CN110013661A - 一种训练用台球装置及台球训练*** - Google Patents

一种训练用台球装置及台球训练*** Download PDF

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Abstract

本发明实施例涉及体育设备技术领域，尤其涉及一种训练用台球装置及台球训练***。其中，所述训练用台球装置，包括：母球和台球杆；所述母球的表体划分为多个子区域，每个子区域均设置有标识层；所述台球杆上设置有处理模块、显示模块、用于采集对母球击球力度的第一采集模块以及用于根据母球上的标识层采集对母球击球子区域的第二采集模块；所述第一采集模块及所述第二采集模块分别将采集的击球力度信息和击球子区域信息传输给所述处理模块以由所述处理模块发送给显示模块进行显示。本发明实施例方案能够量化台球训练中的如击球角度、击球力度等重要数据，提高台球训练的有效性。

Description

一种训练用台球装置及台球训练***
技术领域
本申请涉及体育设备技术领域，尤其涉及一种训练用台球装置及台球训练***。
背景技术
在台球的训练过程中，控制对母球的击球力度以及控制母球的走位是学习台球的基础也是学习的重点和难点，能否控制好对母球的击球力度、击球的角度很大程序上影响着母球能否走到理想位置。
在目前的台球学习中，对母球击球力度及对母球走位控制的训练主要依赖于教练人员的指导示范，这使得台球的训练一方面受限于教练人员的经验，另一方面由于击球角度和击球力度等重要数据有时难以用语言准确描述，即使微小的数据差距也会影响台球的准确走位。
发明内容
本申请提供了一种训练用台球装置及台球训练***，以通过专用设备辅助学员进行台球训练。
第一方面，本发明实施例提供了一种训练用台球装置，包括：母球和台球杆；所述母球的表体划分为多个子区域，每个子区域均设置有标识层；所述台球杆上设置有处理模块、显示模块、用于采集对母球击球力度的第一采集模块以及用于根据母球上的标识层采集对母球击球子区域的第二采集模块；所述第一采集模块及所述第二采集模块分别将采集的击球力度信息和击球子区域信息传输给所述处理模块以由所述处理模块发送给显示模块进行显示。
可选的，所述母球的表体均分为多个圆形子区域。
可选的，所述第一采集模块包括：用于采集击球力度数据的压力传感器；用于采集击球速度的速度传感器；以及，用于采集击球角度的陀螺仪。
可选的，所述第二采集模块包括：用于采集对母球击球子区域的图像采集单元，所述图像采集单元将采集的图像发送给处理单元，由处理单元基于所述图像识别台球杆对母球的击球子区域。
可选的，所述第二采集模块还包括：用于对母球击球子区域进行辅助定位的定位单元。
可选的，所述定位单元为激光发射器。
第二方面，本发明实施例提供了一种台球训练***，包括：控制终端、投影设备、台球轨迹采集装置及所述的训练用台球装置；控制终端通过投影设备在台球桌上投影母球位置、目标球位置以及训练轨迹辅助线；控制终端将需要对母球施加的目标击球力度及目标击球子区域发送给台球杆的处理模块，以由处理模块发送给台球杆的显示模块进行显示；控制终端在用户使用所述台球杆击打母球后接收所述台球杆上的处理模块发送的实际击球力度和实际击球子区域，其中所述实际击球力度和实际击球子区域均在台球杆的显示模块上显示；控制终端通过台球轨迹采集装置获取用户使用所述台球杆击打母球后目标球的运动轨迹；控制终端基于所述实际击球力度、实际击球子区域及目标球的运动轨迹生成训练反馈信息。
可选的，所述反馈信息包括：击球力度、击球子区域和目标球的偏差信息，还包括：击球力度、击球子区域的校正信息。
可选的，所述台球轨迹采集装置包括设置在台球桌上的压力传感器矩阵，所述压力传感器矩阵与所述控制终端通信连接。
本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：
本发明实施例提供的训练用台球装置和***中，分别对母球、台球杆进行改进，并且设计了投影设备以及台球轨迹采集装置，以具体量化台球的如击球力度、击球角度等重要数据，由此以提高台球训练的有效性。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例训练用台球装置中台球杆的结构示意图；
图2是本发明实施例训练用台球装置中台球杆的内部结构示意图；
图3是本发明实施例台球训练***的结构示意图；
图4是本发明实施例台球训练***在台球桌上的投影示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了解决台球训练受限于教练人员的经验以及训练中的重要数据难以用语言准确描述的问题，本发明实施例提供了一种训练用台球装置，该装置包括母球和台球杆，其中：
