CN109996379B - 一种灯光控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种灯光控制方法及装置,方法包括:获得目标场景中人员所处区域的位置信息以及目标场景的当前亮度分布情况;基于当前亮度分布情况以及位置信息,确定人员所处区域的当前亮度中,是否存在不位于预设亮度范围内的当前亮度;当存在时,基于位置信息,确定人员对应的目标就坐模式;基于预设就坐模式与预设灯控规则的对应关系以及目标就坐模式,确定目标灯控规则;根据目标灯控规则、目标灯控规则对应的环境参考因素以及预设亮度范围,确定出用于控制目标场景中场景灯的开启或关闭的当前灯光控制信号。应用本发明实施例以实现更加智能地控制目标场景中的场景灯的开启和关闭。
Description
技术领域
本发明涉及智能控制领域,特别是涉及一种灯光控制方法及装置。
背景技术
目前的智能灯光控制***主要由光照度传感器(例如:光敏电阻)、红外传感器、摄像头和处理器组成,上述光照度传感器用于检测目标场景(例如:教室)中的亮度情况,上述红外传感器用于检测目标场景中人员的进出情况,上述摄像头用于检测确定目标场景中各区域的人员数量,其中,上述目标场景被划分为N个区域,每个区域包含M个场景灯。处理器通过上述检测到的目标场景中的亮度情况和N个区域中各区域的人员数量,来控制目标场景中的N个区域所包含场景灯的开关,当目标场景中的亮度低于预设阈值时,即根据各区域的人员数量对应控制该区域所包含的M个场景灯的开启和关闭,以对该区域进行光补偿。
目前的智能灯光控制***当通过光照度传感器检测到目标场景中的亮度低于预设阈值时,即根据各区域的人员数量对应控制该区域所包含的M个场景灯中每一场景灯的开启和关闭。目前的智能灯光控制***目标场景进行光补偿时,不够智能。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种灯光控制方法及装置,以实现更加智能地控制目标场景中的场景灯的开启和关闭。具体技术方案如下:
一方面,本发明实施例提供了一种灯光控制方法,所述方法包括:
当确定目标场景中存在人员时,获得所存在人员所处区域的位置信息以及所述目标场景的当前亮度分布情况;
基于所述当前亮度分布情况以及所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员所处区域的当前亮度中,是否存在不位于预设亮度范围内的当前亮度;
当确定存在时,基于所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员对应的预设就坐模式,作为目标就坐模式;
基于预设就坐模式与预设灯控规则之间的对应关系以及所述目标就坐模式,确定所述目标就坐模式对应的目标灯控规则,其中,不同的预设灯控规则对应不同的环境参考因素;
根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号,其中,所述当前灯光控制信号用于:控制所述目标场景中场景灯的开启或关闭。
可选地,所存在人员为一个,所述目标就坐模式为单人模式,所述目标灯控规则对应的环境参考因素包括:外界光因素、灯光因素以及叠加干扰因素;
所述根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号的步骤,包括:
根据所述灯光因素,获得每一场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度;
根据所述外界光因素、所述灯光因素以及所述叠加干扰因素,利用每一场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度以及所存在人员所处区域的当前亮度,确定至少一组第一亮度补偿组,其中,每一第一亮度补偿组包括:至少一个补偿亮度,且该第一亮度补偿组中至少一个补偿亮度之和与第一中间亮度的和,在所述预设亮度范围内,其中,该第一中间亮度为:所存在人员所处区域的当前亮度与当前已开启场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度之差,或为:所存在人员所处区域的当前亮度;
基于所述至少一组第一亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
可选地,所述基于所述至少一组第一亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号的步骤,包括:
从所述至少一组第一亮度补偿组,确定出所包含补偿亮度的数量最少的一组第一亮度补偿组,作为第一目标亮度补偿组;
基于所述第一目标亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
可选地,所述获得每一场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度的步骤,包括:
获得每一场景灯的位置信息以及光照强度;
针对每一场景灯,基于该场景灯的位置信息、所存在人员所处区域的位置信息以及该场景灯的光照强度,确定该场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度。
可选地,所存在人员为多个,且所述目标就坐模式为集聚模式时,所述目标灯控规则对应的环境参考因素包括:外界光因素、灯光因素、叠加干扰因素以及人影干扰因素;
所述根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号的步骤,包括:
基于所存在人员所处区域的当前亮度,确定所述集聚区域的亮度,作为第一亮度;
根据所述灯光因素,获得每一场景灯对所述集聚区域的补偿亮度;
根据所述人影干扰因素,利用预设人影区域确定方式、每一场景灯的位置信息以及每一所存在人员所处区域的位置信息,确定每一场景灯在所述集聚区域的人影区域;
获得每一场景灯在所述集聚区域的人影区域的阴影亮度;
根据所述外界光因素、所述灯光因素、所述叠加干扰因素以及所述人影干扰因素,利用每一场景灯对所述集聚区域的补偿亮度、所述集聚区域的第一亮度以及每一场景灯在所述集聚区域的人影区域的阴影亮度,确定至少一组第二亮度补偿组,其中,每一第二亮度补偿组包括:至少一个补偿亮度,且该第二亮度补偿组中至少一个补偿亮度之和、所述集聚区域的第一亮度以及待利用人影亮度的和,在所述预设亮度范围内,所述待利用人影亮度为:该第二亮度补偿组中每一补偿亮度对应的场景灯,在所述集聚区域的人影区域的阴影亮度;
根据所述至少一组第二亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
可选地,所存在人员为多个,且所述目标就坐模式为分散模式时,所述目标灯控规则对应的环境参考因素包括:外界光因素、灯光因素、叠加干扰因素以及距离干扰因素;
所述根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号的步骤,包括:
根据所述灯光因素以及所述距离干扰因素,获得每一场景灯对每一所存在人员所处区域的补偿亮度;
根据所述外界光因素、所述灯光因素、所述叠加干扰因素以及所述距离干扰因素,利用每一场景灯对每一所存在人员所处区域的补偿亮度以及每一所存在人员所处区域的当前亮度,确定至少一组第三亮度补偿组,其中,每一第三亮度补偿组包括:至少一个补偿亮度,且该第三亮度补偿组中至少一个补偿亮度之和,分别与每一所存在人员所处区域的第二中间亮度的和,在所述预设亮度范围内,其中,该第二中间亮度为:所存在人员所处区域的当前亮度与当前已开启场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度之差,或为:所存在人员所处区域的当前亮度;
根据所述至少一组第三亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
可选地,所存在人员为多个,且所述目标就坐模式为分散聚集模式时;所述目标灯控规则对应的环境参考因素包括:外界光因素、灯光因素、叠加干扰因素、人影干扰因素以及距离干扰因素;
所述根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号的步骤,包括:
确定出每一分散区域;
针对每一分散区域,根据该分散区域所包含人员所处区域的当前亮度,确定出该分散区域的当前亮度,作为第二亮度;
根据所述灯光因素以及所述距离干扰因素,获得每一场景灯对每一分散区域的补偿亮度;
根据所述人影干扰因素,利用预设人影区域确定方式、每一场景灯的位置信息以及每一分散区域中所包含人员所处区域的位置信息,确定每一场景灯在每一分散区域的人影区域;
获得每一场景灯在每一分散区域的人影区域的阴影亮度;
根据所述外界光因素、所述灯光因素、所述叠加干扰因素、所述距离干扰因素以及所述人影干扰因素,基于每一场景灯对每一分散区域的补偿亮度、每一分散区域的第二亮度以及每一场景灯在每一分散区域的人影区域的阴影亮度,确定至少一组第四亮度补偿组;其中,每一第四亮度补偿组包括:至少一个补偿亮度,且该第四亮度补偿组中至少一个补偿亮度之和、每一分散区域的第二亮度以及备用人影亮度的和,在所述预设亮度范围内,所述备用人影亮度为:每一分散区域中,该第四亮度补偿组中每一补偿亮度对应的场景灯,在该分散区域的人影区域的阴影亮度之和;
根据所述至少一组第四亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
可选地,在所述根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号的步骤之后,所述方法还包括:
获得用户发出的灯光调控指令,其中,所述灯光调控指令携带:所需关闭和/或开启的场景灯的灯标识;
基于所述灯光调控指令所携带的所需关闭和/或开启的场景灯的灯标识,生成用于控制所述待调控场景灯的关闭和/或开启的灯光调控信号。
可选地,在所述根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号,并输出的步骤之后,所述方法还包括:
在确定所述目标场景的所存在人员所处区域均未发生变化时;获得所述目标场景的新的当前亮度分布情况;
基于所述新的当前亮度分布情况以及所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员所处区域的新的当前亮度中,是否存在不位于所述预设亮度范围内的当前亮度;
当确定所有人员所处区域的新的当前亮度均在所述预设亮度范围内时,确定不针对所述目标场景生成新的当前灯光控制信号。
可选地,在所述根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号的步骤之前,所述方法还包括:
获得与所述目标灯控规则对应的历史灯光控制信号;
获得每一历史灯光控制信号对应的亮度分布情况,作为历史亮度分布情况;
将每一历史亮度分布情况与所述当前亮度分布情况匹配;
当所获得历史亮度分布情况中,不存在与所述当前亮度分布情况匹配的历史亮度分布情况时,执行所述根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号的步骤;
当所获得历史亮度分布情况中,存在与所述当前亮度分布情况匹配的历史亮度分布情况时,将与所述当前亮度分布情况匹配的历史亮度分布情况对应的历史灯光控制信号,确定为当前灯光控制信号。
另一方面,本发明实施例提供了一种灯光控制装置,所述装置包括:
第一获得模块,用于当确定目标场景中存在人员时,获得所存在人员所处区域的位置信息以及所述目标场景的当前亮度分布情况;
第一确定模块,用于基于所述当前亮度分布情况以及所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员所处区域的当前亮度中,是否存在不位于预设亮度范围内的当前亮度;
第二确定模块,用于当确定存在时,基于所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员对应的预设就坐模式,作为目标就坐模式;
第三确定模块,用于基于预设就坐模式与预设灯控规则之间的对应关系以及所述目标就坐模式,确定所述目标就坐模式对应的目标灯控规则,其中,不同的预设灯控规则对应不同的环境参考因素;
第四确定模块,用于根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号,其中,所述当前灯光控制信号用于:控制所述目标场景中场景灯的开启或关闭。
可选地,所存在人员为一个,所述目标就坐模式为单人模式,所述目标灯控规则对应的环境参考因素包括:外界光因素、灯光因素以及叠加干扰因素;
所述第四确定模块,包括:
获得单元,用于根据所述灯光因素,获得每一场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度;
第一确定单元,用于根据所述外界光因素、所述灯光因素以及所述叠加干扰因素,利用每一场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度以及所存在人员所处区域的当前亮度,确定至少一组第一亮度补偿组,其中,每一第一亮度补偿组包括:至少一个补偿亮度,且该第一亮度补偿组中至少一个补偿亮度之和、与第一中间亮度的和,在所述预设亮度范围内,其中,该第一中间亮度为:所存在人员所处区域的当前亮度与当前已开启场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度之差,或为:所存在人员所处区域的当前亮度;
第二确定单元,用于基于所述至少一组第一亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
可选地,所述第二确定单元,具体用于
从所述至少一组第一亮度补偿组,确定出所包含补偿亮度的数量最少的一组第一亮度补偿组,作为第一目标亮度补偿组;
基于所述第一目标亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
可选地,所述获得单元,具体用于
获得每一场景灯的位置信息以及光照强度;
针对每一场景灯,基于该场景灯的位置信息、所存在人员所处区域的位置信息以及该场景灯的光照强度,确定该场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度。
可选地,所存在人员为多个,且所述目标就坐模式为集聚模式时,所述目标灯控规则对应的环境参考因素包括:外界光因素、灯光因素、叠加干扰因素以及人影干扰因素;
所述第四确定模块,具体用于
基于所存在人员所处区域的当前亮度,确定所述集聚区域的亮度,作为第一亮度;
根据所述灯光因素,获得每一场景灯对所述集聚区域的补偿亮度;
