CN109996927B - 防止人员坠落的保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及防止人员坠落的保护装置(1)，包括底座(2)和锚杆***(3)，锚杆***(3)连接到底座和固定个人防护装备(PPE)的自由上端，个人防护装备固定在锚定点(11)。为了特别是在水平载荷有限的作用下提升稳定性，根据本发明锚杆***(3)具有下部竖立部分(4)和悬臂部分(8)。竖立部分(4)和悬臂部分(8)可借助枢转驱动器(15)相对彼此和相对于底座(2)枢转，使得与PPE连接的锚定点(11)做向下和离开底座的倾斜边缘(12)的位移。这减小了保护装置的总高度，使得锚定点的区域中有载荷情况下的稳定性显著提升，同时减小了保护装置特别是底座的重量。

Description

防止人员坠落的保护装置

技术领域

本发明涉及一种防止人员坠落的保护装置，包括底座和锚杆***，该锚杆***连接到底座，且个人防护装备(PPE)被固定到该锚杆***的自由上端，其中锚杆***具有下竖立部分，该下竖立部分被安装在接收壳体中，从而能够相对于底座绕水平延伸的枢轴转动，且其中一个悬臂部分被设置在竖立部分的与枢轴相对的上端区域中，所述悬臂部分被安装在竖立部分上从而能够相对于竖立部分绕一个旋转轴线旋转，并在竖立部分的自由端在一个固定点处连接到所述个人防护装备，所述自由端在其起始位置向上指向。

背景技术

这种防止坠落的保护装置用于不能使用诸如侧护板之类的集体安全装置的地方，或者诸如安全网之类的捕捉装置显得不合适的地方。例如，US2016/0271430A1公开了一种锚杆***，其可以在向上指向的“延伸”起始位置上调节到其竖立部分和其悬臂部分的折叠运输位置，以便于运输。为了这种调节，设置了一个调节机构，通过该调节机构可以根据可用的间隙高度固定地设定悬臂部分的不同的起始位置。这里的调节机构可以以能够纯手动操作的方式形成，或者可以通过电动机驱动。在这两种情况下，应始终严格设定延伸的起始位置，因而在使用期间，不管保护装置的负载状态如何都不能改变所述起始位置，以防止掉落。

在其它已知的防止坠落的保护装置的情况下，使用起重机状的固定装置，该装置设有桅杆***和悬臂，并且在悬臂的外部或上端区域设置有所谓的个人防护装备(PPE)。例如，在COMBISAFE Deutschland GmbH的因特网站www.combisafe.com上更详细地描述了这种防坠落装置。在个人防护装备形式的捕获装置的情况下，安全绳被卷绕在一种鼓上并且可以与带有一种钩的人接触。在坠落或安全绳突然加载的情况下，则鼓被阻挡，因此安全绳不能从鼓上进一步展开。因此，连接到待保护的人的安全绳被收紧，因此该人被阻止坠落。如果安全绳再次卸载，则鼓被再次释放，因此被防护的人可以再次***。

这种***的主要使用领域主要在天花板框架的框架建造中。

所使用的一些锚固方法基于将捕获装置(个人防护装备)的紧固点紧固到具有非常低的锚定点的足够尺寸的一个基板。这种方法是不合适的，因为个人防护装备的固定绳索位于地面上会产生额外的危险源。通过固定绳索的不断摩擦，固定绳索可能被损坏并因此必须经常更换。

目前最常用的方法之一是基于将个人防护装备固定到具有底座和一种锚杆***的悬臂式起重机上，以便将固定绳索从上方引导到被相应地固定的人。该方法在实践中证明是非常有利的。

该***的缺点在于，为了确保稳定性，必须在建筑项目的规划早期纳入芯套或板。此外，这些组件构成了不可忽视的成本因素。由于所述部件不能再从构造的支撑结构中移除，因此结构工程师对该方法持相当的怀疑态度。

在这个意义上，问题在于提供一种锚杆***(起重机)，其不论构造规划和静态结构如何，都具有足够的稳定性(最小6kN)并且可以以移动方式使用。这种锚杆***与许多问题有关。稳定性与底座质量和倾斜点相对于锚高度的位置成正比。在底部表面上方2.35米或高达2.50米的锚固高度且底部直径为3.00米，需要相当大的基础质量(约1150千克)，这将导致超过天花板框架的承重载荷。如果基础质量减少到约600kg，站立底座的站立表面必须至少增加到大约5.00米的直径。锚固高度的降低导致实用性的丧失并且看起来不那么方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种防止坠落的保护装置，其包括锚杆***，该锚杆***在底座的最大底座质量为450kg至500kg和直径为大约2.50m的直立表面的情况下，在水平作用载荷为6kN且最大为9kN的情况下，暂时动态地具有1.25的稳定系数。

