CN110013298B - 多轴骨锚固装置以及器械和多轴骨锚固装置的*** - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于将杆联接到骨锚固元件的骨锚固装置，锚固装置包括：骨锚固元件，包括用于锚固在骨中的柄部和头部；接收部件，具有第一端部和第二端部，延伸通过第一端部和所述第二端部的中心轴线，用于接收杆的凹部，其中接收部件接收骨锚固元件的头部；以及用于将压力施加到头部上的压力构件，其中压力构件包括至少一个接合部分，构造成由器械接合，从而将所述压力构件在轴向方向上从其中头部在接收部件中可枢转的非锁定位置移动到其中头部被夹紧的锁定位置，并且接收部件包括第一接触表面，以这样的方式与所述压力构件处的第二接触表面配合，使得压力构件构造成当移除器械时保持在锁定位置。

Description

多轴骨锚固装置以及器械和多轴骨锚固装置的***
技术领域
本发明涉及多轴骨锚固装置以及多轴骨锚固装置和与该装置一起使用的器械的***。更具体地，多轴骨锚固装置包括接收部件和压力构件，所述接收部件构造成相对于骨锚固元件呈现多个角位置以用于将杆联接到骨锚固元件，所述压力构件用于将压力施加到头部上以相对于接收部件夹紧头部，其中压力构件可以经由器械致动。
背景技术
US 5,672,176描述了一种用于将杆与骨连接的锚固构件，所述锚固构件包括具有柄部和头部的螺钉构件以及接收螺钉头部和杆的座部。锚固构件还包括压力构件，所述压力构件形成为从其与柄部相对的一侧包围螺钉头部。座部具有朝向下端逐渐变细的具有预定锥角的部分，并且压力构件在围绕螺钉头部的区域中具有外锥形表面，其中锥形表面朝向下端逐渐变细，具有对应于预定锥角的锥角。在一个实施例中，选择锥角使得在压力构件和锚固构件之间发生自锁。通过拧紧固定构件来锁定头部和杆。当松开固定构件以校正杆的位置时，头部的锁定保持不变。
US 9,155,567描述了一种多轴椎弓根螺钉，其包括具有横向U形通道的接收头部，以及具有可旋转地容纳在接收头部内的凸出端的柄部。椎弓根螺钉还包括锁定***件，所述锁定***件容纳在接收头部中并与凸出端配合。接收头部包括侧向孔，所述侧向孔以这样的方式暴露锁定***件的接触表面，使得外部按压部件可作用在接触表面上以将锁定***件保持在其锁定位置。
在脊柱手术中，通常需要使用脊柱杆和多轴骨锚固件来校正和/ 或稳定脊柱的多个区段。在这样的过程期间，骨锚固元件和杆相对于多轴骨锚固装置的接收部件的重复调节可能变得必要。因此，在校正步骤期间，在锁定和解锁头部和杆方面需要更灵活地处理多轴骨锚固装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种多轴骨锚固装置，其允许在手术期间改善操作并且提供适于与这样的多轴骨锚固装置一起使用的器械。
该目的通过多轴骨锚固装置和器械和多轴骨锚固装置的***解决。在从属权利要求中给出了进一步的改进。
根据一个实施例，多轴骨锚固装置包括骨锚固元件，所述骨锚固元件包括用于锚固在骨中的柄部和头部；接收部件，所述接收部件具有第一端部和第二端部，延伸通过所述第一端部和所述第二端部的中心轴线，用于接收杆的凹部，其中所述接收部件接收所述骨锚固元件的头部；以及用于将压力施加到所述头部上的压力构件，其中所述压力构件包括至少一个接合部分，所述至少一个接合部分构造成由器械接合，从而将所述压力构件在轴向方向上从其中所述头部在所述接收部件中可枢转的非锁定位置移动到其中所述头部被夹紧的锁定位置，并且其中所述接收部件包括第一接触表面，所述第一接触表面以这样的方式与所述压力构件处的第二接触表面配合，使得所述压力构件构造成当移除所述器械时保持在锁定位置。
根据实施例，通过在轴向方向上移动压力构件，可以启用和停用头部相对于接收部件的多轴移动。当停用多轴移动时，即，当头部暂时锁定时，即使器械被移除，头部仍保持在该状态。这允许在没有附接器械的情况下执行校正步骤，并且必要时再次附接器械。
而且，头部可以相对于接收部件在一定角位置锁定，并且可以独立于杆的固定而从该角位置解锁。因此，可以保持头部的锁定，同时可以对杆的位置进行调节。可以容易地实现头部的解锁。
当杆和固定构件尚未***或定位在接收部件中远离杆接收凹部的底部的升高位置时，可以在手术期间执行骨锚固元件的锁定和解锁。
根据另一实施例，压力构件可通过摩擦暂时保持在锁定位置，例如通过压力构件和接收部件之间的压力配合连接。可以通过选择配合部件的尺寸来调节保持力的强度。
通过用于杆的凹部，可以限定两个腿部，每个腿部可以包括形成延伸突片的可分离部分。延伸突片允许在手术期间方便地操纵多轴骨锚固装置。此外，延伸突片允许将植入物或器械的元件引导和/或供应到植入部位。这在微创手术(MIS)的情况下特别有用。在锁定头部和杆之后，可以折断延伸突片。
当骨锚固元件的头部暂时锁定在接收部件中并且杆仍然可移动时，可以将骨锚固装置与器械一起拉向***杆，并且由此也将相关的椎骨拉向杆以用于矫正椎骨的位置。因此，多轴骨锚固装置允许在手术期间对角位置和/或杆位置进行各种调节和再调节。
