CN110005403A - 一种水压制裂原地应力测量无线自动测井*** - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种水压制裂原地应力测量无线自动测井***,包括:应力测量探头A,用于进行钻孔压裂,并记录压裂时钻孔压裂段的水压;定向探头B,用于对钻孔内岩石破裂的裂缝进行印模定向;压力流量传感及控制单元C,用于产生并向所述应力测量探头A或向所述定向探头B提供水压;水源及压力通道,设置于所述压力流量传感及控制单元C和应力测量探头A或定向探头B之间,用于输出水压至所述应力测量探头A和定向探头B;以及用户侧智能设备,用于通过无线方式与所述应力测量探头A、定向探头B和压力流量传感及控制单元C之间进行数据发送和接收存储。本发明***整个测量过程安全、高效、便捷。并且,由于使用了井下压力传感器,使测量更加准确。
Description
技术领域
本发明涉及一种无线蓝牙、自动测量、超低功耗电子技术、机械密封结构,尤其涉及一种水压制裂原地应力测量无线自动测井***。
背景技术
在地球物理、大地测量、工程勘察中,经常使用水压制裂方法对岩体的原地应力状态进行测量。测量中,首先在地壳待测部位钻孔,再将测量探头下放到待测孔段,然后使用高压水泵向钻孔测量段打压,直至岩石在水压作用下破裂,而后停止打压并关断水源,保持水压。此时,随着水流从破裂处溢出,水压逐渐减小,岩石在自身应力作用下,破裂面又重新闭合。通过对岩石破裂、保持破裂状态、破裂闭合等过程的水压值、压力泵流量等参数进行计算,就可得出测量段岩石的各项应力参数。而后使用印模器探头对钻孔内岩石的裂缝进行印模,绘制出岩石裂缝的形态,并对裂缝进行定向,就可得出岩石应力方向等信息。
上述测量过程需要使用:水压制裂压裂探头、钻杆、高压水泵、高压泵输水控制阀、压力传感器、流量传感器、AD采集器、印模器、定向探头、笔记本电脑/手持PC、在笔记本/手持PC运行的数据接收存储模块等。
目前,压力、流量传感器一般为模拟电压输出型传感器,安装在高压泵输水控制阀上,压力、流量传感器通过电源及信号线与现场的AD采集器相连。AD采集器通过电缆线为传感器供电并记录传感器输出的电压值。AD采集器一般使用交流供电,并通过串口或USB数据线与笔记本电脑/手持PC相连接,通过笔记本电脑/手持PC可以将AD采集器采集到的电压值接收存储并实时绘制曲线,现场操作人员根据实时曲线进行操作,控制压裂时间与压力大小。
定向探头(定向器)为岩石裂缝定向设备,与印模器一起使用。由于定向探头内安装有电子罗盘和倾斜传感器,倾斜传感器可以测定探头的姿态信息,同时使用MUC、时钟及存储器芯片对探头的姿态信息进行采集、并按时间序列进行存储。由于定向探头在钻孔内工作,因此定向探头内的电子电路安装在密封舱内,使用电池供电。实际印模操作中,印模前需要将定向探头内的电子电路取出,并通过串口/USB连接线与笔记本电脑/手持PC连接,使用笔记本/手持PC进行采样间隔、存储顺序、时间同步等设定,而后再放回定向器的密封舱中。此时定向器中的电子电路根据设定参数开始自动记录。将定向探头与印模器按照特定的相对位置和姿态连接后,印模器与定向探头一块放入钻孔中,对岩石裂缝进行印模操作。待印模操作完成后,将定向器电子电路由密封舱中取出,使用笔记本电脑/手持PC通过串口线/USB线将定向数据下载,结合印模器印制的裂缝形态最终得出裂缝的方向、位置信息。
