CN110005012B - 一种辅助操作挖掘机的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种辅助操作挖掘机的设备，包括减振顶板,以及位于所述减振顶板下方的减振基座，所述减振顶板顶部设置有座椅连接块，所述座椅连接块底部端壁固定设置有补偿摩擦盘，所述补偿摩擦盘滑动设置于所述减振顶板顶部端壁上，所述减振顶板与所述减振基座之间设置有主动减振***；该设备在整体结构上更加合理和巧妙，安装、维护以及检修均十分方便，并且该设备可主动降低振动方向上振动幅度，最大限度保持座椅高度不发生变化，保证座椅减振效果，并且该设备可对座椅预偏转反向进行纠正补偿，保持座椅水平状态，提高挖掘机司机乘坐舒适性，且该设备在使用过程中具有高效的自动化程度，具有较高的使用和推广价值。
Description
技术领域
本发明涉及挖掘机领域，具体涉及一种辅助操作挖掘机的设备。
背景技术
挖掘机在城市建筑、道路建设以及很多领域中都能用到，由于挖掘机采用履带式行走机构，由此可适应不同的地形，故适应范围广，而挖掘机的座椅减振方式主要利用大量海绵以及弹簧进行吸收振动能量，降低振动浮动，但海绵与弹簧减振效果有限，且进过长时间使用后易发生功能性疲劳，减振性能不佳，这样被动式减振方式严重影响驾驶人员的舒适度，加上操作强度大、工作环境差等原因，容易发生事故。
发明内容
本发明的目的在于提供一种辅助操作挖掘机的设备，能够克服现有技术的上述缺陷，提高挖掘机座椅减振效果。
根据本发明的一种辅助操作挖掘机的设备，包括减振顶板,以及位于所述减振顶板下方的减振基座，所述减振顶板顶部设置有座椅连接块，所述座椅连接块底部端壁固定设置有补偿摩擦盘，所述补偿摩擦盘滑动设置于所述减振顶板顶部端壁上，所述减振顶板与所述减振基座之间设置有主动减振***，所述主动减振***包括均匀设置于所述减振顶板与所述减振基座之间的四组主动减振机构，四组所述主动减振机构成X型对应分布，所述主动减振机构包括上减振杆以及下减振套杆，所述上减振杆上下延伸的设置于所述减振顶板与所述减振基座之间，所述上减振杆顶部末端与所述减振顶板底部端壁铰接，所述下减振套杆底部末端与所述减振基座顶部端壁铰接，所述下减振套杆内设置有伸缩槽，所述上减振杆滑动设置于所述伸缩槽内，且伸缩槽底部端壁与所述上减振杆底部端壁之间弹性设置有减振弹簧，其中，驱动机构包括驱动电机以及主驱动轴，所述减振基座内侧端壁内设置有主动力腔，所述主驱动轴转动设置于所述主动力腔内，所述主驱动轴上侧末端延伸至所述减振基座顶部端壁外部，所述主动力腔内的所述主驱动轴底部末端与固定设置于所述主动力腔底部端壁内的所述驱动电机动力连接，所述主动减振机构与所述驱动机构之间设置传动机构驱动四组所述上减振杆不同程度的上下滑动，主动减少振动程度。
优选地，所述上减振杆右侧端壁上固定设置有减振齿条，所述伸缩槽右侧端壁内设置有减振腔，所述减振腔内转动设置有前后延伸的减振动力轴，所述减振动力轴后侧末端固定设置有减振齿轮，所述减振齿轮与所述减振齿条啮合，所述减振动力轴前侧端壁内设置有减振从动锥齿轮，所述减振腔内转动设置有左右延伸的减振上传递轴，所述减振上传递轴右侧末端延伸至所述下减振套杆右侧端壁外部，所述减振腔内的所述减振上传递轴左侧末端固定设置有减振上传递锥齿轮，所述减振上传递锥齿轮与所述减振从动锥齿轮啮合，所述主动力腔左侧端壁内设置有动力延伸槽，所述动力延伸槽与所述主动力腔之间转动设置有左右延伸的动力延伸花键轴，所述主动力腔内的所述动力延伸花键轴右侧末端固定设置有减振输入锥齿轮，所述主动力腔内的所述主驱动轴外侧端壁上固定设置有减振输出锥齿轮，所述减振输出锥齿轮与所述减振输入锥齿轮啮合，所述动力延伸槽内左右滑动的设置有减振动力延伸块，所述减振动力延伸块内侧端壁内设置有减振动力延伸腔，所述减振动力延伸腔内转动设置有动力延伸套轴，所述动力延伸套轴与所述动力延伸槽内的所述动力延伸花键轴外侧端壁通过花键配合，所述减振动力延伸腔内的所述动力延伸套轴外侧端壁上固定设置有减振主动锥齿轮，所述减振动力延伸腔内转动设置有上下延伸的减振下传递轴，所述减振下传递轴顶部末端延伸至所述减振动力延伸块顶部端壁外部，所述减振动力延伸腔内的所述减振下传递轴底部末端固定设置有减振下传递锥齿轮，所述减振下传递锥齿轮与所述减振主动锥齿轮啮合，所述减振顶板与所述减振基座之间转动设置有上下延伸的动力延伸轴以及上下延伸的动力延伸套轴，所述动力延伸套轴内设置有延伸滑动槽，所述动力延伸轴滑动设置于所述延伸滑动槽内，所述动力延伸轴顶部末端延伸出所述延伸滑动槽顶部，且所述动力延伸轴顶部末端与所述减振上传递轴右侧末端通过万向节铰接，所述动力延伸套轴底部末端与所述减振下传递轴顶部末端通过万向节铰接，有利于主动改变减振顶板与所述减振基座对应点位之间的距离，避免振动对挖掘机座椅水平高度造成较大位置变化。
