CN109997509A - 一种带软绳的小浆果采收机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种带软绳的小浆果采收机，适用于树莓、沙棘、蓝莓、黑莓及桑葚等矮株密植型果园的果实采收，包括龙门框架、收拢装置、曲柄滑块机构变异装置、汽油发电机、收集板、滑块导杆机构、采摘绳、龙门采摘框、电动机、转动盘，属于农业机械领域。两个龙门采摘框在龙门框架上并列放置，采摘框上装有若干采摘绳，其中一采摘框的一侧与曲柄滑块机构变异装置的滑动杆固连，将电动机的转动变为该采摘框的平动，该采摘框由滑块导杆机构和两滑动杆与另一采摘框并联，使两采摘框做速度与行程大小相等，运动方向相反的平动，采摘绳随采摘框的平动推动树枝摇动，实现采收。结构简单、易于操作。

Description

一种带软绳的小浆果采收机

技术领域

本发明涉及一种带软绳的小浆果采收机，具体涉及采摘绳的设计和龙门采收框的传动机构，属于农业机械技术领域。

背景技术

小浆果如树莓、沙棘、蓝莓、桑葚和黑莓等，均具备药食同源性，具有较高的营养价值、药用价值和食用价值。因其良好的抗氧化性能，并能够提高人体免疫力，被人们开发利用。在欧、美一些国家早已广泛栽培，并形成产业化发展。近年来，在东北、华北、西北等地区，逐渐被越来越多的营养学家和林学家的广泛认识和青睐，大面积的产业园区已经初步建成，形成产业化趋势。但是小浆果因其果实小，易破损，果实成熟后，不及时采收，易霉变等特点，仍以人工采收为主，树莓、沙棘、黑莓等树枝上有具有较密集的刺状物，极易刺伤采收人员的手和裸露的皮肤，进一步造成采收效率低，成本高，严重制约了小浆果产业的顺利发展，大幅降低了产业园主的收益。因而，小浆果的机械化采收已成为亟待解决的问题，本发明所述的一种带软绳的小浆果采收机，用仿人工摇树的方式，用柔性软绳实现对小浆果的机械采收，较好地提高了采收效率，降低了对果实的损伤率，高效率地采收工作最大限度的保障了果实的新鲜，极大地减轻采收工人的劳动强度和伤害，对小浆果产业化提供了有力的保障。

发明内容

本发明的目的在于解决小浆果果实采收难的问题，实现了有效的对成熟的小浆果果实进行采收，并对小浆果树和果实进行了一定的保护。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种小浆果采收装置，包括龙门框架、收拢装置、曲柄滑块机构、滑块导杆机构、采摘绳、采收框、电动机、转动盘。所述采收框上开有导向孔，龙门框架顶部安装四个导向轴，对采收框起导向作用。在龙门框架顶部两侧各设置一个外接板，两外接板上打有通孔，分别用于电动机和转动盘的固定。龙门框架前后的其中一侧设置有收拢装置。

进一步地，所述电动机通过螺栓螺母安装在上述其中一个外接板上，电动机转动轴与圆盘固连，曲柄滑块机构连杆与圆盘相连的一端开设有若干销孔，可选择不同的销孔与圆盘通过销子连接。

优选地，所述采摘绳安装在采收框上，采收框的导向孔与上述导向轴相配合，并列安装两个。

优选地，所述转动盘通过螺栓螺母安装在上述另一外接板下方，滑块导杆机构通过连接件安装在转动盘下方，滑块以连接件和导杆的安装处为中心，对称安装在导杆上，其中一滑块与连杆一端通过销子连接，连杆另一端与其中一个采收框的另一侧通过螺纹固连。另一滑块上通过销子连接一个连杆，连杆的另一端与另一采收框的一侧通过螺纹固连。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单，不仅实现了对小浆果果实的快速采收，而且使用柔性采摘绳，进而避免了对小浆果书的损伤。