水压制裂原地应力测量在工程勘察、隧道应力勘测、大地测量中广泛应用,在测量现场,一般还要跟钻机及其他工程设备配合,工作环境较为恶劣,尤其在隧道内,现场湿度大,甚至有地下暗河和透水。在这样的环境下,水压制裂压裂探头、钻杆、高压水泵、印模器等纯机械、高可靠性设备不受影响,但是像AD采集器、笔记本电脑、定向器电子电路、压力传感器等电子设备,在上述环境中使用,很容易受潮、淋湿,甚至损坏,而且在现场对电子电路进行连接、设定、遮挡、密封等操作也影响工作效率。此外,上述设备在垂直浅孔或水平孔测量时,测量比较准确,但在垂直深孔测量时,由于压力传感器安装在地面水泵部位,记录的是水泵施加的压力,而深孔内的测量点,由于远离水泵,与水泵高度差较大,因此测量点还受到钻孔内水柱压力、孔隙压力等其他因素影响,钻孔压裂段的水压与传感器测量值偏差较大,这就可能导致测量不准确或错误。
发明内容
针对现有技术的上述缺陷,提出了一种水压制裂原地应力测量无线自动测井***,使水压制裂原地应力测量更加准确、高效、定向更加便洁、现场可靠性更高,极大地提高了测量效率。
本发明的一种水压制裂原地应力测量无线自动测井***,包括:应力测量探头A,用于进行钻孔压裂,并记录压裂时钻孔压裂段的水压;定向探头B,用于对钻孔内岩石破裂的裂缝进行印模定向;压力流量传感及控制单元C,用于产生并向所述应力测量探头A或向所述定向探头B提供水压;水源及压力通道,设置于所述压力流量传感及控制单元C和应力测量探头A或定向探头B之间,用于输出水压至所述应力测量探头A和定向探头B;以及用户侧智能设备,用于通过无线方式与所述应力测量探头A、定向探头B和压力流量传感及控制单元C之间进行数据发送和接收存储。
优选地,所述水源及压力通道包括钻杆或打压管。
优选地,所述应力测量探头A由第一封隔器、第二封隔器、压裂出水管、封隔器转接管和井下压力传感器构成,第一封隔器和第二封隔器用于封隔钻孔压裂段,所述压裂出水管用于向所述钻孔压裂段注水,所述封隔器转接管用于连通第一和第二封隔器,所述井下压力传感器设置于所述压裂出水管,用于测量钻孔压裂段的压力。
优选地,所述第一和第二封隔器的外部为可变形橡胶材料。
优选地,所述井下压力传感器包括无线通信模块,用于和用户侧智能设备进行无线通信,所述井下压力传感器的传感面露出于所述应力测量探头并由镂空金属罩保护。
优选地,所述定向探头B由印模器和定向器构成,所述定向器包括无线通信模块,用于和用户侧智能设备进行无线通信。
优选地,所述压力流量传感及控制单元C包括水压产生动力装置、配水***和流量及压力测量装置。
优选地,所述水压产生动力装置为压力泵;所述配水***包括总压力阀、压力阀、封隔器阀和回水阀,用于控制两路压力输出与隔离,一路与所述压力通道连接,一路与所述水源通道连接;所述流量及压力测量装置包括无线电子流量表、无线电子压力表和封隔器压力表,所述无线电子流量表、无线电子压力表用于测量配水***输出部位的水压和流量值。
优选地,所述井下压力传感器、所述定向器、所述无线电子流量表以及所述无线电子压力表均具有金属壳体,用于密封内部电路,以及均具有伸出所述金属壳体的蓝牙天线,所述蓝牙天线表面具有防水保护层。
优选地,所述用户侧智能设备包括具有无线通信模块的智能移动设备,所述智能移动设备包括智能手机。
本发明具有如下有益效果:本发明利用无线蓝牙、超低功耗电子技术及智能手机,提出了一种用于水压制裂原地应力测量的无线低功耗自动测井装置与工作流程。其中,本发明提供的测量传感部件,使用金属外壳保护密封,电池供电,自动测量,蓝牙无线控制传输,工作现场不再使用线缆和接插头,由智能手机控制,使原地应力测量中压力测量更加准确,简洁,现场可靠性更高,极大地提高了测量效率。而且,在测井探头部位加装无线蓝牙数字化压力传感器,即免去线缆带来的硬件开支和操作干扰,进一步地可以直接测量压裂段的压力,大大提高了测量准确性。
附图说明
为了更清楚的说明本发明的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍,显而易见的,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明的一个实施例的水压制裂原地应力测量无线自动测井***的结构示意图。