根据实施例，多轴骨锚固装置可以设计为顶部装载骨锚固装置，其中骨锚固元件从其顶端***接收部件中，或设计为底部装载骨锚固装置，其中骨锚固元件从其底端***接收部件中。后者允许首先将骨锚固装置***骨中，并且其后将带有压力构件的接收部件安装到骨锚固元件的头部上。
附图说明
根据借助于附图实施例的描述，本发明的其他特征和优点将变得显而易见。在图中：
图1示出了多轴骨锚固装置的实施例的分解透视图。
图2示出了处于组装状态的图1的多轴骨锚固装置的透视图。
图3示出了处于组装状态的图1和2的多轴骨锚固装置的横截面图，其中在右侧和左侧的不同纵向平面中截取横截面。
图4示出了从图1至3的多轴骨锚固装置的接收部件的顶部看到的透视图。
图5示出了从图4的接收部件的底部看到的透视图。
图6示出了图4和5的接收部件的俯视图。
图7示出了沿着图6中的线A-A截取的图4至6的接收部件的横截面图。
图8示出了图1至3的多轴骨锚固装置的压力构件的透视分解图。
图9示出了从图8的压力构件的顶部看到的透视图。
图10示出了从图9的压力构件的底部看到的透视图。
图11示出了图8至10的压力构件的俯视图。
图12示出了沿图11中的线B-B的图8到11的压力构件的横截面视图。
图13示出了从用于与根据图1到12的多轴骨锚固装置一起使用的器械的前部的侧面看的透视图。
图14示出了从图13的器械的前部的底部看的透视图。
图15a到15d示出了使用图13和14的器械与图1到12的多轴骨锚固装置的步骤的透视图。
图16a到16b示出了使用图13和14的器械解锁和锁定图1到12 的多轴骨锚固装置中的头部的横截面视图。
图17a到17b示出了将杆***和锁定到图1到12的多轴骨锚固装置的步骤的透视图。
图18示出了多轴骨锚固装置的另一实施例的分解透视图。
图19示出了处于组装状态中的图18的多轴骨锚固装置的透视图。
图20示出了处于组装状态中的图18和19的多轴骨锚固装置的横截面视图，其中该横截面在垂直于杆轴线并延伸通过中心轴线和通过接收部件的腿部的中间的平面中被截取。
图21示出了具有与其附接的图13和14的器械的图20的多轴骨锚固装置的横截面图。
图22示出了具有如图21中所示的器械的多轴骨锚固装置的透视图。
图23示出了从图18至22的多轴骨锚固装置的接收部件的顶部看到的透视图。
图24示出了从图23的接收部件的底部看到的透视图。
图25示出了从图23和24的接收部件的侧部看到的透视图。
图26示出了图23至25的接收部件的俯视图。
图27示出了沿着图26中的线D-D的图23至25的接收部件的横截面图。
图28示出了从图18至22的压力构件的顶部看到的透视图。
图29示出了从图28的压力构件的底部看到的透视图。
图30示出了图28和29的压力构件的俯视图。
图31示出了沿着图30中的线E-E的图28至30的压力构件的横截面图。
图32a示出了处于压力构件的非锁定位置的图18至31的多轴骨锚固装置的侧视图。
图32b示出了图32a的细节的放大视图。
图33a示出了处于压力构件的锁定位置的图18至31的多轴骨锚固装置的侧视图。
图33b示出了图33a的细节的放大视图。
图34示出了根据又一实施例的多轴骨锚固装置的横截面图，其中该横截面在垂直于杆轴线并延伸通过中心轴线和通过接收部件的腿部的中间的平面中被截取。
图35示出了处于组装状态的图34的多轴骨锚固装置的透视图。
图36示出了从图34和35的多轴骨锚固装置的接收部件的顶部看到的透视图。
图37示出了从图36的接收部件的底部看到的透视图。
图38示出了图36和37的接收部件的俯视图。
图39示出了沿着图38中的线F-F的图36至38的接收部件的横截面图。
图40示出了从图34和35的压力构件的顶部看到的透视图。
图41示出了从图40的压力构件的底部看到的透视图。
图42示出了图40和41的压力构件的俯视图。
图43示出了沿着图42中的线G-G的图40至42的压力构件的横截面图。
具体实施方式
如图1至3中所示，根据本发明的实施例的骨锚固装置包括骨锚固元件1，其形式为例如骨螺钉，其具有带有螺纹部分的柄部2和具有球形外表面部分的头部3。头部3可以具有用于与驱动器接合的凹部4。骨锚固装置也包括用于接收待连接到骨锚固元件1的杆6的接收部件5。另外，压力构件7可以设置在接收部件5中以用于将压力施加到骨锚固元件1的头部3上。最后，骨锚固元件1还包括固定构件8，其形式为例如用于将杆固定在接收部件5中的内螺钉或固定螺钉。
另外将参考图4至7更详细地描述接收部件5。接收部件5包括形成上端的第一端5a和形成下端的相对的第二端5b以及穿过第一端 5a和第二端5b的中心轴线C。接收部件的整体外部形状可以为大致圆柱形。通道50从第一端5a到第二端5b延伸通过接收部件5。通道50可以具有带有不同直径的若干部段。在从第一端5a开始或靠近第一端5a并且延伸到离第一端5a一定距离的一个部段中，通道50形成为第一同轴腔孔50a，其可以至少在其一部分中设置有内螺纹51。通道50还可以缩窄成直径小于第一同轴腔孔50a的第二同轴腔孔50b。第二同轴腔孔50b可以用于在其中容纳压力构件7的一部分。第二同轴腔孔50b的内表面限定第一接触表面，用于与设置在压力构件7上的第二接触表面配合。在第二端5b和第二同轴腔孔50b之间形成用于头部的座50c，所述座可以为球形或其他形状以允许***头部的枢转运动，类似于球窝接头。缩窄部分50d可以进一步位于第二端和座 50c之间，使得第二端5b处的开口允许柄部2穿过而不允许头部3穿过。第二同轴腔孔50b示出为圆柱形，但是它也可以为圆锥形或其他形状以允许摩擦连接，优选地压配合连接到压力构件7的一部分。