母球的表体划分为多个子区域，每个子区域均设置有标识层，所述标识层可以是数字标识层也可以是其他用于对每个子区域进行区分的标识层，通过将母球的表体划分为多个子区域可以准确指示台球杆对母球的击球位置以及击球角度，不仅有利于教练人员对击球点进行指导而且有利于学员更好的练习以打出各种高杆、中杆、低杆和加塞，显著提高台球的练习效果。
如图1和图2所示，在本发明实施例提供的训练用台球装置中，其所包含的台球杆上设置有处理模块102、显示模块101、用于采集对母球击球力度的第一采集模块103以及用于根据母球上的标识层采集对母球击球子区域的第二采集模块104；所述第一采集模块103及所述第二采集模块104分别将采集的击球力度信息和击球子区域信息传输给所述处理模块102以由所述处理模块102发送给显示模块 101进行显示。
对于上述的台球杆，其杆体上具有第一采集模块103和第二采集模块104，其中第一采集模块103可以采集击球力度信息，第二采集模块104可以采集击球子区域信息，即当学员使用台球杆击打母球时第一采集模块103可以使用数字量化球员的击球力度，并且第二采集模块104可以捕捉台球杆对母球的实际击球位置。进一步，第一采集模块103和第二采集模块104将采集的击球力度信息和击球子区域信息发送给处理模块102，处理模块102对接收到的信息进行处理后在台球杆的显示模块101上进行显示，通过台球杆上显示的数据，可以准备掌握此次击球的实际击球力度、实际击球位置等情况，显示模块 101中显示的数据可以准确反映实际击球数据与教练员指导数据的差异，有助于教练员对台球训练的指导同时有助于学员准确掌握击球的技巧。
对于上述训练用台球装置，在实际设计时，可以将母球的表体均分为多个圆形子区域。在一种可行的设计中，中式台球标准母球的直径为57.15mm，据此计算得整个母球的表面积为10255.62465平方毫米，中式台球标准用杆杆头直径一般为10mm左右，杆头表面积为 78.5平方毫米，因此可以将母球的表面划分为100个相互独立的与杆头大小对应的圆形子区域，并且用顺序数字如0-99对每个圆形子区域进行标识，以便于教练人员或者其他训练设备准确描述击球位置。
对于上述台球杆中的第一采集模块103，其主要用于采集台球杆对母球的击球力度信息，在具体实现时上述第一采集模块103可以包括：压力传感器、速度传感器以及陀螺仪，以分别采集台球杆对母球的击球力度数据、击球速度数据以及击球角度数据，以数字量化学员的真实击球力度。
对于台球杆中的第二采集模块104，其主要用于采集台球杆对母球的击球子区域，在一种具体实现方式中第二采集模块104包括图像采集单元，该图像采集单元在台球杆击打母球时采集对母球击球子区域的图像，并且将该图像发送给台球杆中的处理单元，以由处理单元基于接收到的图像识别台球杆对母球的击球子区域。
进一步，在第二采集模块104中还包括用于对母球击球子区域进行辅助定位的定位单元。通过定位单元，学员可以对要击球的母球子区域进行准确定位，另外也有助于图像采集单元采集击球子区域的图像。
可选的，上述定位单元可以是激光发射器，学员通过激光发射器可以进行母球、目标球的定位训练，另外图像采集单元可以通过击球时激光发射器在母球上形成的红点准确捕捉台球杆对母球的击打子区域；处理单元也可以参照图像采集单元上激光发射器形成的红点准备识别击打子区域的标识符。
在一种具体的设计中，台球杆由优质木材制作，长度在1.3m－ 1.5m之间，杆头(细端)直径在9－12mm左右。杆头一般用硬制金属或塑料制成，杆头表面包裹有皮头，皮头采用优质皮革制成，富有弹性，可以控制击球时的撞击力，同时防止打滑，皮头粘在杆头之上，还可以起到保护作用。台球杆上设计的第一采集模块103和第二采集模块104可以设置在皮头和杆头之间，以在台球杆击打母球时准确采集击球力度和击球子区域等数据。并且在台球杆上还设置有显示模块 101，通过显示模块101可以显示第一采集模块103和第二采集模块104获取的击球力度和击球子区域，以及时对此次击球形成反馈便于数字量化对击球训练的指导。其中，为了便于学员查看击球数据，显示模块101可以设置在台球杆的三分之二处。
基于上述的训练用台球装置，本发明实施例还提供了一种台球训练***，如图3所示，所述***包括控制终端203、投影设备201、台球轨迹采集装置以及上述实施例中训练用台球装置。
上述的控制终端203可以是计算机、手机、PAD等智能设备，在控制终端203中可以预先存储设计好的台球训练数据库，针对不同的训练等级、不同的训练目的可以存储不同的台球训练数据库，所述控制终端203可以与投影设备201、台球杆上的处理模块102建立通信连接。当进行台球训练时，控制终端203基于预先存储的台球训练数据库通过投影设备201在台球桌204上投影母球位置205、目标球位置206以及训练轨迹辅助线207，学员训练时可以依据投影设备201 在台球桌204上显示投影，分别在对应的位置放置母球和目标球；进一步，控制终端203还将需要对母球施加的目标击球力度及目标击球子区域发送给台球杆的处理模块102，以由处理模块102发送给台球杆的显示模块101进行显示；学员可以基于台球杆上的显示数据使用台球杆对母球进行击球，在击球的过程中，台球杆上的第一采集模块 103采集实际击球力度、第二采集模块104采集实际击球子区域，并且第一采集模块103和第二采集模块104将采集的实际击球力度和实际击球子区域发送给台球杆的处理模块102以由处理模块102将实际击球力度和实际击球子区域发送给控制终端203，处理模块102除了将实际击球力度和实际击球子区域数据发送给控制终端203外还在台球杆的显示模块101上显示所述数据以使学员即时掌握此次的实际击球情况。