图2为本发明的井下压力传感器、无线电子压力表、无线电子流量表和定向器的统一的电原理示意图。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明作进一步说明,其目的仅在于更好地理解本发明的研究内容而非限制本发明的保护范围。
如图1所示,本发明的一个实施例的一种水压制裂原地应力测量无线自动测井***,包括:应力测量探头A,用于进行钻孔压裂,并记录压裂时钻孔压裂段的水压;定向探头B,用于对钻孔内岩石破裂的裂缝进行印模定向;压力流量传感及控制单元C,用于产生并向所述应力测量探头A或向所述定向探头B提供水压;钻杆(水源及压力通道)10,设置于所述压力流量传感及控制单元C和应力测量探头A或定向探头B之间,用于向所述应力测量探头A输出水源或向定向探头B输出水压;打压管(水源及压力通道)9,设置于所述压力流量传感及控制单元C和应力测量探头A之间,用于向所述应力测量探头A输出水压;用户侧智能设备,用于通过无线方式与所述应力测量探头A、定向探头B和压力流量传感及控制单元C之间进行数据发送和接收存储。
下面对本发明***的各个组成部分进行详细说明。应力测量探头A由第一封隔器(上封隔器)11a、第二封隔器(下封隔器)11b、压裂出水管13、封隔器转接管12和井下压力传感器15构成。第一封隔器11a和第二封隔器11b(有时统称为封隔器11)用于封隔钻孔压裂段,压裂出水管13用于向钻孔压裂段注水,封隔器转接管12用于连通第一封隔器11a和第二封隔器11b,井下压力传感器15设置于压裂出水管13上,用于测量钻孔压裂段的压力。
其中,所述第一和第二封隔器11a、11b的外部为可变形橡胶材料。上封隔器11a的上部具有与打压管9和钻杆10连接的接头。上下两个封隔器11a、11b之间由封隔器连接管12相连通,封隔器11、封隔器连接管12与封隔器打压管9连通。当通过封隔器打压管9向上下封隔器11打压时,上下两个封隔器11会同时膨胀,与钻孔紧密贴合,使上下封隔器11a、11b之间的钻孔处于密封状态。上封隔器11a上端的标准钻杆10接头,与钻杆10和压裂出水管13构成为连通结构,压裂出水管13上具有出水孔14,当通过钻杆10压水时,水流可从出水孔14流出。
井下压力传感器15内部具有测控电路,该测控电路由MCU控制器、存储器、蓝牙模块、时钟芯片、压力传感器、电池等元件组成。其中,蓝牙模块用于和用户侧智能设备进行无线通信。当然,在其他实施例中,也可以使用WiFi、ZigBee等公知的无线通信模块。井下压力传感器15使用MEMS压力传感器,其传感面露出应力测量探头,并由镂空金属罩保护。井下压力传感器15具有金属壳体,并使用“O”型圈与密封构件密封,将测控电路均密封在金属壳体内,仅伸出具有防水保护层的蓝牙天线。具体地,蓝牙天线经过塑封,并在其周边使用金属围栏和钢化玻璃保护。传感器及元件使用超低功耗器件,由大容量的电池供电,一次充电或更换电池,工作时间在30小时以上,可自动测量其周边的水压。
定向探头B,由印模器17和定向器18组成。印模器17外壳为橡胶材料并通过接头与钻杆10连接,测量时通过钻杆10向其内部打压,印模器17外壳即会发生膨胀,将钻孔壁上的裂缝纹路印在其表面。定向器18使用无磁金属材料做外壳,其内由MCU控制器、存储器、时钟芯片、电子罗盘、倾斜传感器、蓝牙芯片、电池充电芯片等元件构成传感测控电路。其中,蓝牙芯片用于和用户侧智能设备进行无线通信。当然,在其他实施例中,也可以使用WiFi、ZigBee等公知的无线通信模块。传感器及元件使用超低功耗器件,由大容量的电池供电,一次充电或更换电池,工作时间在30小时以上。定向器18具有金属壳体,并使用“O”型圈与密封构件密封,将测控电路及传感器均密封在金属壳体内,仅伸出具有防水保护层的蓝牙天线。具体地,蓝牙天线经过塑封,并在其周边使用金属围栏和钢化玻璃保护。
