CN109999963A - 一种球磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种球磨装置，其包括筒体、球体一和混料装置。球体一收容在筒体内，且侧壁开设通孔。混料装置安装在球体一上，并包括滑动块、弹簧一、转动杆、齿轮、齿条、挤压块、驱动装置、压力检测装置以及振动电机。滑动块的一端穿过通孔伸入球体一内，并为中空结构。弹簧一的两端分别固定在滑动块和球体一的内壁上。转动杆的一端转动安装在滑动块的内壁上，且另一端与压块固定。齿轮固定套在转动杆上。齿条与齿轮啮合。驱动装置驱动齿条往复运动。压力检测装置在检测齿条作用在滑动块内壁的推动力时，发出开关信号一。振动电机在接收开关信号一时，驱动挤压块振动。本发明能够提升混合物料混合的均匀性以及混合均匀的效率。

Description

一种球磨装置

技术领域

本发明涉及球磨装置领域，具体为一种球磨装置。

背景技术

球磨机是物料进行粉碎的关键设备，其是在其筒体内装入一定数量的钢球作为研磨介质。它广泛应用于水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，对各种矿石和其它可磨性物料进行干式或湿式粉磨。球磨机适用于粉磨各种矿石及其它物料，被广泛用于选矿，建材及化工等行业，可分为干式和湿式两种磨矿方式。根据排矿方式不同，可分格子型和溢流型两种。

申请号为201220175644.0的球磨混料装置，包括有支架，支架上架设有一个筒体，筒体的两侧安装有转轴，转轴由电机驱动，筒体的其中一端呈锥形，筒体内还装有多个球。此球磨混料装置通过利用电机驱动筒体转动，以利用多个球对存在结块或者大颗粒的物料进行粉碎，使得物料混合均匀，但仍存在效率不高以及混合均匀性的问题。同时，在球转动的过程中，球外壁上回粘连有物料而无法去除，导致球失去研磨物料的作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种球磨装置，以解决现有球磨混料装置中存在物料混合均匀效率低以及混合均匀性差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种球磨装置，其包括：

筒体；

多个球体一，其均收容在筒体内，用于研磨物料；

多个球体一均呈中空结构，每个球体一的侧壁开设有至少一个通孔；同一球体一上的至少一个通孔呈环形布局在相应的球体一的侧壁上；

所述球磨装置还包括：

多个混料装置，其与多个球体一相对应，每个混料装置安装在相应的球体一上；

其中，每个混料装置包括：

至少一个滑动块，其与位于同一球体一上的至少一个通孔相对应；每个滑动块的一端穿过相应的通孔伸入相应的球体一内，并为中空结构，且能够沿相应通孔的轴向滑动；每个滑动块的相对另一端露出球体一；

至少一个弹簧一，其与至少一个滑动块相对应，且均收容在相应的球体一内；每个弹簧一的一端固定在相应滑动块的外侧壁上，且相对另一端固定在相应球体一的内壁上，并套在相应滑动块上；

至少一个转动杆，其与至少一个滑动块相对应，每个转动杆的一端转动安装在相应滑动块位于球体一内的一端内壁上，且另一端伸出滑动块；

至少一个齿轮，其与至少一个转动杆相对应；每个齿轮收容在相应滑动块的内部，且固定套在相应的转动杆上；

至少一个齿条，其与至少一个齿轮相对应；每个齿条收容在相应滑动块的内部，并与相应的齿轮啮合；每个齿条能够沿滑动块中轴线往复运动，以驱动相应齿轮旋转；

至少一个挤压块，其与至少一个转动杆相对应，每个挤压块的一端固定在相应转动杆的另一端上，并露出球体一；

驱动装置，其收容在相应球体一内，用于驱动每个齿条沿相应滑动块的轴向往复运动；每个齿条在滑动至与相应滑动块靠近挤压块的内壁相抵时，与相应齿轮脱离，并推动相应滑动块向远离球体一中心的方向运动；