在学员使用台球杆击球的过程中，本***包括的台球轨迹采集装置还进一步收集目标球的运动轨迹。控制终端203在接收到学员此次击球的实际击球力度、实际击球子区域和目标球的运动轨迹后，控制终端203通过与目标击球力度、目标击球子区域及预设轨迹的比较以生成训练反馈信息。其中，所述训练反馈信息包括此次击球过程中击球力度、击球子区域和目标球的偏差信息，进一步所述训练反馈信息中还包括：击球力度、击球子区域的校正信息。
可选的，控制终端203还将生成的训练反馈信息中的部分或全部发送给台球杆的处理模块102，以由处理模块102发送给台球杆的显示模块101以校正学员的击球训练。
除此之外，控制终端203还可以将生成的训练反馈信息中的部分或全部发送给扩音广播装置，以使学员通过扩音广播装置即使获取此次训练的校正数据。
另外，控制终端203还可以将生成的训练反馈信息发送在与学员信息绑定的其它终端设备如手机上，以使学员通过其它终端设备及时掌握台球的训练情况。
对于本***中的台球轨迹采集装置其可以是如图3所示的图像采集装置202，如摄像头，通过摄像头捕捉击球过程中母球和目标球的走位。
在一种可能的设计中，所述台球轨迹采集装置还可以是设置在台球桌204上的压力传感器矩阵，所述压力传感器矩阵与控制终端203 连接，当学员击球时，台球桌204上的压力传感器矩阵基于台球的滚动生成压力数据，控制终端203基于台球桌204上的压力传感器矩阵所采集的压力数据分析产生目标球和母球的运动轨迹。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种训练用台球装置，其特征在于，包括：母球和台球杆；
所述母球的表体划分为多个子区域，每个子区域均设置有标识层；
所述台球杆上设置有处理模块、显示模块、用于采集对母球击球力度的第一采集模块以及用于根据母球上的标识层采集对母球击球子区域的第二采集模块；
所述第一采集模块及所述第二采集模块分别将采集的击球力度信息和击球子区域信息传输给所述处理模块以由所述处理模块发送给显示模块进行显示。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述母球的表体均分为多个圆形子区域。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一采集模块包括：
用于采集击球力度数据的压力传感器；
用于采集击球速度的速度传感器；以及，
用于采集击球角度的陀螺仪。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述第二采集模块包括：用于采集对母球击球子区域的图像采集单元，所述图像采集单元将采集的图像发送给处理单元，由处理单元基于所述图像识别台球杆对母球的击球子区域。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二采集模块还包括：用于对母球击球子区域进行辅助定位的定位单元。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述定位单元为激光发射器。
7.一种台球训练***，其特征在于，包括：控制终端、投影设备、台球轨迹采集装置及权利要求1至6任一项所述的训练用台球装置；
控制终端通过投影设备在台球桌上投影母球位置、目标球位置以及训练轨迹辅助线；
控制终端将需要对母球施加的目标击球力度及目标击球子区域发送给台球杆的处理模块，以由处理模块发送给台球杆的显示模块进行显示；
控制终端在用户使用所述台球杆击打母球后接收所述台球杆上的处理模块发送的实际击球力度和实际击球子区域，其中所述实际击球力度和实际击球子区域均在台球杆的显示模块上显示；
控制终端通过台球轨迹采集装置获取用户使用所述台球杆击打母球后目标球的运动轨迹；
控制终端基于所述实际击球力度、实际击球子区域及目标球的运动轨迹生成训练反馈信息。
8.根据权利要求7所述的台球训练***，其特征在于，所述反馈信息包括：击球力度、击球子区域和目标球的偏差信息，还包括：击球力度、击球子区域的校正信息。
9.根据权利要求7所述的台球训练***，其特征在于，所述台球轨迹采集装置包括设置在台球桌上的压力传感器矩阵，所述压力传感器矩阵与所述控制终端通信连接。
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