压力流量传感及控制单元C包括水压产生动力装置、配水***和流量及压力测量装置。水压产生动力装置为压力泵1;所述配水***包括总压力阀2、压力阀3、封隔器阀5和回水阀4,用于控制两路压力输出与隔离,一路与打压管(压力通道)9连接,一路与钻杆(水源通道)10连接;流量及压力测量装置包括无线电子流量表6、无线电子压力表7和封隔器压力表8,用于记录工作中的各种压力和流量参数。该无线电子流量表6、无线电子压力表7内置MCU控制器、存储器、时钟芯片、压力传感器、蓝牙芯片、电池充电芯片等元件和压力、流量传感器,使用金属外壳密封,用于测量配水***输出部位的水压和流量值。传感器及元件使用超低功耗器件,由大容量的电池供电,一次充电或更换电池,工作时间在30小时以上。该无线电子流量表6、无线电子压力表7具有金属壳体,将测控电路及传感器均密封在金属壳体内,仅伸出具有防水保护层的蓝牙天线。具体地,蓝牙天线经过塑封,并在其周边使用金属围栏和钢化玻璃保护。
用户侧智能设备16包括具有无线通信功能的智能移动设备,用于通过无线方式设定、控制、操作***的各个测量探头及部件,并接收和存储数据。较佳地,该智能移动设备例如为具有蓝牙模块的智能手机。当然,在其他实施例中,也可以使用WiFi、ZigBee等公知的无线通信模块。
下面详细介绍本发明的水压制裂原地应力测量无线自动测井***的工作过程。首先使用智能手机16的蓝牙连接功能,将智能手机16与应力测量探头A的井下压力传感器15、压力流量传感及控制单元C的无线电子压力表6和无线电子流量表7联通,在进行时钟同步后,对采样频率、放大倍数、数据格式等参数进行设定;接着,使用智能手机16的实时曲线显示功能,可以实时获取无线电子压力表6和无线电子流量表7的测值并绘制曲线。
井下压力传感器15在完成设定后便跟随应力测量探头A一起进入钻孔待测部位进行压裂操作。先将钻杆10和封隔器打压管9与应力测量探头A相连,用钻杆10将应力测量探头A***到钻孔的待测部位,封隔器打压管9为软管,随钻杆10和应力测量探头A一同进入钻孔。应力测量探头A在进入钻孔以后,井下压力传感器15的蓝牙信号将无法联通,此时,井下压力传感器15会根据设定参数一直处于自动采集、记录状态。应力测量探头A进入待测位置后,操作人员首先关闭压力阀3、打开总压力阀2、封隔器阀5和回水阀4,回水阀4与下水管20连通,然后打开压力泵1。上封隔器11a通过封隔器转接管12与下封隔器11b连通,水流在压力泵1作用下,由上水管19通过压力泵1,总压力阀2和封隔器阀5,经封隔器打压管9进入应力测量探头A的上下封隔器11。由于回水阀4处于打开状态,水流进入上下封隔器11的同时,封隔器11及管道内的空气会随着回水阀4排出。继续打压并慢慢关小回水阀4,上下封隔器11内的压力会逐渐上升,并在水压作用下膨胀,将钻孔测量段封隔成一个密闭的孔段。上下封隔器11膨胀到位后,关闭封隔器阀5,使封隔器11保持压力及封隔状态,同时关闭压力泵1。封隔器压力表8显示封隔器11的压力状态,由于整个测试过程中,封隔器11压力只需要保持稳定,无需连续记录,因此封隔器压力表8可以使用机械表头。
完成封隔器11封隔操作后,即可进行压裂操作。先将总压力阀2、压力阀3、回水阀4压力泵1打开,封隔器阀5保持关闭状态。打开压力泵1,水流在压力泵1作用下,由上水管19通过压力泵1,总压力阀2和压力阀3,经无线电子压力表6、无线电子流量表7、钻杆10进入应力测量探头A的压裂出水管13(钻杆10与压裂出水管13为连通结构),并由出水孔14进入测量段钻孔内。由于回水阀4处于打开状态,钻孔和管道内的空气会随着回水阀4排出。待空气排空后,关闭回水阀4,钻孔内压力即迅速上升,钻孔内岩石随压力上升到一定程度被压裂,水流由裂缝流入地层。井下压力传感器15将自动记录这一过程的钻孔内压力并存储,无线电子压力表6、无线电子流量表7也将记录这一过程中压力泵端的压力和流量数据并通过蓝牙信号实时发送到智能手机16。智能手机16将绘制数据曲线,操作人员可以通过实时曲线截取有价值的时段进行存储。压裂操作完成后,将应力测量探头A从钻孔取出。此时应力测量探头A的井下压力传感器15重新与智能手机16蓝牙连接,用户通过智能手机16获取的来自无线电子压力表6和无线电子流量表7的数据,选择需要的时间段下载井下压力传感器15的数据,并删除不需要的数据(应力测量探头A的存储器可连续记录10小时左右的数据)。