压力检测装置，其安装在滑动块靠近挤压块的内壁上，且用于检测每个齿条作用在滑动块内壁的推动力，并在检测到所述推动力达到一个预设值时，发出一个开关信号一；

至少一个振动电机，其与至少一个挤压块相对应；所述振动电机安装在相应的挤压块上；每个振动电机用于接收所述开关信号一，且在接收所述开关信号一时，驱动相应挤压块振动。

优选的，每个挤压块包括：

连接块一；

连接块二，其一端固定在转动杆远离相应滑动块内壁的一端上，且露出相应的球体二；所述振动电机安装在连接块二上；

多个连接弹簧，其均安装在连接块一和连接块二之间；每个连接弹簧的一端固定在连接块一上，且相对另一端固定在连接块二远离转动杆的一端上。

优选的，每个连接块一远离连接弹簧的一端具有阶梯面和弧形面。

优选的，所述驱动装置包括：

至少一个连接杆一，其与至少一个齿条相对应，每个连接杆一的一端固定在相应齿条上，且另一端穿过相应滑动块伸入相应球体一内，并能够沿着相应滑动块的轴向往复运动；

至少一个连接杆二，其与至少一个连接杆一相对应，每个连接杆二的一端铰接在相应连接杆一远离齿条的一端上；

移动杆，其与每个滑动块呈垂直状，且能够沿球体一径向往复运动；每个连接杆二远离连接杆一的一端铰接在移动杆的外侧壁上；

电动推杆，其伸缩端固定在移动杆上，电动推杆的固定端固定在相应球体一的内壁上。

优选的，每个混料装置还包括：

至少一个弧形板，其与至少一个连接杆二相对应，且均位于相应球体一的外部；

至少一个支撑杆，其与至少一个弧形板相对应，每个支撑杆的一端固定在弧形板上，且另一端伸入相应球体一的内部；

至少一个弹簧二，其均收容在相应球体一的内部并与至少一个支撑杆相对应；每个弹簧二的两端分别固定在支撑杆和球体一的内壁上，并套在支撑杆上；

至少一个线绳一，其与至少一个支撑杆相对应；每个线绳一的一端固定在相应支撑杆远离弧形板的一端上，且另一端固定在相应连接杆二的侧壁上。

优选的，每个混料装置还包括：

支撑杆，其一端垂直固定在相应球体一的内壁；

摆动杆，其侧壁铰接在支撑杆远离球体一内壁的一端上，且远离球体一内壁的侧壁抵接在或铰接在移动杆远离动推杆的一端上；

两个撞击球，其分别固定在摆动杆的相对两端上；

弹簧三，其一端固定在球体一的内壁上，且另一端固定在摆动杆靠近支撑杆的侧壁上；

其中，摆动杆在移动杆沿球体一径向往复运动时偏转，以使两个撞击球间歇性的撞击相应球体一的内壁。

优选的，每个连接杆一的侧壁开设有条形滑槽；所述驱动装置还包括：

至少一个定位杆，其均收容在相应球体一的内部；每个定位杆的一端固定在相应球体一的内壁上，且另一端滑动安装在相应的条形滑槽内。

优选的，所述驱动装置包括：

伺服电机，其固定在相应球体一的内壁上；

绕线盘，其固定在伺服电机的输出轴上；

至少一个连杆，其与至少一个齿条相对应，每个连接杆一的一端固定在相应齿条上，且另一端穿过相应滑动块伸入相应球体一内，并能够沿着相应滑动块的轴向往复运动；

至少一个线绳二，每个线绳二的一端固定在相应连杆远离齿条的一端上，且另一端固定在绕线盘上，并环绕在绕线盘上；

至少一个弹簧四，每个弹簧四的一端固定在相应连杆上，且另一端固定在相应滑动块的外壁上。

优选的，每个连杆与相应齿条一体设置。

优选的，每个滑动块的外侧壁均开设有条形槽；每个混料装置还包括：

至少一个销钉，其与至少一个通孔相对应；每个销钉的一端固定在相应通孔的内壁上，且另一端滑动安装在相应的条形槽内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在多个球体一和/或多个球体二上均安装一个混料装置，以提升混合物料混合的均匀性以及混合均匀的效率。具体的，本发明利用驱动装置驱动同一球体一上的每个齿条朝球体一外的方向运动，使得齿条与相应的齿轮啮合。齿轮带动相应的转动杆和挤压块同步旋转。这样球体一在旋转的同时，围绕在相应球体一周围的挤压块也同步旋转以加大对混合物料的研磨效率。与此同时，在连接弹簧的作用下，两个不同球体一上的挤压块的连接块二在转动的过程中，因间歇性触碰，会发生剧烈抖动，以进一步加深对混合物料的扰动，从而提高混合物料混合的均匀性和混合效率。

