CN110012850A - 一种蜂王浆自动取浆机的吸浆装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种蜂王浆自动取浆机的吸浆装置，属于农业工程技术领域。一种蜂王浆自动取浆机的吸浆装置，包括安装于机架上支撑机构、浆虫分离箱和离心风机，还包括安装于支撑机构上的吸浆头，所述吸浆头端部的吸头行距和头距与产浆条上王台一致，吸头为中空性吸管，位于产浆条的上方，并通过内空管道在吸浆头内合成总管，吸头头部的径向尺寸小于其根部径向尺寸；吸浆头的出浆口通过导浆软管与浆虫分离箱连通。本发明具有如下优点：1、保障了蜂王浆垛状品相；2、振动筛结合吸浆的气流吹扫有效提高了浆虫分离的速度，实现了浆虫分离；3、取浆效率高，残留少。
Description
技术领域
本发明涉及一种蜂王浆自动取浆机的吸浆装置，属于农业工程技术领域。
背景技术
蜂王浆营养价值高，是蜜蜂养殖业的一个重要产品。作为蜂王浆生产大国，我国蜂王浆的取浆环节机械化水平较低，机械化取浆技术在生产中应用较少，主要采用人工取浆。蜂王浆被分泌在产浆条的王台里，工蜂会在王台孔口上构筑蜂蜡。人工手动取浆首先使用割蜡刀将产浆条上的蜂蜡割除，用镊子逐个王台内蜂王幼虫，然后使用刮浆笔对准王台上部边缘，紧贴王台内壁，挖入王台，从另一面内壁拖出，这样就把蜂王浆取出。因为每个王台内王浆只有约0.6g，故而每一次挖浆操作生产效率低下，加之产浆条上王台分布密集，极易导致生产者视觉疲劳，从而影响王浆生产效率。
目前也有采用摇浆机摇浆法，经人工割蜡，取虫后，将产浆条王座放入离心式摇浆机，通过离心力将王浆甩出，虽提高了取浆效率，但是割蜡取虫效率仍然非常低，王浆残余率也较高。此外也有采用机械仿生挖取王浆，为提高挖浆效率须设置许多取浆机构，由于结构较复杂，故障率较高，此外因为挖浆勺的动作误差使得取浆残余较多，同时割蜡取虫也需在不同的工序完成，取浆效率没有显著提高。
申请号为：CN201710019190的中国发明专利公开了一种，自动割蜡取浆机，利用摩擦原理设计产浆条自动输送装置，利用电热丝对产浆条上蜂蜡进行切割，解决了机械割蜡时蜂蜡黏连割刀的问题，实现自动割蜡。该发明采用了清洁气流从产浆条背部的进行吹扫，从而把王浆和幼虫一次吹出，通过滤网振动过滤的方法实现蜂王浆和幼虫的分离。该自动割蜡取浆机实现了割蜡取浆以及浆虫分离一体化。使取浆效率大大提升。但是仍然存在一些局限，由于产浆条背孔比王台孔小，导致背面吹扫取浆处于王台内孔底部周边仍有少量残余，影响取浆率；此外采用吹扫式取浆法，太大的气流压力和气流速度容易破坏蜂王浆的垛状形态，使蜂王浆成品出现水化现象，进而影响蜂王浆的品相。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术中存在的技术问题，提供一种取浆效率高、残留少的蜂王浆自动取浆机的吸浆装置。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种蜂王浆自动取浆机的吸浆装置，包括安装于机架上支撑机构、浆虫分离箱和离心风机，还包括安装于支撑机构上的吸浆头，所述吸浆头端部的吸头行距和头距与产浆条上王台一致，吸头为中空性吸管，位于产浆条的上方，并通过内空管道在吸浆头内合成总管，吸头头部的径向尺寸小于其根部径向尺寸；吸浆头的出浆口通过导浆软管与浆虫分离箱连通。
