CN110002044A - 储袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种储袋机，框架内设置有立式传动链，立式传动链上设有能够与之随动的放袋机构，立式传动链包括放上料区域和下料区域，放袋机构在上料区域内上行或下行并能够进行放袋，放袋机构在下料区域内下行或上行并能够进行搁袋，放袋机构的上行和下行形成了立式传动链的传动框架；放袋机构上还设置有能够使放袋机构始终处于水平状态配重装置。储袋机能够实现包装袋的立式传动，从上料区域进行放袋；下料区域进行搁袋，且在放袋和搁袋的过程中，包装袋始终保持水平状态。

Description

储袋机

技术领域

本发明涉及一种储袋机。

背景技术

包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储,主要分为塑料编织袋、塑料薄膜袋、复合包装袋等。在现在工业制造中，包装这个过程往往是通过包装机完成一体化操作，包装这个过程往往包括供袋、输袋、灌装、封袋这几道程序。而目前，供袋这个程序往往是通过人工完成，为了提高了生产效率，又实现了机器代人的生产方向，同时达到减员增效的成果，实现所有程序均是一体化操作势在必行 。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种有存储功能和运输功能的储袋机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案： 储袋机，框架内设置有立式传动链，立式传动链上设有能够与之随动的放袋机构，立式传动链包括放上料区域和下料区域，放袋机构在上料区域内上行或下行并能够进行放袋，放袋机构在下料区域内下行或上行并能够进行搁袋，放袋机构的上行和下行形成了立式传动链的传动框架；放袋机构上还设置有能够使放袋机构始终处于水平状态配重装置。

进一步的，立式传动链包括传动轴、主动齿轮、从动齿轮、齿轮链条和能够带动传动轴转动的第一转动电机，主动齿轮和从动齿轮通过齿轮链条连接且主动齿轮和从动齿轮处于同一竖直平面上；放袋机构包括连接杆、支撑板、搁袋平板，连接杆与支撑板垂直连接，两平行的支撑板之间连接有用于放置包装袋的搁袋平板。

进一步的，搁袋平板包括第一支撑杆和第二支撑杆，第一支撑杆的两端分别与两支撑板连接，第二支撑杆垂直分布在第一支撑杆的两侧且两个相邻的第二支撑杆之间存在间隙。

进一步的，配重装置包括配重连接板和竖立卡轮，配重连接板的中央与连接杆垂直连接且上下对称设置有竖立卡轮。

进一步的，框架的两侧上下对称设置有半月弯型钣金件，竖立卡轮上设置有卡槽，卡槽能将半月弯型钣金件卡住且能沿着半月弯型钣金件上的弧形轨道转动。

进一步的，半月弯型钣金件包括上半月弯型钣金件和下半月弯型钣金件，上半月弯型钣金件与下半月弯型钣金件的弧长一致。

进一步的，竖立卡轮包括外竖立卡轮和内竖立卡轮，外竖立卡轮和内竖立卡轮处于同一竖直平面上。

进一步的，框架上安装有可用于检测包装袋数量的传感器和用于控制第一转动电机开或关的控制器。

进一步的，齿轮链条上还间隔均匀的设置有连接板，连接板上设置有能够供放袋机构连接的连接孔。

进一步的，配重连接板和支撑板相互平行。

综上所述，储袋机能够实现包装袋的立式传动，从上料区域进行放袋；下料区域进行搁袋，且在放袋和搁袋的过程中，包装袋始终保持水平状态, 立式储袋机传动效率更高，且更为节省空间。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的A处结构放大示意图。