2、本发明中当每个齿条进一步朝球体一外的方向运动时，会抵在相应滑动块靠近挤压块的内壁上。此时，齿条与相应齿轮脱离齿条并与齿轮处于相对静止状态，并接着推动滑动块朝球体一外的方向运动，即相应滑动块在球体一外的延伸长度变长。此时，相应球体一在旋转时能对更大范围内的混合物料进行扰动，以提高混合物料混合的均匀性。

3、本发明在滑动块靠近挤压块的内壁上时，压力检测装置检测每个齿条作用在滑动块内壁的推动力，并在检测到推动力时，发出一个开关信号一。每个振动电机用于接收开关信号一，且在接收开关信号时，驱动相应挤压块振动。这样可加快对混合物料的研磨频率，从而提升混合物料的混合均匀的效率。

4、本发明还利用每个弧形板的来回运动，可以将混合物料中的结块物料或者大颗粒物料进行粉碎，以便混合物料更好的混合均匀。摆动杆在移动杆沿球体一径向往复运动时偏转，以使两个撞击球间歇性的撞击相应球体一的内壁，从而使得相应球体一的外壁上粘连的物料能够掉落，以使球体一一直处于有效的使用状态状，同时，也可减少后续清洗球体一所需的用水量，可达到节省资源的目的。

附图说明

图1为本发明球磨装置结构示意图；

图2为混料装置安装在球体一上的结构示意图；

图3为图2中A-A结构示意图；

图4为挤压块结构示意图；

图5为图3中B结构放大示意图；

图6为实施例3中，混料装置安装在球体一上的结构示意图；

图7为实施例4中，混料装置安装在球体一上的结构示意图；

图8为图7中C-C结构示意图。

图中：筒体1、收容腔一1-1、收容腔二1-2、球体一2、通孔2-1、球体二3、混料装置4、滑动块41、条形槽41-1、转动杆42、挤压块43、连接块一431、连接块二432、凹槽433、连接弹簧434、阶梯面435、弧形面436、齿轮44、弹簧一45、连接杆一46、条形滑槽46-1、连接杆二47、弹簧四48、线绳一49、支撑杆410、弧形板411、弹簧二412、摆动杆413、支撑杆414、弹簧三415、撞击球416、电动推杆417、移动杆418、定位杆419、销钉420、伺服电机421、齿条422、线绳二423、绕线盘424、连杆425、隔仓板5、动力电机6、管道7、喷嘴8。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

参考图1，本实施例提供一种球磨装置，其包括筒体1、球体一2、球体二3、隔仓板5、动力电机6、管道7、喷嘴8。

其中，筒体1可呈圆柱体结构。隔仓板5安装在筒体1的内部并将筒体1分成收容腔一1-1和收容腔二1-2。球体一2和球体二3的数目均为多个，但两者的直径可不同。多个球体一2可收容在收容在筒体1的收容腔一1-1内以组成一级研磨体。多个球体二3可收容在筒体1的收容腔二1-2内以组成二级研磨体。多个球体一2和多个球体二3均用于研磨物料。一级研磨体和二级研磨体均用于研磨混合物料，使得混合物料混合均匀。

动力电机6的输出轴固定在筒体1靠近收容腔二1-2的一端上，并用于驱动筒体1旋转。动力电机6、外接电源和电源开关电性连接以组成一条串联电路。筒体1旋转时会带动混合物料、球体一2以及球体二3同步旋转，以利用多个球体一2和多个球体二3对物料进行研磨混合。

喷嘴8位于筒体1靠近收容腔一1-1的一端内部。喷嘴8与管道7的一端贯通。管道7远离喷嘴8的一端伸出筒体1并与储液箱(图中未示出)贯通。管道7与筒体1之间安装有滚子轴承(图中未示出)，即筒体1可绕管道7做圆周运动。储液箱内安装有液泵。当筒体1内的混恶化物料混合均匀后。启动液泵，将储液箱内的水通过喷嘴8碰到筒体1内，以将多个球体一2和多个球体二3冲洗干净。本实施例中可在筒体1的侧壁上开设一个泄水孔(图中未示出)，以让水流出筒体。