优选的，吸头管口外缘倾斜开设有若干缺口，缺口与吸头径向呈倾斜夹角。 优选的，所述缺口为四个，对称设置于吸头管口外缘。
优选的，所述吸头呈锥形，便于吸头***产浆条王台孔内抽吸蜂王浆。
优选的，所述总管呈倾斜设置，便于蜂王浆和幼虫流出。
优选的，所述吸浆头由两个单元组成，每个单元有两排，每排8个吸头。
优选的，所述支撑机构包括滑块和导轨从动件；滑块为两个，固定于机架侧立板上；导轨从动件安装在滑块上，并与之构成移动副，其下方设置有滚子；滚子与设置于凸轮轴上的凸轮配合构成凸轮运动副，凸轮轴通过联轴器与设置于机架上的步进电动机连接，凸轮位于滚子的下方；
吸浆头通过吸浆头支架与导轨从动件的上端固定；离心风机通过风机座安装在机架下方，并通过导风管与浆虫分离箱连通。
优选的，吸浆头支架上设置有腰型孔，用于调整吸浆头支架与导轨从动件的相对位置。
优选的，所述浆虫分离箱内设置有振动筛、集浆盒以及集虫盒；振动筛呈倾斜设置，其筛面与导浆软管口对应，集浆盒放置于振动筛的正下方，集虫盒放置于振动筛下边缘。
优选的，振动筛由筛面及曲柄摇杆机构构成，筛面安装在摇杆上，微型电机驱动曲柄振动。
吸浆头通过螺纹连接安装在吸浆头支架上，正好位于产浆条的上方，吸浆头随导轨从动件向下移动，吸浆头的每个吸头对应***一个王台孔，离心风机产生的持续负压气流将蜂王浆吸入吸浆头，并流入导浆软管，落在振动筛上，经过振动及气流吹扫，分离蜂王浆和幼虫，实现浆虫分离；取浆动作结束后，随导轨从动件向上移动，吸浆头的吸头脱出产浆条的王台，往上运动到达上止点，如此往复。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
1、通过将吸浆头***王台内部借助风机产生的负压气流把蜂王浆抽取出来，很好地保障了蜂王浆垛状品相；
2、振动筛结合吸浆的气流吹扫有效提高了浆虫分离的速度，实现了浆虫分离；
3、取浆效率高，残留少。
附图说明
图1是本发明实施例结构示意图；
图2是图1中的A-A剖视图；
图3是图1中的B-B剖视图；
图4是图1的俯视图；
图5是本发明实施例中吸浆头结构示意图；
图6 是图5的左视图；
图7 是本发明实施例中吸浆头中的吸头局部视图；
图8是图1中产浆条送进轮主视图；
图9是图1中产浆条送进轮左视图；
图10是本发明实施例中产浆条主视图；
图11是图10的俯视图；
图12是本发明实施例中的产浆条送进结构示意图A；
图13是本发明实施例中的产浆条送进结构示意图B；
图中，1、机架；2、步进电动机；3、联轴器；4、凸轮座底板；5、带座轴承；6、凸轮轴；7、凸轮；8、主动锥齿轮；9、从动锥齿轮；10、拨盘轴；11、拨盘；12、槽轮；13、槽轮轴；14、齿轮A；15、同步带轮；16、主竖轴A；17、齿轮B；18、主齿轮C；19、产浆条送进轮；20、侧立板；21、产浆条；22、吸浆头；23、吸浆头支架；24、产浆条滑道；25、滑块；26、主竖轴B；27、从齿轮C；28、导轨从动件；29、从动竖轴；30、同步皮带；31、导浆软管；32、浆虫分离箱；33、振动筛；34、集虫盒；35、集浆盒；36、离心风机。
具体实施方式
需要说明的是，在本实施例中的方位词“上下”等均是依照附图所示进行描述，不构成对本发明的限制。
下面结合附图1-13对本发明做进一步详述：一种蜂王浆自动取浆机的吸浆装置，包括安装于机架上支撑机构、浆虫分离箱32、吸浆头22和离心风机36。