根据所述人影干扰因素,利用预设人影区域确定方式、每一场景灯的位置信息以及每一所存在人员所处区域的位置信息,确定每一场景灯在所述集聚区域的人影区域;
获得每一场景灯在所述集聚区域的人影区域的阴影亮度;
根据所述外界光因素、所述灯光因素、所述叠加干扰因素以及所述人影干扰因素,利用每一场景灯对所述集聚区域的补偿亮度、所述集聚区域的第一亮度以及每一场景灯在所述集聚区域的人影区域的阴影亮度,确定至少一组第二亮度补偿组,其中,每一第二亮度补偿组包括:至少一个补偿亮度,且该第二亮度补偿组中至少一个补偿亮度之和、所述集聚区域的第一亮度以及待利用人影亮度的和,在所述预设亮度范围内,所述待利用人影亮度为:该第二亮度补偿组中每一补偿亮度对应的场景灯,在所述集聚区域的人影区域的阴影亮度;
根据所述至少一组第二亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
可选地,其特征在于,所存在人员为多个,且所述目标就坐模式为分散模式时,所述目标灯控规则对应的环境参考因素包括:外界光因素、灯光因素、叠加干扰因素以及距离干扰因素;
所述第四确定模块,具体用于
根据所述灯光因素以及所述距离干扰因素,获得每一场景灯对每一所存在人员所处区域的补偿亮度;
根据所述外界光因素、所述灯光因素、所述叠加干扰因素以及所述距离干扰因素,利用每一场景灯对每一所存在人员所处区域的补偿亮度以及每一所存在人员所处区域的当前亮度,确定至少一组第三亮度补偿组,其中,每一第三亮度补偿组包括:至少一个补偿亮度,且该第三亮度补偿组中至少一个补偿亮度之和,分别与每一所存在人员所处区域的第二中间亮度的和,在所述预设亮度范围内,其中,该第二中间亮度为:所存在人员所处区域的当前亮度与当前已开启场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度之差,或为:所存在人员所处区域的当前亮度;
根据所述至少一组第三亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
可选地,所存在人员为多个,且所述目标就坐模式为分散聚集模式时;所述目标灯控规则对应的环境参考因素包括:外界光因素、灯光因素、叠加干扰因素、人影干扰因素以及距离干扰因素;
所述第四确定模块,具体用于
确定出每一分散区域;
针对每一分散区域,根据该分散区域所包含人员所处区域的当前亮度,确定出该分散区域的当前亮度,作为第二亮度;
根据所述灯光因素以及所述距离干扰因素,获得每一场景灯对每一分散区域的补偿亮度;
根据所述人影干扰因素,利用预设人影区域确定方式、每一场景灯的位置信息以及每一分散区域中所包含人员所处区域的位置信息,确定每一场景灯在每一分散区域的人影区域;
获得每一场景灯在每一分散区域的人影区域的阴影亮度;
根据所述外界光因素、所述灯光因素、所述叠加干扰因素、所述距离干扰因素以及所述人影干扰因素,基于每一场景灯对每一分散区域的补偿亮度、每一分散区域的第二亮度以及每一场景灯在每一分散区域的人影区域的阴影亮度,确定至少一组第四亮度补偿组;其中,每一第四亮度补偿组包括:至少一个补偿亮度,且该第四亮度补偿组中至少一个补偿亮度之和、每一分散区域的第二亮度以及备用人影亮度的和,在所述预设亮度范围内,所述备用人影亮度为:每一分散区域中,该第四亮度补偿组中每一补偿亮度对应的场景灯,在该分散区域的人影区域的阴影亮度之和;
根据所述至少一组第四亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
可选地,所述装置还包括:
第二获得模块,用于在所述根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号之后,获得用户发出的灯光调控指令,其中,所述灯光调控指令携带:所需关闭和/或开启的场景灯的灯标识;
生成模块,用于基于所述灯光调控指令所携带的所需关闭和/或开启的场景灯的灯标识,生成用于控制所述待调控场景灯的关闭和/或开启的灯光调控信号。
可选地,所述装置还包括:
第三获得模块,用于在所述根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号,并输出之后,在确定所述目标场景的所存在人员所处区域均未发生变化时;获得所述目标场景的新的当前亮度分布情况;
第五确定模块,用于基于所述新的当前亮度分布情况以及所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员所处区域的新的当前亮度中,是否存在不位于所述预设亮度范围内的当前亮度;
第六确定模块,用于当确定所有人员所处区域的新的当前亮度均在所述预设亮度范围内时,确定不针对所述目标场景生成新的当前灯光控制信号。
可选地,所述装置还包括:
第四获得模块,用于在所述根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号之前,获得与所述目标灯控规则对应的历史灯光控制信号;
第五获得模块,用于获得每一历史灯光控制信号对应的亮度分布情况,作为历史亮度分布情况;
匹配模块,用于将每一历史亮度分布情况与所述当前亮度分布情况匹配;
当所获得历史亮度分布情况中,不存在与所述当前亮度分布情况匹配的历史亮度分布情况时,触发所述第四确定模块;
第七确定模块,用于当所获得历史亮度分布情况中,存在与所述当前亮度分布情况匹配的历史亮度分布情况时,将与所述当前亮度分布情况匹配的历史亮度分布情况对应的历史灯光控制信号,确定为当前灯光控制信号。
另一方面,本发明实施例提供了一种电子设备,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过总线完成相互间的通信;存储器,用于存放计算机程序;处理器,用于执行存储器上所存放的程序,实现本发明实施例所提供的任一所述的灯光控制方法。
另一方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所提供的任一所述的灯光控制方法。
本发明实施例提供中,当确定目标场景中存在人员时,获得所存在人员所处区域的位置信息以及目标场景的当前亮度分布情况;基于当前亮度分布情况以及所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员所处区域的当前亮度中,是否存在不位于预设亮度范围内的当前亮度;当确定存在时,基于所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员对应的预设就坐模式,作为目标就坐模式;基于预设就坐模式与预设灯控规则之间的对应关系以及目标就坐模式,确定目标就坐模式对应的目标灯控规则,其中,不同的预设灯控规则对应不同的环境参考因素;根据目标灯控规则、目标灯控规则对应的环境参考因素以及预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号,其中,当前灯光控制信号用于:控制目标场景中场景灯的开启或关闭。
可见,当确定出目标场景中所存在人员所处区域的当前亮度存在不位于预设亮度范围的当前亮度时,需根据所存在人员所处区域的当前亮度以及目标场景中所存在人员的就坐模式,控制目标场景中的场景灯的开启或关闭,即控制哪些场景灯开启,控制哪些场景灯关闭。并且,本发明实施例中,依据不同的就坐模式,设置有对应不同的环境参考因素的预设灯控规则,当确定出目标场景中所存在人员对应的目标就坐模式后,基于目标就坐模式对应的目标灯控规则、目标灯控规则对应的环境参考因素以及预设亮度范围,控制目标场景中的场景灯的开启或关闭,其中,上述目标灯控规则用于使得人员所处区域的当前亮度能够位于预设亮度范围内,对于不存在人员的区域,则不需要考虑亮度是否位于预设亮度范围内,实现更加智能地控制目标场景中场景灯的开启或关闭,在一定程度上达到节能的效果。当然,实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术目标人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例所提供的一种灯光控制方法的流程示意图;
图2A为一种目标场景的布局示意图;
图2B为一种不同光源产生人影干扰的示意图;
图3为本发明实施例所提供的另一种灯光控制方法的流程示意图;
图4为本发明实施例所提供的另一种灯光控制方法的流程示意图;
图5为本发明实施例所提供的另一种灯光控制方法的流程示意图;
图6为本发明实施例所提供的一种灯光控制装置的结构示意图;
图7为本发明实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术目标人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种灯光控制方法及装置,以实现更加智能地控制目标场景中的场景灯的开启和关闭。
如图1所示,本发明实施例提供了一种灯光控制方法,可以包括如下步骤:
S101:当确定目标场景中存在人员时,获得所存在人员所处区域的位置信息以及目标场景的当前亮度分布情况;
可以理解的是,本发明实施例所提供的一种灯光控制方法,可以应用于任一可以获得针对该目标场景所采集的图像的电子设备,其中,该电子设备可以为电脑和智能手机等设备。在一种实现方式中,该目标场景可以设置有至少一个图像采集设备,且该至少一个图像采集设备可以为双目图像采集设备,也可以为单目图像采集设备。该至少一个图像采集设备可以针对目标场景采集图像。该电子设备与目标场景所设置的至少一个图像采集设备进行连接。
其中,当图像采集设备为双目图像采集设备时,图像采集设备所采集的图像可以包括:色彩图像以及色彩图像对应的深度图像,通过色彩图像可以确定出目标场景中是否存在人员以及目标场景的当前亮度分布情况,通过深度图像可以确定出所存在人员所处区域的位置信息。其中,色彩图像可以包括:RGB(Red Green Blue,红绿蓝)格式的图像,和/或YUV格式的图像,深度图像中每一像素点的像素值可以表征:目标场景中的点到图像采集设备的距离。
当图像采集设备为单目图像采集设备时,一种情况,目标场景可以设置有至少两个图像采集设备,以能够基于任一图像采集设备所采集的图像,确定出目标场景的当前亮度分布情况,并基于该至少两个图像采集设备确定出目标场景中所存在人员所处区域的位置信息。另一种情况,目标场景可以设置有一个图像采集设备,此时可以在目标场景中设置标定物,例如:在目标场景的地面设置标定格,以能够从图像中识别出所存在人员所处区域的位置信息。并基于该图像确定出目标场景的当前亮度分布情况。
在一种实现方式中,该至少一个图像采集设备采集的到图像之后,可以将所采集的图像发送至电子设备中,以使得该电子设备执行本发明实施例所提供的灯光控制流程。在另一种实现方式中,该至少一个图像采集设备采集的到图像之后,可以对其所采集的图像进行检测,确定目标场景中是否存在人员,当确定存在人员时,并从图像中所识别的目标场景的当前亮度分布情况,以及确定的所存在人员所处区域的位置信息,并将所确定出的信息发送至电子设备,使得电子设备执行本发明实施例所提供的灯光控制流程。
可以理解的是,图像采集设备每针对目标场景采集得到图像之后,将所采集的图像作为当前图像;一种情况,图像采集设备从当前图像中识别出目标场景中是否存在人员,并在确定人员时,基于当前图像,获得所存在人员所处区域的位置信息以及目标场景的当前亮度分布情况,并将上述信息发送至电子设备,以使电子设备执行本发明实施例所提供的灯光控制流程;另一种情况,图像采集设备直接将当前图像发送至电子设备,以使电子设备基于当前图像中识别出目标场景中是否存在人员,并在确定人员时,基于当前图像,获得所存在人员所处区域的位置信息以及目标场景的当前亮度分布情况。
或者,每当达到预定周期时,图像采集设备将所采集的图像作为当前图像,图像采集设备从当前图像中识别出目标场景中是否存在人员,并在确定人员时,基于当前图像,获得所存在人员所处区域的位置信息以及目标场景的当前亮度分布情况,并将上述信息发送至电子设备,以使电子设备执行本发明实施例所提供的灯光控制流程。或者,将当前图像发送至电子设备,电子设备基于当前图像中识别出目标场景中是否存在人员,并在确定人员时,基于当前图像,获得所存在人员所处区域的位置信息以及目标场景的当前亮度分布情况。
其中,图像采集设备或电子设备从当前图像中识别目标场景中是否存在人员的实现方式,可以是:通过预设的智能分析算法,从当前图像中识别目标场景中是否存在人员,其中,上述预设的智能分析算法可以为人脸识别算法或预设的人体识别模型。该预设的人体识别模型可以是基于包含人体的图像训练所得的模型。也可以是:基于预存的背景图像,从当前图像中识别目标场景中是否存在人员;具体的,可以是计算当前图像与背景图像的差值图像(即计算相应位置的像素点的像素值之差),基于差值图像确定目标场景中是否存在人员,等。凡是可以从图像中识别出是否包含人员的算法均可以应用于本发明实施例中。
可以理解的是,图像采集设备采集当前图像时的视角范围与采集背景图像时的视角范围相同,即图像采集设备的位置和角度均未变,也即图像采集设备的姿态信息未变。以保证所得差值图像的准确性。
本发明实施例中,该目标场景的当前亮度分布情况:可以通过从针对目标场景所采集的当前图像中所识别出的各像素点的亮度值进行标识。该所存在人员所处区域的位置信息可以指:人员在目标场景中所处区域的位置信息,即可以理解为,该所存在人员所处区域的位置信息可以为通过世界坐标系下的坐标值进行标识。
本发明实施例中,该目标场景可以为包含多个场景灯的任一室内场所,例如:教室或办公室等。当该目标场景为教室时,该至少两个图像采集设备可以复用教室中已安装的双目摄像头。
S102:基于当前亮度分布情况以及所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员所处区域的当前亮度中,是否存在不位于预设亮度范围内的当前亮度;当确定存在时,执行S103:
在一种实现方式中,当电子设备获得当前图像时,一种情况,电子设备可以利用预设分割模型对当前图像进行分割,获得当前图像对应的至少两个分割图像以及每一分割图像的平均亮度;根据每一分割图像的平均亮度,从至少两个分割图像中,筛选出平均亮度不位于预设亮度范围的目标分割图像;并基于所存在人员所处区域的位置信息,确定该目标分割图像中是否存在人员;当确定为存在人员时,则确定所存在人员所处区域的当前亮度中,存在不位于预设亮度范围内的当前亮度。
其中,该每一分割图像的平均亮度为根据目标场景的当前亮度分布情况确定,例如:目标场景的当前亮度分布情况,通过从针对目标场景所采集的当前图像中所识别出的各像素点的亮度值进行标识时,每一分割图像的平均亮度为:该分割图像中每一像素点的亮度值的平均值。当分割图像包含人员时,该分割图像对应的目标场景中的区域,即为该分割图像所包含人员的所处区域。
该分割图像的数量基于预设分割模型确定,该预设分割模型可以为九宫格分割模型,此时,当前图像对应九个分割图像,可以为四宫格分割模型,此时,当前图像对应四个分割图像,等等,本发明实施例并不对预设分割模型进行限定。