实施例2

本实施例在多个球体一2和/或多个球体二3上均可安装一个混料装置4，以提升混合物料混合的均匀性以及混合均匀的效率，用于解决现有球磨混料装置中物料混合均匀效率低以及混合均匀性差的问题。本实施例以混料装置4安装在球体一2上为例，具体说明混料装置4的结构以及运作原理。

参考图2-5，多个球体一2均呈中空结构，每个球体一2的侧壁开设有至少一个通孔2-1。同一球体一2上的至少一个通孔2-1呈环形布局在相应的球体一2的侧壁上。本实施例中，同一球体一2上通孔2-1的数目可为四个。球体一2可为钢球或玛瑙球。多个混料装置4与多个球体一2相对应。每个混料装置4安装在相应的球体一2上。

每个混料装置4包括滑动块41、转动杆42、压块43、齿轮44、弹簧一45、挤齿条422、驱动装置、压力检测装置以及振动电机。

其中，如图2和图3所示，滑动块41的数目至少为一个，且与位于同一球体一2上的至少一个通孔2-1相对应。即本实施例中，同一混料装置4上的滑动块41的数目也可为四个，四个滑动块41也呈环形布局在同一球体一2上，即四个滑动块41在同一虚拟圆上。每个滑动块41的一端穿过相应的通孔2-1伸入相应的球体一2内。每个滑动块41的相对另一端露出球体一2。每个滑动块41为中空结构，且能够沿相应通孔2-1的轴向滑动。滑动块41与相应通孔2-1的连接处安装有密封圈(图中未示出)，以防止混合物料在筒体1内旋转研磨时进入球体一2内，从而保证球体一2的密闭性。

本实施例中通过以下方式来限位每个滑动块41的滑动方向：每个滑动块41的外侧壁均开设有条形槽41-1。每个混料装置4还包括至少一个销钉420。至少一个销钉420与至少一个通孔2-1相对应。每个销钉420的一端固定在相应通孔2-1的内壁上，且另一端滑动安装在相应的条形槽41-1内。

弹簧一45的数目至少为一个，且与至少一个滑动块41相对应。至少一个弹簧一45均收容在相应的球体一2内。每个弹簧一45的一端固定在相应滑动块41的外侧壁上，且相对另一端固定在相应球体一2的内壁上，并套在相应滑动块41上。在滑动块41向远离球体一2的中心方向滑动时，会压缩相应的弹簧一45。这样弹簧一45就可驱动相应滑动块41向靠近球体一2的中心方向滑动。

转动杆42的数目至少为一个，其与至少一个滑动块41相对应。每个转动杆42的一端转动安装在相应滑动块41位于球体一2内的一端内壁上，且另一端伸出滑动块41。齿轮44和齿条422的数目均至少为一个。至少一个齿轮44与至少一个转动杆42相对应。每个齿轮44收容在相应滑动块41的内部，且固定套在相应的转动杆42上。至少一个齿条422与至少一个齿轮44相对应。每个齿条422收容在相应滑动块41的内部，并与相应的齿轮44啮合。每个齿条422能够沿滑动块41中轴线往复运动，以驱动相应齿轮44旋转。这样齿轮44会带动相应的转动杆42旋转。

挤压块43的数目至少为一个，其与至少一个转动杆42相对应。挤压块43可为弧形凸块。每个挤压块43的一端固定在相应转动杆42的另一端上并露出球体一2。这样当齿轮44带动相应转动杆42旋转时，会带动相应挤压块43同步旋转。本实施例中利用挤压块43的旋转，以进一步加大对混合物料的研磨，提升研磨效率。本实施例中，当齿条422滑动至与相应滑动块41靠近挤压块43的内壁相抵时，与相应齿轮44脱离，即齿轮44和挤压块43不发生转动。此时，当齿条422再向远离球体一2中心的方向滑动时，会推动相应滑动块41在球体一2外的延伸长度变长，使得相应球体一2在旋转时能对更大范围内的混合物料进行扰动，以提高混合物料混合的均匀性。