如图10-11所示，新型产浆条21有双排共64个王台孔，分为两组，每组32个王台孔，两组间间隔两个孔距。如图5-7所示，吸浆头由两个单元组成，每个单元有两排，每排八个，共16个吸头，行距和头距与产浆条21一致；吸头为中空性吸管，通过内空管道在吸浆头内合成总管，总管呈倾斜设置，便于蜂王浆和幼虫流出；吸浆头上每个吸头头部比根部稍小，吸头呈锥形，便于吸头***王台孔内抽吸蜂王浆；所述吸浆头上每个吸头管口外缘倾斜开设有四个缺口，缺口与吸头半径方向呈倾斜夹角，便于吸头***王台孔时产生旋转气流，减少蜂王浆残留，提高取浆率；此外所述缺口还能保障吸头***到王台孔底部时，保障气流的充分流动，并产生足够吸力；吸浆头顶部设置有连接凸台，并开设了螺纹孔，吸浆头通过凸台上的螺纹孔安装在吸浆头支架上。
如图1-4所示，支撑机构包括滑块25和导轨从动件28；滑块25为两个，固定于机架1背面侧立板20上；导轨从动件28安装在滑块25上，并与之构成移动副，其下方设置有滚子；滚子与设置于凸轮轴6上的凸轮7配合构成凸轮运动副，凸轮轴6通过联轴器3与设置于机架1上的步进电动机2连接，凸轮7位于滚子的下方；导轨从动件28上还设置有弹簧连接在机架1上，构成力锁合保障凸轮7和导轨从动件28的高副接触。
吸浆头22通过吸浆头支架23与导轨从动件28的上端固定，吸浆头支架23上设置有腰型孔，用于调整吸浆头支架与导轨从动件的相对位置；离心风机36通过风机座安装在机架1下方，并通过导风管与浆虫分离箱32连通。
吸浆头22出浆口连接导浆软管31接入浆虫分离箱32。浆虫分离箱32由不锈钢制成具有气密性，里面设置有振动筛33，集浆盒34以及集虫盒35；振动筛33由曲柄摇杆机构构成，筛面安装在连杆上正对着导浆软管31口，由微型电机驱动曲柄振动，产生振动；振动筛33正下方放置集浆盒35，下边缘放置集虫盒34；离心风机36通过风机座安装在机架1下方，用过导风管连接浆虫分离箱32。
本实施例中的吸浆装置可以对现有技术中取浆机结构稍加改变，从而应用于现有技术中，同时，也可以应用于具有如下传输装置的取浆机中。
作为本实施例取浆装置的优选应用方式，一种蜂王浆自动取浆机，包括传输装置和吸浆装置。传输装置，包括机架1，步进电动机2、联轴器3、凸轮座底板4、带座轴承5、凸轮轴6、主动锥齿轮8、从动锥齿轮9、拨盘轴10、拨盘11、槽轮12、槽轮轴13、齿轮A14、同步带轮15、主竖轴A16、齿轮B17、主齿轮C18、产浆条送进轮19、侧立板20、产浆条21、产浆条滑道24、主竖轴B26、从齿轮C27、从动竖轴29、同步皮带30。
如图1-4所示，机架1由铝合金型材构成；步进电动机2通过电机座安装在机架1上；步进电动机2通过联轴器3连接凸轮轴6；凸轮轴6由带座轴承5支撑并固定在凸轮底座4上；凸轮底座4通过螺栓连接安装在机架1中间台面上；凸轮轴6的另一端通过键连接装有主动圆锥齿轮8，与装在拨盘轴10下端的从动圆锥齿轮9啮合构成齿轮副。
拨盘轴10由带座轴承5经底座安装在机架1上；所述拨盘轴10上端还安装有槽轮机构的拨盘11，与安装在槽轮轴13下端的槽轮盘12配合构成槽轮机构，所述槽轮机构是四槽一销槽轮，将步进电机的连续转动转化为动停比为1:3的间歇性运动。
槽轮轴13由带座轴承5支撑，经由侧立板20安装固定在机架1上。所述槽轮轴13上端还安装了齿轮A14，与安装在主竖轴A16上的齿轮B17相啮合构成齿轮副。