图3为本发明的B处结构放大示意图。

图4为本发明的C处结构放大示意图。

图5为本发明的实施例5的搁袋平板示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

实施例1：

如图1-4所示，框架11内设置有立式传动链，立式传动链上设有能够与之随动的放袋机构，也就是放袋机构能够随着立式传动链的传动而上行或者下行，立式传动链包括放上料区域和下料区域，上料区域和下料区域是通过主动齿轮14和从动齿轮15的转动去实现区域中放袋机构的角色变化，也就是上料区域和下料区域是相对设置的，放袋机构在上料区域内上行或下行并能够进行放袋，也就是放袋机构能在上料区域内实现放置包装袋这个过程，放袋机构在下料区域内下行或上行并能够进行搁袋，也就是放袋机构能在上料区域内实现搁置包装袋这个过程，即从储袋机中取出包装袋的过程，放袋机构的上行和下行通过齿轮的转动形成了闭合的立式传动链的传动框架；放袋机构上还设置有能够使放袋机构始终处于水平状态配重装置。在本实施例中，下料区域下行，这样就能与转袋机构配合将包装袋取出，将转袋机构中的转袋架放在放袋机构下方，由于放袋机构是下行的，包装袋就能从放袋机构上脱离到转袋架上，再将转袋架从储料机中退出，就完成了搁袋的过程。

立式传动链包括传动轴13、主动齿轮14、从动齿轮15、齿轮链条16和能够带动传动轴13转动的第一转动电机12。具体的说，储袋机上设置有与框架11上部固接的第一转动电机12、能在第一转动电机12带动下转动的传动轴13，传动轴13的两端均固接有主动齿轮14；框架11的下部设置从动齿轮15，主动齿轮14和从动齿轮15通过齿轮链条16连接且主动齿轮14和从动齿轮15处于同一竖直平面上。齿轮链条16包括外片161、内片162和二辊轮163，外片161上设置有两外开孔，内片162上设置有两内开孔，二辊轮163能穿出外开孔和内开孔使得相接触的内片162和外片161相互连接，从而形成一个闭合的齿轮链条16。二辊轮163能与主动齿轮14和从动齿轮15的锯齿相互配合使得主动齿轮14能够带动从动齿轮15转动且转动的速度一致。

齿轮链条16上还间隔均匀的设置有连接板17，连接板17是用于连接立式传动链和放袋机构的连接装置，在本实施例中，上料区域中的放袋机构上行，下料区域的放袋机构下行，上料区域和下料区域上的放袋机构均是相互平行的且均匀分布，上料区域和下料区域是通过主动齿轮14和从动齿轮15的转动去实现区域中放袋机构的变化，在上料区域和下料区域内的连接板17呈水平状且相互平行，在放袋机构对应主动齿轮14或从动齿轮15的相对应转动的位置时，连接板17呈发散状均布。连接板17的一端与两相邻的二辊轮163固定连接，另一端设置有能够供放袋机构连接的连接孔18。也就是框架11的左右对称设置有一组齿轮和链条，两主动齿轮14能随着传动轴13的转动而转动，从而通过齿轮链条16带动从动齿轮15转动，由于连接板17在齿轮链条16上呈均布，连接板17也就能后随着一起转动，两平行的连接板17之间设置有放袋机构，放袋机构也就能随之而转动。

放袋机构包括连接杆21、支撑板22、搁袋平板23，连接杆21的内侧与支撑板22垂直连接，两平行的支撑板22之间连接有用于放置包装袋的搁袋平板23，连接杆21能后穿出连接孔18，连接杆21的外侧设置有能使得搁袋平板23始终处于平行状态的配重装置，也即是配重装置使得连接杆21在连接孔18上始终保持水平状态，从而确保在齿轮链条16转动的情况下，搁袋平板23始终保持水平状态，这样包装袋也就不会从该放袋机构中掉落。

配重装置包括配重连接板24和竖立卡轮25，配重连接板24的中央与连接杆21垂直连接且上下对称设置有竖立卡轮25，具体的说，配重连接板24的上部外侧设置有外竖立卡轮251，下部内侧设置有内竖立卡轮252，由于外竖立卡轮251和内竖立卡轮252的重量相同且处于同一竖直平面上，而配重连接板24和支撑板22为两块相互平行的板，因此，在重力的作用下，搁袋平板23始终能保持水平状态。