另一种情况,电子设备根据所存在人员所处区域的位置信息以及当前亮度分布情况,确定所存在人员所处区域的当前亮度;进而将所存在人员所处区域的当前亮度,分别与预设亮度范围进行比较,确定所存在人员所处区域的当前亮度是否位于与预设亮度范围;当确定至少一所存在人员所处区域的当前亮度不位于预设亮度范围内时,则确定所存在人员所处区域的当前亮度中,是否存在不位于预设亮度范围内的当前亮度。
本发明实施例中,当图像采集设备为双目图像采集设备时,该当前图像可以指色彩图像。当图像采集设备存在多个时,上述当前图像可以是任一图像采集设备所采集的图像。
其中,该预设亮度范围可以表征目标场景中人员工作或学习时所需的适宜的亮度范围,可以根据实际情况预先设置。在一种实现方式中,预设亮度范围可以用灰度值进行标识,例如,该预设亮度范围可以为[60,255],等。
S103:基于所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员对应的预设就坐模式,作为目标就坐模式;
可以理解的是,可以基于所存在人员所处区域的位置信息,确定出所存在人员之间的分布情况,进而确定所存在人员对应的预设就坐模式。本发明实施例中,可以预存有多个预设就坐模式,例如:单人模式即目标场景中仅存在一个人员;聚集模式即目标场景中存在多个人员,且多个人员所处区域满足第一预设条件,例如:多个人员所处区域之间的距离不超过第一预设距离;分散模式即目标场景中存在多个人员,且多个人员所处区域满足第二预设条件,例如:多个人员所处区域之间的距离不低于第二预设距离;分散聚集模式即目标场景中存在多个人员,且多个人员所处区域满足第三预设条件,例如:存在多个人员所处区域满足第一预设条件,且存在多个人员所处区域满足第二预设条件。
在一种实现方式中,可以根据所存在人员所处区域的位置信息之间的距离,确定所存在人员对应的预设就坐模式。
在另一种实现方式中,可以将当前图像以及当前图像对应的标定信息,输入预先训练得到的分类模型中,以利用预先训练得到的分类模型,确定出所存在人员对应的预设就坐模式。
该预先训练得到的分类模型可以是:基于被标识为不同预设就坐模式的图像以及该图像对应的标定信息,训练所得的模型。其中,该不同预设就坐模式用于标识所对应图像中包含的样本人员的就坐情况。该图像对应的标定信息可以包括:该图像中所包含人员在该图像中的位置以及该图像对应的预设就坐模式。其中,该当前图像对应的标定信息可以包括:目标场景中所存在人员在当前图像中的位置。其中,目标场景中所存在人员在当前图像中的位置:可以采用相关技术,通过目标场景中所存在人员所处区域的位置信息以及预设的转换关系,转换得到。其中,上述预设的转换关系为世界坐标系与采集该当前图像的图像采集设备的设备坐标系之间的转换关系。
在一种情况中,为了保证所确定出的所存在人员对应的目标就坐模式的准确性,上述被标识为不同预设就坐模式的图像可以为:预先针对该目标场景所采集的图像。
S104:基于预设就坐模式与预设灯控规则之间的对应关系以及目标就坐模式,确定目标就坐模式对应的目标灯控规则;
其中,不同的预设灯控规则对应不同的环境参考因素;
可以理解的是,目标场景中人员的就坐模式不同时,人员所处区域的亮度受环境干扰的因素会存在差异,进而,为了使得目标场景中,不位于预设亮度范围内的所存在人员所处区域的亮度,能够在场景灯的亮度补偿下,位于预设亮度范围内,在调控目标场景中的灯光时,所考虑的因素会存在不同,即环境参考因素存在不同。本发明实施例中,预设有每一预设就坐模式与预设灯控规则的对应关系,其中,不同的预设灯控规则对应不同的环境参考因素。电子设备将目标就坐模式与上述对应关系进行匹配,将匹配成功的预设就坐模式对应的预设灯控规则,作为目标就坐模式对应的目标环境灯控规则。
其中,环境参考因素可以包括:外界光因素可以表征:由除场景灯外的其他可以为目标场景补偿亮度的外界光源,对目标场景的亮度产生影响的因素,例如:日光和目标场景外的灯光等等;灯光因素可以表征:由目标场景内的场景灯对目标场景的亮度产生影响的因素;人影干扰因素可以表征:由相对距离较近(例如:处于集聚状态,即人员之间的相对距离小于一数值)的人员,所产生的阴影对目标场景的局部区域(某些人员所在区域)的亮度产生影响的因素;叠加干扰因素可以表征:由不同光源(包括外界光源和场景灯)对目标场景的叠加亮度产生影响的因素;距离干扰因素可以表征:由距离原因,导致场景灯对目标场景中不同位置的亮度补偿能力产生影响的因素;其中,场景灯与目标场景中的位置的距离越远,对目标场景中的位置的亮度补偿能力越弱。
该预设灯控规则用于:使得目标场景中所存在人员所处区域的亮度最大程度的位于预设亮度范围内,其中,该最大程度可以指:所存在人员所处区域的亮度位于预设亮度范围内的数量最多。
S105:根据目标灯控规则、目标灯控规则对应的环境参考因素以及预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号;
其中,当前灯光控制信号用于:控制目标场景中场景灯的开启或关闭。
本步骤中,在确定出目标灯控规则之后,可以根据目标灯控规则、目标灯控规则对应的环境参考因素以及预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号。具体的,该可以基于该目标灯控规则以及目标灯控规则对应的环境参考因素,调控场景灯,以使得目标场景中所存在人员所处区域的亮度能够位于预设亮度范围。
具体的,可以基于目标灯控规则对应的环境参考因素,模拟确定出目标场景中每一场景灯开启或关闭时,对所存在人员所处区域的当前亮度的影响,进一步,根据上述模拟确定的结果,确定出当前灯光控制信号,后续的,可以基于当前灯光控制信号,控制目标场景中场景灯的开启或关闭。其中,该当前灯光控制信号中可以包括:目标场景中每一场景灯的标识信息与控制信号的对应关系,其中,该控制信号用于表征所对应场景灯被控制开启的信号或被控制关闭的信号。该场景灯的标识信息可以为任一可以标识场景灯的信息,例如:场景灯在目标场景中的位置信息或者预先为场景灯设置的具有唯一性的序列号,等等。
应用本发明实施例,当确定出目标场景中所存在人员所处区域的当前亮度存在不位于预设亮度范围的当前亮度时,需根据所存在人员所处区域的当前亮度以及目标场景中所存在人员的就坐模式,控制目标场景中的场景灯的开启或关闭,即控制哪些场景灯开启,控制哪些场景灯关闭。并且,本发明实施例中,依据不同的就坐模式,设置有对应不同的环境参考因素的预设灯控规则,当确定出目标场景中所存在人员对应的目标就坐模式后,基于目标就坐模式对应的目标灯控规则、目标灯控规则对应的环境参考因素以及预设亮度范围,控制目标场景中的场景灯的开启或关闭,其中,上述目标灯控规则用于使得人员所处区域的当前亮度能够位于预设亮度范围内,对于不存在人员的区域,则不需要考虑亮度是否位于预设亮度范围内,实现更加智能地控制目标场景中场景灯的开启或关闭,在一定程度上达到节能的效果。
为了更好的实现对目标场景中场景灯的智能控制,避免场景灯因为所存在人员的不断移动,所存在人员所处区域不定,导致所确定位置信息不断变化,进一步导致出现不断控制场景灯的开启或关闭的情况。并且,由于当所存在人员所处位置不再不断变化,可能是所存在人员需要进行对所处区域的亮度要求较高的操作,例如工作或学习等,需要所处区域的亮度适合工作或学习,一般的,所存在人员工作或学习时对亮度的要求高于所存在人员运动时对亮度的要求。在一种实现方式中,本发明实施例中还可以限定所存在人员需处于非运动状态,才会执行本发明实施例所提供的灯光控制流程。
具体的,可以是:当电子设备基于所获得的当前图像,确定目标场景中存在人员时,获得当前图像的前N帧图像;根据所获得的前N帧图像以及当前图像,确定目标场景中所存在人员是否处于非运动状态;当确定目标场景中所存在人员处于非运动状态时,执行获得所存在人员所处区域的位置信息以及目标场景的当前亮度分布情况的步骤。可以是:图像采集设备在基于当前所采集的图像,即当前图像的前N帧图像,确定目标场景中所存在人员处于非运动状态时,将从当前图像中,识别出的确定目标场景中存在人员,所存在人员所处区域的位置信息以及目标场景的当前亮度分布情况,发送至电子设备,以使得电子设备执行本发明实施例所提供的灯光控制流程。
需要说明的是,所存在人员的移动距离在一定范围内,均可以确定所存在人员处于非运动状态。在一种情况中,可以是首先设置针对图像的移动距离阈值,将之确定为第一移动距离阈值,根据所获得的前N帧图像以及当前图像,确定所存在人员的移动距离(相对于为在图像中的移动距离)是否大于第一移动距离阈值,当确定不大于时,确定所存在人员处于非运动状态;当确定大于时,确定所存在人员处于运动状态。
在另一种情况中,可以预先在目标场景中设置参考物,并标定参考物的尺寸,进一步设置针对目标场景的移动距离阈值,将之确定为第二移动距离阈值,可以根据所获得的前N帧图像以及当前图像,确定所存在人员的移动距离,并根据上述参考物以及所标定参考物的尺寸,确定所存在人员的实际移动距离(相对于为在目标场景的移动距离),并确定上述实际移动距离是否不大于第二移动距离阈值,当确定为不大于时,确定所存在人员处于非运动状态;当确定为大于时,确定所存在人员处于运动状态。
上述第二移动距离阈值,均可以根据目标场景的尺寸进行调整,上述第一移动距离阈值,可以根据目标场景的尺寸以及图像的尺寸进行调整。
可以理解的是,所存在人员的就坐模式不同时,所存在人员所处区域的亮度受环境干扰的因素会存在差异。在一种实现方式中,所存在人员为一个,目标就坐模式为单人模式,目标灯控规则对应的环境参考因素包括:外界光因素、灯光因素以及叠加干扰因素;
所述根据目标灯控规则、目标灯控规则对应的环境参考因素以及预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号的步骤,可以包括:
根据灯光因素,获得每一场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度;
根据外界光因素、灯光因素以及叠加干扰因素,利用每一场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度以及所存在人员所处区域的当前亮度,确定至少一组第一亮度补偿组,其中,每一第一亮度补偿组包括:至少一个补偿亮度,且该第一亮度补偿组中至少一个补偿亮度之和与第一中间亮度的和,在预设亮度范围内,其中,该第一中间亮度为:所存在人员所处区域的当前亮度与当前已开启场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度之差,或为:所存在人员所处区域的当前亮度;
基于至少一组第一亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
本发明实施例中,当所存在人员为一个时,目标就坐模式为单人模式,此时,对所存在人员所处区域进行亮度补偿的光源可以包括:外界光源以及目标场景中的场景灯,且外界光源以及目标场景中的场景灯之间会叠加为该所存在人员所处区域进行亮度补偿。此时,可以考虑的环境参考因素,即目标灯控规则对应的环境参考因素可以包括:外界光因素、灯光因素以及叠加干扰因素。
一种实现方式中,该根据外界光因素、灯光因素以及叠加干扰因素,利用每一场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度以及所存在人员所处区域的当前亮度,确定至少一组第一亮度补偿组的过程,可以是:采用预设亮度补偿公式,计算得到使得所存在人员所处区域的亮度位于预设亮度范围内时,所需的场景灯对应的补偿亮度,进而,基于每一场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度,确定出当前灯光控制信号。具体的,该预设亮度补偿公式可以标识为,如公式(1):
E总=E外界+E灯光+E人影 (1)
存在约束条件E总∈(Emin,Emax);
其中,E总标识所存在人员所处区域的总亮度;E外界标识外界光源对所存在人员所处区域的亮度补偿;E灯光标识使得所存在人员所处区域的总亮度位于预设亮度范围内时,所需的场景灯对应的补偿亮度;E人影标识人影对所存在人员所处区域的补偿亮度;Emin标识预设亮度范围的下限值,Emax标识预设亮度范围的上限值。当目标灯控规则对应的环境参考因素不包括人影干扰因素时,该E人影为0;当目标灯控规则对应的环境参考因素包括人影干扰因素时,该E人影不为0,具体的,该E人影可以为负值。
可以理解的是,所存在人员所处区域的当前亮度可以至少包括:外界光源对所存在人员所处区域的补偿亮度;当当前目标场景中已开启场景灯,该所存在人员所处区域的当前亮度还可以包括:当前目标场景中已开启场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度。其中,该当前可以指:图像采集设备采集得到当前图像(即获得当前亮度分布情况所依赖的图像)时的时间。
当当前目标场景中已开启场景灯,此时,上述E外界可以通过所存在人员所处区域的当前亮度与当前目标场景中已开启场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度计算得到。具体的,E外界=E当前亮度-E已开启;其中,该E当前亮度标识所存在人员所处区域的当前亮度;该E已开启标识当前目标场景中已开启场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度。当当前目标场景中未开启场景灯,此时,上述E外界可以直接等于所存在人员所处区域的当前亮度,即E外界=E当前亮度。
在一种实现方式中,在根据外界光因素、灯光因素以及叠加干扰因素,利用每一场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度以及所存在人员所处区域的当前亮度,确定至少一组第一亮度补偿组之前,还可以获得目标场景中每一场景灯的当前状态,其中,该当前状态为开启状态或关闭状态。其中,当场景灯的当前状态为开启状态时,标识当前该场景灯已开启;当场景灯的当前状态为关闭状态时,标识当前该场景灯未开启。
一种情况,可以是仅针对当前状态为关闭状态的场景灯进行控制,并保持当前目标场景中当前状态为开启状态的场景灯的状态不变(保持开启状态),以使得所存在人员所处区域的亮度达到预设亮度范围。
具体的,根据外界光因素、灯光因素以及叠加干扰因素,利用每一场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度以及所存在人员所处区域的当前亮度,确定至少一组第一亮度补偿组的过程,可以是:计算预设亮度范围的下限值与所存在人员所处区域的当前亮度之差,作为第一亮度差;基于每一当前状态为关闭状态的场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度,确定出至少一组第一亮度补偿组,每组第一亮度补偿组中可以包括至少一个补偿亮度,且该至少一个补偿亮度之和不小于计算所得的第一亮度差,即存在每组第一亮度补偿组中至少一个补偿亮度之和,与所存在人员所处区域的当前亮度的和在预设亮度范围内。进而基于至少一组第一亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。在本实现方式中,该所存在人员所处区域的当前亮度为第一中间亮度。