优选地，所述减振顶板内侧端壁内设置有纵向补偿腔，所述纵向补偿腔内转动设置有左右延伸的纵向补偿动力轴，所述纵向补偿动力轴右侧末端固定设置有纵向补偿摩擦轮，所述纵向补偿摩擦轮与所述补偿摩擦盘配合，所述纵向补偿动力轴外侧端壁上固定设置有纵向从动锥齿轮，所述纵向从动锥齿轮位于所述纵向补偿摩擦轮左侧，所述纵向补偿腔底部端壁内设置有纵向补偿动力腔，所述纵向补偿动力腔与所述纵向补偿腔之间转动设置有上下延伸的纵向补偿传递轴，所述纵向补偿腔内的所述纵向补偿传递轴顶部固定设置有纵向上传递锥齿轮，所述纵向上传递锥齿轮与所述纵向从动锥齿轮啮合，所述纵向补偿动力腔内的所述纵向补偿传递轴底部末端固定设置有纵向下传递锥齿轮，所述纵向补偿动力腔内左右滑动的设置有纵向滑动套轴，所述纵向滑动套轴外侧端壁上固定设置有正向补偿锥齿轮，所述纵向滑动套轴外侧端壁上固定设置有反向补偿锥齿轮，所述反向补偿锥齿轮位于所述正向补偿锥齿轮右侧，所述纵向下传递锥齿轮与所述正向补偿锥齿轮以及所述反向补偿锥齿轮脱离配合，有利于避免因振动发生时导致所述减振顶板前后高度产生发生变化造成所述座椅连接块出现前后倾斜现象。
优选地，所述纵向补偿动力腔左侧端壁内设置有纵向补偿切换腔，所述纵向补偿切换腔内左右滑动的设置有纵向切换永磁铁滑块，所述纵向补偿切换腔与所述纵向补偿动力腔之间滑动的设置有纵向切换旋转块，所述纵向切换永磁铁滑块右侧端壁与所述纵向切换旋转块左侧端壁固定连接，所述纵向切换旋转块转动设置于所述纵向滑动套轴外侧端壁上，所述纵向切换永磁铁滑块左侧端壁与所述纵向补偿切换腔左侧端壁之间弹性设置有纵向切换复位弹簧，所述纵向补偿切换腔左侧端壁内固定设置有纵向切换电磁铁，有利于切换振动纵向补偿机构的补偿方向。
优选地，所述纵向补偿动力腔右侧端壁内设置有横向补偿动力腔，所述纵向补偿腔右侧端壁内设置有横向补偿腔，所述横向补偿腔位于所述横向补偿动力腔左侧，所述横向补偿腔内转动设置有前后延伸的横向补偿动力轴，所述横向补偿动力轴后侧末端固定设置有横向补偿摩擦轮，所述横向补偿摩擦轮与所述补偿摩擦盘配合，所述横向补偿动力轴前侧末端固定设置有横向从动锥齿轮，所述横向补偿动力腔与所述横向补偿腔之间转动设置有左右延伸的横向补偿输入轴，所述横向补偿腔内的所述横向补偿输入轴左侧末端固定设置有横向主动锥齿轮，所述横向主动锥齿轮与所述横向从动锥齿轮啮合，所述横向补偿动力腔内的所述横向补偿输入轴外侧端壁上固定设置有正向从动齿轮，所述横向补偿输入轴右侧末端固定设置有反向从动齿轮，所述反向从动齿轮位于所述正向从动齿轮右侧，所述横向补偿动力腔与所述纵向补偿动力腔之间转动设置有左右延伸的补偿输入轴，所述纵向滑动套轴左右滑动设置于所述补偿输入轴外侧端壁上，所述横向补偿动力腔内的所述补偿输入轴外侧端壁上固定设置有正向主动齿轮，所述正向主动齿轮与所述正向从动齿轮脱离配合，所述横向补偿动力腔内的所述补偿输入轴右侧固定设置有反向主动齿轮，所述反向主动齿轮位于所述正向主动齿轮右侧，所述反向主动齿轮与所述反向从动齿轮脱离配合，有利于避免因振动发生时导致所述减振顶板左右高度产生发生变化造成所述座椅连接块出现左右倾斜现象。
优选地，所述横向补偿动力腔右侧端壁内设置有横向补偿切换腔，所述横向补偿切换腔内左右滑动的设置有横向切换永磁铁滑块，所述横向补偿切换腔右侧端壁与所述横向切换永磁铁滑块右侧端壁之间弹性设置有横向补偿复位弹簧，所述横向补偿切换腔右侧端壁内固定设置有横向切换电磁铁，所述横向补偿切换腔与所述横向补偿动力腔之间左右滑动的设置有横向切换滑块，所述横向切换滑块右侧端壁与所述横向切换永磁铁滑块左侧端壁之间固定连接，所述横向切换滑块左侧末端转动设置有正向传递齿轮，所述正向传递齿轮与所述正向主动齿轮以及所述正向从动齿轮脱离配合，所述横向切换滑块外侧端壁上转动设置有反向下传递齿轮，所述横向切换滑块外侧端壁上转动设置有反向上传递齿轮，所述反向上传递齿轮与所述反向下传递齿轮啮合，所述反向下传递齿轮与所述反向主动齿轮脱离配合，所述反向上传递齿轮与所述正向主动齿轮脱离配合，有利于切换振动横向补偿机构的补偿方向。