附图说明

图1为本发明的小浆果采收装置的整体示意图；

图2为本发明的采收框-采摘绳示意图；

图3为本发明连杆示意图；

图4为本发明滑动杆6示意图；

图5为本发明滑块导杆机构示意图；

图6为本发明滑动杆3示意图；

图7为本发明滑动杆8示意图。

图中：1、龙门框架；2、导向轴；3、滑动杆；4、采摘绳；5、滑块导杆机构；6、滑动杆；7、龙门采收框；8、滑动杆；9、连杆；10、圆盘；11、电动机；12、收拢板；13、导向轴；14、龙门采收框；15、汽油发电机；16、收集板；17、斜板；18、收集筐；71、导向孔；91、销孔；92、调速销孔；61、安装孔；51、滑块；52、滑块；53、连接件；54、连接片；55、销子；56、推杆；57、螺栓；58、转动盘；59、导轨；31、销孔；81、销孔。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的技术方案作进一步阐述。

如图1至图7所示，本发明的小浆果采收机，包括收集板16遇到小浆果树干会自动分开，树干走过后收集板16在弹力作用下会自动合上，小浆果树枝经过收拢板12进入采收机里面，汽油发电机15给电动机11提供电能，电动机11与圆盘10固连，带动圆盘10做整周回转运动，圆盘10与连杆9通过调速销孔92形成铰链连接，销孔91与滑动杆8的销孔81形成铰链连接，因此，圆盘10、连杆9和滑动杆8形成曲柄滑块机构，圆盘10的回转变成滑动杆8的往复直线运动，滑动杆8与龙门采收框7一侧固连，导向孔71与导向轴13相互配合，因此，龙门采收框7做往复直线运动，龙门采收框7上固连有采摘绳4，采摘绳4推动小浆果树枝使果实掉落到收集板16上，滑落到斜板17上，然后滚落到收集筐18内。采收框另一侧与滑动杆3固连，带动滑动杆3做往复直线运动，滑动杆3通过销孔31和销子55与连接片54形成铰链连接，连接片54与滑块51固连，滑块51沿导轨59滑动，导轨59与圆盘58通过连接件53固连，因此，滑动杆3的直线运动变为导轨59的转动，导轨59另一侧的滑块52上固连有连接片54，连接片通过销子55与推杆56成铰链连接，推杆56通过螺栓57和安装孔61与滑动杆6固连，滑动杆6与龙门采收框14固连，龙门采收框14与龙门采收框7完全一致，与导向轴2相互配合，因此，导轨59的转动变为龙门采收框14的直线运动，龙门采收框14上固连有采摘绳4，采摘绳4推动小浆果树枝使果实掉落到收集板16上，滑落到斜板17上，然后滚落到收集筐18内，完成高效采收小浆果的任务。

本实施例只是对本发明构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。

Claims (4)

1.一种带软绳的小浆果采收机其特征在于，包括龙门框架、收拢装置、曲柄滑块机构变异装置、滑块导杆机构、采摘绳、龙门采摘框、导杆、电动机、转动盘、收集板、收集筐，两个龙门采摘框在龙门框架上并列放置，龙门采摘框上有若干采摘绳，门框架顶端一侧安装电动机外接板，电机与圆盘固连，圆盘与连杆为铰链连接，连杆与滑动杆为铰链连接，滑动杆与其中一采摘框一侧固连，龙门框架顶端另一侧安装转动盘外接板，导杆通过连接件固定在转动盘下方，滑块以连接件和导杆的安装处为中心对称安装在导杆上，其中一滑块与连杆一端为铰链连接，连杆另一端与龙门采摘框的另一侧固连，另一滑块与一连杆的一端为铰链连接，连杆的另一端与另一采摘框的一侧固连。

2.根据权利1所述的一种带软绳的小型浆果类采收机，其特征在于将所述采摘绳安装在所述龙门采收框上，所述龙门采收框在所述曲柄滑块机构变异装置的作用下沿所述导杆做平动，进而所述采摘绳做晃动，推动浆果树枝摇动，将成熟的浆果摇晃下来。

3.根据权利1所述的一种带软绳的小型浆果类采收机，其特征在于使用了两个所述龙门采收框，将所述龙门采收框并列放置，并形成并联连接，简化了机械结构，增加了所述采摘绳晃动浆果树枝的时间，提高了采收效率。

4.根据权利1所述的一种带软绳的小型浆果类采收机，其特征在于所述两个龙门采收框之间使用了所述滑块导杆机构作为串联连接装置，所述滑块导杆机构能够保证所述两个龙门采收框具有一样的往复运动速度与往复运动长度。