另一种情况,可以是针对目标场景中的所有场景灯进行控制,以使得所存在人员所处区域的亮度达到预设亮度范围。
具体的,根据外界光因素、灯光因素以及叠加干扰因素,利用每一场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度以及所存在人员所处区域的当前亮度,确定至少一组第一亮度补偿组的过程,可以是:确定当前目标场景中当前状态为开启状态的场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度,利用所存在人员所处区域的当前亮度以及上述确定的当前目标场景中当前状态为开启状态的场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度,确定出外界光源对所存在人员所处区域的补偿亮度,即E外界=E当前亮度-E已开启,进而基于预设亮度补偿公式确定出E灯光,进而基于所获得的每一场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度以及该E灯光,确定出至少一组第一亮度补偿组。其中,每一第一亮度补偿组包括:至少一个补偿亮度,且该第一亮度补偿组中至少一个补偿亮度之和第一中间亮度的和,在预设亮度范围内,其中,该第一中间亮度为:所存在人员所处区域的当前亮度与当前已开启场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度之差。在本实现方式中,该外界光源对所存在人员所处区域的补偿亮度即E外界即为该第一中间亮度。
可以理解的是,所存在人员所处区域的当前亮度可以是:当前图像中表征该所存在人员所处区域的像素点的亮度值的平均值,其中,该当前图像为获得目标场景的当前亮度分布情况所依赖的图像,即基于该当前图像,可以获得所存在人员所处区域的位置信息以及目标场景的当前亮度分布情况。
在一种实现方式中,所述获得每一场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度的步骤,包括:
获得每一场景灯的位置信息以及光照强度;
针对每一场景灯,基于该场景灯的位置信息、所存在人员所处区域的位置信息以及该场景灯的光照强度,确定该场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度。
本实现方式中,可以利用预设亮度公式E=I/R2,计算得到该场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度,其中,E标识该场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度,I标识该场景灯的光照强度,R标识基于该场景灯的位置信息以及所存在人员所处区域的位置信息,计算所得的距离,即场景灯与所存在人员所处区域之间的距离。一种情况中,假设场景灯与所存在人员所在区域均看作一点;或者,可以将所存在人员所处区域的中心点与场景灯的中心点之间的距离,作为场景灯与所存在人员所处区域之间的距离。该场景灯与所存在人员所处区域之间的距离可以表示为公式(2):
其中,(X人,Y人,Z人)标识所存在人员所处区域的位置坐标,(X灯,Y灯,Z灯)标识场景灯的位置坐标。
在另一种实现方式中,电子设备本地或所连接的存储设备预存有每一场景灯针对目标场景中每一位置的补偿亮度。其中,可以是对应每一场景灯的标识信息记录目标场景中每一位置的位置信息,并记录目标场景中每一位置的补偿亮度。举例而言,目标场景中存在3个场景灯,分别为场景灯1、场景灯2和场景灯3,其中,场景灯1的标识信息为灯位置A、场景灯2的标识信息为灯位置B和场景灯3的标识信息为灯位置C;
目标场景中存在5个位置,分别为位置1、位置2、位置3、位置4和位置5;场景灯1分别为上述5个位置的补偿亮度为a1、b1、c1、d1和e1;场景灯2分别为上述5个位置的补偿亮度为a2、b2、c2、d2和e2;场景灯3分别为上述5个位置的补偿亮度为a3、b3、c3、d3和e3;
电子设备中或电子设备所连接的存储设备中存储每一场景灯对目标场景中每一位置的补偿亮度的方式可以如下:
灯位置A-位置1-a1;灯位置A-位置2-b1;灯位置A-位置3-c1;灯位置A-位置4-d1;灯位置A-位置5-e1;
灯位置B-位置1-a2;灯位置B-位置2-b2;灯位置B-位置3-c2;灯位置B-位置4-d2;灯位置B-位置5-e2;
灯位置C-位置1-a3;灯位置C-位置2-b3;灯位置C-位置3-c3;灯位置C-位置4-d3;灯位置B-位置5-e3。
在一种实现方式中,可以在外界光源对目标场景的补偿亮度为0时,开启一场景灯后,确定目标场景中每一位置的亮度,将上述目标场景中每一位置的亮确定为该场景灯对目标场景中每一位置的补偿亮度。或者,可以是采用预设亮度公式,基于场景灯的位置信息、目标场景中每一区域的位置信息以及该场景灯的光照强度,计算得到的,并将计算结果存储于电子设备本地或所连接的存储设备。
在一种情况中,控制目标场景中场景灯的开启或关闭时,可以考虑使得所存在人员所处区域的亮度位于预设亮度范围内即可;或者,可以考虑使得所存在人员所处区域的亮度位于预设亮度范围内,并且开启的场景灯的数量最小;或者,考虑使得亮度不位于预设亮度范围的所存在人员所处区域的数量最少,或者,考虑使得当前亮度不位于预设亮度范围的所存在人员所处区域的数量最少,且开启的场景灯的数量最小,等等,这都是可以的。
在一种实现方式中,所述基于至少一组第一亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号的步骤,可以包括:
从至少一组第一亮度补偿组,确定出所包含补偿亮度的数量最少的一组第一亮度补偿组,作为第一目标亮度补偿组;
基于第一目标亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
可以理解的是,当确定出至少一组第一目标补偿亮度组后,可以根据每一第一目标亮度补偿组中所包含的补偿亮度,确定出第一目标亮度补偿组中所包含的每一补偿亮度对应的场景灯;进而,设置上述确定出的第一目标亮度补偿组中所包含的每一补偿亮度对应的场景灯对应的控制信号为表征开启的控制信号。
如图2A所示,为一种目标场景的布局示意图。其中,目标场景中设置有两个图像采集设备A,6个场景灯,分别为“场景灯1”、“场景灯2”、“场景灯3”、“场景灯4”、“场景灯5”和“场景灯6”。图像采集设备A采集当前图像(包括当前色彩图像和当前深度图像),并将当前图像发送至电子设备;电子设备针对图像采集设备A采集的当前图像进行分析;电子设备通过图像采集设备A所采集的当前图像,可以确定目标场景中存在人员,电子设备获得所存在人员所处区域的位置信息,以及目标场景的当前亮度分布情况;并确定出所存在人员为一个,且所存在人员所处区域的当前亮度不位于预设亮度范围,电子设备确定所存在人员所处区域即“座位6”区域;电子设备获得图像采集设备A所采集的当前图像的前N帧图像,确定所存在人员处于非运动状态。进一步的,电子设备确定所存在人员的目标就坐模式为单人模式,并确定单人模式对应的目标灯控规则以及目标灯控规则对应的环境参考因素;电子设备基于目标灯控规则、目标灯控规则对应的环境参考因素以及预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号,以使得“座位6”区域的亮度位于预设亮度范围内。具体如图2A所示,确定当前灯光控制信号中“场景灯4”对应表征开启的控制信号,其他场景灯对应表征关闭的控制信号。
在一种实现方式中,所存在人员为多个,且目标就坐模式为集聚模式时,目标灯控规则对应的环境参考因素包括:外界光因素、灯光因素、叠加干扰因素以及人影干扰因素;
所述根据目标灯控规则、目标灯控规则对应的环境参考因素以及预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号的步骤,可以包括:
基于所存在人员所处区域的当前亮度,确定集聚区域的亮度,作为第一亮度;
根据灯光因素,获得每一场景灯对集聚区域的补偿亮度;
根据人影干扰因素,利用预设人影区域确定方式、每一场景灯的位置信息以及每一所存在人员所处区域的位置信息,确定每一场景灯在集聚区域的人影区域;
获得每一场景灯在集聚区域的人影区域的阴影亮度;
根据外界光因素、灯光因素、叠加干扰因素以及人影干扰因素,利用每一场景灯对集聚区域的补偿亮度、集聚区域的第一亮度以及每一场景灯在集聚区域的人影区域的阴影亮度,确定至少一组第二亮度补偿组,其中,每一第二亮度补偿组包括:至少一个补偿亮度,且该第二亮度补偿组中至少一个补偿亮度之和、集聚区域的第一亮度以及待利用人影亮度的和,在预设亮度范围内,待利用人影亮度为:该第二亮度补偿组中每一补偿亮度对应的场景灯,在集聚区域的人影区域的阴影亮度;
根据至少一组第二亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
一种实现方式中,可以将包含所存在人员所处区域的最小的预定形状的区域,作为所存在人员的集聚区域,或者将包含所存在人员所处区域的分割图像所对应的区域,作为所存在人员的集聚区域。
可以理解的是,当为集聚模式时,由于所存在人员之间的距离较近,所存在人员之间可能会相互遮挡灯光,此时,考虑的环境参考因素可以包括外界光因素、灯光因素、叠加干扰因素以及人影干扰因素。此时,需要根据人影干扰因素,利用预设人影区域确定方式、每一场景灯的位置信息以及每一所存在人员所处区域的位置信息,确定每一场景灯在集聚区域的人影区域。
如图2B所示,为一种不同光源所产生的人影干扰的示意图。其中,存在四个光源,光源可以为场景灯,分别为“光源1”、“光源2”、“光源3”和“光源4”。光源照射至一人员后,光源对应的该人员后侧会出现人影(阴影),如图2B所示,“区域1”为“光源1”对应的该人员后侧,“区域2”为“光源2”对应的该人员后侧,“区域3”为“光源3”对应的该人员后侧,“区域4”为“光源4”对应的该人员后侧。
本发明实施例中,一种情况,可以将每一所存在人员所处区域的当前亮度的平均值,作为该集聚区域的亮度,即第一亮度。另一种情况,也可以:当当前目标场景中已开启场景灯时,确定出每一已开启场景灯在集聚区域的人影区域、人影区域的阴影亮度以及每一已开启场景灯对集聚区域的补偿亮度;基于每一所存在人员所处区域的当前亮度、所确定出的每一已开启场景灯在集聚区域的人影区域、人影区域的阴影亮度以及每一已开启场景灯对集聚区域的补偿亮度,确定出该集聚区域的亮度,即第一亮度。
其中,上述基于每一所存在人员所处区域的当前亮度、所确定出的每一已开启场景灯在集聚区域的人影区域、人影区域的阴影亮度以及每一已开启场景灯对集聚区域的补偿亮度,确定出该集聚区域的亮度,即第一亮度的过程,可以是:针对每一所存在人员,判断该所存在人员所处区域是否属于人影区域,当确定该所存在人员所处区域属于人影区域时,计算该所存在人员所处区域的当前亮度与该人影区域的阴影亮度的和,作为该所存在人员所处区域的新的当前亮度,计算该新的当前亮度与所有已开启场景灯对该所存在人员所处区域的总的补偿亮度的差值,作为该所存在人员所处区域的第三差值;当确定该所存在人员所处区域不属于人影区域时,计算该所存在人员所处区域的当前亮度与所有已开启场景灯对该所存在人员所处区域的总的补偿亮度的差值,作为该所存在人员所处区域的第三差值,将每一所存在人员所处区域的第三差值的平均值作为第一亮度。
可以理解的是,当将每一所存在人员所处区域的当前亮度的平均值,作为该集聚区域的亮度,即第一亮度时,可以存在两种情况,当前目标场景中未开启场景灯,或者,仅针对当前状态为关闭状态的场景灯进行控制,并保持当前目标场景中当前状态为开启状态的场景灯的状态不变(保持开启状态),以使得集聚区域的亮度达到预设亮度范围。
在一种实现方式中,可以利用预设人影区域确定方式、每一场景灯的位置信息以及每一所存在人员所处区域的位置信息,确定每一场景灯在集聚区域的人影区域。一种方式,可以先将场景灯与所存在人员假设成点,所存在人员在桌面上查看资料;
场景灯的位置坐标为(X灯,Y灯,Z灯),所存在人员的位置坐标为(X人,Y人,Z人);
则所存在人员与场景灯连成的直线为,标识为公式(3):
以目标场景中桌面所连成的一个平面中的一点为原点,以该桌面所连成的平面为横轴与纵轴所在平面,建立空间直角坐标系;
桌面连成的平面的代数式,公式(4)为:Ax+By+Cz+D=0(4);其中,(x,y,z)为桌面连成的面上的点的位置坐标;由于建立的空间直角坐标系的原点在该面上,因此可以简化桌面连成的平面的坐标为Ax+By=0;
根据公式(3)和公式(4)联立可以求得(x,y),且z=0;
可以求出阴影点的坐标位置(x,y,0);
将所存在人员与场景灯的位置坐标进行扩展可以该场景灯在集聚区域的人影区域。
在一种实现方式中,电子设备或电子设备所连接的存储设备中存储有每一场景灯对目标场景的每一位置的阴影亮度,该阴影亮度可以标识:一光源(包括外界光源和场景灯)为一场景提供亮度,场景中的一位置存在遮挡时的亮度与该位置不存在遮挡时的亮度之差,此时上述阴影亮度一般为负数。一种情况中,每一场景灯对应的阴影亮度可以为工作人员所预设的一负数值,即每一场景灯在集聚区域的人影区域的阴影亮度可以为预设的一负数值。另一种情况,每一场景灯在集聚区域的人影区域的阴影亮度的数值可以等于:该场景灯对该集聚区域的补偿亮度,该阴影亮度为负值。
电子设备获得集聚区域的第一亮度、每一场景灯对集聚区域的补偿亮度、每一场景灯在集聚区域的人影区域以及每一场景灯在集聚区域的人影区域的阴影亮度之后,可以根据外界光因素、灯光因素、叠加干扰因素以及人影干扰因素,利用每一场景灯对集聚区域的补偿亮度、集聚区域的第一亮度以及每一场景灯在集聚区域的人影区域的阴影亮度,确定至少一组第二亮度补偿组。
在一种实现方式中,该第一亮度为:每一所存在人员所处区域的当前亮度的平均值时,可以是仅对当前目标场景中当前状态为关闭状态的场景灯进行控制,并保持当前目标场景中当前状态为开启状态的场景灯,即当前目标场景中已开启场景灯的状态不变,使得集聚区域的亮度能够位于预设亮度范围内。
具体的,上述根据外界光因素、灯光因素、叠加干扰因素以及人影干扰因素,利用每一场景灯对集聚区域的补偿亮度、集聚区域的第一亮度以及每一场景灯在集聚区域的人影区域的阴影亮度,确定至少一组第二亮度补偿组的过程,可以是:计算预设亮度范围的下限值与第一亮度的差值,作为第四差值,进而,基于每一当前状态为关闭状态的场景灯对集聚区域的补偿亮度以及每一当前状态为关闭状态的场景灯在集聚区域的人影区域的阴影亮度,确定出对集聚区域的总补偿亮度不小于第四差值的所需开启的场景灯的组合。
