线均布，升降螺杆44与安装板5通过轴承铰接，且升降螺套45在安装板5底面的一端通过弹簧挡圈固定，升降螺杆44的上端设有传动螺纹，升降螺套45通过螺纹配合与升降螺杆44滑动连接，升降螺套45通过螺钉固定在X轴支撑板3的底面上，优选的，本实施例中，升降螺杆44与安装板5之间还设有用于减小升降螺杆44与安装板5之间滑动摩擦力的端面轴承，端面轴承设在安装板5的上端面；

如图5所示，安装板5的中心位置设有用于Z轴伺服电机41输出轴穿过的通孔和用于升降螺杆44安装的安装孔，优选的，本实施例中，安装板5上还设有用于与伺服压力机配合安装的安装孔(图中未画出)；

优选的，Z轴伺服电机41和主动齿轮42与伺服压力机的控制模块电性连接。

实施例2

由图6所示，一种伺服压力机移动工作台，包括工作台主体1、X轴移动机构2、X轴支撑板3、Z轴移动机构4和安装板5，工作台主体1、X轴移动机构2、X轴支撑板3、Z轴移动机构4和安装板5之间通过螺钉(图中未画出)固定连接；本实施例中，还包括用于驱动工作台主体1沿Y轴移动的Y轴移动机构6和用于支撑Y轴移动机构6的Y轴安装板7；Y轴安装板7与X轴移动机构2通过螺钉连接，工作台主体1通过螺钉固定连接在Y轴移动机构6上；

如图7所示，Y轴移动机构6包括Y轴伺服电机61、Y轴丝杠62、Y轴丝杠螺母63、Y轴导轨64和Y轴滑块65，Y轴伺服电机61通过电机座固定在Y轴安装板7的中轴线上，Y轴丝杠62通过丝杠座固定在Y轴安装板7的中轴线上，Y轴丝杠螺母63通过螺纹连接设在Y轴丝杠62上，Y轴导轨64设有两个，且Y轴导轨64关于Y轴丝杠62的中轴线对称，Y轴导轨64通过螺钉固定连接在Y轴安装板7上，Y轴导轨64为工字型导轨，Y轴滑块65与Y轴导轨64滑动连接，且Y轴丝杠螺母63和Y轴滑块65均通过螺钉与工作台主体1固定连接；Y轴伺服电机61与伺服压力机的控制模块电性连接。

其余的和实施例1相同。

综上所述，本发明的工作原理是：

Z轴上的移动，Z轴伺服电机41通电转动，Z轴伺服电机41通过主动齿轮42和被动齿轮43带动升降螺杆44转动，升降螺杆44的转动带动升降螺套45上升(下降)，由于升降螺杆44和升降螺套45设有三个，升降螺杆44的转动在升降螺套45和X轴支撑板3在内部限位作用下，升降螺套45无法转动；

Y轴和X轴的移动原理为现有技术中数控机床工作台的移动原理。

需要特别说明的是，本申请中X轴移动机构和Y轴移动机构为现有技术的应用，通过在伺服压力机上设置X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构为本申请的创新点，其有效解决了现有技术中伺服压力机不适用复杂零件加工的问题。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种伺服压力机移动工作台，包括工作台主体(1)，其特征在于，工作台主体(1)下固定连接有用于驱动工作台主体(1)沿X轴移动的X轴移动机构(2)、沿Z轴移动的Z轴移动机构(4)和沿Y轴移动的Y轴移动机构(6)，工作台主体(1)固定连接在Y轴移动机构(6)上，Y轴移动机构(6)通过Y轴安装板(7)固定连接在X轴移动机构(2)上，X轴移动机构(2)通过X轴支撑板(3)固定连接在Z轴移动机构(4)上。

2.根据权利要求1所述的伺服压力机移动工作台，其特征在于，X轴移动机构(2)包括X轴伺服电机(21)、X轴丝杠(22)、X轴丝杠螺母(23)、X轴导轨(24)和X轴滑块(25)，X轴伺服电机(21)通过电机座固定在X轴支撑板(3)的中轴线上，X轴丝杠(22)通过丝杠座固定在X轴支撑板(3)的中轴线上，X轴丝杠螺母(23)通过螺纹连接设在X轴丝杠(22)上，X轴导轨(24)通过螺钉固定连接在X轴支撑板(3)上，X轴滑块(25)与X轴导轨(24)滑动连接，且X轴丝杠螺母(23)和X轴滑块(25)均与工作台主体(1)固定连接。

3.根据权利要求2所述的伺服压力机移动工作台，其特征在于，X轴导轨(24)设有两个，且X轴导轨(24)关于X轴丝杠(22)的中轴线对称。

4.根据权利要求1所述的伺服压力机移动工作台，其特征在于，Y轴移动机构(6)包括Y轴伺服电机(61)、Y轴丝杠(62)、Y轴丝杠螺母(63)、Y轴导轨(64)和Y轴滑块(65)，Y轴伺服电机(61)通过电机座固定在Y轴安装板(7)的中轴线上，Y轴丝杠(62)通过丝杠座固定在Y轴安装板(7)的中轴线上，Y轴丝杠螺母(63)通过螺纹连接设在Y轴丝杠(62)上，Y轴导轨(64)通过螺钉固定连接在Y轴安装板(7)上，Y轴滑块(65)与Y轴导轨(64)滑动连接，且Y轴丝杠螺母(63)和Y轴滑块(65)均与工作台主体(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的伺服压力机移动工作台，其特征在于，Y轴导轨(64)设有两个，且Y轴导轨(64)关于Y轴丝杠(62)的中轴线对称。

6.根据权利要求1-5任一所述的伺服压力机移动工作台，其特征在于，Z轴移动机构(4)包括Z轴伺服电机(41)、主动齿轮(42)、被动齿轮(43)、升降螺杆(44)和升降螺套(45)，Z轴伺服电机(41)固定安装在安装板(5)的底面上，主动齿轮(42)通过固定连接在Z轴伺服电机(41)的输出轴上，被动齿轮(43)与升降螺杆(44)固定连接，升降螺杆(44)与安装板(5)通铰接，升降螺杆(44)的上端设有传动螺纹，升降螺套(45)通过螺纹配合与升降螺杆(44)滑动连接，升降螺套(45)通过螺钉固定在X轴支撑板(3)的底面上。

7.根据权利要求6所述的伺服压力机移动工作台，其特征在于，升降螺杆(44)设有三个，且升降螺杆(44)绕Z轴伺服电机(41)的中轴线均布。

8.根据权利要求7所述的伺服压力机移动工作台，其特征在于，升降螺杆(44)与安装板(5)之间还设有用于减小升降螺杆(44)与安装板(5)之间滑动摩擦力的端面轴承，端面轴承设在安装板(5)的上端面。