优选地，所述横向补偿动力腔左侧端壁内设置有补偿动力输入腔，所述补偿动力输入腔内的所述补偿输入轴外侧端壁上固定设置有补偿输入锥齿轮，所述补偿动力输入腔内转动设置有上下延伸的补偿输出轴,所述补偿输出轴底部末端延伸至所述减振顶板底部端壁外部，所述补偿动力输入腔内的所述补偿输出轴顶部末端设置有补偿输出锥齿轮，所述补偿输出锥齿轮与所述补偿输入锥齿轮啮合，所述主驱动轴内设置有补偿输出滑动槽，所述补偿输出轴延伸至所述补偿输出滑动槽内，所述补偿输出轴与所述主驱动轴通过花键配合，所述补偿输出轴底部端壁与所述补偿输出滑动槽底部端壁之间弹性设置有补偿复紧弹簧，有利于将动力传递至振动补偿机构内。
优选地，所述主动力腔右侧端壁内设置有测量腔，所述测量腔内固定设置有测量外环，所述测量外环内转动设置有测量内环，所述测量腔内转动设置有水平十字芯，所述水平十字芯转动方向与所述测量内环转动方向垂直，所述水平十字芯底部末端固定设置有底部配重，所述水平十字芯顶部末端固定设置有顶部激光仪，所述顶部激光仪上均匀固定设置有四组激光点，所述测量腔顶部端壁内固定设置有用于接收激光束的光距传感器，有利于判定振动方向以及振动幅度，有利于控制所述主动减振机构以及补偿机构动作。
本发明的有益效果是：该设备在整体结构上更加合理和巧妙，安装、维护以及检修均十分方便，并且该设备可主动降低振动方向上振动幅度，最大限度保持座椅高度不发生变化，保证座椅减振效果，并且该设备可对座椅预偏转反向进行纠正补偿，保持座椅水平状态，提高挖掘机司机乘坐舒适性，且该设备在使用过程中具有高效的自动化程度，具有较高的使用和推广价值。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种辅助操作挖掘机的设备的整体结构示意图；
图2是图1中A的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1-2所示，本发明的一种辅助操作挖掘机的设备，包括减振顶板114,以及位于所述减振顶板114下方的减振基座190，所述减振顶板114顶部设置有座椅连接块111，所述座椅连接块111底部端壁固定设置有补偿摩擦盘112，所述补偿摩擦盘112滑动设置于所述减振顶板114顶部端壁上，所述减振顶板114与所述减振基座190之间设置有主动减振***，所述主动减振***包括均匀设置于所述减振顶板114与所述减振基座190之间的四组主动减振机构，四组所述主动减振机构成X型对应分布，所述主动减振机构包括上减振杆157以及下减振套杆159，所述上减振杆157上下延伸的设置于所述减振顶板114与所述减振基座190之间，所述上减振杆157顶部末端与所述减振顶板114底部端壁铰接，所述下减振套杆159底部末端与所述减振基座190顶部端壁铰接，所述下减振套杆159内设置有伸缩槽167，所述上减振杆157滑动设置于所述伸缩槽167内，且伸缩槽167底部端壁与所述上减振杆157底部端壁之间弹性设置有减振弹簧166，其中，驱动机构包括驱动电机180以及主驱动轴135，所述减振基座190内侧端壁内设置有主动力腔181，所述主驱动轴135转动设置于所述主动力腔181内，所述主驱动轴135上侧末端延伸至所述减振基座190顶部端壁外部，所述主动力腔181内的所述主驱动轴135底部末端与固定设置于所述主动力腔181底部端壁内的所述驱动电机180动力连接，所述主动减振机构与所述驱动机构之间设置传动机构驱动四组所述上减振杆157不同程度的上下滑动，主动减少振动程度。
下面，将会详细地介绍用于实现主动减振机构减振的具体实现方式，其中，所述上减振杆157右侧端壁上固定设置有减振齿条158，所述伸缩槽167右侧端壁内设置有减振腔160，所述减振腔160内转动设置有前后延伸的减振动力轴163，所述减振动力轴163后侧末端固定设置有减振齿轮161，所述减振齿轮161与所述减振齿条158啮合，所述减振动力轴163前侧端壁内设置有减振从动锥齿轮162，所述减振腔160内转动设置有左右延伸的减振上传递轴165，所述减振上传递轴165右侧末端延伸至所述下减振套杆159右侧端壁外部，所述减振腔160内的所述减振上传递轴165左侧末端固定设置有减振上传递锥齿轮164，所述减振上传递锥齿轮164与所述减振从动锥齿轮162啮合，所述主动力腔181左侧端壁内设置有动力延伸槽177，所述动力延伸槽177与所述主动力腔181之间转动设置有左右延伸的动力延伸花键轴176，所述主动力腔181内的所述动力延伸花键轴176右侧末端固定设置有减振输入锥齿轮178，所述主动力腔181内的所述主驱动轴135外侧端壁上固定设置有减振输出锥齿轮179，所述减振输出锥齿轮179与所述