其中,该基于每一当前状态为关闭状态的场景灯对集聚区域的补偿亮度以及每一当前状态为关闭状态的场景灯在集聚区域的人影区域的阴影亮度,确定出对集聚区域的总补偿亮度不小于第四差值的所需开启的场景灯的组合的过程,可以是:随机虚拟开启当前状态为关闭状态的场景灯,确定随机虚拟开启的场景灯对集聚区域的补偿亮度,以及该各随机虚拟开启的场景灯在集聚区域的人影区域的阴影亮度,确定该各随机虚拟开启的场景灯在集聚区域的人影区域的当前虚拟亮度是否不小于第四差值,当确定不小于时,记录该各随机虚拟开启的场景灯对集聚区域的补偿亮度,并将该记录的一组补偿亮度作为一组第二亮度补偿组。
在一种实现方式中,该第一亮度为:基于每一所存在人员所处区域的当前亮度、所确定出的每一已开启场景灯在集聚区域的人影区域、人影区域的阴影亮度以及每一已开启场景灯对集聚区域的补偿亮度确定的时,可以是对当前目标场景中所有场景灯进行控制,使得集聚区域的亮度能够位于预设亮度范围内。
具体的,可以基于预设亮度补偿公式E总=E外界+E灯光+E人影,以及存在的约束条件E总∈(Emin,Emax);确定出集聚区域所需的场景灯的总亮度补偿,即使得集聚区域的亮度能够位于预设亮度范围内的最小的E灯光;进而,基于每一场景灯对集聚区域的补偿亮度以及每一场景灯在集聚区域的人影区域的阴影亮度,确定出使得集聚区域的亮度能够位于预设亮度范围内的至少一组第二亮度补偿组。
其中,基于每一场景灯对集聚区域的补偿亮度以及每一场景灯在集聚区域的人影区域的阴影亮度,确定出使得集聚区域的亮度能够位于预设亮度范围内的至少一组第二亮度补偿组的过程,可以是:随机虚拟开启场景灯,确定随机虚拟开启的场景灯对集聚区域的补偿亮度,以及该各随机虚拟开启的场景灯在集聚区域的人影区域的阴影亮度,确定该各随机虚拟开启的场景灯在集聚区域的人影区域的当前虚拟亮度(各随机虚拟开启的场景灯的补偿亮度与各随机虚拟开启的场景灯在集聚区域的人影区域的阴影亮度之和)是否不小于E灯光+E人影,当确定不小于时,记录该各随机虚拟开启的场景灯对集聚区域的补偿亮度,并将该记录的一组补偿亮度作为一组第二亮度补偿组。在一种实现方式中,可以开启开启一人员两侧的场景灯,以可以相互消除位于人员两侧的场景灯所产生的阴影。
其中,上述根据灯光因素,获得每一场景灯对集聚区域的补偿亮度的实现过程,与根据灯光因素,获得每一场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度的实现过程相似,在此不作赘述。
其中,该根据至少一组第二亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号的过程,可以是:从至少一组第二亮度补偿组中,确定出所包含补偿亮度的数量最少的一组第二亮度补偿组,作为第二目标亮度补偿组;基于第二目标亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。其中,上述基于第二目标亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号的实现过程,与基于第一目标亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号的实现过程相似,在此不做赘述。
在一种实现方式中,所存在人员为多个,且目标就坐模式为分散模式时,目标灯控规则对应的环境参考因素包括:外界光因素、灯光因素、叠加干扰因素以及距离干扰因素;
所述根据目标灯控规则、目标灯控规则对应的环境参考因素以及预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号的步骤,可以包括:
根据灯光因素以及距离干扰因素,获得每一场景灯对每一所存在人员所处区域的补偿亮度;
根据外界光因素、灯光因素、叠加干扰因素以及距离干扰因素,利用每一场景灯对每一所存在人员所处区域的补偿亮度以及每一所存在人员所处区域的当前亮度,确定至少一组第三亮度补偿组,其中,每一第三亮度补偿组包括:至少一个补偿亮度,且该第三亮度补偿组中至少一个补偿亮度之和,分别与每一所存在人员所处区域的第二中间亮度的和,在预设亮度范围内,其中,该第二中间亮度为:所存在人员所处区域的当前亮度与当前已开启场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度之差,或为:所存在人员所处区域的当前亮度;
根据至少一组第三亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
可以理解的是,当目标就坐模式为分散模式时,由于所存在人员之间的距离均较大,不存在相互遮挡灯光的情况,此时可以不考虑人影干扰因素。由于场景灯对相距不同距离的位置的亮度补偿能力不同,即相距的距离越远,对该位置的亮度补偿能力越弱,此时,需要考虑距离干扰因素,即考虑场景灯对不同位置的补偿亮度存在不同。
本发明实施例中,可以根据灯光因素以及距离干扰因素,基于预设亮度公式E=I/R2,计算得到场景灯对每一所存在人员所处区域的补偿亮度。或者,可以是电子设备本地或所连接的存储设备预存有场景灯对目标场景中每一位置的补偿亮度,进而可以基于每一所存在人员所处区域的位置信息,确定出场景灯对每一所存在人员所处区域的补偿亮度。
进而,可以依据预设亮度补偿公式E总=E外界+E灯光+E人影,且所存在约束条件E总∈(Emin,Emax),确定出使得每一所存在人员所处区域的亮度位于预设亮度范围内的至少一组第三亮度补偿组。其中,当目标就坐模式为分散模式时,不考虑人影干扰因素,此时,该E人影可以为0。
在一种实现方式中,当每一所存在人员所处区域的第二中间亮度为:该所存在人员所处区域的当前亮度与当前已开启场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度之差,即第二中间亮度为外界光源对所存在人员所处区域的补偿亮度即E外界时,可以是对当前目标场景中所有场景灯进行控制,使得每一所存在人员所处区域的亮度能够位于预设亮度范围内。
具体的,上述根据外界光因素、灯光因素、叠加干扰因素以及距离干扰因素,利用每一场景灯对每一所存在人员所处区域的补偿亮度以及每一所存在人员所处区域的当前亮度,确定至少一组第三亮度补偿组的过程,可以是:基于预设亮度补偿公式E总=E外界+E灯光+E人影,且所存在约束条件E总∈(Emin,Emax),确定出使得每一所存在人员所处区域的亮度位于预设亮度范围内时,每一所存在人员所处区域所需的场景灯的总亮度补偿,即每一所存在人员所处区域所需的E灯光。此时,可以基于每一场景灯对每一所存在人员所处区域的补偿亮度,叠加得到各亮度组,并从所得亮度组中确定出至少一组第三亮度补偿组,其中,每一第三亮度补偿组中包括至少一补偿亮度,且该第三亮度补偿组中至少一个补偿亮度之和,分别与每一所存在人员所处区域的第二中间亮度的和,在预设亮度范围内。进而根据至少一组第三亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
在另一种实现方式中,当每一所存在人员所处区域的第二中间亮度为:该所存在人员所处区域的当前亮度时,可以是仅对当前目标场景中当前状态为关闭状态的场景灯进行控制,并保持当前目标场景中当前状态为开启状态的场景灯,即当前目标场景中已开启场景灯的状态不变,使得每一所存在人员所处区域的亮度能够位于预设亮度范围内。
具体的,上述根据外界光因素、灯光因素、叠加干扰因素以及距离干扰因素,利用每一场景灯对每一所存在人员所处区域的补偿亮度以及每一所存在人员所处区域的当前亮度,确定至少一组第三亮度补偿组的过程,可以是:针对每一所存在人员所处区域,计算预设亮度范围与该所存在人员所处区域的当前亮度的差值,作为第五差值,其中,该第五差值即为该所存在人员所处区域所需补偿的最小的亮度值,以使得该所存在人员所处区的亮度位于预设亮度范围内;基于当前目标场景中当前状态为关闭状态的场景灯对每一所存在人员所处区域的补偿亮度,叠加得到各亮度组,并从各亮度组中确定出至少一组第三亮度补偿组。其中,每一第三亮度补偿组中包括至少一补偿亮度,且该第三亮度补偿组中至少一个补偿亮度之和,分别与每一所存在人员所处区域的当前亮度的和,在预设亮度范围内。进而根据至少一组第三亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。例如:集聚区域中一点的位置坐标为(a,b,c),该点位于场景灯Q在集聚区域的人影区域,不位于场景灯P在集聚区域的人影区域,此时,当虚拟开启场景灯Q和场景灯P时,该点(a,b,c)的亮度可以为:
E总点=第一亮度+EQ灯光+EP灯光+EQ人影
其中,E总点标识点(a,b,c)的亮度,EQ灯光+EP灯光标识场景灯Q和场景灯P对点(a,b,c)的总补偿亮度,EQ人影标识场景灯Q在集聚区域的人影区域的阴影亮度。
其中,该根据至少一组第三亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号的过程,可以是:从至少一组第三亮度补偿组中,确定出所包含补偿亮度的数量最少的一组第三亮度补偿组,作为第三目标亮度补偿组;基于第三目标亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。其中,上述基于第三目标亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号的实现过程,与基于第一目标亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号的实现过程相似,在此不做赘述。
在一种实现方式中,所存在人员为多个,且目标就坐模式为分散聚集模式时;目标灯控规则对应的环境参考因素包括:外界光因素、灯光因素、叠加干扰因素、人影干扰因素以及距离干扰因素;
所述根据目标灯控规则、目标灯控规则对应的环境参考因素以及预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号的步骤,可以包括:
确定出每一分散区域;
针对每一分散区域,根据该分散区域所包含人员所处区域的当前亮度,确定出该分散区域的当前亮度,作为第二亮度;
根据灯光因素以及距离干扰因素,获得每一场景灯对每一分散区域的补偿亮度;
根据人影干扰因素,利用预设人影区域确定方式、每一场景灯的位置信息以及每一分散区域中所包含人员所处区域的位置信息,确定每一场景灯在每一分散区域的人影区域;
获得每一场景灯在每一分散区域的人影区域的阴影亮度;
根据外界光因素、灯光因素、叠加干扰因素、距离干扰因素以及人影干扰因素,基于每一场景灯对每一分散区域的补偿亮度、每一分散区域的第二亮度以及每一场景灯在每一分散区域的人影区域的阴影亮度,确定至少一组第四亮度补偿组;其中,每一第四亮度补偿组包括:至少一个补偿亮度,且该第四亮度补偿组中至少一个补偿亮度之和、每一分散区域的第二亮度以及备用人影亮度的和,在预设亮度范围内,备用人影亮度为:每一分散区域中,该第四亮度补偿组中每一补偿亮度对应的场景灯,在该分散区域的人影区域的阴影亮度之和;
根据至少一组第四亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
本发明实施例中,可以基于所存在人员之间的距离确定每一分散区域,例如:之间间隔的距离超过预设距离时,则被确定为两个单独的区域。也可以是基于预先训练得到的分类模型的输出结果,确定每一分散区域,这都是可以的。可以理解的是,该预先训练得到的分类模型在输出目标场景中所存在人员的目标就坐模式时,可以同时输出所存在人员的各就坐区域,例如各分散区域。
其中,该第二亮度的确定方式与第一亮度的确定方式相似;该根据灯光因素以及距离干扰因素,获得每一场景灯对每一分散区域的补偿亮度的实现过程,与根据灯光因素以及距离干扰因素,获得每一场景灯对每一所存在人员所处区域的补偿亮度的实现过程相似;该根据人影干扰因素,利用预设人影区域确定方式、每一场景灯的位置信息以及每一分散区域中所包含人员所处区域的位置信息,确定每一场景灯在每一分散区域的人影区域的实现过程,与根据人影干扰因素,利用预设人影区域确定方式、每一场景灯的位置信息以及每一所存在人员所处区域的位置信息,确定每一场景灯在所述集聚区域的人影区域的实现过程相似;该获得每一场景灯在每一分散区域的人影区域的阴影亮度的实现方式,与获得每一场景灯在集聚区域的人影区域的阴影亮度的实现方式相似,在此不再赘述。
可以理解的是,当目标就坐模式为分散聚集模式时,在考虑外界光因素、灯光因素以及叠加干扰因素之外,还有考虑每一场景灯对每一分散区域的亮度补偿能力的不同,以及当某些分散区域中包含多个人员时,人员之间会相互遮挡,此时,还需要结合考虑人影干扰因素以及距离干扰因素。
当该第二亮度为:分散区域所包含人员所处区域的当前亮度的平均值时,可以是仅对当前目标场景中当前状态为关闭状态的场景灯进行控制,并保持当前目标场景中当前状态为开启状态的场景灯,即当前目标场景中已开启场景灯的状态不变,使得各分散区域的亮度能够位于预设亮度范围内。具体的可以参照对目标就坐模式为分散模式时的确定方式。
具体的,上述根据外界光因素、灯光因素、叠加干扰因素、距离干扰因素以及人影干扰因素,基于每一场景灯对每一分散区域的补偿亮度、每一分散区域的第二亮度以及每一场景灯在每一分散区域的人影区域的阴影亮度,确定至少一组第四亮度补偿组的过程,可以是:计算预设亮度范围的下限值与第二亮度的差值,作为第六差值,进而,基于每一当前状态为关闭状态的场景灯对各分散区域的补偿亮度以及每一当前状态为关闭状态的场景灯在各分散区域的人影区域的阴影亮度,确定出对各分散区域的总补偿亮度不小于第六差值的所需开启的场景灯的组合。
其中,该基于每一当前状态为关闭状态的场景灯对各分散区域的补偿亮度以及每一当前状态为关闭状态的场景灯在各分散区域的人影区域的阴影亮度,确定出对各分散区域的总补偿亮度不小于第六差值的所需开启的场景灯的组合的过程,可以是:随机虚拟开启当前状态为关闭状态的场景灯,确定随机虚拟开启的场景灯对各分散区域的补偿亮度,以及该各随机虚拟开启的场景灯在各分散区域的人影区域的阴影亮度,确定该各随机虚拟开启的场景灯在各分散区域的人影区域的当前虚拟亮度是否不小于第六差值,当确定不小于时,记录该各随机虚拟开启的场景灯的标识信息,并将该记录的场景灯的标识信息对应的场景等的补偿亮度作为一组第四亮度补偿组。
在一种实现方式中,该第二亮度为:基于每一所存在人员所处区域的当前亮度、所确定出的每一已开启场景灯在集聚区域的人影区域、人影区域的阴影亮度以及每一已开启场景灯对各分散区域的补偿亮度确定的时,可以是对当前目标场景中所有场景灯进行控制,使得各分散区域的亮度能够位于预设亮度范围内。