接下来要进行印模操作。同样的,先通过智能手机16的蓝牙连接功能,将智能手机16与定向器18联通,对其进行时钟同步,再对采样频率、数据格式等参数进行设定。设定完成后,将定向探头B与钻杆10连接,通过钻杆10将定向探头B***钻孔中。定向探头B在进入钻孔以后,定向器18的蓝牙信号将无法联通,定向器18将根据设定参数一直处于自动记录状态。待定向探头B的***到钻孔需印模的部位后,关闭封隔器阀5,打开总压力阀2、压力阀3和回水阀4,打开压力泵1加压,水流在压力泵1作用下,由上水管19通过压力泵1,总压力阀2和压力阀3,经无线电子压力表6、无线电子流量表7、钻杆10进入定向探头A的印模器17。由于回水阀4处于打开状态,印模器和管道内的空气会随着回水阀4排出。待空气排空后,关闭回水阀4,印模器18内压力即迅速上升,表面膨胀,使其紧贴在钻孔壁上,由于印模器17外壳为软质橡胶,因此可将钻孔内的裂隙及破裂情况印制在其表面。此时,定向器18内的电子罗盘、倾斜传感器将精确地记录印模器17的姿态和方向值。印模的同时,可使用智能手机16记录印模操作的时间数据。印模完成后,将定向探头B从钻孔取出。此时定向探头B的定向器18重新与智能手机16蓝牙连接,用户通过智能手机16选择需要的时间段下载定向器18的姿态和方向数据,并删除不需要的数据,同时按照定向器18的姿态、方向信息和印模器17的印制情况,记录绘制钻孔裂隙和破裂情况。整个测量过程完成。
上述操作中,所有测量参数设定、数据下载、曲线绘制观测均可以使用智能手机16通过蓝牙功能完成,所有电子设备除智能手机以外,均在各自的密封外壳中,无需插头或电缆线连接,无需暴露在现场工作环境下。整个测量过程,安全、高效、便捷。而且由于使用了井下压力传感器15,压力传感器可以直接获取岩石破裂点的压力值,使测量更加准确。
如图2所示为井下压力传感器15、无线电子压力表6、无线电子流量表7、定向器18的统一的电原理示意图。图2中,B1为***电源,使用通用型工业级高能1号电池,3.6V/19Ah。U1为电源控制芯片,采用ADP7104低压降高精度电源芯片,将电池B1输出的电压稳定到3.3V,作为***电源。U2为带蓝牙和数据存储功能的超低功耗MCU。本***采用LT5926蓝牙单片机,自带Flash存储器、串行口、ADC和蓝牙模块,超低功耗,可编程进入休眠省电模式或唤醒。E1为蓝牙天线电路,在实际使用中,天线被塑封保护。U7作为可选部件为RS232串行口电路,可为用户提供蓝牙以外的串行通信。U3为时钟芯片,为***提供准确的时钟数据,可通过蓝牙功能进行校准,使各部件时钟同步。U4与U5用于定向器18的定向操作,U4为超低功耗电子罗盘,可记录设备的方向信息,U5为MEMS高精度超低功耗倾斜传感器,可记录设备的姿态信息。SENOR1为液压传感器,SENER2为流量传感器,均为差分电压输出。经传感器差分信号的负极接地后,变为单端信号,输出到单片机的ADC。LT5926蓝牙单片机自带16位ADC,可用于电压信号采集。本***还带有AD数码表头U6,方便用户在现场实时肉眼监控。实际使用中,数码表头经塑封后显示,安全可靠。