在接收部件5的上部区域中，可以为大致U形的凹部52从第一端5a沿第二端5b的方向延伸，其中凹部52的宽度略大于杆6的直径，使得杆6可以放置在凹部52中并且可以在其中被引导。借助于此，凹部52形成杆接收凹部或杆6的通道，其中通道的侧壁限定两个自由腿部52a、52b。
在离第一端5a一定距离处，布置有圆周凹槽5c形式的断裂或折断部分，其允许在折断凹槽5c上方的腿部52a、52b的一部分。凹槽将腿部52a、52b分成在凹槽5c上方延伸的第一或上部部分520a、520b 以及在凹槽5c下方延伸到凹部52的基部的第二或下部部分521a、521b。在凹槽5c处，腿部52a、52b的壁厚度可以减小以使腿部的上部部分520a、520b能够断裂。借助于此，上部部分520a、520b分别形成延伸突片，其可用作引导装置，用于将器械或植入部件引导到骨锚固装置的下部部分，并且也可以称为延伸突片。这样的延伸突片可以特别适用于微创手术(MIS)。可以考虑用于允许上部部分520a、 520b从下部部分521a、521b断裂的任何其他手段，例如穿孔等。内螺纹51沿着腿部52a、52b的上部部分520a、520b的至少一部分和下部部分521a、521b的至少一部分设置，使得固定构件8可以沿着由第一同轴腔孔50a限定的通道路径拧紧。
在接收部件5的外表面处布置有用于与器械接合的接合结构，其中接合结构可以由圆周肋或突起53a、53b形成。在所示的实施例中，在每个腿部52a、52b上有一个肋53a、53b。肋53a、53b优选地分别位于凹槽5c下方的腿部52a、52b的下部部分521a、521b上。每个肋 53a、53b沿着接收部件的圆周段延伸。肋53a、53b的布置关于中心轴线C轴向对称，或者关于延伸通过中心轴线C和凹部52的纵向轴线L的平面不对称，特别是非镜像对称。更具体地，肋53a、53b的位置相对于中心轴线C测量偏移180°，并且相对于中心轴线C旋转，使得一个肋53a在圆周方向上更靠近凹部52的第一端，并且另一个肋 53b更靠近凹部52的第二端。因此，在圆周方向上，在每个腿部52a、 52b的外表面上有无肋表面部分54a、54b。这允许将器械首先放置到无肋部分54a、54b上，然后旋转以接合肋53a、53b，如下面更详细所述。肋53a、53b可以具有大致矩形的横截面或有助于器械接合的任何其他横截面。应当理解，每个腿部52a、52b上的肋的数量不限于单个的肋，或者在其他实施例中可以在每个腿部上设置两个以上的肋。在其他实施例中，肋的形状也可以不同。
接收部件5还包括两个孔55a、55b，用于允许器械接合压力构件 7。孔55a、55b相对于中心轴线C和相对于凹部52的纵向轴线L侧向布置。每个孔55a、55b完全延伸通过接收部件5的壁。更详细地，孔分别位于腿部52a、52b的下部部分521a、521b中，并且位于肋53a、53b的形式的接合部分和第二端5b之间。因此，孔55a、55b也关于中心轴线C轴向对称地布置或关于延伸通过中心轴线C和凹部52的纵向轴线L的平面不对称地(非镜像对称)布置。孔55a、55b的中心的位置优选地在圆周方向上对应于相关肋53a、53b的中心的位置，并且孔的圆周宽度大致对应于相关肋的圆周宽度。
如参考图7更详细地解释，每个孔55a、55b包括内部部分555，所述内部部分通到第一同轴腔孔50a中并且在圆周方向上的宽度大于其在轴向方向上的高度。另外，每个孔55a、55b包括外部部分556，其在轴向方向上的高度大于内部部分555的高度。
最后，邻近接收部件5的第一端5a，可以设置锥形无螺纹部分56，其中锥度朝向第一端5a变宽，以便于压力构件7的***。而且，内螺纹51可以在离锥形部分56一定距离处开始。
另外参考图8至12将更详细地描述压力构件7。压力构件7包括形成上端的第一端7a和形成下端的第二端7b。邻近第一端，压力构件包括具有大致圆柱形外表面的第一部分70，其中第一部分70构造成可在接收部件5的第一同轴腔孔50a中滑动移动。邻近第二端7b，设置第二部分71，其具有限定第二接触表面的大致圆柱形外表面，所述第二接触表面构造成与接收部件的第二同轴腔孔50b处的第一接触表面配合。压力构件7的第二部分71和接收部件中的第二同轴腔孔 50b的尺寸使得当头部3处于接收部件中并且压力构件7处于最低位置时，第二部分71被以压配合的方式保持。锥形过渡部分72可以连接第一部分70和第二部分71。
中空内室73延伸通过第二部分72，优选地直到第一部分71，并且在第二端7b处提供开口。内室73构造成在其中容纳和夹紧球形头部3。为了实现这一点，第二部分72借助于狭缝74至少部分地是挠性的，所述狭缝朝向第二端7b敞开并且优选地延伸通过整个或大部分第二部分72。狭缝74的数量和尺寸使得第二部分的壁足够挠性以卡扣在头部3上。