具体的,可以基于预设亮度补偿公式E总=E外界+E灯光+E人影,以及存在的约束条件E总∈(Emin,Emax);确定出各分散区域所需的场景灯的总亮度补偿,即使得各分散区域的亮度能够位于预设亮度范围内的最小的E灯光;进而,基于每一场景灯对各分散区域的补偿亮度以及每一场景灯在各分散区域的人影区域的阴影亮度,确定出使得各分散区域的亮度能够位于预设亮度范围内的至少一组第四亮度补偿组。
其中,基于每一场景灯对各分散区域的补偿亮度以及每一场景灯在各分散区域的人影区域的阴影亮度,确定出使得各分散区域的亮度能够位于预设亮度范围内的至少一组第四亮度补偿组的过程,可以是:随机虚拟开启场景灯,确定随机虚拟开启的场景灯对各分散区域的补偿亮度,以及该各随机虚拟开启的场景灯在各分散区域的人影区域的阴影亮度,确定该各随机虚拟开启的场景灯在各分散区域的人影区域的当前虚拟亮度(各随机虚拟开启的场景灯的补偿亮度与各随机虚拟开启的场景灯在各分散区域的人影区域的阴影亮度之和)是否不小于E灯光+E人影,当确定不小于时,记录该各随机虚拟开启的场景灯的标识信息,并将该记录的场景灯的标识信息对应的场景等的补偿亮度作为一组第四亮度补偿组。
其中,该根据至少一组第四亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号的过程,可以是:从至少一组第四亮度补偿组中,确定出所包含补偿亮度的数量最少的一组第四亮度补偿组,作为第四目标亮度补偿组;基于第四目标亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。其中,上述基于第四目标亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号的实现过程,与基于第一目标亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号的实现过程相似,在此不做赘述。
在一种实现方式中,当自动根据目标灯控规则、目标灯控规则对应的环境参考因素以及预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号,并基于当前灯光控制信号,控制目标场景中场景灯的开启或关闭后,其可能并不是目标场景中用户所希望的结果,此时,用户可以根据自身的需要对目标场景中的场景灯的开启或关闭进行手动调控。如图3所示,所述方法可以包括步骤:
S301:当确定目标场景中存在人员时,获得所存在人员所处区域的位置信息以及目标场景的当前亮度分布情况;
S302:基于当前亮度分布情况以及所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员所处区域的当前亮度中,是否存在不位于预设亮度范围内的当前亮度;
S303:当确定存在时,基于所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员对应的预设就坐模式,作为目标就坐模式;
S304:基于预设就坐模式与预设灯控规则之间的对应关系以及目标就坐模式,确定目标就坐模式对应的目标灯控规则;
其中,不同的预设灯控规则对应不同的环境参考因素;
S305:根据目标灯控规则、目标灯控规则对应的环境参考因素以及预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号;
其中,当前灯光控制信号用于:控制目标场景中场景灯的开启或关闭。
该S301与图1中所示的S101相同,S302与图1中所示的S302相同,S303与图1中所示的S103相同,S304与图1中所示的S104相同,S305与图1中所示的S105相同。
S306:获得用户发出的灯光调控指令;
其中,灯光调控指令携带:所需关闭和/或开启的场景灯的灯标识;
S307:基于灯光调控指令所携带的所需关闭和/或开启的场景灯的灯标识,生成用于控制待调控场景灯的关闭和/或开启的灯光调控信号。
本发明实施例中,可以为用户提供手动调控场景灯的手动调控开关,可以是每一场景灯对应一手动调控开关,用户可以通过该手动调控开关发出灯光调控指令,进而电子设备获得用户发出的灯光调控指令,并基于该灯光调控指令所携带的所需关闭和/或开启的场景灯的灯标识,生成用于控制待调控场景灯的关闭和/或开启的灯光调控信号,以根据该灯光调控信号控制目标场景中场景灯的开启或关闭。
在一种实现方式中,当自动根据目标灯控规则、目标灯控规则对应的环境参考因素以及预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号,并基于当前灯光控制信号,控制目标场景中场景灯的开启或关闭后,还可以对调控后的目标场景中的亮度进行校验;在确定目标场景中各人员所处区域均为发生变化时,获得目标场景的新的当前亮度分布情况,并确定目标场景中该各人员所处区域的新的当前亮度中,是否存在不位于预设亮度范围内的当前亮度,当确定目标场景中该各人员所处区域的新的当前亮度中,不存在不位于预设亮度范围内的当前亮度时,可以确定不再针对目标场景生成新的当前灯光控制信号。如图4所示,所述方法可以包括步骤:
S401:当确定目标场景中存在人员时,获得所存在人员所处区域的位置信息以及目标场景的当前亮度分布情况;
S402:基于当前亮度分布情况以及所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员所处区域的当前亮度中,是否存在不位于预设亮度范围内的当前亮度;
S403:当确定存在时,基于所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员对应的预设就坐模式,作为目标就坐模式;
S404:基于预设就坐模式与预设灯控规则之间的对应关系以及目标就坐模式,确定目标就坐模式对应的目标灯控规则;
其中,不同的预设灯控规则对应不同的环境参考因素;
S405:根据目标灯控规则、目标灯控规则对应的环境参考因素以及预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号;
其中,当前灯光控制信号用于:控制目标场景中场景灯的开启或关闭。
该S401与图1中所示的S101相同,S402与图1中所示的S102相同,S403与图1中所示的S103相同,S404与图1中所示的S104相同,S405与图1中所示的S105相同。
S406:在确定目标场景的所存在人员所处区域均未发生变化时;获得目标场景的新的当前亮度分布情况;
S407:基于新的当前亮度分布情况以及所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员所处区域的新的当前亮度中,是否存在不位于预设亮度范围内的当前亮度;
S408:当确定所有人员所处区域的新的当前亮度均在预设亮度范围内时,确定不针对目标场景生成新的当前灯光控制信号。
在一种实现方式中,当确定目标场景中该各人员所处区域的新的当前亮度中,仍存在不位于预设亮度范围内的当前亮度时,可以继续根据目标灯控规则、目标灯控规则对应的环境参考因素以及预设亮度范围,确定新的当前灯光控制信号。
本发明实施例中,可以通过对调控后的目标场景中的亮度进行校验,以校验所确定出的当前灯光控制信号是否合适,当校验出当前灯光控制信号不合适时,再次执行确定灯光控制信号的步骤,在一定程度上可以保证灯光控制结果的有效性,使得目标场景所存在人员所处区域的当前亮度能够达到人员所需的亮度,提高了用户体验。当校验出当前灯光控制信号合适时,不在针对目标场景生成新的当前灯光控制信号。以节省电子设备的运行资源。
可以理解的是,在一固定场景中,如目标场景,人员的就坐情况可能会存在一定的规律,例如:在每天的某一个时间段内,人员的就坐情况均相同,即目标场景中出现历史就坐模式与目标就坐模式相同的情况,此时,当该历史就坐模式对应的亮度分布情况与当前亮度分布情况相同时,即可以将该历史就坐模式对应的亮度分布情况对应的历史灯光控制信号,确定为当前灯光控制信号。在一种实现方式中,如图5所示,所述方法可以包括步骤:
S501:当确定目标场景中存在人员时,获得所存在人员所处区域的位置信息以及目标场景的当前亮度分布情况;
S502:基于当前亮度分布情况以及所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员所处区域的当前亮度中,是否存在不位于预设亮度范围内的当前亮度;
S503:当确定存在时,基于所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员对应的预设就坐模式,作为目标就坐模式;
S504:基于预设就坐模式与预设灯控规则之间的对应关系以及目标就坐模式,确定目标就坐模式对应的目标灯控规则;
其中,不同的预设灯控规则对应不同的环境参考因素;
该S501与图1中所示的S101相同,S502与图1中所示的S102相同,S503与图1中所示的S103相同,S504与图1中所示的S104相同。
S505:获得与目标灯控规则对应的历史灯光控制信号;
S506:获得每一历史灯光控制信号对应的亮度分布情况,作为历史亮度分布情况;
S507:将每一历史亮度分布情况与当前亮度分布情况匹配;当所获得历史亮度分布情况中,不存在与当前亮度分布情况匹配的历史亮度分布情况时,执行S508:
S508:根据目标灯控规则、目标灯控规则对应的环境参考因素以及预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号;
其中,当前灯光控制信号用于:控制目标场景中场景灯的开启或关闭;
该S508与图1中所示的S105相同。
S509:当所获得历史亮度分布情况中,存在与当前亮度分布情况匹配的历史亮度分布情况时,将与当前亮度分布情况匹配的历史亮度分布情况对应的历史灯光控制信号,确定为当前灯光控制信号。
相应于上述方法实施例,本发明实施例还提供了一种灯光控制装置,如图6所示,所述装置可以包括:
第一获得模块610,用于当确定目标场景中存在人员时,获得所存在人员所处区域的位置信息以及所述目标场景的当前亮度分布情况;
第一确定模块620,用于基于所述当前亮度分布情况以及所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员所处区域的当前亮度中,是否存在不位于预设亮度范围内的当前亮度;
第二确定模块630,用于当确定存在时,基于所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员对应的预设就坐模式,作为目标就坐模式;
第三确定模块640,用于基于预设就坐模式与预设灯控规则之间的对应关系以及所述目标就坐模式,确定所述目标就坐模式对应的目标灯控规则,其中,不同的预设灯控规则对应不同的环境参考因素;
第四确定模块650,用于根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号,其中,所述当前灯光控制信号用于:控制所述目标场景中场景灯的开启或关闭。
应用本发明实施例,当确定出目标场景中所存在人员所处区域的当前亮度存在不位于预设亮度范围的当前亮度时,需根据所存在人员所处区域的当前亮度以及目标场景中所存在人员的就坐模式,控制目标场景中的场景灯的开启或关闭,即控制哪些场景灯开启,控制哪些场景灯关闭。并且,本发明实施例中,依据不同的就坐模式,设置有对应不同的环境参考因素的预设灯控规则,当确定出目标场景中所存在人员对应的目标就坐模式后,基于目标就坐模式对应的目标灯控规则、目标灯控规则对应的环境参考因素以及预设亮度范围,控制目标场景中的场景灯的开启或关闭,其中,上述目标灯控规则用于使得人员所处区域的当前亮度能够位于预设亮度范围内,对于不存在人员的区域,则不需要考虑亮度是否位于预设亮度范围内,实现更加智能地控制目标场景中场景灯的开启或关闭,在一定程度上达到节能的效果。
在一种实现方式中,所存在人员为一个,所述目标就坐模式为单人模式,所述目标灯控规则对应的环境参考因素包括:外界光因素、灯光因素以及叠加干扰因素;
所述第四确定模块650,包括:
获得单元,用于根据所述灯光因素,获得每一场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度;
第一确定单元,用于根据所述外界光因素、所述灯光因素以及所述叠加干扰因素,利用每一场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度以及所存在人员所处区域的当前亮度,确定至少一组第一亮度补偿组,其中,每一第一亮度补偿组包括:至少一个补偿亮度,且该第一亮度补偿组中至少一个补偿亮度之和与第一中间亮度的和,在所述预设亮度范围内,其中,该第一中间亮度为:所存在人员所处区域的当前亮度与当前已开启场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度之差,或为:所存在人员所处区域的当前亮度;
第二确定单元,用于基于所述至少一组第一亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
在一种实现方式中,所述第二确定单元,具体用于
从所述至少一组第一亮度补偿组,确定出所包含补偿亮度的数量最少的一组第一亮度补偿组,作为第一目标亮度补偿组;
基于所述第一目标亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
在一种实现方式中,所述获得单元,具体用于
获得每一场景灯的位置信息以及光照强度;
针对每一场景灯,基于该场景灯的位置信息、所存在人员所处区域的位置信息以及该场景灯的光照强度,确定该场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度。
在一种实现方式中,所存在人员为多个,且所述目标就坐模式为集聚模式时,所述目标灯控规则对应的环境参考因素包括:外界光因素、灯光因素、叠加干扰因素以及人影干扰因素;
所述第四确定模块650,具体用于
基于所存在人员所处区域的当前亮度,确定所述集聚区域的亮度,作为第一亮度;
根据所述灯光因素,获得每一场景灯对所述集聚区域的补偿亮度;
根据所述人影干扰因素,利用预设人影区域确定方式、每一场景灯的位置信息以及每一所存在人员所处区域的位置信息,确定每一场景灯在所述集聚区域的人影区域;
获得每一场景灯在所述集聚区域的人影区域的阴影亮度;
根据所述外界光因素、所述灯光因素、所述叠加干扰因素以及所述人影干扰因素,利用每一场景灯对所述集聚区域的补偿亮度、所述集聚区域的第一亮度以及每一场景灯在所述集聚区域的人影区域的阴影亮度,确定至少一组第二亮度补偿组,其中,每一第二亮度补偿组包括:至少一个补偿亮度,且该第二亮度补偿组中至少一个补偿亮度之和、所述集聚区域的第一亮度以及待利用人影亮度的和,在所述预设亮度范围内,所述待利用人影亮度为:该第二亮度补偿组中每一补偿亮度对应的场景灯,在所述集聚区域的人影区域的阴影亮度;
根据所述至少一组第二亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