由于图2为井下压力传感器15、无线电子压力表6、无线电子流量表7、定向器18统一的电原理路,因此只要将不需要的部分去除即可实现各自的功能。对于定向器18,在使用中,去除数码表头U6、压力传感器SENSOR1、流量传感器SENSOR2即可;对于井下压力传感器15,不需要显示功能,也不需要记录设备姿态,因此去除流量传感器SENOR2、数码表头U6、电子罗盘U4和倾斜传感器U5即可;对于无线电子压力表6和无线电子流量表7,由于在井上压力泵1段使用,无需记录姿态信息,仅需实现传感和显示功能,因此各自连接所需的压力传感器SENSOR1或流量传感器SENSOR2,并保留数码表头U6,去除电子罗盘U4和倾斜传感器U5即可。
显然,本技术领域中的普通技术人员应当认识到,以上的实施例仅是用来说明本发明,而并非用作为对本发明的限定,只要在本发明的实质精神范围内,对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围。
Claims (10)
1.一种水压制裂原地应力测量无线自动测井***,其特征在于,包括:
应力测量探头A,用于进行钻孔压裂,并记录压裂时钻孔压裂段的水压;
定向探头B,用于对钻孔内岩石破裂的裂缝进行印模定向;
压力流量传感及控制单元C,用于产生并向所述应力测量探头A或向所述定向探头B提供水压;
水源及压力通道,设置于所述压力流量传感及控制单元C和应力测量探头A或定向探头B之间,用于输出水压至所述应力测量探头A和定向探头B;以及
用户侧智能设备,用于通过无线方式与所述应力测量探头A、定向探头B和压力流量传感及控制单元C之间进行数据发送和接收存储。
2.根据权利要求1所述的水压制裂原地应力测量无线自动测井***,其特征在于,所述水源及压力通道包括钻杆或打压管。
3.根据权利要求2所述的水压制裂原地应力测量无线自动测井***,其特征在于,所述应力测量探头A由第一封隔器、第二封隔器、压裂出水管、封隔器转接管和井下压力传感器构成,第一封隔器和第二封隔器用于封隔钻孔压裂段,所述压裂出水管用于向所述钻孔压裂段注水,所述封隔器转接管用于连通第一和第二封隔器,所述井下压力传感器设置于所述压裂出水管,用于测量钻孔压裂段的压力。
4.根据权利要求3所述的水压制裂原地应力测量无线自动测井***,其特征在于,所述第一和第二封隔器的外部为可变形橡胶材料。
5.根据权利要求1所述的水压制裂原地应力测量无线自动测井***,其特征在于,所述井下压力传感器包括无线通信模块,用于和用户侧智能设备进行无线通信,所述井下压力传感器的传感面露出于所述应力测量探头并由镂空金属罩保护。
6.根据权利要求1所述的水压制裂原地应力测量无线自动测井***,其特征在于,所述定向探头B由印模器和定向器构成,所述定向器包括无线通信模块,用于和用户侧智能设备进行无线通信。
7.根据权利要求1所述的水压制裂原地应力测量无线自动测井***,其特征在于,所述压力流量传感及控制单元C包括水压产生动力装置、配水***和流量及压力测量装置。
8.根据权利要求7所述的水压制裂原地应力测量无线自动测井***,其特征在于,所述水压产生动力装置为压力泵;所述配水***包括总压力阀、压力阀、封隔器阀和回水阀,用于控制两路压力输出与隔离,一路与所述压力通道连接,一路与所述水源通道连接;所述流量及压力测量装置包括无线电子流量表、无线电子压力表和封隔器压力表,所述无线电子流量表、无线电子压力表用于测量配水***输出部位的水压和流量值。
9.根据权利要求2或6或8所述的水压制裂原地应力测量无线自动测井***,其特征在于,所述井下压力传感器、所述定向器、所述无线电子流量表以及所述无线电子压力表均具有金属壳体,用于密封内部电路,以及均具有伸出所述金属壳体的蓝牙天线,所述蓝牙天线表面具有防水保护层。
10.根据权利要求1所述水压制裂原地应力测量无线自动测井***,其特征在于,所述用户侧智能设备包括具有无线通信模块的智能移动设备,所述智能移动设备包括智能手机。
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