压力构件7还包括用于与器械接合的两个侧向延伸部。侧向延伸部设计为销75a、75b，其是分开的部件，并且可以在压力构件***接收部件5中之后安装到压力构件。为了安装销75a、75bs，第一部分 70具有适于在其中接收销的端部分的开口78a、78b。每个销75a、75b 包括内部部分755和外部部分756，其中分别地，内部部分适于接收在孔55a、55b的内部部分555中，并且外部部分适于至少部分地接收在孔55a、55b的外部部分556中。内部部分755基本上是平的，其高度小于孔55a、55b在轴向方向上的高度，使得销75a、75b可以分别在孔55a、55b中在轴向方向上移动。圆柱形切口部分757位于内部自由端处，其适应设置在压力构件7中用于接近头部3的同轴腔孔76 的圆柱形状。第二部分756包括两个轴向间隔开的肋758，所述肋由例如具有燕尾形横截面的凹槽759分离，形成用于器械的接合部分。特别在图3中可以看出，当压力构件7***接收部件5中并且销75a、 75b被安装时，肋758至少部分地从孔55a、55b突出。
特别如图11中所示，在俯视图中，销75a、75b是倾斜的并且关于中心轴线C轴向对称地布置或关于延伸通过中心轴线C和凹部52 的纵向轴线L的平面不对称地布置。因此，销75a、75b的布置和形状适应孔55a、55b的布置和形状。
而且，压力构件包括杆支撑表面77，所述杆支撑表面构造成支撑第一部分70中的***杆6。杆支撑表面77可以具有适应杆6的形状的圆柱形状。
现在翻到图13和14，将描述适于与多轴骨锚固装置一起使用的器械。该器械包括外管100和可滑动地布置在外管100内的内管120。在图中，仅示出了外管100和内管120的前部分。外管100和内管120 中的每一个包括后部分，所述后部分可以具有任何合适的形状，特别地，其可以具有任何把手或手柄部分以相对于内管120保持和/或移动外管100。外管相对于内管的移位可以例如通过肘节杆结构实现，其中第一杆臂的第一端连接到外管100，第二杆臂的第一端连接到内管 120并且其中两杆臂的第二端可以用手致动。可以应用用于使外管相对于内管移位的其他机构。优选地，外管100和内管120可以以引导的方式相对于彼此滑动，例如通过在凹部或槽中引导的突起。
器械的前部分是分叉的。这意味着外管100包括两个相对臂101a、 101b，并且内管120也包括由大致U形的槽102分开的两个相对臂 121a、121b。槽102的开口侧指向外管的自由端103，即指向器械的自由端。槽102的宽度至少与接收部件5在无肋表面54a、54b的区域中的外径一样大，使得器械可以放置到接收部件5上和周围。凹部102 在轴向方向上的长度使得接收部件5可以容纳在管100、120的前部分中。因此，***杆6也可以延伸通过凹部102。靠近内管120的自由端123，圆周凹槽125设置在每个臂121a、121b上。凹槽125构造成接合在接收部件5的外表面处的肋53a、53b的形式的接合部分。类似地，在离外管100的自由端103一定距离处，形成突起105的形式的接合部分，其构造成接合相应的销75a、75b的肋758之间的凹槽759。突起105可以在圆周方向上在一侧具有倾斜部分105a以便于与凹槽 759接合。倾斜部分105a可以设置于在器械的旋转移动期间首先与凹槽759接合的一侧，如下所述。
肩部124可以形成在内管120处，与自由端123相距一定距离，所述肩部124构造成在附接器械时抵靠接收部件5的第一端5a。在图中可以进一步看到，在肩部124上方的内管120的内径使得固定构件 8可以通过内管120***接收部件5中。
接收部件5，压力构件7，固定构件8和骨锚固元件1以及杆6 和器械均可以由生物相容材料制成，例如钛或不锈钢，生物相容合金，例如NiTi合金，例如镍钛诺(Nilinol)，镁或镁合金，或生物相容塑料材料，例如聚醚醚酮(PEEK)或聚-1-丙交酯酸(PLLA)。另外，这些部件可以由彼此相同或不同的材料制成。
多轴骨锚固装置如下组装。首先，将骨锚固元件1从第一端5a ***接收部件中，直到柄部2延伸通过第二端5b处的开口并且头部3 搁置在座50c中。然后将压力构件7通过第一端5a***，直到开口 78a、78b分别可通过孔55a、55b进入。由此，杆支撑表面77与接收部件的U形凹部52对准。此后，销75a、75b通过接收部件的孔55a、 55b安装，直到它们延伸通过开口78a、78b并例如通过压配合连接保持在其中。第二部分71延伸到第二同轴腔孔50b中并围绕***头部3。如图3和16a中所示，当销75a、75b处于最上位置并且抵靠孔55a、 55b的上边缘时，压力构件未完全延伸到第二同轴腔孔50b中。这是压力构件7的非锁定位置。在非锁定位置，头部相对于接收部件5可枢转。
压力构件构造成将头部锁定在锁定位置(也在图16b中示出)，在锁定位置中第二部分71进一步向下移动并进入第二同轴腔孔50b，在第二同轴腔孔中第二部分71由头部3压靠在第二同轴腔孔50b的内壁上以实现压力构件7和接收部件5之间的压配合连接。这是压力构件 7的锁定位置。锁定位置可以由分别抵靠孔55a、55b的下边缘的销75a、 75b限定。