为了便于将包装袋从搁袋平板23上取出或者放入，搁袋平板23包括第一支撑杆231和第二支撑杆232，第一支撑杆231的两端分别与两支撑板22连接，第二支撑杆232垂直分布在第一支撑杆231的两侧，也即是两个相邻的第二支撑杆232之间存在间隙，且第一支撑杆231两侧的第二支撑杆232之间间隙相同，这样不管齿轮链条16带动搁袋平板23运动到框架11的任何一个面上，两侧的第二支撑杆232之间间隙相同，这样就能与转袋机构配合，将转袋机构上的转袋架相互配合，达到将包装袋从搁袋平板23上取出放入转袋机构上的转袋架的目的，作为优选的，第一支撑杆231和第二支撑杆232的上表面均为一平面，该平面可与包装袋直接接触，增加包装袋与搁袋平板23之间的摩擦力，使得包装袋在齿轮链条16转动的情况下，不易从搁袋平板23掉落。

实施例2

与实施例不同之处在于：搁袋平板23能在齿轮链条16的带动下实现步进式转动，步进式转动的转动好处在于能在取出或者放入包装袋时有一段时间的间隔停顿的时间，能使得取出或者放入包装袋这个过程在更加平稳的状态下进行，而实现这个目的的方法有很多，现举例说明。

第一种方法，可将第一转动电机12更换成步进式电机；直接更换电机的好处在于简单、便捷的实现搁袋平板23步进式转动的目的。

第二种方法，可在框架11上安装可检测搁袋平板23是否有包装袋的传感器和控制第一转动电机12开或关的控制器；具体的说，搁袋平板23能与转袋机构配合，将转袋机构上的转袋架相互配合，达到将包装袋从搁袋平板23上取出放入转袋机构上的目的，而转袋机构上的转袋架的高度往往是一致的，将传感器安装在于转袋机构上的转袋架的高度一致处，当传感器检测到搁袋平板23上包装袋时，控制器可将第一转动电机12关闭，此时，转袋机构上的转袋架能够将包装袋取走，当转袋架取走搁袋平板23上的包装袋后，搁袋平板23处于空置状态，传感器能检测到这个空置状态，通过控制器控制第一转动电机12开启，此时，齿轮链条16又能带动下一个搁袋平板23运动至传感器处，此时，第一转动电机12又将关闭，如此往复运动，从而实现搁袋平板23步进式转动的目的。

实施例3

框架11的两侧分别上下分别对称设置有半月弯型钣金件，半月弯型钣金件包括上半月弯型钣金件191和下半月弯型钣金件192，也就是框架11的左侧靠近第一转动电机12的设置有上半月弯型钣金件191，框架11的右侧且靠近从动齿轮15的侧面上设置有下半月弯型钣金件192，上半月弯型钣金件191与下半月弯型钣金件192的弧长一致，竖立卡轮25能沿着上半月弯型钣金件191与下半月弯型钣金件192的弧度边运动。具体的说，竖立卡轮25上设置有卡槽253，卡槽253能将半月弯型钣金件卡住且能沿着半月弯型钣金件上的弧形轨道转动。

框架11的右侧的竖立卡轮25，配重连接板24的上部外侧设置有外竖立卡轮251，下部内侧设置有内竖立卡轮252；框架11的左侧竖立卡轮25则与右侧的方向相同，也就是配重连接板24的下部外侧设置有外竖立卡轮251，上部内侧设置有内竖立卡轮252；也就是左侧的上半月弯型钣金件191与左侧的外竖立卡轮251连接，而右侧的下半月弯型钣金件192与右侧的外竖立卡轮251连接

当上部的竖立卡轮25对准上半月弯型钣金件191的半圆钣金轨道，下部的竖立卡轮25对准下半月弯型钣金件192的半圆钣金轨道，使上半圆和下半圆的运动轨迹都处于平稳状态，由于，齿轮链条16转动的情况下，其它运动轨迹均呈直线运动，不会产生摇晃，只有运动至半月弯型钣金件位置时呈现弧形运行，最容易发生摇晃，因此主要需要再还在上下半圆运动轨迹保持平稳，故增加该增强稳定性的设计。

实施例4

在本实施例中，上料区域和下料区域的上行和下行与实施例1相反，上料区域中的放袋机构下行，下料区域的放袋机构上行，上料区域和下料区域上的放袋机构均是相互平行的且均匀分布，上料区域和下料区域是通过主动齿轮14和从动齿轮15的转动去实现区域中放袋机构的变化，在上料区域和下料区域内的连接板17呈水平状且相互平行，在放袋机构对应主动齿轮14或从动齿轮15的相对应转动的位置时，连接板17呈发散状均布。