主竖轴A16由带座轴承支撑5经由侧立板20安装在机架1上；同步带轮15安装了在所述主竖轴A16下端，通过同步皮带30连接平行安装于同侧侧立板上的从动竖轴29下端的同步带轮15，构成同步带传动；所述主竖轴A16与同侧从动竖轴29具有相同的相位和角速度。
主动齿轮C18设置于主竖轴A16齿轮B17的上方，安装在机架1另一侧的侧立板上的主竖轴B26上的从动齿轮C27相啮合，构成一组啮合传动。所述吃路怒B17和齿轮C27齿数相等，从而主竖轴B26获得与主竖轴A16大小相等方向想反的角速度。
类似的，所述主竖轴B26下端也安装有同步带轮15，通过同步皮带30连接平行安装于同侧侧立板上的另一个从动竖轴29下端的同步带轮15，也构成同步带传动。
所述的主动竖轴A16、主竖轴B26、以及两个从动竖轴29的上端均安装有特制的产浆条送进轮19；所述各产浆条送进轮19处于同一个平面内，相位相同；其中主竖轴A16和主竖轴B26上的产浆条送进轮构成一组角速度相等方向相反的送进耦合，两个从动竖轴29上的产浆条送进轮19配对构成另一组耦合，且两组耦合运动完全同步。
所述两组产浆条送进耦合的正下方的机架1上设置了一个产浆条滑道24，产浆条滑道24与产浆条宽度相同；所述产浆条滑道24两侧均设置有导向挡边；产浆条21在产浆条滑道24内，由从产浆条送进轮19耦合通过从两侧啮合产浆条王台间的间隙实现产浆条的送进。
如图10-11所示，新型产浆条21有双排共64个王台孔，分为两组每组32个王台孔，两组间间隔两个孔距。如图8-9所示，产浆条送进轮19适用于新型产浆条，产浆条送进轮19采用近似不完全齿轮式设计；有32个齿槽，和32个齿，其中对称布置两个宽齿对应啮合产浆条21上王台组间间距。
如图1-13所示，蜂王浆自动取浆机工作流程：将产浆条21推入产浆条滑道24，产浆条21前端王台贴紧产浆条送进轮19的第一个轮槽。此时凸轮机构的导轨从动件28处于远休程，槽轮机构的拨销即将啮入槽轮12的轮槽。安装在导轨从动件28上的吸浆头22处于高位上止点。启动取浆机，步进电动机2开始转动。驱动凸轮轴6并经由凸轮轴6上的圆锥齿轮机构等速驱动拨盘轴10。此时凸轮轴6上的凸轮7处于远休程，吸浆头22仍然保持不动。拨盘轴10上拨盘11的拨销啮合进入槽轮12的轮槽驱动槽轮轴13转动。于是齿轮A14随槽轮轴转动90度。齿轮A14与齿轮B17啮合，齿数比是2:1，齿轮B17转动180度。齿轮B17安装在主竖轴A16上，主竖轴A16随齿轮B17转动180度，并同时由同步皮带30驱动从动竖轴29和主竖轴B26以及另一个从动竖轴29均转动180度。从而对应安装在四个轴上的产浆条送进轮19也对应转动180度，成对耦合的产浆条送进轮19通过啮合产浆条21王台间隙推动驱动产浆条移动送进198毫米，产浆条前端32个王台孔处于吸浆头22正下方。送进产浆条21后，槽轮机构的拨盘11拨销啮出槽轮12，槽轮轴13停止。拨盘轴10空转，此时凸轮机构的导杆从动件进入回程运动，吸浆头22随从动件往下移动，吸浆头22每个吸头对应***一个王台孔，离心风机36产生的持续负压气流将蜂王浆吸入吸浆头22，并流入导浆软管31，落在振动筛33上，经过振动及气流吹扫，分离蜂王浆和幼虫。取浆动作结束后凸轮7进入回程运动。吸浆头22的吸头脱出产浆条21的王台，往上运动到达上止点。