图15a至15d描绘了将器械放置到接收部件5上的步骤。骨锚固元件1可以已经***骨或椎骨中，并且压力构件7安装到接收部件中。杆6和固定构件8可以已经***并且固定构件8未被紧固，使得杆6 仍然可沿杆轴线移动并且也具有用于轴向上下移动的一些空间。器械的前部分定向成使得腿部101a、101b、121a、121b与接收部件5的无肋表面部分54a、54d对准，如图15a中所示。
然后，如图15b中所示，器械相对于接收部件5向下移动，使得腿部放置在接收部件5的无肋部分54a、54b上，直到接收部件的第一端5a抵靠内管120的内肩部124。在该位置，内管120的凹槽125与接收部件5的肋53a、53b处于相同的轴向位置，并且外管100的突起 125处于与压力构件5的销75a、75b的肋758之间的凹槽相同的轴向位置。因此，当器械如图15c中所示旋转时，内管120的凹槽125与接收部件的肋53a、53b接合，并且同时，外管100的突起105与销 75a、75b的凹槽759接合。
突起和凹槽的形式的接合结构的配合分别以形状配合的方式将外管120连接到压力构件7并且将内管100连接到接收部件5，使得用于使压力构件7在轴向方向上相对于接收部件5移动的力可以通过器械传递。在图15d中，示出了外管100的向下移动，其将压力构件7移动到锁定位置。
图16a和16b示出了使用器械用于锁定和解锁头部3。内管120 固定到接收部件5。在图16a中，外管相对于内管向上拉动，由此经由销75a、75b将压力构件移动到非锁定位置，其中销抵靠孔55a、55b 的上边缘。在图16b中，外管100相对于内管120向下移动以将压力构件移动到锁定位置，其中销75a、75b抵靠孔55a、55b的下边缘。由此，压力构件7的第二部分71被压入第二同轴腔孔50b中，使得头部3被牢固地夹紧或甚至锁定。应当注意，压力构件的中间位置可以通过处于非锁定位置和锁定位置的夹紧或锁定力之间的夹紧或锁定力来实现。
接下来，如图17a中所示，当通过在相反方向上旋转器械来移除器械时，压力构件7保持在锁定位置。杆6仍然是可移动的，这允许执行杆位置的再调节。最后，如图17b中所示，上紧固定构件8以固定杆6并经由杆6将额外的压力施加到压力构件上以将头部和杆锁定在一起。
头部可以经由器械锁定和解锁，并且一旦它被锁定，即使在移除器械后也保持在锁定位置。因此，在手术期间可以执行几个矫正步骤，其优点是一旦压力构件7处于锁定位置，头部就保持锁定。由此，可以执行更多样的调节步骤，这简化了外科程序。例如，多轴骨锚固装置可以以与具有提供独立的杆和头部固定的两件式固定构件的多轴骨锚固装置类似的方式使用，其中，例如，内固定构件用于固定杆并且外固定构件用于独立于杆锁定头部。
在另一种使用方式中，多轴骨锚固装置可以用作单轴骨锚固装置，其中头部相对于接收部件5锁定，并且仅进行杆位置的调节。
此外，在压力构件7的锁定位置，骨锚固装置可以抵靠杆被拉动并且可以矫正椎骨的位置。
在外科手术中，多个骨锚固装置由杆6连接。对于几个骨锚固装置可以同时使用几个器械，这便于诸如每个骨锚固装置相对于杆的调节、再定位等步骤。
参考图18至33b，将描述多轴骨锚固装置的另一实施例。将使用相同的附图标记来描述相同的部件，并且将不重复其描述。根据该实施例的多轴骨锚固装置与前述多轴骨锚固装置的不同之处在于接收部件和压力构件的设计。压力构件7'是整体部件并且可通过侧向孔55a'、 55b'侧向***接收部件5'中。
首先，如图23至27中更详细地所示，接收部件5'具有第一同轴腔孔50a'，其后是座50c。在第一同轴腔孔50a'和座50c之间，可以有台阶50e，由此同轴腔孔可以具有与座50c相比增加的宽度。在该实施例中，接收部件5'没有用于与压力构件配合的第二同轴腔孔。
侧向孔55a'、55b'关于通道轴线L对称地定位在每个腿部52a、 52b的中间。它们具有的圆周宽度大于它们的轴向高度，使得它们的形状在圆周方向上是长形的。如图32a和33a中所示，在侧视图中，孔55a'、55b'在圆周方向上的宽度从接收部件5'的第二端5b朝向第一端5a略微增加。孔55a'、55b'的短侧边缘560包括倾斜部分或斜面 560a，其倾斜，因此它们使孔55a'、55b'朝向第二端5b缩窄。更详细地，每个孔55a'、55b'包括两个倾斜部分560a，每个侧边缘560上有一个倾斜部分。倾斜部分560a形成用于与压力构件7'配合的第一接触表面。
另外，接收部件5'包括用于器械的接合部分，其形式为圆周延伸肋53a'、53b'，其关于中心轴线C轴向对称地或在延伸通过中心轴线 C和通道轴线L的平面中不对称地布置。这意味着，一个肋53a'更靠近大致U形凹部52的一端，而另一个肋53b'更靠近大致U形凹部52 的第二端。肋53a'、53b'位于孔55a'、55b'朝向第一端5a的上边缘上方，并在凹槽5c下方。肋的圆周延伸部可以是孔55a'、55b'的宽度的大约一半。每个肋53a'、53b'在靠近大致U形凹部52的一侧延续到分别沿着孔55a'、55b'的一侧延伸的纵向或轴向肋或突起530a、530b 中。纵向肋530a、530b可以具有圆形端部分531a、531b，其适合于 U形凹部52在凹部的基部区域中的轮廓。特别在图23和25中可以看到，纵向肋530a、530b构造成当器械接合圆周肋53a'、53b'时形成器械的抵接部。而且，纵向肋530a、530b为两个腿部52a'、52b'提供加强结构以增加接收部件5'的强度。这可能是有利的，原因是孔53a'、 53b'适于具有足以让压力构件7'从中穿过的宽度。