减振输入锥齿轮178啮合，所述动力延伸槽177内左右滑动的设置有减振动力延伸块171，所述减振动力延伸块171内侧端壁内设置有减振动力延伸腔174，所述减振动力延伸腔174内转动设置有动力延伸套轴173，所述动力延伸套轴173与所述动力延伸槽177内的所述动力延伸花键轴176外侧端壁通过花键配合，所述减振动力延伸腔174内的所述动力延伸套轴173外侧端壁上固定设置有减振主动锥齿轮175，所述减振动力延伸腔174内转动设置有上下延伸的减振下传递轴170，所述减振下传递轴170顶部末端延伸至所述减振动力延伸块171顶部端壁外部，所述减振动力延伸腔174内的所述减振下传递轴170底部末端固定设置有减振下传递锥齿轮172，所述减振下传递锥齿轮172与所述减振主动锥齿轮175啮合，所述减振顶板114与所述减振基座190之间转动设置有上下延伸的动力延伸轴168以及上下延伸的动力延伸套轴169，所述动力延伸套轴169内设置有延伸滑动槽191，所述动力延伸轴168滑动设置于所述延伸滑动槽191内，所述动力延伸轴168顶部末端延伸出所述延伸滑动槽191顶部，且所述动力延伸轴168顶部末端与所述减振上传递轴165右侧末端通过万向节铰接，所述动力延伸套轴169底部末端与所述减振下传递轴170顶部末端通过万向节铰接，有利于主动改变减振顶板114与所述减振基座190对应点位之间的距离，避免振动对挖掘机座椅水平高度造成较大位置变化。
有益地，参考图1来详细地介绍所述本申请的振动纵向补偿机构，其中，所述减振顶板114内侧端壁内设置有纵向补偿腔113，所述纵向补偿腔113内转动设置有左右延伸的纵向补偿动力轴115，所述纵向补偿动力轴115右侧末端固定设置有纵向补偿摩擦轮119，所述纵向补偿摩擦轮119与所述补偿摩擦盘112配合，所述纵向补偿动力轴115外侧端壁上固定设置有纵向从动锥齿轮116，所述纵向从动锥齿轮116位于所述纵向补偿摩擦轮119左侧，所述纵向补偿腔113底部端壁内设置有纵向补偿动力腔129，所述纵向补偿动力腔129与所述纵向补偿腔113之间转动设置有上下延伸的纵向补偿传递轴120，所述纵向补偿腔113内的所述纵向补偿传递轴120顶部固定设置有纵向上传递锥齿轮118，所述纵向上传递锥齿轮118与所述纵向从动锥齿轮116啮合，所述纵向补偿动力腔129内的所述纵向补偿传递轴120底部末端固定设置有纵向下传递锥齿轮128，所述纵向补偿动力腔129内左右滑动的设置有纵向滑动套轴126，所述纵向滑动套轴126外侧端壁上固定设置有正向补偿锥齿轮127，所述纵向滑动套轴126外侧端壁上固定设置有反向补偿锥齿轮130，所述反向补偿锥齿轮130位于所述正向补偿锥齿轮127右侧，所述纵向下传递锥齿轮128与所述正向补偿锥齿轮127以及所述反向补偿锥齿轮130脱离配合，有利于避免因振动发生时导致所述减振顶板114前后高度产生发生变化造成所述座椅连接块111出现前后倾斜现象。
接下来，参考图1来详细的介绍所述振动纵向补偿机构的方向切换机构，其中，所述纵向补偿动力腔129左侧端壁内设置有纵向补偿切换腔122，所述纵向补偿切换腔122内左右滑动的设置有纵向切换永磁铁滑块124，所述纵向补偿切换腔122与所述纵向补偿动力腔129之间滑动的设置有纵向切换旋转块125，所述纵向切换永磁铁滑块124右侧端壁与所述纵向切换旋转块125左侧端壁固定连接，所述纵向切换旋转块125转动设置于所述纵向滑动套轴126外侧端壁上，所述纵向切换永磁铁滑块124左侧端壁与所述纵向补偿切换腔122左侧端壁之间弹性设置有纵向切换复位弹簧123，所述纵向补偿切换腔122左侧端壁内固定设置有纵向切换电磁铁121，有利于切换振动纵向补偿机构的补偿方向。
有益地，参考图1来详细的介绍本申请的振动横向补偿机构，其中，所述纵向补偿动力腔129右侧端壁内设置有横向补偿动力腔151，所述纵向补偿腔113右侧端壁内设置有横向补偿腔156，所述横向补偿腔156位于所述横向补偿动力腔151左侧，所述横向补偿腔156内转动设置有前后延伸的横向补偿动力轴154，所述横向补偿动力轴154后侧末端固定设置有横向补偿摩擦轮192，所述横向补偿摩擦轮192与所述补偿摩擦盘112配合，所述横向补偿动力轴154前侧末端固定设置有横向从动锥齿轮155，所述横向补偿动力腔151与所述横向补偿腔156之间转动设置有左右延伸的横向补偿输入轴150，所述横向补偿腔156内的所述横向补偿输入轴150左侧末端固定设置有横向主动锥齿轮153，所述横向主动锥齿轮153与所述横向从动锥齿轮155