从这样的事实开始，即：在通常的工作过程中没有任何待固定的负载从外部作用于该***，具有上述尺寸的底座将是足够的。因为，如果用个人防护装备固定到锚点的人坠落，根据EN指南，水平作用力可以达到6kN且最大可达9kN，上述基本条件随机械***而改变。

根据本发明的所述技术安全装置的主要特征在于，锚杆***具有可移动且几何上被引导的臂，该臂可在关键负载影响变量(触发力)之上从一个延伸起始位置被调节到一个“具有角度的”安全装置，因此，固定个人防护装备的锚定点的位置相对于底座被向下引导并且同时远离底座的倾斜边缘。

根据本发明，一个枢转驱动器被设置在接收壳体的区域中，且一个机械传感器被设置在该枢转驱动器中或悬臂部分中，所述传感器，在个人防护装备的锚定点上的负载作用力大于预定的触发力的情况下，直接或间接地作用在枢转驱动器上并导致其立即激活并触发一个安全功能，通过该安全功能，竖立部分和悬臂部分从一个延伸的、向上的起始位置被调节到一个具有角度的安全位置，在该安全位置锚定点占据这样的一个位置，即该位置相对于底座被向下调节且同时远离底座的倾斜边缘。所述锚杆***的基本几何形状通过智能锁定弹簧组件形式的枢转驱动器而被保持在其起始位置，其中该弹簧组件可以以类似于弹簧支柱的方式设计。在所述起始位置，包括锚杆***和接收壳体的整个***可围绕纵向旋转轴旋转360°。如果一个连接到个人防护装备的人坠落且在枢转驱动器上或在个人防护装备的锚定点上有低于一个预定的触发力的低负载作用力，则具有其竖立部分和其悬臂部分的锚杆***的所述伸展状态保持不变。

作用在枢转驱动器上或个人防护装备的锚点上的大于触发力的负载作用(例如大于2kN)，通过集成在枢转驱动器或悬臂部分中的机械传感器，而得到识别，并直接或间接地作用在枢转驱动器上并导致其被立即激活并从而触发一个安全功能。

当所述安全功能被激活时，具有其接收壳体的锚杆***立即被机械地固定以防止相对于底座的旋转。带有弹簧组件的枢转驱动器在这里与外力作用相反地进行作用，并且将锚杆***从其基本上沿着纵向运行的中性起始位置移动到倾斜“向后”地背离底座的倾斜边缘的一个安全位置，因此由于***的几何形状，将锚点向下并同时远离倾斜边缘地移动。该操作可以被机械地激活并以受控方式得到执行。

所述锚杆***的使用使得能够利用在顶部引导的个人防护装备的所有优点。不会再由于放置在地面上的固定绳索产生额外的危险点。根据所使用的个人防护装备的长度，工作区域的半径为10米。由于摩擦而造成的固定绳索的损坏得到了防止。所述锚杆***可以以移动和个人方式被使用。不再由于在地面区域中预先固定芯套而产生额外的成本。支柱的静力特性不受影响。施工规划期间的考虑可以被省略。

例如，在锚点区域中负载的水平作用为6kN的情况下可以确保1.25的安全稳定力矩，或者在3kN的固定负载情况下可以保证2.0的安全稳定力矩。在这种程度上，根据本发明的锚杆***的操作原理，由于锚定点被向下引导并远离底座的倾斜边缘，大大加大了枢转驱动器被触发之后的稳定性。因此，锚点与下方表面的距离被显著减小，因此作用在锚点上的水平力只产生非常小的倾斜力矩。

本发明的进一步有利的改进，特别是关于枢转驱动器的结构和功能，可以从本发明的其他实施例获得。

因此，枢转驱动器被设计成弹簧支柱的方式并且具有压缩弹簧，该压缩弹簧被布置在两个弹簧板之间，在枢转驱动器的起始位置处于预张紧状态，并且当枢转驱动器被激活时，可以通过机械释放装置被放松。该改进允许实现枢转驱动器的简单且有效的构造。

此外，第一弹簧板被固定布置在一个工作缸的一个端部区域中，并且第二弹簧板被固定布置在一个活塞杆的端部处，且活塞杆被容纳在工作缸中，从而能够在有限的范围内被沿着轴向调节，并且在其与第二弹簧板相对的端部区域中具有一个引导活塞。

根据本发明的一个改进涉及枢转驱动器的机械触发或激活的操作原理。由此可以规定，工作缸在其与第二弹簧板相对的端部区域中具有封闭部，在该封闭部中布置有固定销，所述固定销突出到工作缸中并且在其突出到工作缸中的端部区域中具有环绕的凹槽，并且活塞杆在其朝向封闭部的端部区域中具有一个锁定球，该锁定球被布置在活塞杆的缸壁的一个孔中并且在枢转驱动器的起始位置通过一个释放套筒被保持在固定销的环绕槽中，并且该释放套筒可通过释放销相对于活塞杆移动到一个位置，在该位置锁定球被释放套筒的一个阶梯式内孔释放并且可沿径向向外调节，因而活塞杆和固定销之间的形状配合连接被移除，且活塞杆被弹簧的弹簧力推出工作缸并可被置于其固定位置。