如图28至31中详细所示，压力构件7'包括形成上端的第一端7a 和形成下端的相对的第二端7b。邻近上端，提供第一部分70'，其包括圆柱形杆支撑表面77和从圆柱或杆通道轴线L两侧延伸的延伸部 750a'、750b'。侧向延伸部750a'、750b'具有在通道轴线L的方向上的最大宽度w，其允许通过孔55a'、55b'***压力构件7'。侧向延伸部750a'、750b'的轴向方向上的高度小于孔55a'、55b'的高度，使得侧向延伸部750a'、750b'可以在孔55a'、55b'中在轴向方向上移动。
在俯视图中，如图30中所示，侧向延伸部750a'、750b'具有纵向侧751和横向侧752，横向侧752优选地具有圆段形或圆形轮廓，其可以适应接收部件5'的外轮廓。在每个横向侧752上，分别设置接合部分753a、753b，其也可以具有圆段形或圆形轮廓并且比横向侧752 向外突出更远。接合部分753a、753b相对于压力构件7'的中心轴线C 轴向对称地布置。压力构件7'的尺寸使得当压力构件7'安装到接收部件5'时，横向侧752位于孔55a'、55b'内并且接合部分753a、753b从孔53a'、53b'向外突出。而且，在安装状态下，接合部分753a与纵向肋530a相邻，并且接合部分753b与纵向肋530b相邻。
纵向侧751可以是倾斜的，使得在如图32a至33b所示的侧视图中，侧向延伸部750a'、750b'形成与孔55a'、55b'的倾斜表面560a相互作用的楔形件。因此，压力构件7'的第一部分70'的纵向侧751的至少一部分形成第二接触表面，其与侧向孔55a'、55b'中的倾斜部分 560a的形式的第一接触表面配合。
上端7a和侧向侧壁751之间的边缘754可以是斜切的或圆形的，以便于将压力构件7'侧向***接收部件5'中。
而且，压力构件7'包括与第二端7b相邻的第二部分71'，所述第二部分包括球形凹部73'以将头部3的一部分容纳在其中。第二部分 71'的外表面为大致圆柱形，其外径略小于第一同轴腔孔50a'的内径，使得第二部分71'可以在腔孔50a'中滑动。在杆支撑表面77的两侧，第二部分71'包括平坦侧壁78，所述平坦侧壁与侧向延伸部750a'、 750b'的纵向侧面751大致齐平。上端7a和下端7b之间的压力构件 7'的总高度略小于孔55a'、55b'的轴向高度，使得压力构件7'可以通过孔55a'、55b'侧向***。
通过首先将骨锚固元件1通过接收部件5'的顶端5a***直到头部 3搁置在座50c中而组装根据该实施例的骨锚固装置。然后通过孔 55a'、55b'侧向***压力构件7'，使得球形凹部73'面向头部3并且杆支撑表面77与U形凹部对准。当已***压力构件7'时，它处于头部的上部位置，其中它不会在头部上施加足够的压力，并且头部3在接收部件5'中可枢转。这是非锁定位置，如图32a和32b中所示。纵向侧751尚未与孔55a'、55b'内的倾斜表面560a实质性接触。为了实现压力构件7'的锁定位置，可以使用如图13和14中所述的器械。将器械放置在接收部件5'上，使得其首先覆盖无肋表面54a、54b并且然后旋转，使得内管120接合肋53a'、53b'并且外管接合压力构件7的接合部分753a、753b。通过外管抵接在纵向肋530a、530b处来停止器械的进一步旋转。
通过相对于内管向下移动外管，可以实现如图33a和33b中所示的锁定位置。在锁定位置，压力构件7'在头部上施加压力，使得头部夹紧在压力构件和座50c之间。通过接收部件5'和压力构件7'的配合的第一和第二表面之间的摩擦来保持锁定位置。即使移除器械，压力构件7'也保持在锁定位置。通过使外管相对于内管向后移动，压力构件7'可以移出锁定位置并且释放头部3的锁定。
将参考图34至43描述多轴骨锚固装置的又一实施例。多轴骨锚固装置是底部装载骨锚固装置的类型，其中骨锚固元件可以从接收部件的底端5b***接收部件中。相同的部分用与前述实施例中相同的附图标记表示，并且不再重复其描述。接收部件5”包括第一同轴腔孔 50a”，其扩宽成容纳空间50b”，头部3和包围头部3的压力构件的一部分可以容纳在所述容纳空间中。容纳空间50b”在缩窄部分50c”中缩窄，所述缩窄部分可以为锥形或球形或以其他方式缩窄。应当提到的是，在容纳空间50b”中可以存在边缘50d，所述边缘可以用于将压力构件7”的一部分引导到缩窄部分50c”。
接收部件5”关于延伸通过中心轴线C并包括U形凹部52的纵向轴线L的平面镜像对称。一对相对孔55a”、55b”设置在腿部52a”、 52b”中。孔55a”、55b”在轴向方向上具有长形的形状并用于接收销。在每个孔55a”、55b”的内边缘处，优选地在每个孔55a”、55b”的两个内边缘上可以形成突起570，其使长形孔55a”、55b”缩窄，使得销一旦通过突起570就可以暂时保持在最低位置。