在一种实现方式中,所存在人员为多个,且所述目标就坐模式为分散模式时,所述目标灯控规则对应的环境参考因素包括:外界光因素、灯光因素、叠加干扰因素以及距离干扰因素;
所述第四确定模块650,具体用于
根据所述灯光因素以及所述距离干扰因素,获得每一场景灯对每一所存在人员所处区域的补偿亮度;
根据所述外界光因素、所述灯光因素、所述叠加干扰因素以及所述距离干扰因素,利用每一场景灯对每一所存在人员所处区域的补偿亮度以及每一所存在人员所处区域的当前亮度,确定至少一组第三亮度补偿组,其中,每一第三亮度补偿组包括:至少一个补偿亮度,且该第三亮度补偿组中至少一个补偿亮度之和,分别与每一所存在人员所处区域的第二中间亮度的和,在所述预设亮度范围内,其中,该第二中间亮度为:所存在人员所处区域的当前亮度与当前已开启场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度之差,或为:所存在人员所处区域的当前亮度;
根据所述至少一组第三亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
在一种实现方式中,所存在人员为多个,且所述目标就坐模式为分散聚集模式时;所述目标灯控规则对应的环境参考因素包括:外界光因素、灯光因素、叠加干扰因素、人影干扰因素以及距离干扰因素;
所述第四确定模块650,具体用于
确定出每一分散区域;
针对每一分散区域,根据该分散区域所包含人员所处区域的当前亮度,确定出该分散区域的当前亮度,作为第二亮度;
根据所述灯光因素以及所述距离干扰因素,获得每一场景灯对每一分散区域的补偿亮度;
根据所述人影干扰因素,利用预设人影区域确定方式、每一场景灯的位置信息以及每一分散区域中所包含人员所处区域的位置信息,确定每一场景灯在每一分散区域的人影区域;
获得每一场景灯在每一分散区域的人影区域的阴影亮度;
根据所述外界光因素、所述灯光因素、所述叠加干扰因素、所述距离干扰因素以及所述人影干扰因素,基于每一场景灯对每一分散区域的补偿亮度、每一分散区域的第二亮度以及每一场景灯在每一分散区域的人影区域的阴影亮度,确定至少一组第四亮度补偿组;其中,每一第四亮度补偿组包括:至少一个补偿亮度,且该第四亮度补偿组中至少一个补偿亮度之和、每一分散区域的第二亮度以及备用人影亮度的和,在所述预设亮度范围内,所述备用人影亮度为:每一分散区域中,该第四亮度补偿组中每一补偿亮度对应的场景灯,在该分散区域的人影区域的阴影亮度之和;
根据所述至少一组第四亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
在一种实现方式中,所述装置还包括:
第二获得模块,用于在所述根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号之后,获得用户发出的灯光调控指令,其中,所述灯光调控指令携带:所需关闭和/或开启的场景灯的灯标识;
生成模块,用于基于所述灯光调控指令所携带的所需关闭和/或开启的场景灯的灯标识,生成用于控制所述待调控场景灯的关闭和/或开启的灯光调控信号。
在一种实现方式中,所述装置还包括:
第三获得模块,用于在所述根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号,并输出之后,在确定所述目标场景的所存在人员所处区域均未发生变化时;获得所述目标场景的新的当前亮度分布情况;
第五确定模块,用于基于所述新的当前亮度分布情况以及所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员所处区域的新的当前亮度中,是否存在不位于所述预设亮度范围内的当前亮度;
第六确定模块,用于当确定所有人员所处区域的新的当前亮度均在所述预设亮度范围内时,确定不针对所述目标场景生成新的当前灯光控制信号。
在一种实现方式中,所述装置还包括:
第四获得模块,用于在所述根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号之前,获得与所述目标灯控规则对应的历史灯光控制信号;
第五获得模块,用于获得每一历史灯光控制信号对应的亮度分布情况,作为历史亮度分布情况;
匹配模块,用于将每一历史亮度分布情况与所述当前亮度分布情况匹配;
当所获得历史亮度分布情况中,不存在与所述当前亮度分布情况匹配的历史亮度分布情况时,触发所述第四确定模块650;
第七确定模块,用于当所获得历史亮度分布情况中,存在与所述当前亮度分布情况匹配的历史亮度分布情况时,将与所述当前亮度分布情况匹配的历史亮度分布情况对应的历史灯光控制信号,确定为当前灯光控制信号。
相应于上述方法实施例,本发明实施例还提供了一种电子设备,如图7所示,包括处理器710、通信接口720、存储器730和通信总线740,其中,处理器710,通信接口720,存储器7730通过通信总线740完成相互间的通信,
存储器730,用于存放计算机程序;
处理器710,用于执行存储器730上所存放的计算机程序时,实现本发明实施例所提供的上述任一所述的灯光控制方法,灯光控制方法可以包括步骤:
当确定目标场景中存在人员时,获得所存在人员所处区域的位置信息以及所述目标场景的当前亮度分布情况;
基于所述当前亮度分布情况以及所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员所处区域的当前亮度中,是否存在不位于预设亮度范围内的当前亮度;
当确定存在时,基于所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员对应的预设就坐模式,作为目标就坐模式;
基于预设就坐模式与预设灯控规则之间的对应关系以及所述目标就坐模式,确定所述目标就坐模式对应的目标灯控规则,其中,不同的预设灯控规则对应不同的环境参考因素;
根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号,其中,所述当前灯光控制信号用于:控制所述目标场景中场景灯的开启或关闭。
本发明实施例中,当确定出目标场景中所存在人员所处区域的当前亮度存在不位于预设亮度范围的当前亮度时,需根据所存在人员所处区域的当前亮度以及目标场景中所存在人员的就坐模式,控制目标场景中的场景灯的开启或关闭,即控制哪些场景灯开启,控制哪些场景灯关闭。其中,本发明实施例中,依据不同的就坐模式,设置有对应不同的环境参考因素的预设灯控规则,当确定出目标场景中所存在人员对应的目标就坐模式后,基于目标就坐模式对应的目标灯控规则目标灯控规则对应的环境参考因素以及预设亮度范围,控制目标场景中的场景灯的开启或关闭,以更加智能地控制目标场景中场景灯的开启或关闭,在一定程度上达到节能的效果。
上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect,PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture,EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示,图中仅用一条粗线表示,但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory,RAM),也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory,NVM),例如至少一个磁盘存储器。可选的,存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器,包括中央处理器(Central Processing Unit,CPU)、网络处理器(Network Processor,NP)等;还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
相应于上述方法实施例,本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例所提供的上述任一所述灯光控制方法,该灯光控制方法可以包括步骤:
当确定目标场景中存在人员时,获得所存在人员所处区域的位置信息以及所述目标场景的当前亮度分布情况;
基于所述当前亮度分布情况以及所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员所处区域的当前亮度中,是否存在不位于预设亮度范围内的当前亮度;
当确定存在时,基于所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员对应的预设就坐模式,作为目标就坐模式;
基于预设就坐模式与预设灯控规则之间的对应关系以及所述目标就坐模式,确定所述目标就坐模式对应的目标灯控规则,其中,不同的预设灯控规则对应不同的环境参考因素;
根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号,其中,所述当前灯光控制信号用于:控制所述目标场景中场景灯的开启或关闭。
本发明实施例中,当确定出目标场景中所存在人员所处区域的当前亮度存在不位于预设亮度范围的当前亮度时,需根据所存在人员所处区域的当前亮度以及目标场景中所存在人员的就坐模式,控制目标场景中的场景灯的开启或关闭,即控制哪些场景灯开启,控制哪些场景灯关闭。其中,本发明实施例中,依据不同的就坐模式,设置有对应不同的环境参考因素的预设灯控规则,当确定出目标场景中所存在人员对应的目标就坐模式后,基于目标就坐模式对应的目标灯控规则目标灯控规则对应的环境参考因素以及预设亮度范围,控制目标场景中的场景灯的开启或关闭,以更加智能地控制目标场景中场景灯的开启或关闭,在一定程度上达到节能的效果。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其,对于***实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本发明的保护范围内。
Claims (22)
1.一种灯光控制方法,其特征在于,所述方法包括:
当确定目标场景中存在人员时,获得所存在人员所处区域的位置信息以及所述目标场景的当前亮度分布情况;
基于所述当前亮度分布情况以及所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员所处区域的当前亮度中,是否存在不位于预设亮度范围内的当前亮度;
当确定存在时,基于所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员对应的预设就坐模式,作为目标就坐模式;
基于预设就坐模式与预设灯控规则之间的对应关系以及所述目标就坐模式,确定所述目标就坐模式对应的目标灯控规则,其中,不同的预设灯控规则对应不同的环境参考因素;
根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号,其中,所述当前灯光控制信号用于:控制所述目标场景中场景灯的开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所存在人员为一个,所述目标就坐模式为单人模式,所述目标灯控规则对应的环境参考因素包括:外界光因素、灯光因素以及叠加干扰因素;
所述根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号的步骤,包括:
根据所述灯光因素,获得每一场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度;
根据所述外界光因素、所述灯光因素以及所述叠加干扰因素,利用每一场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度以及所存在人员所处区域的当前亮度,确定至少一组第一亮度补偿组,其中,每一第一亮度补偿组包括:至少一个补偿亮度,且该第一亮度补偿组中至少一个补偿亮度之和与第一中间亮度的和,在所述预设亮度范围内,其中,该第一中间亮度为:所存在人员所处区域的当前亮度与当前已开启场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度之差,或为:所存在人员所处区域的当前亮度;
基于所述至少一组第一亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述至少一组第一亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号的步骤,包括:
从所述至少一组第一亮度补偿组,确定出所包含补偿亮度的数量最少的一组第一亮度补偿组,作为第一目标亮度补偿组;
基于所述第一目标亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述获得每一场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度的步骤,包括:
获得每一场景灯的位置信息以及光照强度;
针对每一场景灯,基于该场景灯的位置信息、所存在人员所处区域的位置信息以及该场景灯的光照强度,确定该场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所存在人员为多个,且所述目标就坐模式为集聚模式时,所述目标灯控规则对应的环境参考因素包括:外界光因素、灯光因素、叠加干扰因素以及人影干扰因素;
所述根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号的步骤,包括:
基于所存在人员所处区域的当前亮度,确定集聚区域的亮度,作为第一亮度;
根据所述灯光因素,获得每一场景灯对所述集聚区域的补偿亮度;
根据所述人影干扰因素,利用预设人影区域确定方式、每一场景灯的位置信息以及每一所存在人员所处区域的位置信息,确定每一场景灯在所述集聚区域的人影区域;
获得每一场景灯在所述集聚区域的人影区域的阴影亮度;
根据所述外界光因素、所述灯光因素、所述叠加干扰因素以及所述人影干扰因素,利用每一场景灯对所述集聚区域的补偿亮度、所述集聚区域的第一亮度以及每一场景灯在所述集聚区域的人影区域的阴影亮度,确定至少一组第二亮度补偿组,其中,每一第二亮度补偿组包括:至少一个补偿亮度,且该第二亮度补偿组中至少一个补偿亮度之和、所述集聚区域的第一亮度以及待利用人影亮度的和,在所述预设亮度范围内,所述待利用人影亮度为:该第二亮度补偿组中每一补偿亮度对应的场景灯,在所述集聚区域的人影区域的阴影亮度;
根据所述至少一组第二亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所存在人员为多个,且所述目标就坐模式为分散模式时,所述目标灯控规则对应的环境参考因素包括:外界光因素、灯光因素、叠加干扰因素以及距离干扰因素;