此外，为了释放锁定球并因此释放工作缸中的活塞杆，一个触发缸以轴向可调节的方式被布置在固定销上，并且填充有液压介质的一个监控室被设置在所述触发缸的与固定销相邻的端部区域中，并且液压介质可以通过限压阀从监控室中逃出，以减小压力，从而触发缸可沿着一个调节方向得到调节，且释放销与释放套筒一起被调节到释放位置，以释放锁定球。

为了对活塞杆从其起始位置到其终止位置的调节运动的运动进行阻尼，可以提供根据本发明的一种特征组合，其中，活塞杆可以在其与释放套筒相邻的端部区域中设置有溢流通道，所述溢流通道从一个阻尼室引出到位于工作缸内的封闭部和引导活塞之间的一个接收空间，该阻尼室位于活塞杆和工作缸之间并且填充有液压介质，并且在活塞杆从其起始位置到其延伸的终止位置的调节期间，液压介质通过该溢流通道流动以对运动进行阻尼。

在另一变型实施例中，枢转驱动器同样可以以弹簧支柱的方式设计并且具有弹簧组件的压缩弹簧，所述弹簧被布置在两个弹簧板之间并且在枢转驱动器的起动位置被置于预应力作用下，且当枢转驱动器被激活时，能够通过释放装置松弛，具有压力空间(68)的液压缸被设置在弹簧组件的区域中，当压力空间中存在预定的***压力时该液压缸的活塞杆被保持在液压缸的一个缩短的起始位置。

为此目的，根据本发明的一个实施例，释放装置具有带有制动器滑动部的触发机构，并且制动器滑动部被布置成在悬臂部分中可在有限的范围内沿轴向调节，且在大于一个预定触发力的力作用的情况下，可以从起始位置被置入一个固定位置，且通过制动器滑动部的调节运动，一个安全阀可被启动，通过该安全阀的从一个关闭的阻挡位置到一个打开的通道位置的调节，液压缸的压力空间中的***压力被消除，以便触发枢转驱动器的安全功能。

在枢转驱动器的所述第二变型实施例中，集成在枢转驱动器中的液压缸可用于预张紧该弹簧组件。因此，根据本发明的一个实施例，为了将枢转驱动器从触发安全位置重置到缩短的起始位置，提供了一个液压泵用于产生***压力，并且***压力可以提供一条压力管线并通过活塞杆提供给枢转驱动器的液压缸，并且当在压力空间中达到预定的***压力时，进行液压缸中的活塞杆的与力组件的弹簧力相反的调节。

附图说明

以下结合附图详细说明本发明。在附图中：

图1示出了防止坠落的保护装置的侧视图，包括处于伸展的起始位置的底座和锚杆***；

图2示出了图1中的防止坠落的保护装置，其锚杆***处于激活固定位置；

图3示出了弹簧组件形式的枢转驱动器，其处于处于其不起作用的缩短的起始位置；

图4示出了图3中的枢转驱动器，其处于其“延伸的”其作用的固定位置；

图5示出了枢转驱动器的第二变型实施例的剖视图，该枢转驱动器处于其不起作用的缩短的起始位置，其中枢转驱动器的弹簧组件处于预张紧状态；

图6示出了图5中的枢转驱动器的剖视图，其中枢转驱动器处于其“延伸的”起作用的固定位置；

图7示出了具有集成的机械传感器的悬臂部分的剖视图，该机械传感器设置用于触发或激活图5和6中的枢转驱动器；

图8示出了通过传感器的水平截面VIII-VIII，该传感器集成在图7的悬臂部分中并被设计成“制动器滑动部”的形式；

图9示出了图5和6的枢转驱动器以及图7和8的集成传感器的操作和基本结构的电路图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的防止坠落的保护装置的侧视图，该保护装置具有底座2和锚杆***3。在所示的示例性实施例中，底座2的直径D约为2.5m。此外，从图1中可以看出，接收壳体5被布置在底座2上，所述接收壳体安装在底座2上，以便当枢转驱动器15没有被触发时可绕纵向转轴20或者60旋转。在上侧，接收壳体5具有锚杆***3，该锚杆***在图1中处于其向上指向的延伸的起始位置并包括竖立部分4和悬臂部分8，该竖立部分4安装在接收壳体5上以便可以绕接收壳体5的一个枢轴6枢转。悬臂部分8安装在竖立部分4与枢转轴线6相对的端部区域中，以便可绕转轴9旋转。在其与转轴轴向相对的端部区域10中，悬臂部分形成锚定点11，利用该锚定点11，仅在图1中示意性地示出的“个人防护装备”(PPE)可以固定地锚定。因此，在正常操作期间，人施加的力作用在锚定点11上，且在个人防护装备的突然加载的情况下，导致个人防护装备的安全绳的阻塞，从而使得连接到个人防护装备的人得到防护。原则上，所述个人防护装备的工作原理类似于机动车辆中的已知的安全带。