具体的说，下料区域上行，这样就能与转袋机构配合将包装袋取出，将转袋机构中的转袋架放在放袋机构下方，由于放袋机构是上行的，由于放袋机构运行的慢，转袋架运行的快，包装袋就能从放袋机构上脱离到转袋架上，再将转袋架从储料机中退出，就完成了搁袋的过程，或者在转袋机构上行的过程中，转袋机构有步进式停顿的过程，也可轻松取袋。

实施例5

如图5所示，本实施例与实施1的区别点仅在于搁袋平板23的不同，在本实施例中，搁袋平板23一侧为用于放置包装袋的板体234，另一侧为间隔设置有用于搁袋的凹口235，该凹口235能与转袋机构的转袋架相互配合将包装袋传输至转袋机构上，也就是搁袋平板23的板体234一侧为上料区域，搁袋平板23的凹口235一侧为下料区域。

上料区域一侧为一闭合的平板能使放置包装袋进去储料机中更加平整，不易折叠，特别是包装袋与搁袋平板接触的一面不易有褶皱；下料区域为间隔设置有凹口235的一侧，凹口235更加便于搁袋，能更加快速、准确的将包装袋输送着转袋机构上。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.储袋机，其特征在于：框架（11）内设置有立式传动链，立式传动链上设有能够与之随动的放袋机构，立式传动链包括放上料区域和下料区域，放袋机构在上料区域内上行或下行并能够进行放袋，放袋机构在下料区域内下行或上行并能够进行搁袋，放袋机构的上行和下行形成了立式传动链的传动框架；放袋机构上还设置有能够使放袋机构始终处于水平状态配重装置。

2.根据权利要求1所述的储袋机，其特征在于：所述立式传动链包括传动轴（13）、主动齿轮（14）、从动齿轮（15）、齿轮链条（16）和能够带动传动轴（13）转动的第一转动电机（12），主动齿轮（14）和从动齿轮（15）通过齿轮链条（16）连接且主动齿轮（14）和从动齿轮（15）处于同一竖直平面上；放袋机构包括连接杆（21）、支撑板（22）、搁袋平板（23），连接杆（21）与支撑板（22）垂直连接，两平行的支撑板（22）之间连接有用于放置包装袋的搁袋平板（23）。

3.根据权利要求2所述的储袋机，其特征在于：搁袋平板（23）包括第一支撑杆（231）和第二支撑杆（232），第一支撑杆（231）的两端分别与两支撑板（22）连接，第二支撑杆（232）垂直分布在第一支撑杆（231）的两侧且两个相邻的第二支撑杆（232）之间存在间隙。

4.根据权利要求2所述的储袋机，其特征在于：所述配重装置包括配重连接板（24）和竖立卡轮（25），配重连接板（24）的中央与连接杆（21）垂直连接且上下对称设置有竖立卡轮（25）。

5.根据权利要求4所述的储袋机，其特征在于：所述框架（11）的两侧上下对称设置有半月弯型钣金件，竖立卡轮（25）上设置有卡槽（253），卡槽（253）能将半月弯型钣金件卡住且能沿着半月弯型钣金件上的弧形轨道转动。

6.根据权利要求5所述的储袋机，其特征在于：所述半月弯型钣金件包括上半月弯型钣金件（191）和下半月弯型钣金件（192），上半月弯型钣金件（191）与下半月弯型钣金件（192）的弧长一致。

7.根据权利要求4所述的储袋机，其特征在于：所述竖立卡轮（25）包括外竖立卡轮（251）和内竖立卡轮（252），外竖立卡轮（251）和内竖立卡轮（252）处于同一竖直平面上。

8.根据权利要求1所述的储袋机，其特征在于：所述框架(11)上安装有可用于检测包装袋数量的传感器和用于控制第一转动电机（12）开或关的控制器。

9.根据权利要求2所述的储袋机，其特征在于：所述齿轮链条（16）上还间隔均匀的设置有连接板（17），连接板（17）上设置有能够供放袋机构连接的连接孔（18）。

10.根据权利要求4所述的储袋机，其特征在于：所述配重连接板（24）和支撑板（22）相互平行。