所述根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号的步骤,包括:
根据所述灯光因素以及所述距离干扰因素,获得每一场景灯对每一所存在人员所处区域的补偿亮度;
根据所述外界光因素、所述灯光因素、所述叠加干扰因素以及所述距离干扰因素,利用每一场景灯对每一所存在人员所处区域的补偿亮度以及每一所存在人员所处区域的当前亮度,确定至少一组第三亮度补偿组,其中,每一第三亮度补偿组包括:至少一个补偿亮度,且该第三亮度补偿组中至少一个补偿亮度之和,分别与每一所存在人员所处区域的第二中间亮度的和,在所述预设亮度范围内,其中,该第二中间亮度为:所存在人员所处区域的当前亮度与当前已开启场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度之差,或为:所存在人员所处区域的当前亮度;
根据所述至少一组第三亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所存在人员为多个,且所述目标就坐模式为分散聚集模式时;所述目标灯控规则对应的环境参考因素包括:外界光因素、灯光因素、叠加干扰因素、人影干扰因素以及距离干扰因素;
所述根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号的步骤,包括:
确定出每一分散区域;
针对每一分散区域,根据该分散区域所包含人员所处区域的当前亮度,确定出该分散区域的当前亮度,作为第二亮度;
根据所述灯光因素以及所述距离干扰因素,获得每一场景灯对每一分散区域的补偿亮度;
根据所述人影干扰因素,利用预设人影区域确定方式、每一场景灯的位置信息以及每一分散区域中所包含人员所处区域的位置信息,确定每一场景灯在每一分散区域的人影区域;
获得每一场景灯在每一分散区域的人影区域的阴影亮度;
根据所述外界光因素、所述灯光因素、所述叠加干扰因素、所述距离干扰因素以及所述人影干扰因素,基于每一场景灯对每一分散区域的补偿亮度、每一分散区域的第二亮度以及每一场景灯在每一分散区域的人影区域的阴影亮度,确定至少一组第四亮度补偿组;其中,每一第四亮度补偿组包括:至少一个补偿亮度,且该第四亮度补偿组中至少一个补偿亮度之和、每一分散区域的第二亮度以及备用人影亮度的和,在所述预设亮度范围内,所述备用人影亮度为:每一分散区域中,该第四亮度补偿组中每一补偿亮度对应的场景灯,在该分散区域的人影区域的阴影亮度之和;
根据所述至少一组第四亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法,其特征在于,在所述根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号的步骤之后,所述方法还包括:
获得用户发出的灯光调控指令,其中,所述灯光调控指令携带:所需关闭和/或开启的场景灯的灯标识;
基于所述灯光调控指令所携带的所需关闭和/或开启的场景灯的灯标识,生成用于控制待调控场景灯的关闭和/或开启的灯光调控信号。
9.根据权利要求1-7任一项所述的方法,其特征在于,在所述根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号,并输出的步骤之后,所述方法还包括:
在确定所述目标场景的所存在人员所处区域均未发生变化时;获得所述目标场景的新的当前亮度分布情况;
基于所述新的当前亮度分布情况以及所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员所处区域的新的当前亮度中,是否存在不位于所述预设亮度范围内的当前亮度;
当确定所有人员所处区域的新的当前亮度均在所述预设亮度范围内时,确定不针对所述目标场景生成新的当前灯光控制信号。
10.根据权利要求1-7任一项所述的方法,其特征在于,在所述根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号的步骤之前,所述方法还包括:
获得与所述目标灯控规则对应的历史灯光控制信号;
获得每一历史灯光控制信号对应的亮度分布情况,作为历史亮度分布情况;
将每一历史亮度分布情况与所述当前亮度分布情况匹配;
当所获得历史亮度分布情况中,不存在与所述当前亮度分布情况匹配的历史亮度分布情况时,执行所述根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号的步骤;
当所获得历史亮度分布情况中,存在与所述当前亮度分布情况匹配的历史亮度分布情况时,将与所述当前亮度分布情况匹配的历史亮度分布情况对应的历史灯光控制信号,确定为当前灯光控制信号。
11.一种灯光控制装置,其特征在于,所述装置包括:
第一获得模块,用于当确定目标场景中存在人员时,获得所存在人员所处区域的位置信息以及所述目标场景的当前亮度分布情况;
第一确定模块,用于基于所述当前亮度分布情况以及所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员所处区域的当前亮度中,是否存在不位于预设亮度范围内的当前亮度;
第二确定模块,用于当确定存在时,基于所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员对应的预设就坐模式,作为目标就坐模式;
第三确定模块,用于基于预设就坐模式与预设灯控规则之间的对应关系以及所述目标就坐模式,确定所述目标就坐模式对应的目标灯控规则,其中,不同的预设灯控规则对应不同的环境参考因素;
第四确定模块,用于根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号,其中,所述当前灯光控制信号用于:控制所述目标场景中场景灯的开启或关闭。
12.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所存在人员为一个,所述目标就坐模式为单人模式,所述目标灯控规则对应的环境参考因素包括:外界光因素、灯光因素以及叠加干扰因素;
所述第四确定模块,包括:
获得单元,用于根据所述灯光因素,获得每一场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度;
第一确定单元,用于根据所述外界光因素、所述灯光因素以及所述叠加干扰因素,利用每一场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度以及所存在人员所处区域的当前亮度,确定至少一组第一亮度补偿组,其中,每一第一亮度补偿组包括:至少一个补偿亮度,且该第一亮度补偿组中至少一个补偿亮度之和与第一中间亮度的和,在所述预设亮度范围内,其中,该第一中间亮度为:所存在人员所处区域的当前亮度与当前已开启场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度之差,或为:所存在人员所处区域的当前亮度;
第二确定单元,用于基于所述至少一组第一亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
13.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述第二确定单元,具体用于
从所述至少一组第一亮度补偿组,确定出所包含补偿亮度的数量最少的一组第一亮度补偿组,作为第一目标亮度补偿组;
基于所述第一目标亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
14.根据权利要求12所述的装置,其特征在于,所述获得单元,具体用于获得每一场景灯的位置信息以及光照强度;
针对每一场景灯,基于该场景灯的位置信息、所存在人员所处区域的位置信息以及该场景灯的光照强度,确定该场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度。
15.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所存在人员为多个,且所述目标就坐模式为集聚模式时,所述目标灯控规则对应的环境参考因素包括:外界光因素、灯光因素、叠加干扰因素以及人影干扰因素;
所述第四确定模块,具体用于
基于所存在人员所处区域的当前亮度,确定集聚区域的亮度,作为第一亮度;
根据所述灯光因素,获得每一场景灯对所述集聚区域的补偿亮度;
根据所述人影干扰因素,利用预设人影区域确定方式、每一场景灯的位置信息以及每一所存在人员所处区域的位置信息,确定每一场景灯在所述集聚区域的人影区域;
获得每一场景灯在所述集聚区域的人影区域的阴影亮度;
根据所述外界光因素、所述灯光因素、所述叠加干扰因素以及所述人影干扰因素,利用每一场景灯对所述集聚区域的补偿亮度、所述集聚区域的第一亮度以及每一场景灯在所述集聚区域的人影区域的阴影亮度,确定至少一组第二亮度补偿组,其中,每一第二亮度补偿组包括:至少一个补偿亮度,且该第二亮度补偿组中至少一个补偿亮度之和、所述集聚区域的第一亮度以及待利用人影亮度的和,在所述预设亮度范围内,所述待利用人影亮度为:该第二亮度补偿组中每一补偿亮度对应的场景灯,在所述集聚区域的人影区域的阴影亮度;
根据所述至少一组第二亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
16.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所存在人员为多个,且所述目标就坐模式为分散模式时,所述目标灯控规则对应的环境参考因素包括:外界光因素、灯光因素、叠加干扰因素以及距离干扰因素;
所述第四确定模块,具体用于
根据所述灯光因素以及所述距离干扰因素,获得每一场景灯对每一所存在人员所处区域的补偿亮度;
根据所述外界光因素、所述灯光因素、所述叠加干扰因素以及所述距离干扰因素,利用每一场景灯对每一所存在人员所处区域的补偿亮度以及每一所存在人员所处区域的当前亮度,确定至少一组第三亮度补偿组,其中,每一第三亮度补偿组包括:至少一个补偿亮度,且该第三亮度补偿组中至少一个补偿亮度之和,分别与每一所存在人员所处区域的第二中间亮度的和,在所述预设亮度范围内,其中,该第二中间亮度为:所存在人员所处区域的当前亮度与当前已开启场景灯对所存在人员所处区域的补偿亮度之差,或为:所存在人员所处区域的当前亮度;
根据所述至少一组第三亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
17.根据权利要求11所述的装置,其特征在于,所存在人员为多个,且所述目标就坐模式为分散聚集模式时;所述目标灯控规则对应的环境参考因素包括:外界光因素、灯光因素、叠加干扰因素、人影干扰因素以及距离干扰因素;
所述第四确定模块,具体用于
确定出每一分散区域;
针对每一分散区域,根据该分散区域所包含人员所处区域的当前亮度,确定出该分散区域的当前亮度,作为第二亮度;
根据所述灯光因素以及所述距离干扰因素,获得每一场景灯对每一分散区域的补偿亮度;
根据所述人影干扰因素,利用预设人影区域确定方式、每一场景灯的位置信息以及每一分散区域中所包含人员所处区域的位置信息,确定每一场景灯在每一分散区域的人影区域;
获得每一场景灯在每一分散区域的人影区域的阴影亮度;
根据所述外界光因素、所述灯光因素、所述叠加干扰因素、所述距离干扰因素以及所述人影干扰因素,基于每一场景灯对每一分散区域的补偿亮度、每一分散区域的第二亮度以及每一场景灯在每一分散区域的人影区域的阴影亮度,确定至少一组第四亮度补偿组;其中,每一第四亮度补偿组包括:至少一个补偿亮度,且该第四亮度补偿组中至少一个补偿亮度之和、每一分散区域的第二亮度以及备用人影亮度的和,在所述预设亮度范围内,所述备用人影亮度为:每一分散区域中,该第四亮度补偿组中每一补偿亮度对应的场景灯,在该分散区域的人影区域的阴影亮度之和;
根据所述至少一组第四亮度补偿组,确定出当前灯光控制信号。
18.根据权利要求11-17任一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第二获得模块,用于在所述根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号之后,获得用户发出的灯光调控指令,其中,所述灯光调控指令携带:所需关闭和/或开启的场景灯的灯标识;
生成模块,用于基于所述灯光调控指令所携带的所需关闭和/或开启的场景灯的灯标识,生成用于控制待调控场景灯的关闭和/或开启的灯光调控信号。
19.根据权利要求11-17任一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第三获得模块,用于在所述根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号,并输出之后,在确定所述目标场景的所存在人员所处区域均未发生变化时;获得所述目标场景的新的当前亮度分布情况;
第五确定模块,用于基于所述新的当前亮度分布情况以及所存在人员所处区域的位置信息,确定所存在人员所处区域的新的当前亮度中,是否存在不位于所述预设亮度范围内的当前亮度;
第六确定模块,用于当确定所有人员所处区域的新的当前亮度均在所述预设亮度范围内时,确定不针对所述目标场景生成新的当前灯光控制信号。
20.根据权利要求11-17任一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第四获得模块,用于在所述根据所述目标灯控规则、所述目标灯控规则对应的环境参考因素以及所述预设亮度范围,确定出当前灯光控制信号之前,获得与所述目标灯控规则对应的历史灯光控制信号;
第五获得模块,用于获得每一历史灯光控制信号对应的亮度分布情况,作为历史亮度分布情况;
匹配模块,用于将每一历史亮度分布情况与所述当前亮度分布情况匹配;
当所获得历史亮度分布情况中,不存在与所述当前亮度分布情况匹配的历史亮度分布情况时,触发所述第四确定模块;
第七确定模块,用于当所获得历史亮度分布情况中,存在与所述当前亮度分布情况匹配的历史亮度分布情况时,将与所述当前亮度分布情况匹配的历史亮度分布情况对应的历史灯光控制信号,确定为当前灯光控制信号。
21.一种电子设备,其特征在于,其特征在于,包括处理器、通信接口、存储器和通信总线,其中,处理器,通信接口,存储器通过总线完成相互间的通信;存储器,用于存放计算机程序;处理器,用于执行存储器上所存放的程序,实现权利要求1-10任一所述的灯光控制方法。
22.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述存储介质内存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-10任一所述的灯光控制方法。
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