从图1中还可以看出，接收壳体5具有枢转驱动器，该枢转驱动器由图1和图2中的附图标记15和60标识，因为所述枢转驱动器有两个不同的变型实施例，其中在图3和图4中示出并描述了枢转驱动器15的第一变型实施例，并且在图5和图6中示出并描述了枢转驱动器60的第二变体实施例。

所述枢转驱动器15、60被布置在一个支撑臂22和竖立部分4之间。在图1所示的位置，所述枢转驱动器15、60处于缩短的起始位置，其中竖立部分4被固定在图1所示的起始位置。在图3中也示出了枢转驱动器15的第一变型实施例的缩短的起始位置。图5中示出了枢转驱动器60的第二变型实施例的缩短的起始位置。在所述起始位置，底座2的直立表面21上方的锚定点11的高度H约为2.5m。

底座2的质量为450kg(4.5kN)，包括结构。在本示例性实施例中，从中心纵向转轴到底座2的“前”倾斜边缘12的距离KA是1250mm。在这种配置中，由于内置的安全***，可以省略稳定性计算。稳定性由实际负载测试确定，并用于定义激活防护功能的触发力。所确定的值以1.25的安全系数确定了防护功能的激活。这里，触发力在锚定点11被引入锚杆***并通过枢转驱动器15和竖立部分4之间的支承点作用在枢转驱动器上。

此外，从图1中可以看出，悬臂部分8在相对于转轴9近似直线的一个延伸部分中具有一个调节杆16，该调节杆16通过接头18以铰接的方式连接到一个滑杆17。滑杆17在与接头18轴向相对的端部区域处通过另一个旋转接头19可旋转地连接到接收壳体5的一个后支撑杆26。枢轴6和旋转接头19之间的距离在此被选择为大于转轴9和接头18之间的距离。

这种几何设计使得在坠落情况下的作用载荷从上锚点传递到支承点23。如果在此超过了一个定义的固定载荷触发值，则会导致触发安全功能或枢转驱动器15。通过启动，锚杆借助枢转驱动器15的预张紧弹簧30或弹簧组件30被固定以防止旋转或折叠，这将在后面更详细地说明。这种弹簧组件也存在于枢转驱动器60的第二变型实施例中并且由图5和6中的附图标记61标识。在枢转驱动器15的第一变型实施例中，到支承点23的载荷传递是触发安全功能所需要的，因为图3和4的监测室43形式的机械传感器通过所述支承点引发安全功能的触发。

在枢转驱动器60的第二变型实施例中，在悬臂部分80中提供另一种类型的机械传感器86，其将结合图7进一步详细说明。图7中的悬臂部分80在此对应图1和2的悬臂部分8。

当安全功能被触发时，竖立部分4被枢转驱动器15或60相对于枢转驱动器15和枢转驱动器60沿着箭头25的方向通过支承点向“后”枢转。在所述枢转运动期间，可旋转地耦合在上端的悬臂部分8或80，由于其通过调节杆16和滑杆17与后支撑杆26的可操作连接，而沿箭头27的方向绕转轴9旋转。因此，悬臂部分8或80的锚定点11同时向下移动并远离底座2的前倾斜边缘12。

该位置在图2中以示例的方式示出。可以看出，因为竖立部分4的枢转运动和悬臂部分8或80的旋转运动，锚定点11已经向下并且向右移动，即远离底座2的前倾斜边缘12。通过调节锚定点11，特别是也相对于底座2的直立表面21调节锚定点11，锚定点11相对于在下面的、其上立起有底座2的竖立表面21的表面的的高度H，也不可避免地也减小了。由于锚定点11在底座2的直立表面21上方的所述高度H减小，作用在整个以防止掉落的保护装置1上的倾斜力矩也不可避免地显着减小。作用点或锚定点11的移动在此优选地以阻尼方式并且在0.5至1.0秒的一个特定时间窗内进行。这种阻尼在此可以通过集成在枢转驱动器15中的一个阻尼模块或通过平行于枢转驱动器15或60连接的一个阻尼器来实现。

下面将更详细地解释在图3和4中更详细地示出的枢转驱动器15的第一变体实施例的安全模块。参照图5和6描述了枢转驱动器60的第二变型实施例，它们都执行相同的任务。所述安全模块或枢转驱动器15或60形成了保护装置1的核心元件，以借助其可移动的即可折叠的锚杆***3防止坠落。安全模块或枢转驱动器15或60的基本任务首先包括将锚杆***3与其竖立部分4及其悬臂部分8或80保持在其起始位置，如图1所示。