如图4所示，每个挤压块43可包括连接块一431、连接块二432、多个连接弹簧434。连接块二432的一端固定在转动杆42远离相应滑动块41内壁的一端上，且露出相应的球体二3。多个连接弹簧434均安装在连接块一431和连接块二432之间。每个连接弹簧434的一端固定在连接块一431上，且相对另一端固定在连接块二432远离转动杆42的一端上。本实施例中，可在相应连接块二432远离转动杆42的一端上开设有与多个连接弹簧434相对应的多个凹槽433。每个连接弹簧434的相对另一端伸入相应的凹槽433并固定在凹槽433的内壁上。

这样当两个不同球体一2上的连接块二432相碰时会挤压相应的连接弹簧434；当两个不同球体一2上的连接块二432脱离时，在连接弹簧434的作用下每个连接块二432会发生剧烈抖动，以进一步加深对混合物料的扰动，从而提高混合物料混合的均匀性和混合效率。

本实施例中，每个连接块一431远离连接弹簧434的一端还可具有阶梯面435和弧形面436。阶梯面435和弧形面436对混合物料的切削应力不同。

驱动装置收容在相应球体一2内，用于驱动每个齿条422沿相应滑动块41的轴向往复运动。每个齿条422在滑动至与相应滑动块41靠近挤压块43的内壁相抵时，与相应齿轮44脱离，并推动相应滑动块41向远离球体一2中心的方向运动。

本实施例中，驱动装置可包括连接杆一46、连接杆二47、电动推杆417、移动杆418以及定位杆419。连接杆一46的数目至少为一个。至少一个连接杆一46与至少一个齿条422相对应。每个连接杆一46的一端固定在相应齿条422上，且另一端穿过相应滑动块41伸入相应球体一2内，并能够沿着相应滑动块41的轴向往复运动。每个连接杆一46的侧壁开设有条形滑槽46-1。定位杆419的数目为至少一个。至少一个定位杆419均收容在相应球体一2的内部。每个定位杆419的一端固定在相应球体一2的内壁上，且另一端滑动安装在相应的条形滑槽46-1内。本实施例通过此方法来限定连接杆一46只能沿与相应滑动块41相平行的方向滑动。

连接杆二47的数目至少为一个。至少一个连接杆二47与至少一个连接杆一46相对应。每个连接杆二47的一端铰接在相应连接杆一46远离齿条422的一端上。移动杆418与每个滑动块41呈垂直状，且能够沿球体一2径向往复运动。每个连接杆二47远离连接杆一46的一端铰接在移动杆418的外侧壁上。这样当移动杆418上线爱往复运动时，通过连接杆二47使得相应的连接杆一46水平来回运动，从而驱动相应齿条422往复运动。

电动推杆417的伸缩端固定在移动杆418上，电动推杆417的固定端固定在相应球体一2的内壁上，即利用电动推杆417来驱动移动杆418往复运动。本实施例中可在筒体1的内壁上设置红外线发射器。每个球体一2上镶嵌安装有一个红外线接收器。红外线发射器、红外线接收器以及电动推杆417电性连接组成一条串联电路。球体一2内集成设置一个电源，以为此串联电路提供电源。当利用筒体1对混合物料进行研磨混合时，可启动红外线发射器。红外线发射器发出一个启动信号。红外线接收器接收启动信号、并在接收启动信号时，发出一个开关信号二。电动推杆417在接收此开关信号二时，驱动移动杆418往复运动。

在一些实施例中，每个混料装置4还可包括压力检测装置(图中未示出)以及振动电机(图中未示出)。振动电机的数目至少为一个。至少一个振动电机与至少一个挤压块43相对应。振动电机安装在相应的挤压块43上。

压力检测装置可安装在滑动块41靠近挤压块43的内壁上。压力检测装置可为压力传感器，且用于检测每个齿条422作用在滑动块41内壁的推动力，并在检测到推动力达到一个预设值时，发出一个开关信号一。

每个振动电机用于接收开关信号一，且在接收开关信号一时，驱动相应挤压块43振动。这样可加快对混合物料的研磨频率，从而提升混合物料的混合均匀的效率。

本实施例中，利用驱动装置驱动同一球体一2上的每个齿条422朝球体一2外的方向运动，使得齿条422与相应的齿轮44啮合。齿轮44带动相应的转动杆42和挤压块43同步旋转。这样球体一2在旋转的同时，围绕在相应球体一2周围的挤压块43也同步旋转以加大对混合物料的研磨效率。与此同时，在连接弹簧434的作用下，两个不同球体一2上的挤压块43的连接块二432在转动的过程中，因间歇性触碰，会发生剧烈抖动，以进一步加深对混合物料的扰动，从而提高混合物料混合的均匀性和混合效率。