啮合，所述横向补偿动力腔151内的所述横向补偿输入轴150外侧端壁上固定设置有正向从动齿轮152，所述横向补偿输入轴150右侧末端固定设置有反向从动齿轮149，所述反向从动齿轮149位于所述正向从动齿轮152右侧，所述横向补偿动力腔151与所述纵向补偿动力腔129之间转动设置有左右延伸的补偿输入轴138，所述纵向滑动套轴126左右滑动设置于所述补偿输入轴138外侧端壁上，所述横向补偿动力腔151内的所述补偿输入轴138外侧端壁上固定设置有正向主动齿轮139，所述正向主动齿轮139与所述正向从动齿轮152脱离配合，所述横向补偿动力腔151内的所述补偿输入轴138右侧固定设置有反向主动齿轮140，所述反向主动齿轮140位于所述正向主动齿轮139右侧，所述反向主动齿轮140与所述反向从动齿轮149脱离配合，有利于避免因振动发生时导致所述减振顶板114左右高度产生发生变化造成所述座椅连接块111出现左右倾斜现象。
接下来，参考图1来详细的介绍所述振动横向补偿机构的方向切换机构，其中，所述横向补偿动力腔151右侧端壁内设置有横向补偿切换腔145，所述横向补偿切换腔145内左右滑动的设置有横向切换永磁铁滑块147，所述横向补偿切换腔145右侧端壁与所述横向切换永磁铁滑块147右侧端壁之间弹性设置有横向补偿复位弹簧146，所述横向补偿切换腔145右侧端壁内固定设置有横向切换电磁铁144，所述横向补偿切换腔145与所述横向补偿动力腔151之间左右滑动的设置有横向切换滑块148，所述横向切换滑块148右侧端壁与所述横向切换永磁铁滑块147左侧端壁之间固定连接，所述横向切换滑块148左侧末端转动设置有正向传递齿轮141，所述正向传递齿轮141与所述正向主动齿轮139以及所述正向从动齿轮152脱离配合，所述横向切换滑块148外侧端壁上转动设置有反向下传递齿轮142，所述横向切换滑块148外侧端壁上转动设置有反向上传递齿轮143，所述反向上传递齿轮143与所述反向下传递齿轮142啮合，所述反向下传递齿轮142与所述反向主动齿轮140脱离配合，所述反向上传递齿轮143与所述正向主动齿轮139脱离配合，有利于切换振动横向补偿机构的补偿方向。
接下来，参考图1来详细的介绍所述振动横向补偿机构以及所述振动纵向补偿机构的动力机构，其中，所述横向补偿动力腔151左侧端壁内设置有补偿动力输入腔133，所述补偿动力输入腔133内的所述补偿输入轴138外侧端壁上固定设置有补偿输入锥齿轮131，所述补偿动力输入腔133内转动设置有上下延伸的补偿输出轴134,所述补偿输出轴134底部末端延伸至所述减振顶板114底部端壁外部，所述补偿动力输入腔133内的所述补偿输出轴134顶部末端设置有补偿输出锥齿轮132，所述补偿输出锥齿轮132与所述补偿输入锥齿轮131啮合，所述主驱动轴135内设置有补偿输出滑动槽137，所述补偿输出轴134延伸至所述补偿输出滑动槽137内，所述补偿输出轴134与所述主驱动轴135通过花键配合，所述补偿输出轴134底部端壁与所述补偿输出滑动槽137底部端壁之间弹性设置有补偿复紧弹簧136，有利于将动力传递至振动补偿机构内。
有益地，参考图1-图2来详细的介绍本申请的振动测量机构，其中，所述主动力腔181右侧端壁内设置有测量腔182，所述测量腔182内固定设置有测量外环186，所述测量外环186内转动设置有测量内环187，所述测量腔182内转动设置有水平十字芯188，所述水平十字芯188转动方向与所述测量内环187转动方向垂直，所述水平十字芯188底部末端固定设置有底部配重189，所述水平十字芯188顶部末端固定设置有顶部激光仪185，所述顶部激光仪185上均匀固定设置有四组激光点184，所述测量腔182顶部端壁内固定设置有用于接收激光束的光距传感器183，有利于判定振动方向以及振动幅度，有利于控制所述主动减振机构以及补偿机构动作。
下面，申请人将会参考附图1-2以及上面描述的本申请的一种辅助操作挖掘机的设备的具体组成进行详细地介绍挖掘机行进过程中减振的使用步骤：首先，初始状态时，所述测量外环186与所述测量内环187处于同一水平线上，所述座椅连接块111顶部端壁与所述减振顶板114顶部端壁平行，所述纵向切换电磁铁121未通电，所述纵向下传递锥齿轮128与所述正向补偿锥齿轮127以及所述反向补偿锥齿轮130脱离配合，所述正向传递齿轮141与所述正向主动齿轮139以及所述正向从动齿轮152脱离配合，所述反向上传递齿轮143与所述反向从动齿轮149脱离配合，所述反向下传递齿轮142与所述反向主动齿轮140脱离配合；