此时步进电动机2完成一周的转动，对应完成产浆条21一半王台孔（即32孔）的取浆工作。槽轮机构的拨盘11拨销再次处于槽轮12的轮槽口位置。步进电动机1持续转动，由槽轮机构驱动槽轮轴13，再次转动90度，对应的，四个立轴及对应的产浆条送进轮19转动180度。产浆条21被送进198毫米后再次停止，其后端的32个王台孔处于吸浆头22下方。对应的凸轮机构进入回程运动，吸浆头22的吸浆头对应的***王台孔内将蜂王浆吸出后。凸轮机构再次进入推程运动，吸浆头22上升运动到达上止点位置后步进电动机2停止并制动。此时步进电动机2完成两周转动，吸浆头执行2次吸浆运动。产浆条送进轮19完成两次180度转动，完成整根取浆动作。吸出的蜂王浆由导浆软管31和落在振动筛32上，经过振动分离和气流吹扫，蜂王浆落入集浆盒35，分离出来的幼虫落入集虫盒34。
上述实施例仅仅是对本发明的基本原理和主要特征进一步描述，本行业的技术人员应该了解，本发明受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (10)
1.一种蜂王浆自动取浆机的吸浆装置，包括安装于机架上支撑机构、浆虫分离箱和离心风机，其特征在于：还包括安装于支撑机构上的吸浆头，所述吸浆头端部的吸头行距和头距与产浆条上王台一致，吸头为中空性吸管，位于产浆条的上方，并通过内空管道在吸浆头内合成总管，吸头头部的径向尺寸小于其根部径向尺寸；吸浆头的出浆口通过导浆软管与浆虫分离箱连通。
2.根据权利要求1所述的蜂王浆自动取浆机的吸浆装置，其特征在于：吸头管口外缘倾斜开设有若干缺口，缺口与吸头径向呈倾斜夹角。
3.根据权利要求2所述的蜂王浆自动取浆机的吸浆装置，其特征在于：所述缺口为四个，对称设置于吸头管口外缘。
4.根据权利要求1或2所述的蜂王浆自动取浆机的吸浆装置，其特征在于：所述吸头呈锥形，便于吸头***产浆条王台孔内抽吸蜂王浆。
5.根据权利要求1或2所述的蜂王浆自动取浆机的吸浆装置，其特征在于：所述总管呈倾斜设置，便于蜂王浆和幼虫流出。
6.根据权利要求1或2所述的蜂王浆自动取浆机的吸浆装置，其特征在于：所述吸浆头由两个单元组成，每个单元有两排，每排8个吸头。
7.根据权利要求1所述的蜂王浆自动取浆机的吸浆装置，其特征在于：所述支撑机构包括滑块和导轨从动件；滑块为两个，固定于机架侧立板上；导轨从动件安装在滑块上，并与之构成移动副，其下方设置有滚子；滚子与设置于凸轮轴上的凸轮配合构成凸轮运动副，凸轮轴通过联轴器与设置于机架上的步进电动机连接，凸轮位于滚子的下方；
吸浆头通过吸浆头支架与导轨从动件的上端固定；离心风机通过风机座安装在机架下方，并通过导风管与浆虫分离箱连通。
8.根据权利要求7所述的蜂王浆自动取浆机的吸浆装置，其特征在于：吸浆头支架上设置有腰型孔，用于调整吸浆头支架与导轨从动件的相对位置。
9.根据权利要求1或7所述的蜂王浆自动取浆机的吸浆装置，其特征在于：所述浆虫分离箱内设置有振动筛、集浆盒以及集虫盒；振动筛呈倾斜设置，其筛面与导浆软管口对应，集浆盒放置于振动筛的正下方，集虫盒放置于振动筛下边缘。
10.根据权利要求9所述的蜂王浆自动取浆机的吸浆装置，其特征在于：振动筛由筛面及曲柄摇杆机构构成，筛面安装在摇杆上，微型电机驱动曲柄振动。
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