当每个齿条422进一步朝球体一2外的方向运动时，会抵在相应滑动块41靠近挤压块43的内壁上。此时，齿条422与相应齿轮44脱离齿条422并与齿轮44处于相对静止状态，并接着推动滑动块41朝球体一2外的方向运动，即相应滑动块41在球体一2外的延伸长度变长。此时，相应球体一2在旋转时能对更大范围内的混合物料进行扰动，以提高混合物料混合的均匀性。

实施例3

本实施例在实施例2的球磨装置的基础上增加辅助装置一以及辅助装置二，即在本实施例中球磨装置还可包括辅助装置一以及辅助装置二。辅助装置一用于进一步提升混合物料混合的均匀性。辅助装置二用于减少每个球体一2在研磨物料时，其外壁粘连的物料，从而使得每个球体一2一直处于有效利用的状态中。

参考图6，辅助装置一包括线绳一49、支撑杆410、弧形板411以及弹簧二412。

其中，线绳一49、支撑杆410、弧形板411以及弹簧二412的数目均至少为一个。至少一个弧形板411与至少一个连接杆二47相对应，且均位于相应球体一2的外部。至少一个支撑杆410，其与至少一个弧形板411相对应，每个支撑杆410的一端固定在弧形板411上，且另一端伸入相应球体一2的内部。至少一个弹簧二412均收容在相应球体一2的内部并与至少一个支撑杆410相对应。每个弹簧二412的两端分别固定在支撑杆410和球体一2的内壁上，并套在支撑杆410上。至少一个线绳一49与至少一个支撑杆410相对应。每个线绳一49的一端固定在相应支撑杆410远离弧形板411的一端上，且另一端固定在相应连接杆二47的侧壁上。

这样当移动杆418向下移动时，同一球体一2上的至少一个连接杆二47会分别拉动相应的线绳一49，使得相应的弧形板411向靠近球体一2的方向运动，并撞击落入弧形板411与球体一2外壁之间的物料，且压缩相应的弹簧二412。这样可对混合物料中的结块物料或者大颗粒物料进行粉碎，使得混合物料更易混合均匀。当移动杆418向上移动时，弹簧二412驱动相应的弧形板411向远离球体一2的方向运动。这样利用每个弧形板411的来回运动，可以将混合物料中的结块物料或者大颗粒物料进行粉碎，以便混合物料更好的混合均匀。

辅助装置二包括摆动杆413、支撑杆414、弹簧三415以及两个撞击球416。

其中，支撑杆414的一端垂直固定在相应球体一2的内壁。摆动杆413的侧壁铰接在支撑杆414远离球体一2内壁的一端上，且远离球体一2内壁的侧壁抵接在或铰接在移动杆418远离动推杆417的一端上。两个撞击球416分别固定在摆动杆413的相对两端上。弹簧三415的一端固定在球体一2的内壁上，且另一端固定在摆动杆413靠近支撑杆414的侧壁上。

本实施例中，摆动杆413在移动杆418沿球体一2径向往复运动时偏转，以使两个撞击球416间歇性的撞击相应球体一2的内壁，从而使得相应球体一2的外壁上粘连的物料能够掉落，以使球体一2一直处于有效的使用状态状，同时，也可减少后续清洗球体一2所需的用水量，可达到节省资源的目的。

实施例4

本实施例将描述实施例2中的驱动装置的另一种形式。

参考图7-8，驱动装置包括弹簧四48、伺服电机421、线绳二423、绕线盘424以及连杆425。

其中，伺服电机421固定在相应球体一2的内壁上。绕线盘424固定在伺服电机421的输出轴上。其中，伺服电机421的启动方式可采用实施例2中的驱动装置中的电动推杆417的启动方式，本实施例不再赘述。

连杆425、线绳二423以及弹簧四48的数目均至少为一个。至少一个连杆425与至少一个齿条422相对应。每个连接杆一46的一端固定在相应齿条422上，且另一端穿过相应滑动块41伸入相应球体一2内，并能够沿着相应滑动块41的轴向往复运动。每个连杆425与相应齿条422可一体设置，也可分体设置。