此外，在由个人防护装备固定的人的情况下，沿着倾斜边缘12的方向加大的力需要得到识别。

如果超过了触发力，则安全模块或枢转驱动器15或60要被立即解锁，且锚杆***3要通过枢转驱动器15或60的弹簧作用被推入其防护位置，如图2所示。的一部分。

此外，当枢转驱动器15或60被触发时，接收壳体5相对于底座的旋转功能也可以通过机械锁定来取消。所述机械锁定例如可以通过固定螺栓35进行，固定螺栓35可以由被调节到固定位置的竖立部分4致动，如具体以从图1和图2中看到的。为此，调节元件36可以设置在竖立部分4上。

现在参照图3和4简要说明枢转驱动器15的“机械”解锁的操作原理。在图3中，枢转驱动器15处于其未触发的缩短的起始位置。在所述起始位置，枢转驱动器15被“压缩”，因此其弹簧30被预紧在两个弹簧板40和41之间。

通过沿着箭头42的加载方向的力的加大，触发缸44的充油的监测室43中的压力被加大。只要负载即触发气缸44中的油压达到触发点，触发缸44就在此保持其位置。如果达到所述压力负载，则活塞杆54以其引导活塞55沿箭头53的方向移动，因此工作缸56中的容纳空间被加大，该容纳空间可见于引导活塞55和工作缸56的盖子57之间且在该图中没有具体表示。

液压介质从形成在活塞杆54和工作缸59之间的阻尼室46通过设置在活塞杆56中的溢流通道47流入所述容纳空间之一的区域。

在图3所示的起始位置，当达到上述负载时，布置在活塞杆54的端部处的气缸壁的一个孔中的闭锁球49，通过布置在活塞杆54上的释放套筒48，经由释放套筒48的阶梯式内孔(未在图中具体示出)，保持与一个固定销51的环绕槽50啮合。

当达到触发点时，监测室43的支撑液压介质通过连接的限压阀45逸出，因此监测室43内的压力降低到由限压阀45预定的一个“极限压力”，使得在此操作期间，触发缸44现在同样沿着与释放销52和释放套筒48相反的箭头53的方向向右调节。

通过释放套筒48及其内孔移动到一个较大直径的区域中，锁定球49现在可以沿径向向外移动到扩大的内孔的所述区域中，且因此锁定球与固定销51的环绕槽50的形状配合连接被移除。在移除所述“锁定连接”之后，活塞杆54随后被释放，因此活塞杆54与弹簧板41一起沿箭头43的方向从图3所示的位置移动到图4所示的触发的作用位置。在此，活塞杆54通过枢转驱动器15的工作缸56中的引导活塞55而得到引导。因此，枢转驱动器15通过枢转驱动器15沿箭头42的方向的轴向加载来触发。当达到预定的轴向力时，释放销52沿箭头53的方向被“向右”推入工作缸56的左封闭部57，从而实现上述释放套筒48的轴向调节。通过对释放套筒48沿箭头53的方向的调节，锁定球49被释放并且可以沿径向向外移动。这消除了锁定球49在活塞杆54和固定销51的内部部分之间的锁定作用，因此活塞杆54连同弹簧板41一起可以通过弹簧30的弹簧力被向右调节，且因此锚杆***3从图1所示的起始位置被置入图2所示的防护位置。

通过个人防护装备的锚定点的450kg自重的移动，根据本发明的防坠落保护装置设法保护750kg的重量。通过杠杆作用的物理力和最新的安全技术，它在每个高度位置的工作期间提供了最佳保护。以仅为450千克的整体重量，它可在施工现场的工作期间提供移动保护。它总是可以借助手推车而被安全运输到安装地点。直观的操作允许用户快速安全地工作。这意味着根据本发明的防止坠落的保护装置仅需要在其安装现场用起重机吊起一次，然后允许独立操作。上方的锚固和球形外壳确保了工作期间的最佳作用半径。

此外，图5和图6示出了枢转驱动器60的第二种改进，该枢转驱动器同样具有弹簧形式的弹簧组件61。图5示出了处于其缩短的起始位置的枢转驱动器60，其中锚杆***3处于其竖立部分4和其悬臂部分8或80被保持在图1所示的起始位置的状态。如图5和6所示，枢转驱动器60具有中央液压缸62，该中央液压缸62的一侧由图中右侧的液压盖63封闭，另一侧由在左侧的液压盖64封闭。右液压盖63在此具有环形设计并且具有以轴向可移位的方式伸过它的中心活塞杆65。为了活塞杆65相对于液压盖63的液压密封，提供了多部件密封装置，该设置由附图标记66总体表示。在活塞杆65的轴向相对侧上，活塞杆65被提供有一个环形活塞67，环形活塞67通过另一密封装置72相对于液压缸62以轴向可调节的方式得到密封。