在接收部件5”的外表面处，基本上在每个腿部52a”、52b”的中间，并且在孔55a”、55b”上方设置用于与器械接合的突起53a”、53b”的形式的接合部分，所述接合部分53a”、53b”可以具有三角形轮廓，三角形的顶端面向第一端5a，由此呈现倾斜的边缘以便于与器械联接。下端535可以是倾斜的，使得在接合部分53a”、53b”和接收部件的外壁之间形成锐角，也便于与器械接合。在每个接合部分53a”、53b”的左侧和右侧，布置用于引导器械的纵向凹槽536。应当注意，用于该实施例的器械适合于所述接合部分，并且优选地构造成放置在接收部件上方并且仅通过向下移动接合所述接合部分53a”、53b”。
接收部件5”没有延伸腿部。然而，应当注意，可想到接收部件 5”也具有延伸腿部和用于断裂延伸腿部的凹槽5c。
将另外参考图40至43描述压力元件7”。压力元件7”是大致圆柱形部件，其具有第一或上端7a和相对的第二或下端7b。杆支撑表面77”邻近第一端7a设置。在该实施例中，杆支撑表面77”具有大致 V形横截面以支撑不同直径的杆。压力构件7”的外径使得压力构件可以通过第一端5a***接收部件5”中并且在第一同轴腔孔50a”中滑动。邻近第二端7b设置中空内室73”，其构造成容纳头部3的至少一部分，特别是在头部3的具有最大直径的区域上延伸。为了允许压力构件7”卡扣到头部3上，多个狭缝74”使内室73”的区域中的压力构件具有挠性。狭缝74”朝向第二端7b敞开并且可以具有任何形状，例如扩大的端部分，以获得期望的挠性。邻近第二端7b，外表面部分71”朝向第二端7b缩窄。缩窄部分71”可以为锥形，或者可以以其他方式缩窄。如图34中所示，缩窄部分71”与接收部件的缩窄部分50c”配合。因此，缩窄部分50c”和71”形成第一和第二接触表面，其在最低位置(即锁定位置)通过摩擦保持压力元件7”。
两个孔或凹部78a”、78b”设置在离第一端7a一定距离处并且设置在杆支撑表面77”的左侧和右侧。孔78a、78b构造成优选地以压配合方式接收销75a”、75b”，如图34中所示。孔可以朝向杆支撑表面 77”闭合。
通过使压力构件7”***通过接收部件5”的第一端5a直到其下端延伸到容纳空间50b”中来组装多轴骨锚固装置。然后通过孔55a”、 55b”安装销75a”、75b”，使得它们被压入孔78a”、78b”中，由此压力构件7”被保持在接收部件5”中。头部3从接收部件5”的第二端5b***并进入压力构件7”的室73”。当头部3***时，销75a”、75b”在孔55a”、55b”的上边缘处的抵接防止压力构件7”通过第一端5a脱离。在该状态下头部3仍然是可枢转的，因此它是压力构件7”的非锁定位置。
使用与接合部分53a”、53b”接合的器械(未示出)允许向下移动压力构件7”直到压力构件7”的缩窄部分71”和接收部件5的缩窄部分 50c”摩擦地接合，由此夹紧或锁定头部3。在该锁定位置，销已穿过突起570并位于孔55a”、55b”内的最下部分，如图34和35中所示。由于缩窄部分之间的摩擦以及由于销定位在突起570下方，即使器械被移除，头部3也保持锁定。可以使用器械将压力构件7”移动到非锁定位置。
可以预期对上述实施例的修改。例如，可以使用压力构件和接收部件之间的其他接合机构将压力构件保持在锁定位置。摩擦接合表面可以设置在接收部件和压力构件中的其他位置。孔和销的形状仅是示例性的，并且可想到其他形状。
代替肋，可以在接收部件上设置用于器械的其他接合部分，例如与器械上的肋配合的凹槽或肋和凹槽的组合。接收部件也可以具有全部关于延伸通过通道轴线和中心轴线的平面镜像对称的孔和接合部分，并且压力构件可以与其适应。
根据本发明的其他实施例的骨锚固装置可以以进一步修改的形式提供。例如，骨锚固元件的头部可以具有另一种形状，例如具有扁平侧的圆柱形或球形，其中提供单平面装置，其允许在单个平面中枢转锚固元件。压力构件也可以成形为使得它可以从接收部件的下端***。
在一些实施例中，接收部件可以具有倾斜的下端或者可以以其他方式不对称，以允许***头部在一个方向上的更大成角。
在各实施例中可以省略延伸突片，或者所有实施例可以具有延伸突片。
另外，在一些实施例中，也可以使用其他类型的固定构件，例如，具有替代推进结构的非螺纹固定构件。另外，可以使用所有种类的骨锚固元件，例如具有倒钩的钉或骨锚固件。

Claims (18)

1.一种用于将杆联接到骨锚固元件的多轴骨锚固装置，所述多轴骨锚固装置包括：
骨锚固元件(1)，所述骨锚固元件包括用于锚固在骨中的柄部(2)和头部(3)；
接收部件(5；5'；5”)，所述接收部件具有第一端部(5a)和第二端部(5b)、延伸通过所述第一端部和所述第二端部的中心轴线(C)、用于接收杆(6)的凹部(52)，其中所述接收部件(5；5'；5”)接收所述骨锚固元件(1)的头部(3)；以及
用于将压力施加到所述头部(3)上的压力构件(7；7'；7”)，
其中所述压力构件(7；7'；7”)包括至少一个接合部分(756；753a、753b；75a”、75b”)，所述至少一个接合部分构造成由器械接合，从而将所述压力构件(7；7'；7”)在轴向方向上从其中所述头部(3)在所述接收部件(5、5'、5”)中可枢转的非锁定位置移动到其中所述头部(3)被夹紧的锁定位置，
其中接收部件(5、5'、5”)包括第一接触表面(50b；560a；50c”)，所述第一接触表面与所述压力构件(7；7'；7”)处的第二接触表面(71；751；71”)配合，使得所述压力构件(7；7'；7”)构造成当移除所述器械时保持在锁定位置，并且