每个线绳二423的一端固定在相应连杆425远离齿条422的一端上，且另一端固定在绕线盘424上，并环绕在绕线盘424上。每个弹簧四48的一端固定在相应连杆425上，且另一端固定在相应滑动块41的外壁上。

本实施例中，通过驱动电机421驱动绕线盘424正反转，使得绕线盘424正转缠绕每条线绳二423，继而使连杆425带动相应的齿条422向靠近球体一2中心的方向移动。当绕线盘424反转时，每条线绳二423呈松散状态。此时，在相应弹簧四48的作用下，连杆425带动相应的齿条422向远离球体一2中心的方向移动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种球磨装置，其包括：

筒体(1)；

多个球体一(2)，其均收容在筒体(1)内，用于研磨物料；

其特征在于，多个球体一(2)均呈中空结构，每个球体一(2)的侧壁开设有至少一个通孔(2-1)；同一球体一(2)上的至少一个通孔(2-1)呈环形布局在相应的球体一(2)的侧壁上；

所述球磨装置还包括：

多个混料装置(4)，其与多个球体一(2)相对应，每个混料装置(4)安装在相应的球体一(2)上；

其中，每个混料装置(4)包括：

至少一个滑动块(41)，其与位于同一球体一(2)上的至少一个通孔(2-1)相对应；每个滑动块(41)的一端穿过相应的通孔(2-1)伸入相应的球体一(2)内，并为中空结构，且能够沿相应通孔(2-1)的轴向滑动；每个滑动块(41)的相对另一端露出球体一(2)；

至少一个弹簧一(45)，其与至少一个滑动块(41)相对应，且均收容在相应的球体一(2)内；每个弹簧一(45)的一端固定在相应滑动块(41)的外侧壁上，且相对另一端固定在相应球体一(2)的内壁上，并套在相应滑动块(41)上；

至少一个转动杆(42)，其与至少一个滑动块(41)相对应，每个转动杆(42)的一端转动安装在相应滑动块(41)位于球体一(2)内的一端内壁上，且另一端伸出滑动块(41)；

至少一个齿轮(44)，其与至少一个转动杆(42)相对应；每个齿轮(44)收容在相应滑动块(41)的内部，且固定套在相应的转动杆(42)上；

至少一个齿条(422)，其与至少一个齿轮(44)相对应；每个齿条(422)收容在相应滑动块(41)的内部，并与相应的齿轮(44)啮合；每个齿条(422)能够沿滑动块(41)中轴线往复运动，以驱动相应齿轮(44)旋转；

至少一个挤压块(43)，其与至少一个转动杆(42)相对应，每个挤压块(43)的一端固定在相应转动杆(42)的另一端上，并露出球体一(2)；

驱动装置，其收容在相应球体一(2)内，用于驱动每个齿条(422)沿相应滑动块(41)的轴向往复运动；每个齿条(422)在滑动至与相应滑动块(41)靠近挤压块(43)的内壁相抵时，与相应齿轮(44)脱离，并推动相应滑动块(41)向远离球体一(2)中心的方向运动；

压力检测装置，其安装在滑动块(41)靠近挤压块(43)的内壁上，且用于检测每个齿条(422)作用在滑动块(41)内壁的推动力，并在检测到所述推动力达到一个预设值时，发出一个开关信号一；

至少一个振动电机，其与至少一个挤压块(43)相对应；所述振动电机安装在相应的挤压块(43)上；每个振动电机用于接收所述开关信号一，且在接收所述开关信号一时，驱动相应挤压块(43)振动。

2.根据权利要求1所述的球磨装置，其特征在于，每个挤压块(43)包括：

连接块一(431)；

连接块二(432)，其一端固定在转动杆(42)远离相应滑动块(41)内壁的一端上，且露出相应的球体二(3)；所述振动电机安装在连接块二(432)上；

多个连接弹簧(434)，其均安装在连接块一(431)和连接块二(432)之间；每个连接弹簧(434)的一端固定在连接块一(431)上，且相对另一端固定在连接块二(432)远离转动杆(42)的一端上。