由于，挖掘机发生振动的振动源方向可能存在以下可能：左前方、右前方、左后方、右后方、左方、右方、前方、后方等，因此，此处取其中一种可能：左前方为例进行详细介绍；
当挖掘机行进过程中发生振动时，所述测量内环187相对于所述测量外环186向左侧转动，所述水平十字芯188相对于所述测量内环187向后侧转动，所述光距传感器183检测到所述激光点184发射的激光束发生偏移，所述驱动电机180开始工作，同时，所述纵向切换电磁铁121正向通电，所述纵向切换永磁铁滑块124向右侧滑动，所述纵向切换永磁铁滑块124带动所述纵向切换旋转块125向右侧滑动，所述纵向切换旋转块125带动所述纵向滑动套轴126向右侧滑动，所述纵向滑动套轴126带动所述正向补偿锥齿轮127向右侧滑动，所述正向补偿锥齿轮127与所述纵向下传递锥齿轮128啮合，所述横向切换电磁铁144反向通电，所述横向切换永磁铁滑块147向左侧滑动，所述横向切换永磁铁滑块147带动所述横向切换滑块148向左侧滑动，所述横向切换滑块148的所述正向传递齿轮141向左侧滑动，所述正向传递齿轮141与所述正向主动齿轮139以及所述正向从动齿轮152啮合，所述驱动电机180带动所述主驱动轴135转动，所述主驱动轴135带动所述减振输出锥齿轮179转动，所述减振输出锥齿轮179带动所述减振输入锥齿轮178转动，所述减振输入锥齿轮178带动所述动力延伸花键轴176转动，所述动力延伸花键轴176带动所述动力延伸套轴173转动，所述动力延伸套轴173带动所述减振主动锥齿轮175转动，所述减振主动锥齿轮175带动所述减振下传递锥齿轮172转动，是减振下传递锥齿轮172带动所述减振下传递轴170转动，所述减振下传递轴170带动所述动力延伸套轴169转动，所述动力延伸套轴169带动所述动力延伸轴168转动，所述动力延伸轴168带动所述减振上传递轴165转动，所述减振上传递轴165带动所述减振上传递锥齿轮164转动，所述减振上传递锥齿轮164带动所述减振从动锥齿轮162转动，所述减振从动锥齿轮162带动所述减振动力轴163转动，所述减振动力轴163带动所述减振齿轮161转动，所述减振齿轮161带动所述减振齿条158向下滑动，所述减振齿条158带动所述上减振杆157向下滑动，所述上减振杆157带动所述减振顶板114左前侧相对所述减振基座190向下滑动，同时，与所述上减振杆157对应的一组所述上减振杆157向上滑动，带动所述减振顶板114右后侧相对与所述减振基座190向上滑动，减少所述减振顶板114高度变化，于此同时，所述主驱动轴135带动所述补偿输出轴134转动，所述补偿输出轴134带动所述补偿输出锥齿轮132转动，所述补偿输出锥齿轮132带动所述补偿输入锥齿轮131转动，所述补偿输入锥齿轮131带动所述补偿输入轴138转动，所述补偿输入轴138带动所述纵向滑动套轴126转动，所述纵向滑动套轴126带动所述正向补偿锥齿轮127转动，所述正向补偿锥齿轮127带动所述纵向下传递锥齿轮128转动，所述纵向下传递锥齿轮128带动所述纵向补偿传递轴120转动，所述纵向补偿传递轴120带动所述纵向上传递锥齿轮118转动，所述纵向上传递锥齿轮118带动所述纵向从动锥齿轮116转动，所述纵向从动锥齿轮116带动所述纵向补偿摩擦轮119转动，所述纵向补偿摩擦轮119带动所述补偿摩擦盘112向后侧转动，所述补偿摩擦盘112带动所述座椅连接块111向后侧转动，同时，所述补偿输入轴138带动所述正向主动齿轮139转动，所述正向主动齿轮139带动所述正向传递齿轮141转动，所述正向传递齿轮141带动所述正向从动齿轮152转动，所述正向从动齿轮152带动所述横向补偿输入轴150转动，所述横向补偿输入轴150带动所述横向主动锥齿轮153转动，所述横向主动锥齿轮153带动所述横向从动锥齿轮155转动，所述横向从动锥齿轮155带动所述横向补偿动力轴154转动，所述横向补偿动力轴154带动所述横向补偿摩擦轮192转动，所述横向补偿摩擦轮192带动所述补偿摩擦盘112向右侧转动，所述补偿摩擦盘112带动所述座椅连接块111向右侧转动，保持所述座椅连接块111顶部端壁保持水平状态。
通过上面的详细分析可以看出：由于利用振动测量机构实时监测外部行车过程中的振动对座椅产生的振动幅度以及方位，并利用X分布的四组主动减振机构主动缩小该方向上座椅与挖掘机车身相对间距，降低挖掘机座椅振动幅度。