可以看出，在环形活塞67与环形液压盖63之间沿着轴向方向形成了一个压力空间68，该压力空间68由液压缸62沿径向向外限定，并由活塞杆65沿径向向内限定；活塞杆65可沿着轴向在液压缸62中调节。此外可以看出，活塞杆65具有中心纵向孔69，该中心纵向孔69在右端区域中设有螺纹连接部73，纵向孔69通过该螺纹连接部73与一液压管线连接。该液压管线只由图9的管线图中的标记100示意性地表示且未在图5和6中示出。此外，从图5和图6可见，活塞杆65，从其环形活塞67的端部区域中的纵向孔69开始，具有两个横向孔70，两个横向孔70沿径向延伸并且纵向孔69通过该两个横向孔70连接到压力空间68。枢转驱动器60与其活塞杆65处于其如图6所示的“延伸”防护位置，且在该“延伸”防护位置锚杆***3处于图2所示的安全枢转位置。现在为了使枢转驱动器60从如图6所示的防护位置转换到图5所示的缩短的起始位置，设置了中心纵向孔69和两个横向孔70。可以容易地想到的是，加压液压介质能够从一个液压源(例如图9中示意性示出的液压泵101)，通过螺纹连接部73，被供应到液压缸62内的压力空间68。当压力空间68内的***压力足够时，活塞杆62由此可以沿着箭头77的方向抵抗弹簧组件61的弹簧力而移动，使得活塞杆62进而枢转驱动器能够以简单的方式从图6的延伸的防护位置离开并再次返回到图5所示的起始位置。为了保持压力空间68中的***压力，液压泵101例如可以被设置有止回阀装置103，如图9的管路图中示意性地示出的那样。

在活塞杆62与其环形活塞67沿箭头77的方向的这种“复位运动”期间，位于环形活塞67和左液压盖64之间的图6中的空腔74不可避免地变成图5中可见的一种环形空间74。为了使空腔74中的介质能够从后者中离开，左液压盖64设有排出孔105，该排出孔105如图9的管线图中示意性地示出的那样通过“泄漏连接部”106连接到“泄油管线”102。所述泄油管线102通向一种补偿容器107(图9)，补偿容器107还可用于供应液压泵101，如在图9的管线图中示意性地示出的。该“泄油管线”还用于当安全功能被触发时在枢转驱动器60的激活期间的“压力补偿”，即当活塞杆65从图5所示的起始位置移动到图6所示的防护位置时的“压力补偿”。

为了触发安全功能并因此激活枢转驱动器60，在压力管线100的区域中设置了一个优选地可机械切换的安全阀110，其同样仅在图9中示意性地示出。图9示出了安全性阀110处于其关闭的阻塞位置，因此处于压力管路100中并且由液压泵101施加的***压力不能“消散”。如果安全阀110进入其打开的切换位置，即从图9中示意性示出的阻塞位置“向左”被调节到其打开通道位置，则压力管线100通过释放管线111“切换开通”到补偿容器107，其结果，压力管路100中的压力释放并且因此通过纵向孔69和横向孔70也在液压缸62的压力空间68中造成了压力释放。

由于处于根据图5的起始位置的弹簧组件61的弹簧在位于活塞杆65的端部处和在起动位于液压缸62的端部处的两个弹簧板75和76之间被置于预张力下，随着在液压缸62的压力空间68中的***压力的消散，活塞杆与弹簧板75一起从图5的起始位置移动到根据图6的防护位置。因此，从图5和图6可见，在枢转驱动器60的第二变型实施例的情况下，弹簧组件61被设置有一个弹簧，在图5所示的枢转驱动器60的起始位置该弹簧在弹簧板75和76之间被置于预拉伸之下。所述起始位置由液压缸62中的压力空间68内的***压力所保持。当固定在如图1所示的锚固***3的固定点11上的个人防护装备上的一个预定负载被达到时，如果安全阀110被置于其打开位置，枢转驱动器60的安全功能被触发。为了调节安全阀110，在枢转驱动器60的第二变型实施例的情况下，提供了一个悬臂部分80，其在图7中示出并且被设置有一个特殊的触发机构115。图7的悬臂部分80在此应该以与图1和2中的悬臂部分8相同的方式被使用，因此两个附图标记8和80也用于图1和2中的悬臂部分。从图7中可以看出，触发机构115连接到制动器缆116，该制动器缆116通过偏转滑轮117从前侧的悬臂部分80引出。例如，一种类型的钩环118可以被布置在制动器缆116的外端，或在制动器缆116从悬臂部分80向下伸出的端部处；通过该钩环将个人防护装备被固定到制动器缆116。制动器缆116在张紧状态下连接到触发装置115的制动器滑动部119。此外，从图7中可见，制动器滑动部119的与制动器缆相对的端部120以张紧的方式连接到一条鲍登缆122的张紧缆121上。在鲍登缆线122的“后”端伸出的一个张紧部分123又连接到安全阀110，如图9所示。如果一个负载现在沿箭头67的方向作用在个人防护装备上因而作用在制动器缆116上，且所述载荷大于预定的触发力，制动器滑动部沿箭头126的方向调节。这同时引起张紧缆121沿相同方向的调节。基于张紧缆121通过其张紧部分123与图9中的安全阀的连接，引起了安全阀沿箭头127的方向进行的调节运动，由此图9的安全阀进入其打开位置。因此，枢转驱动器60的安全功能被触发，并且锚杆***3移出图1所示的“直立”起始位置，并进入图2所示的倾斜防护位置。