3.根据权利要求2所述的球磨装置，其特征在于，每个连接块一(431)远离连接弹簧(434)的一端具有阶梯面(435)和弧形面(436)。

4.根据权利要求1所述的球磨装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

至少一个连接杆一(46)，其与至少一个齿条(422)相对应，每个连接杆一(46)的一端固定在相应齿条(422)上，且另一端穿过相应滑动块(41)伸入相应球体一(2)内，并能够沿着相应滑动块(41)的轴向往复运动；

至少一个连接杆二(47)，其与至少一个连接杆一(46)相对应，每个连接杆二(47)的一端铰接在相应连接杆一(46)远离齿条(422)的一端上；

移动杆(418)，其与每个滑动块(41)呈垂直状，且能够沿球体一(2)径向往复运动；每个连接杆二(47)远离连接杆一(46)的一端铰接在移动杆(418)的外侧壁上；

电动推杆(417)，其伸缩端固定在移动杆(418)上，电动推杆(417)的固定端固定在相应球体一(2)的内壁上。

5.根据权利要求4所述的球磨装置，其特征在于，每个混料装置(4)还包括：

至少一个弧形板(411)，其与至少一个连接杆二(47)相对应，且均位于相应球体一(2)的外部；

至少一个支撑杆(410)，其与至少一个弧形板(411)相对应，每个支撑杆(410)的一端固定在弧形板(411)上，且另一端伸入相应球体一(2)的内部；

至少一个弹簧二(412)，其均收容在相应球体一(2)的内部并与至少一个支撑杆(410)相对应；每个弹簧二(412)的两端分别固定在支撑杆(410)和球体一(2)的内壁上，并套在支撑杆(410)上；

至少一个线绳一(49)，其与至少一个支撑杆(410)相对应；每个线绳一(49)的一端固定在相应支撑杆(410)远离弧形板(411)的一端上，且另一端固定在相应连接杆二(47)的侧壁上。

6.根据权利要求4所述的球磨装置，其特征在于，每个混料装置(4)还包括：

支撑杆(414)，其一端垂直固定在相应球体一(2)的内壁；

摆动杆(413)，其侧壁铰接在支撑杆(414)远离球体一(2)内壁的一端上，且远离球体一(2)内壁的侧壁抵接在或铰接在移动杆(418)远离动推杆(417)的一端上；

两个撞击球(416)，其分别固定在摆动杆(413)的相对两端上；

弹簧三(415)，其一端固定在球体一(2)的内壁上，且另一端固定在摆动杆(413)靠近支撑杆(414)的侧壁上；

其中，摆动杆(413)在移动杆(418)沿球体一(2)径向往复运动时偏转，以使两个撞击球(416)间歇性的撞击相应球体一(2)的内壁。

7.根据权利要求4所述的球磨装置，其特征在于，每个连接杆一(46)的侧壁开设有条形滑槽(46-1)；所述驱动装置还包括：

至少一个定位杆(419)，其均收容在相应球体一(2)的内部；每个定位杆(419)的一端固定在相应球体一(2)的内壁上，且另一端滑动安装在相应的条形滑槽(46-1)内。

8.根据权利要求1所述的球磨装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

伺服电机(421)，其固定在相应球体一(2)的内壁上；

绕线盘(424)，其固定在伺服电机(421)的输出轴上；

至少一个连杆(425)，其与至少一个齿条(422)相对应，每个连接杆一(46)的一端固定在相应齿条(422)上，且另一端穿过相应滑动块(41)伸入相应球体一(2)内，并能够沿着相应滑动块(41)的轴向往复运动；

至少一个线绳二(423)，每个线绳二(423)的一端固定在相应连杆(425)远离齿条(422)的一端上，且另一端固定在绕线盘(424)上，并环绕在绕线盘(424)上；

至少一个弹簧四(48)，每个弹簧四(48)的一端固定在相应连杆(425)上，且另一端固定在相应滑动块(41)的外壁上。

9.根据权利要求8所述的球磨装置，其特征在于，每个连杆(425)与相应齿条(422)一体设置。

10.根据权利要求1所述的球磨装置，其特征在于，每个滑动块(41)的外侧壁均开设有条形槽(41-1)；每个混料装置(4)还包括：

至少一个销钉(420)，其与至少一个通孔(2-1)相对应；每个销钉(420)的一端固定在相应通孔(2-1)的内壁上，且另一端滑动安装在相应的条形槽(41-1)内。