因此本申请的方法在整体结构上更加合理和巧妙，安装、维护以及检修均十分方便，并且该设备可主动降低振动方向上振动幅度，最大限度保持座椅高度不发生变化，保证座椅减振效果，并且该设备可对座椅预偏转反向进行纠正补偿，保持座椅水平状态，提高挖掘机司机乘坐舒适性，且该设备在使用过程中具有高效的自动化程度，具有较高的使用和推广价值。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (1)
1.一种辅助操作挖掘机的设备，包括减振顶板,以及位于所述减振顶板下方的减振基座，其特征在于：所述减振顶板顶部设置有座椅连接块，所述座椅连接块底部端壁固定设置有补偿摩擦盘，所述补偿摩擦盘滑动设置于所述减振顶板顶部端壁上，所述减振顶板与所述减振基座之间设置有主动减振***，所述主动减振***包括均匀设置于所述减振顶板与所述减振基座之间的四组主动减振机构，四组所述主动减振机构成X型对应分布，所述主动减振机构包括上减振杆以及下减振套杆，所述上减振杆上下延伸的设置于所述减振顶板与所述减振基座之间，所述上减振杆顶部末端与所述减振顶板底部端壁铰接，所述下减振套杆底部末端与所述减振基座顶部端壁铰接，所述下减振套杆内设置有伸缩槽，所述上减振杆滑动设置于所述伸缩槽内，且伸缩槽底部端壁与所述上减振杆底部端壁之间弹性设置有减振弹簧，其中，驱动机构包括驱动电机以及主驱动轴，所述减振基座内侧端壁内设置有主动力腔，所述主驱动轴转动设置于所述主动力腔内，所述主驱动轴上侧末端延伸至所述减振基座顶部端壁外部，所述主动力腔内的所述主驱动轴底部末端与固定设置于所述主动力腔底部端壁内的所述驱动电机动力连接，所述主动减振机构与所述驱动机构之间设置传动机构驱动四组所述上减振杆不同程度的上下滑动，主动减少振动程度；所述上减振杆右侧端壁上固定设置有减振齿条，所述伸缩槽右侧端壁内设置有减振腔，所述减振腔内转动设置有前后延伸的减振动力轴，所述减振动力轴后侧末端固定设置有减振齿轮，所述减振齿轮与所述减振齿条啮合，所述减振动力轴前侧端壁内设置有减振从动锥齿轮，所述减振腔内转动设置有左右延伸的减振上传递轴，所述减振上传递轴右侧末端延伸至所述下减振套杆右侧端壁外部，所述减振腔内的所述减振上传递轴左侧末端固定设置有减振上传递锥齿轮，所述减振上传递锥齿轮与所述减振从动锥齿轮啮合，所述主动力腔左侧端壁内设置有动力延伸槽，所述动力延伸槽与所述主动力腔之间转动设置有左右延伸的动力延伸花键轴，所述主动力腔内的所述动力延伸花键轴右侧末端固定设置有减振输入锥齿轮，所述主动力腔内的所述主驱动轴外侧端壁上固定设置有减振输出锥齿轮，所述减振输出锥齿轮与所述减振输入锥齿轮啮合，所述动力延伸槽内左右滑动的设置有减振动力延伸块，所述减振动力延伸块内侧端壁内设置有减振动力延伸腔，所述减振动力延伸腔内转动设置有动力延伸套轴，所述动力延伸套轴与所述动力延伸槽内的所述动力延伸花键轴外侧端壁通过花键配合，所述减振动力延伸腔内的所述动力延伸套轴外侧端壁上固定设置有减振主动锥齿轮，所述减振动力延伸腔内转动设置有上下延伸的减振下传递轴，所述减振下传递轴顶部末端延伸至所述减振动力延伸块顶部端壁外部，所述减振动力延伸腔内的所述减振下传递轴底部末端固定设置有减振下传递锥齿轮，所述减振下传递锥齿轮与所述减振主动锥齿轮啮合，所述减振顶板与所述减振基座之间转动设置有上下延伸的动力延伸轴以及上下延伸的动力延伸套轴，所述动力延伸套轴内设置有延伸滑动槽，所述动力延伸轴滑动设置于所述延伸滑动槽内，所述动力延伸轴顶部末端延伸出所述延伸滑动槽顶部，且所述动力延伸轴顶部末端与所述减振上传递轴右侧末端通过万向节铰接，所述动力延伸套轴底部末端与所述减振下传递轴顶部末端通过万向节铰接，有利于主动改变减振顶板与所述减振基座对应点位之间的距离，避免振动对挖掘机座椅水平高度造成较大位置变化；所述减振顶板内侧端壁内设置有纵向补偿腔，所述纵向补偿腔内转动设置有左右延伸的纵向补偿动力轴，所述纵向补偿动力轴右侧末端固定设置有纵向补偿摩擦轮，所述纵向补偿摩擦轮与所述补偿摩擦盘配合，所述纵向补偿动力轴外侧端壁上固定设置有纵向从动锥齿轮，所述纵向从动锥齿轮位于所述纵向补偿摩擦轮左侧，所述纵向补偿腔底部端壁内设置有纵向补偿动力腔，所述纵向补偿动力腔与所述纵向补偿腔之间转动设置有上下延伸的纵向补偿传递轴，所述纵向补偿腔内的所述纵向补偿传递轴顶部固定设置有纵向上传递锥齿轮，所述纵向上传递锥齿轮与所述纵向从动锥齿轮啮合，所述纵向补偿动力腔内的所述纵向补偿传递轴底部末端固定设置有纵向下传递锥齿轮，所述纵向补偿动力腔内左右滑动的设置有纵向滑动套轴，所述纵向滑动套轴外侧端壁上固定设置有正向补偿