为了在超过预定的“极限载荷”的时候触发制动器滑动部119，所述制动器滑动部可具有一种特殊配置，该配置示例显示在图8的截面图。从图7和8中可以看出，制动滑动119被安装成可借助悬臂部分80中的两个引导螺栓130而沿着箭头126的方向在有限范围内位移。如从图8明显看出的，所述两个导向螺栓130从悬臂部分80的两个侧壁135,136伸出并被系留固定在两侧上。导向螺栓130在此通过在制动器滑动部119的侧壁140或141的两个导向槽132和133伸出，这两个导向槽132和133的轴向长度是有限制的。此外，从图7可以看出，引导滑动部119具有总共6个闩锁钉131，其中在图8中更详细地示出了两个右边的闩锁钉131。可以看出，在图8所示的制动器滑动部119的起始位置，每个锁定钉以弹簧加载的方式啮合在制动器滑动部119的侧壁140,141的孔中。

在所述锁定位置，整个制动器滑动部119被保持在图7和8所示的起始位置。如果制动器滑动部然后通过制动缆116沿箭头126的方向被加载轴向力，且所述轴向力在例如2kN的预定载荷之上，则闩锁钉131被从相关的孔144释放，因此整个制动器滑动部119可以沿着导向螺栓130与引导槽132,133一起移动有限的程度。通过所述调节运动，鲍登缆122中的张紧缆121以及因此从鲍登缆122伸出的张紧部分123也同时被调节。由于张紧部分123连接到图9的安全阀110，因此安全阀110也被所述调节运动从图9所示的其阻塞位置进入向左移位的打开位置。因此，图9中的“释放线”111通过压力管路100切换到补偿容器107中，因此在压力管路100和液压缸62的压力空间68中建立的***压力可以逃脱并且不可避免地导致枢转驱动器60的“解锁”以触发安全功能。

可以看出，通过示例性地示出的触发机构115结合液压缸62和安全阀110的所述功能关系，枢转驱动器60的安全功能的触发能够被非常可靠地实现。

利用所述枢转驱动器60的所述特殊配置、其液压缸62、在起始位置弹簧组件61被置于液压缸62的弹簧板75,76之间的预张紧状态的弹簧、和活塞杆65，在触发安全功能之后，弹簧组件也可以以简单的方式再次复位到起始位置。为此目的，提供了液压泵101，该液压泵101在图9中示意性地示出并被激活以便在液压缸62的压力空间68中产生一定的***压力。借助于液压泵101的止回阀装置103，当安全阀110关闭时，***压力也被保持，直到安全阀110打开以触发安全功能。这里通过悬臂部分80中的触发机构115的致动来触发安全功能，所述触发机构如上所述地直接或间接地作用在安全阀110上。

Claims (9)

1.一种防止人员坠落的保护装置(1)，包括基座(2)和锚杆***(3)，该锚杆***(3)连接到基座，且个人防护装备固定到锚杆***(3)的自由上端，其中锚杆***(3)具有下部竖立部分(4)，该下部竖立部分(4)安装在一个接收壳体(5)中，以便可相对于基座绕一条水平延伸的枢轴(6)枢转，且其中一个悬臂部分(8,80)被设置在竖立部分(4)上，在其与枢轴(6)相对的上端区域中，所述悬臂部分安装在竖立部分(4)上以便可相对于竖立部分(4)绕一条转轴(9)转动且其自由端(10)在一个锚定点(11)处连接到个人防护装备，该自由端(10)在其起始位置向上指向，其特征在于，一个枢转驱动器(15,60)被设置在接收壳体(5)的区域中，且机械传感器(43,44,115)被设置在枢转驱动器(15,60)中或悬臂部分(8,80)中，所述传感器在个人防护装备的锚定点(11)上的负载作用力大于一个预定的触发力的情况下，直接或间接作用于枢转驱动器(15,60)上并导致其立即被启动并触发一种安全功能，借助该触发竖立部分(4)和悬臂部分(8,80)从一个伸展的向上指向的起始位置被调节到一个具有角度的安全位置，在该安全位置锚定点(11)取这样一个位置，即该位置相对于基座(2)被向下调节了并且同时沿着接收壳体(5)的方向离开基座(2)的倾斜边缘(12)。