所述接收部件(5、5'、5”)还包括至少一个侧向孔(55a、55b；55a'、55b'；55a”、55b”)，所述压力构件的所述至少一个接合部分(756；753a、753b；75a”、75b”)延伸通过所述至少一个侧向孔，并且所述至少一个侧向孔构造成使得所述至少一个接合部分(756；753a、753b；75a”、75b”)能够在其中沿轴向运动。
2.根据权利要求1所述的多轴骨锚固装置，其中所述压力构件(7；7'；7”)通过所述第一接触表面(50b；560a；50c”)和所述第二接触表面(71；751；71”)之间的摩擦保持在锁定位置。
3.根据权利要求1所述的多轴骨锚固装置，其中所述压力构件(7；7'；7”)通过所述压力构件(7；7'；7”)和所述接收部件(5、5'、5”)之间的压配合连接而保持在锁定位置。
4.根据权利要求1所述的多轴骨锚固装置，其中所述侧向孔(55a、55b、55a'、55b'；55a”、55b”)在轴向方向上的上边缘和下边缘提供上部和下部止动件，用于限制所述压力构件(7；7'；7”)的移动。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的多轴骨锚固装置，其中所述压力构件(7；7'；7”)在所述头部(3)的最大宽度的一部分处至少部分地包围所述头部(3)，并且其中所述第一接触表面(71；71”)由所述压力构件(7；7”)的外表面形成，所述外表面在到所述接收部件(5；5'；5”)的第二端部(5b)的方向上位于所述头部(3)具有最大宽度的部分处或下方，并且所述第二接触表面(50b；50c”)由容纳所述头部(3)的所述接收部件(5；5”)的内壁形成。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的多轴骨锚固装置，其中所述压力构件(7；7'；7”)的接合部分形成在销(75a'、75b'；75a”、75b”)上。
7.根据权利要求6所述的多轴骨锚固装置，其中所述销是可安装到所述压力构件的主要部分的独立部件。
8.根据权利要求4所述的多轴骨锚固装置，其中所述压力构件(7')通过所述至少一个侧向孔(55a'、55b')可安装到所述接收部件(5')并且具有延伸通过所述至少一个侧向孔(55a'、55b')的侧向延伸部(750a'、750b')。
9.根据权利要求8所述的多轴骨锚固装置，其中所述第一接触表面(560a)和所述第二接触表面(751)位于所述至少一个侧向孔(55a'、55b')中，并且其中所述第一接触表面(560a)和所述第二接触表面(751)是配合的楔形表面。
10.根据权利要求1至4中任一项所述的多轴骨锚固装置，其中所述接收部件(5；5'；5”)包括用于所述器械的至少一个接合部分(53a、53b；53a'、53b'；53b”)。
11.根据权利要求1至4中任一项所述的多轴骨锚固装置，其中所述接收部件(5；5'；5”)包括用于所述器械的至少两个接合部分(53a、53b；53a'、53b')，并且其中所述接收部件的接合部分(53a、53b；53a'、53b')关于用于所述杆的凹部(52)的纵向轴线(L)不对称地布置。
12.根据权利要求1至4中任一项所述的多轴骨锚固装置，其还包括固定构件(8)，用于同时固定所述杆(6)和所述头部(3)，并且其中所述压力构件(7；7'；7”)构造成在没有所述固定构件(8)的作用的情况下保持在锁定位置。
13.根据权利要求12所述的多轴骨锚固装置，其中所述固定构件(8)为单件固定构件。
14.根据权利要求1至4中任一项所述的多轴骨锚固装置，其中通过用于所述杆(6)的凹部(52)，在所述接收部件(5；5'；5”)中形成两个腿部(52a、52b)，其中每个腿部包括弱化部分(5c)，所述弱化部分允许折断所述腿部的一部分以缩短所述腿部的高度。
15.根据权利要求14所述的多轴骨锚固装置，其中内螺纹(51)设置在所述腿部上，所述内螺纹(51)延伸到待折断的所述腿部的一部分中。
16.一种器械和根据权利要求1至15中任一项所述的多轴骨锚固装置的***，所述器械包括：
第一管(100)，所述第一管构造成接合所述压力构件(7；7'；7”)；
第二管(120)，所述第二管构造成接合所述接收部件(5；5'；5”)；
其中当所述第一管(100)接合所述压力构件并且所述第二管(120)接合所述接收部件时，所述第一管(100)相对于所述第二管(120)可移位以使所述压力构件(7；7；7”)相对于所述接收部件(5；5'；5”)移动。
17.根据权利要求16所述的***，其中所述第一管(100)是外管，并且所述第二管(120)是布置在所述外管内的内管。
18.根据权利要求16或17所述的***，其中所述压力构件(7；7'；7”)和所述接收部件(5；5'；5”)构造成，通过使所述第一管(100)和所述第二管(120)分别相对于所述接收部件(5；5')旋转而分别由所述第一管(100)和所述第二管(120)接合。
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