锥齿轮，所述纵向滑动套轴外侧端壁上固定设置有反向补偿锥齿轮，所述反向补偿锥齿轮位于所述正向补偿锥齿轮右侧，所述纵向下传递锥齿轮与所述正向补偿锥齿轮以及所述反向补偿锥齿轮脱离配合，有利于避免因振动发生时导致所述减振顶板前后高度产生发生变化造成所述座椅连接块出现前后倾斜现象；所述纵向补偿动力腔左侧端壁内设置有纵向补偿切换腔，所述纵向补偿切换腔内左右滑动的设置有纵向切换永磁铁滑块，所述纵向补偿切换腔与所述纵向补偿动力腔之间滑动的设置有纵向切换旋转块，所述纵向切换永磁铁滑块右侧端壁与所述纵向切换旋转块左侧端壁固定连接，所述纵向切换旋转块转动设置于所述纵向滑动套轴外侧端壁上，所述纵向切换永磁铁滑块左侧端壁与所述纵向补偿切换腔左侧端壁之间弹性设置有纵向切换复位弹簧，所述纵向补偿切换腔左侧端壁内固定设置有纵向切换电磁铁，有利于切换振动纵向补偿机构的补偿方向；所述纵向补偿动力腔右侧端壁内设置有横向补偿动力腔，所述纵向补偿腔右侧端壁内设置有横向补偿腔，所述横向补偿腔位于所述横向补偿动力腔左侧，所述横向补偿腔内转动设置有前后延伸的横向补偿动力轴，所述横向补偿动力轴后侧末端固定设置有横向补偿摩擦轮，所述横向补偿摩擦轮与所述补偿摩擦盘配合，所述横向补偿动力轴前侧末端固定设置有横向从动锥齿轮，所述横向补偿动力腔与所述横向补偿腔之间转动设置有左右延伸的横向补偿输入轴，所述横向补偿腔内的所述横向补偿输入轴左侧末端固定设置有横向主动锥齿轮，所述横向主动锥齿轮与所述横向从动锥齿轮啮合，所述横向补偿动力腔内的所述横向补偿输入轴外侧端壁上固定设置有正向从动齿轮，所述横向补偿输入轴右侧末端固定设置有反向从动齿轮，所述反向从动齿轮位于所述正向从动齿轮右侧，所述横向补偿动力腔与所述纵向补偿动力腔之间转动设置有左右延伸的补偿输入轴，所述纵向滑动套轴左右滑动设置于所述补偿输入轴外侧端壁上，所述横向补偿动力腔内的所述补偿输入轴外侧端壁上固定设置有正向主动齿轮，所述正向主动齿轮与所述正向从动齿轮脱离配合，所述横向补偿动力腔内的所述补偿输入轴右侧固定设置有反向主动齿轮，所述反向主动齿轮位于所述正向主动齿轮右侧，所述反向主动齿轮与所述反向从动齿轮脱离配合，有利于避免因振动发生时导致所述减振顶板左右高度产生发生变化造成所述座椅连接块出现左右倾斜现象；所述横向补偿动力腔右侧端壁内设置有横向补偿切换腔，所述横向补偿切换腔内左右滑动的设置有横向切换永磁铁滑块，所述横向补偿切换腔右侧端壁与所述横向切换永磁铁滑块右侧端壁之间弹性设置有横向补偿复位弹簧，所述横向补偿切换腔右侧端壁内固定设置有横向切换电磁铁，所述横向补偿切换腔与所述横向补偿动力腔之间左右滑动的设置有横向切换滑块，所述横向切换滑块右侧端壁与所述横向切换永磁铁滑块左侧端壁之间固定连接，所述横向切换滑块左侧末端转动设置有正向传递齿轮，所述正向传递齿轮与所述正向主动齿轮以及所述正向从动齿轮脱离配合，所述横向切换滑块外侧端壁上转动设置有反向下传递齿轮，所述横向切换滑块外侧端壁上转动设置有反向上传递齿轮，所述反向上传递齿轮与所述反向下传递齿轮啮合，所述反向下传递齿轮与所述反向主动齿轮脱离配合，所述反向上传递齿轮与所述正向主动齿轮脱离配合，有利于切换振动横向补偿机构的补偿方向；所述横向补偿动力腔左侧端壁内设置有补偿动力输入腔，所述补偿动力输入腔内的所述补偿输入轴外侧端壁上固定设置有补偿输入锥齿轮，所述补偿动力输入腔内转动设置有上下延伸的补偿输出轴,所述补偿输出轴底部末端延伸至所述减振顶板底部端壁外部，所述补偿动力输入腔内的所述补偿输出轴顶部末端设置有补偿输出锥齿轮，所述补偿输出锥齿轮与所述补偿输入锥齿轮啮合，所述主驱动轴内设置有补偿输出滑动槽，所述补偿输出轴延伸至所述补偿输出滑动槽内，所述补偿输出轴与所述主驱动轴通过花键配合，所述补偿输出轴底部端壁与所述补偿输出滑动槽底部端壁之间弹性设置有补偿复紧弹簧，有利于将动力传递至振动补偿机构内；所述主动力腔右侧端壁内设置有测量腔，所述测量腔内固定设置有测量外环，所述测量外环内转动设置有测量内环，所述测量腔内转动设置有水平十字芯，所述水平十字芯转动方向与所述测量内环转动方向垂直，所述水平十字芯底部末端固定设置有底部配重，所述水平十字芯顶部末端固定设置有顶部激光仪，所述顶部激光仪上均匀固定设置有四组激光点，所述测量腔顶部端壁内固定设置有用于接收激光束的光距传感器，有利于判定振动方向以及振动幅度，有利于控制所述主动减振机构以及补偿机构动作。
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