2.根据权利要求1所述的防止人员坠落的保护装置，其特征在于，所述枢转驱动器(15)以弹簧支柱的方式设计并且具有压缩弹簧(30)，所述压缩弹簧被设置在两个弹簧板(40，41)之间、在枢转驱动器(15)的起始位置处于预张紧状态、且当枢转驱动器(15)被激活时可以通过机械释放装置(48,49)被置于松弛状态。

3.根据权利要求2所述的防止人员坠落的保护装置，其特征在于，第一弹簧板(40)被固定设置在一个工作缸(56)的一个端部区域中，且第二弹簧板(41)被固定设置在一个活塞杆(54)的端部处，并且活塞杆(54)被容纳在工作缸(56)中从而可在有限的范围内沿轴向得到调节并且在其与第二弹簧板(41)相对的端部区域中具有一个引导活塞(55)。

4.根据权利要求3所述的防止人员坠落的保护装置，其特征在于，所述工作缸(56)在其与所述第二弹簧板(41)相对的端部区域中具有一个封闭部(57)，在所述封闭部(57)中设置有一个固定销(51)，所述固定销突入到工作缸(56)中并且在其突入到工作缸(56)中的端部区域中具有环绕槽(50)，活塞杆(54)在其向着封闭部(57)的端部区域中具有一个锁定球(49)，该锁定球(49)布置在活塞杆(54)的缸壁的一个孔中并在枢转驱动器(15)的起始位置被一个释放套筒(48)保持在固定销(51)的环绕槽(50)中，且释放套筒(48)可通过释放销(52)相对于活塞杆(54)移动到这样的一个位置，即在该位置锁定球(49)由释放套筒(48)的一个阶梯式内孔所释放并可沿径向被向外调节，从而使得活塞杆(54)和固定销(51)之间的形状配合连接被消除，且通过弹簧(30)的弹簧力活塞杆(54)被推出工作缸(56)并可被置于其防护位置。

5.根据权利要求4所述的防止人员坠落的保护装置，其特征在于，一个触发缸(44)以轴向可调节的方式被设置在固定销(51)上，且填充有液压介质的一个监控室(43)被设置在所述触发缸的与固定销(51)相邻的端部区域中，且液压介质可通过一个限压阀(45)从监控室中被排出以减小压力，且因此触发缸(44)可沿一个调节方向(53)得到调节，且释放销(52)与释放套筒(48)一起被调节到释放位置以释放锁定球(49)。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的防止人员坠落的保护装置，其特征在于，活塞杆(54)在其与释放套筒(48)相邻的端部区域中设有溢流通道(47)，所述溢流通道通过位于活塞杆(54)和工作缸(56)之间并且充满液压介质的一个阻尼室(46)连接到位于封闭部(57)和工作缸(56)内的引导活塞(55)之间的一个接收空间，且在活塞杆(54)从其起始位置到其延伸的端部位置的调节期间该液压介质从阻尼室(46)通过所述溢流通道流入所述接收空间以对运动进行阻尼。

7.根据权利要求1所述的防止人员坠落的保护装置，其特征在于，所述枢转驱动器(60)以弹簧支柱的方式设计，并且具有弹簧组件(61)的压缩弹簧，所述弹簧被设置在两个弹簧板(75,76)之间并且在枢转驱动器(60)的起始位置受到预应力且当枢转驱动器(60)被激活时能够通过释放装置(110，115,116,121,123)得到释放，具有压力空间(68)的液压缸(62)被设置在弹簧组件(61)的区域中，当压力空间(68)中存在预定的***压力时该液压缸的活塞杆(65)被保持在液压缸(62)的缩短的起始位置。

8.根据权利要求7所述的防止人员坠落的保护装置，其特征在于，所述释放装置具有带有制动器滑动部(119)的触发机构(115)，并且所述制动器滑动部(119)被设置成能够在悬臂部分(80)中沿轴向被有限地调节，且在大于一个预定触发力的力的作用的情况下可以被从起始位置置入一个防护位置，且借助制动器滑动部(119)的调节运动(126)一个安全阀(110)可通过其从一个关闭阻塞位置到一个打开通过位置的调解而得到致动，液压缸(62)的压力空间(68)中的***压力被消散以触发枢转驱动器(60)的安全功能。

9.根据权利要求7或8所述的防止人员坠落的保护装置，其特征在于，为了将枢转驱动器(60)从触发的安全位置复位到缩短的起始位置，提供了用于产生***压力的一个液压泵(101)，且该***压力可以通过压力管线(100)和通过活塞杆(65)被提供给枢转驱动器(60)的液压缸(62)，且当在压力空间(68)中到达预定的***压力时，使液压缸(62)中的活塞杆(65)进行抵抗弹簧组件(61)的弹簧力(77)的调节。

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